浙江杭州有色金屬電冶金技術理論與應用

帶有刃口的工具及其制造方法 834     

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本發明公開了一種帶有刃口的工具的制造方法，該帶有刃口的工具包括用于支撐的基體和用于形成刃口的熔覆層，以及連接基體與熔覆層的過渡區；其制造方法包括：提供第一材料，其用于形成基體，并具有第一側面；提供第二材料，采用激光熔覆方式將第二材料熔覆到第一側面上形成熔覆層，且在熔覆層和基體之間形成第一材料與第二材料冶金狀態結合的過渡區。采用本發明的制造工藝獲得的工具兼具刀身韌性好，刃口硬度高，刀身和刀刃不容易斷開的特點，使用壽命長。

無縫鋼管管端在線超聲檢測時端部水密封裝置 1203     

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本發明公開了一種無縫鋼管管端在線超聲檢測時端部水密封裝置。該裝置的芯軸從頭部至尾端依次分為主密封件軸段、滑動導向軸段、退刀槽軸段、花鍵軸段、彈性件軸段、推力球軸承軸段、第一軸承軸段、非器件軸段、第二軸承軸段和探頭盒；主密封件軸段伸入鋼管端部孔內，軸段上裝有階梯形導套，其大端面與芯軸滑動導向軸段的軸肩之間裝有螺旋彈簧，端面頂蓋裝在階梯形導套的臺肩上，伸入在被測鋼管端部孔內的密封圈定位座的軸向螺釘上依次套有盤狀密封圈、密封圈擋板和錐形導向塊，與盤狀密封圈接觸的密封圈擋板端面貼合在階梯形導套小端螺紋段的軸肩上。該裝置將超聲探頭盒的導向和密封功能結合實現端部密封?？捎糜谝苯?、軍工、化工和交通等領域。

耐強腐蝕節能高效離心泵 1186     

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本發明涉及一種單級單吸臥式離心泵。其特征 是設有一個由聚四氟乙烯樹脂模壓燒結成型的具有 以組合幾何曲線構成的流道曲線和葉形結構的主葉 輪及副葉輪。從而使泵的工作效率、耐腐蝕和耐高低 溫性以及機械密封的可靠性均有明顯的提高。本發明與同類泵相比，能提高工作效率10～ 20％，節約聚四氟乙烯樹脂30％以上，其耐高低溫范 圍為-195℃-250℃并可耐三酸二堿、鹽液、強氧化劑 及有機溶劑等強腐蝕介質，可廣泛應用于石油化工、 造紙印染、機械制造、冶金、軍工、環保、海水淡化等行 業。

陰離子捕獲劑及其制備和使用方法 1018     

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本發明公開了一種陰離子捕獲劑及其制備和在廢水處理上的使用方法。這種陰離子捕獲劑是一種具有層狀結構的雙金屬氧化物,由于其特殊的結構和性能,使其能通過層間陰離子交換、層狀結構重建等機制來吸附環境中的有毒有害的陰離子。將有效量的陰離子捕獲劑與廢水接觸,并控制反應條件,即可去除廢水中的陰離子污染物質。本發明合成工藝簡單,實際操作方便、處理效果好,成本低廉,而且它對有毒有害陰離子的吸附基本上是不可逆的,不會造成二次污染。該方法的操作方便,處理效果好,投資經濟合理。因此,可廣泛用于冶金、電鍍、化工等行業的廢水處理,也可用于被污染土壤和地表水、地下水的修復與治理。

固定式爐襯激光測厚掃描儀的保護裝置 1155     

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本發明涉及冶金煉鋼領域轉爐爐襯激光測厚技術，旨在提供一種固定式爐襯激光測厚掃描儀的保護裝置。該裝置包括防塵機構、降溫機構和防熱輻射機構；防塵機構包括外殼模塊、內腔體模塊和氣簾模塊；降溫機構包括通過螺釘安裝在內腔體內壁上的多個鋁合金材質的水冷板；防熱輻射機構包括大門隔熱模塊、小門隔熱模塊和大面隔板，大門隔熱模塊和小門隔熱模塊都包括防護門組件和推動組件。本發明采用多層隔熱防塵處理和水冷降溫方式，在爐襯激光測厚掃描儀不工作時，能穩定內部環境溫度，避免內部環境溫度隨著外部環境溫度升高而升高。在爐襯激光測厚掃描儀工作時，能承受外部對其的熱輻射，更好的保護了其使用的壽命，間接節約了設備維護成本。

外轉子電機定子 916     

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公開了一種外轉子電機定子，屬于電機技術領域，包括：定子盤1或X個疊加型定子盤101與主軸的凸檔靠山連接固定，繞組由導線引出連接特種插座11；特征是：定子采用雙面印刷電路板制成，頭尾都留在銅箔線圈外側的若干個線圈串聯連接圍成一圈，三相疊加組成繞組6，在高真空超低溫或高溫狀態下，用粉末冶金法將繞組用填料7密封包裝、經過老化處理制成，使銅箔繞組在定子內永遠保持高真空狀態和超低溫或高溫記憶痕跡，并且設置永磁環12作為間隙定位裝置，使配套的轉子與定子間隙更小、結合很薄的印刷電路板制成的定子，大幅度提高了電機效率，可達95％以上，而且，耐高溫、防潮抗腐，疊加型定子盤101可以方便地增加定子疊片數量，結合特種插座11，制造大功率的疊加型無漆包線電機，其中X為自然數。

凈化工業廢氣的處理系統 997     

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本發明公開了一種凈化工業廢氣的處理系統，該系統主要用于去除冶金工業廢氣中的金屬鎳。該系統包括：防沖擊保護器、多參數氣體測試儀、堿洗脫酸裝置、前端引風機、雙磁矩交變催化?鎳氧簇合成分離凈化裝置、靜電式除塵器、濕式氣體凈化器、末端引風機。本系統創造性的利用了金屬氧化物在多磁矩交變磁場的催化作用下能夠化合為金屬氧簇的化學特性，先將廢氣中各種形態的鎳元素轉化為氧化亞鎳（NiO），之后使其處于一個由兩套U形電磁鐵對向旋轉疊加而產生的雙磁矩交變磁場中，此時，廢氣中的氧化亞鎳會受到該交變磁場的催化作用而匯聚生成鎳氧簇，再使用特定的金屬氧化物捕集肼即可將鎳氧簇從廢氣中捕集去除，從而達到凈化處理含鎳廢氣的目的。

通過三維掃描實現鐵水包包況測量的裝置及方法 809     

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本發明涉及冶金煉鋼領域中鐵水包包況的三維掃描技術，旨在提供一種通過三維掃描實現鐵水包包況測量的裝置及方法。該裝置在橫梁上活動安裝有中空的防護罩，內部裝有3D掃描儀，防護罩的底部設電控隔熱門；防護罩通過風管連接3D掃描控制盒，在3D掃描控制盒上裝有進氣管；3D掃描控制盒中的控制板通過線纜接至設于主控柜中的工控機和供電模塊，工控機與顯示器和輸入設備連接。本發明能實現在線測量，不需要拆裝鐵水包，省時省力；安裝在運輸車通道上，只需停留幾分鐘，無需提供額外的場地；雙工位運作，不影響鋼廠原有的效率；具有防護裝置，無需等待鐵水包冷卻就可測量；全方位測量鐵水包內襯，數據全面，數據可供儲存與調用。

電磁閥用不銹鋼芯鐵及其制備方法 920     

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本發明公開了一種電磁閥用軟磁不銹鋼芯鐵材料?；瘜W成分滿足(重量):C含量小于0.08%,Si含量為0.8～2.5%,Cr含量為16～20%,Mn含量為0.2～0.8%,Mo含量為0.5～1.5%,S含量為0.2～0.4%,Ti含量為0.2～0.6%,Ni含量小于0.20%,稀土Re含量小于0.1%,其余為鐵。滿足上述成分要求的合金能采用傳統的鑄造方法獲得鋼坯,然后再經鍛造、熱軋或冷軋獲得所需形狀的型材,或采用粉末冶金成型的方法。型材最后經800℃以上的高溫退火。這種軟磁材料具有很高的耐腐蝕能力,易于切削,還具有良好的軟磁性能。

基于鋼水表面旋渦圖像識別的下渣檢測方法及裝置 1037     

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本發明涉及冶金工業自動化控制領域，旨在提供一種基于鋼水表面旋渦圖像識別的下渣檢測方法及裝置。該下渣檢測方法及裝置是在大包上方安裝攝像頭，并通過電纜依次連接至圖像信號控制單元和工控機，然后對圖像進行處理和提取，從而得到三種出鋼含渣狀態。本發明從大包下渣提高了下渣預報的準確性和穩定性；通過自由表面旋渦的識別方法，獲得大包鋼水表面旋渦的中心位置、狀態特征量信息，實現了在連鑄現場復雜工況環境下對于特征信息的提??；實現了“未下渣、先檢測”的先驗檢測功能，更有效的控制鋼水質量及提高收得率。

上引法生產無氧銅桿的方法 791     

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本發明屬于冶金領域，尤其涉及一種上引法生產無氧銅桿的方法。所述方法包括：1)在熔化爐中熔煉銅材為銅液，在銅液上鋪設木炭覆蓋層，至冒黑煙后在木炭覆蓋層上添加鱗片石墨粉形成石墨保護層；2)插入結晶器至銅液中，控制結晶器最下端的保護套底端處于銅液中，穿過結晶器插入引桿，控制引桿最下端浸入銅液后，結晶器通冷卻水使得冷凝通道內的引桿底端凝固生長無氧銅桿，至引桿自主上浮至少2cm后牽引引桿至保溫爐中，同時牽引帶動凝固生長形成的無氧銅桿進入保溫爐中，進行后處理后，即完成無氧銅桿的上引制造。本發明能夠有效地抑制無氧銅桿生產過程中節距紋的產生，提高了產品品質；能夠定速、連續地牽引生產，大大提高生產效率。

用于汽輪機轉子軸頸修復的激光熔覆鐵基合金粉末及制備和應用 1035     

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一種鐵基合金粉末，由如下質量百分含量的成分組成：碳C：0.04～0.07％，鉻Cr：0.90～1.20％，鉬Mo：0.4～0.9％，硅Si：0.4～0.7％，錳Mn：0.5～0.8％，硼B：0～0.6％，余量為Fe；采用本發明合金粉末獲得的激光熔覆層，具有優異的結合強度，較低的冶金缺陷和較低的稀釋率，且提高了熔覆層的韌性，硬度滿足使用要求，能夠有效修復30Cr2Ni4MoV汽輪機轉子軸頸表面的缺陷。

小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統 1218     

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本發明涉及冶金設備技術領域。技術方案是：一種小口徑鋼管精整及檢測自動輸送系統，其特征在于：包括機架、水平設置在鋼管成型機組出口且從左往右輸送鋼管的輸入輥道、水平設置在輸入輥道出口的翻料機構、相互平行且傾斜設置在翻料機構前側的若干組斜下料架、水平安裝在各斜下料架出口的氣密試驗機構、相互平行且傾斜設置在氣密試驗機構前側的若干組過渡料架、水平設置在各過渡料架出口的進料輥道、設置在進料輥道出口的探傷控制室、水平設置在探傷控制室出口的出料輥道、相互平行且傾斜設置在出料輥道后側的若干組后過渡料架以及相互平行且水平設置在各后過渡料架出口的若干組檢查料架。該系統可實現小口徑鋼管在精整各工序間的自動輸送。

復合氣體噴吹碳還原熔融銅渣的裝置及方法 1076     

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本發明涉及一種銅渣火法還原貧化的裝置及方法，屬于冶金工藝及設備技術領域，裝置包括貧化電爐，氣體發生裝置，貧化電爐的頂部通過頂吹噴槍連接一混合倉，氣體發生裝置包括還原性氣體裝置和惰性氣體裝置，還原性氣體裝置和惰性氣體裝置的出氣口均通過第一管道與混合倉的進氣口連通，還原性氣體與碳粉在混合倉內混合成所需配比的還原劑，在惰性氣體的作用下，經頂吹噴槍送入貧化電爐，貧化電爐側壁設有側吹噴槍，惰性氣體裝置的出氣口還通過第二管道連接側吹噴槍，惰性氣體將還原劑輸送至熔融銅冶煉渣，能夠實現碳還原劑的輸送，有效的平衡各種還原劑的優缺點，工藝流程簡單，適應性較強。

穩渦型多級旋風粗粉分離器及其工作方法 1143     

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本發明公開了一種穩渦型多級旋風粗粉分離器及其工作方法，涉及火力發電、水泥、化工、冶金等配套設備領域，該穩渦型多級旋風粗粉分離器包括外殼體、內錐體、進口管、出口管和回粉管；外殼體套設于內錐體外，外殼體與內錐體之間形成環形空腔，外殼體的下端連接進口管和回粉管，回粉管與進口管之間形成內環空腔，內錐體的上端連接出口管，內錐體內設置有中心筒，進口管內設置有導流裝置。該穩渦型多級旋風粗粉分離器能靈活調節煤粉細度，通過增加多級分離和穩渦部件解決現有徑向粗粉分離器中易被軟性物質堵塞、內錐體磨損、中心筒變形、出口濃度不均等問題，大幅提高了分離器的性能。

立式燒結余熱驅動冷熱電聯供系統及其方法 774     

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本發明公開了一種立式燒結余熱驅動冷熱電聯供系統及其方法。系統包括燒結礦立式冷卻裝置、余熱鍋爐發電及蒸汽發生系統、雙效溴化鋰吸收式制冷機組和冷媒冷卻水用戶端系統。方法是：燒結礦立式冷卻裝置回收高溫燒結礦的熱量后，加熱鍋爐給水產生高溫高壓水蒸汽，推動汽輪機發電，從汽輪機中間級抽出的熱蒸汽供應雙效溴化鋰制冷機組，產生7~10℃的冷媒水向冷用戶供冷。汽輪機末端蒸汽通過與常溫補水混合形成75~90℃的熱水供至熱用戶。本發明將燒結礦立式冷卻裝置中回收的熱能用于發電和集中供冷供熱，有效地提高了固體顆粒余熱資源的綜合回收利用效率，能夠在冶金行業特別是鋼鐵行業中推廣應用，有效地促進節能減排。

無需漆包線制作的內轉子電機定子 1101     

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本發明公開了一種無需漆包線制作的內轉子電機定子，屬于電機技術領域，包括：定子盤1、繞組2、永磁環4，特征是：定子采用雙面印刷電路板制成頭尾都留在外側的若干個銅箔線圈串聯連接組成繞組2，在高真空超低溫狀態下，用粉末冶金法將繞組用填料3密封包裝、經過真空熱壓、高溫燒結、老化處理制成，使繞組2在定子內永遠保持高真空狀態，以及超低溫和高溫記憶痕跡，置備組成電機時發揮超導效應；其中，利用磁浮環4的磁浮作用，可使轉子與定子的間隙控制到最小限度、配合印刷電路板繞組制成的超薄型定子，大幅度提高了電機效率，可達95％以上，而且，耐高溫、防潮抗腐，可以方便地增加超薄型定子疊片數量，制造大功率的疊加型無需漆包線的內轉子電動機和發電機。

改性塑料及制備方法 1110     

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本發明公開了一種改性塑料及制備方法，由下述重量百分比原料組成：碳纖維14.5～15.5%，硼纖維7.0～8.0%，其余為F46。碳纖維、硼纖維、F46按重量百分比混合均勻經370～390℃熔融6～8分鐘并充分攪拌5分鐘后擠塑壓制。本發明的有益效果是：使用此材料制作泵體可耐200℃、PH值＜1強酸且含固量達30%的介質工況，適用于化工、冶金等行業中輸送高溫、強酸、高含固量介質。

高速端齒離合器 897     

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高速端齒離合器是一種依靠端面與齒進行傳動 的能夠在高速(包括低速、靜止)運轉時進行離合的新 型基礎機構。由半離合器、浮動半離合器組成。結合 時首先端面接觸，依靠摩擦力傳動；當有轉速差時，浮 動半離合器即時前移，自動快速完成齒的結合，靠嚙 合的牙面傳遞扭矩。高速端齒離合器兼有牙嵌離合器、摩擦離合器的 優點：結構簡單、緊湊，可以高速離合，工作過程平 穩。在汽車、機床、紡織、冶金等行業能有廣泛應用， 特別適用于需要確定傳動比和高速離合的傳動鏈 中。

噴氣式內轉子電機 747     

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本發明公開了一種噴氣式內轉子電機，屬于電機技術領域，包括：兩個轉子盤2或X個疊加型轉盤201、定子6、主軸8，轉子盤中各自設有導磁環3、永磁體4、風葉22；特征是：采用雙面印刷電路板制成繞組5，用粉末冶金法真空燒結成超薄型定子6，結合磁浮環23的磁浮作用控制間隙12到最小限度，使電機效率高達95％以上，配合電機內設置的自動抽真空噴氣散熱裝置，將有害熱量轉化為噴氣動力，同時帶同真空和強磁場中運轉的繞組發揮超導或亞超導效應，大幅度提高了電機的負荷能力，使電機體積和重量比同等功率的傳統電機縮小5～10倍，功率增大5～10倍；而且制作方便，重量輕、體積小、成本低，可以替換目前所有的傳統內轉子電動機或發電機，是現代電動機發展史上的原創突破，其中，X為自然數。

高導磁率低損耗金屬軟磁材料用粉末及其制備方法 1160     

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本發明涉及粉末冶金技術領域，尤其涉及一種高導磁率低損耗金屬軟磁材料用粉末及其制備方法，解決金屬軟磁鋼材及軟磁鐵氧體兩大類別軟磁材料存在的缺陷問題，其特征是包含84～89%Fe、5.5～6.5%Si、2.0～4.0%Ni、1.5～2.0%Cr、2.0～3.0%Mo；將原材料置于中頻爐內，升溫過程中惰性氣體保護，待完全融化后，在1650～1750℃下適當保溫，以20～100千克每分鐘的流量進行鋼液霧化，霧化后的粉漿進行脫水，再經真空干燥后進行還原處理，還原后的粉塊破碎，過150目篩網后包裝而成。利用此粉末可以制備出磁性能優良的金屬軟磁制品。

鎳鋁熔體滲入粉體預制件復合材料及制備方法 1014     

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本發明公開了一種鎳鋁熔體滲入粉體預制件復合材料及制備方法。它是在簡單還原氣氛或動態真空燒結爐中,將含量為10～70W%Ni、30～90W%Al,另加相對量0～5W%B的合金塊加熱至熔點以上100～300℃熔化,經直立于熔體當中的助滲基塊,間接由毛細管作用滲入待滲預制件中直至飽和、冷卻即可。本發明工藝簡單、成本低、制品性能優于對應傳統粉末冶金燒結制品。

爐排片及其復合合金涂層耐磨防腐工藝 988     

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本發明涉及鍋爐爐排技術領域，具體為一種爐排片及其復合合金涂層耐磨防腐工藝，其抗磨損耐腐蝕，使用壽命長，減少更換周期，制造成本低，提高經濟效益，同時本發明還提供了爐排片復合合金涂層耐磨防腐工藝，爐排片包括爐排片本體，爐排片本體外表面復合有合金涂層，合金涂層為鎳鉻合金層，合金涂層厚度為0.5?1mm；爐排片復合合金涂層耐磨防腐工藝包括以下步驟：（1）將爐排片加熱到250?350℃；（2）使用噴槍將高鉻高鎳合金粉往爐排片表面噴涂，使其熔覆于爐排片表面；（3）再將爐排片加熱至750?850℃，使高鉻高鎳合金粉熔合與爐排片表面，保溫4?8小時；（4）爐排片冷卻至常溫；（5）復合涂層與爐排片冶金結合，在爐排片表面形成光滑平整的復合涂層。

高爐鼓風節能增效集成技術 782     

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本發明涉及一種針對高爐鼓風流程設計的,系統性節能增效技術。該項技術的應用,可以大幅度提高高爐冶煉強度,降低焦比,實現高爐的高效化生產,提高產品質量。為了進一步提高高爐煉鐵的冶煉強度,實現高爐的高效化生產,推進冶金行業的節能減排,提供了高爐鼓風節能增效集成技術,主要包括三大子技術,即:鼓風機的進風除濕降溫技術、鼓風機運行能效優化技術和鼓風機的變頻優化技術,其中變頻調速優化技術與ASCV系列鼓風防喘閥技術有機結合。

不用漆包線制作的高效率電機 966     

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本發明公開了一種不用漆包線制作的高效率電機，屬于電機技術領域，包括：兩個轉子盤2或X個疊加型轉盤201、定子6、主軸8，轉子盤中各自設有導磁環3、永磁體4、風葉22；特征是：采用雙面印刷電路板制成繞組5，用粉末冶金法真空燒結成超薄型定子6，結合磁浮環23的磁浮作用控制間隙12到最小限度，使電機效率高達95％以上，結合自動循環散熱裝置，遏制了定子繞組和永磁體的溫升，促使繞組在強磁場中發揮亞超導效應；可使電機體積和重量比同等功率的傳統電機縮小5倍以上，功率增大5倍以上；而且制作方便，體積小、重量輕、成本低，可替換目前所有的傳統內轉子電動機或發電機，可以不用變速箱制造大型的海上風力發電機，還適宜在水中使用。

電解銅的極板及其制作方法 796     

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本發明屬于冶金領域，尤其涉及一種電解銅的極板及其制作方法，包括極板、邊條，極板側邊緣開貫穿孔，邊條絕緣，邊條包裹住極板側邊區域和孔，邊條橫截面為半橢圓形；本發明的邊條與極板連接更牢固，使用壽命更長，消除了電解銅的“爬坡”、“長指甲蓋”現象，成型后的銅板或銅片結構規整。

連鑄結晶器振動的激光檢測方法及裝置 1009     

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本發明涉及冶金工業自動化檢測，旨在提供一種連鑄結晶器振動的激光檢測方法及裝置。該方法是在結晶器平臺上設置水平/豎直基準模塊，激光位移傳感器發送的激光經過其表面反射到接收表面上，得到隨結晶器振動而變化的光斑位置信號；然后傳遞給下位機信號處理器，由其完成信號轉換、濾波、調理及預處理；然后傳送至上位機系統控制器，進行分析計算處理獲得速度和加速度數據以用于分析結晶器振動的偏振情況。本發明避免接觸式測量方法中裝拆復雜且易受環境影響的現象，裝拆簡單方便，測量精度容易保證?？梢宰杂煽焖龠x擇不同的測量基準表面；通過串口-USB轉換，增強了數據傳輸的可移植性。具有良好的人機接口，易于操作人員掌握操作。

大面積激光熔覆高硬度鎳基合金材料的方法 1076     

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本發明屬于材料表面工程領域，特別是涉及一種應用激光熔覆技術在金屬基體E大面積熔覆高硬度耐磨耐蝕鎳基合金材料的方法，解決了高硬度耐磨鎳基合金激光熔覆的開裂問題，特別是在大面積熔覆、厚度在1mm以上時的裂紋、氣孔等熔覆缺欠問題。本發明應用激光熔覆技術，采用科學合理的工藝方法，將高硬度鎳基合金粉末材料大面積熔覆于金屬基體表面，形成高硬度耐磨耐蝕鎳基合金涂層。本發明能從根本上保證激光熔覆的穩定性、一致性，避免裂紋、氣孔及夾雜等缺陷的產生，減少基體熱影響區，降低稀釋率，獲得牢固冶金結合的晶粒細化致密的高耐磨、耐蝕鎳基合金涂層，硬度達到58-63HRC，工件經處理后使用壽命可以提高1-2倍以上。

脫除含二氧化硫的高溫煙氣中的氮氧化物的催化劑及制備方法 1128     

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本發明公開的脫除含二氧化硫的高溫煙氣中的氮氧化物的催化劑，是以碳材料和二氧化鈦為載體，以銅和鐵的氧化物為活性組分的催化劑，催化劑中碳材料的質量百分含量為1-30%，二氧化鈦的質量百分含量為40-98%，活性成分的質量百分含量為1-30%。其制備方法有溶膠凝膠法、共沉淀法或機械球磨法三種。試驗表明，本發明的催化劑以銅和鐵的氧化物為活性組分，替代了傳統催化劑中的有毒成分V2O5，煙氣中二氧化硫的存在不但不會引起催化劑的中毒，反而促進了催化劑對氮氧化物的脫除，并顯示了很好的穩定性?？捎糜谌コ济弘姀S、冶金工業、垃圾焚燒等高溫過程中排放的氮氧化物。

漸開線擺線滾子鏈行星諧波復合減速傳動機構 803     

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本發明公開了一種漸開線擺線滾子鏈行星諧波復合減速傳動機構,包括一個與輸入軸固連的漸開線中心齒輪、二個或三個均布在行星架上的漸開線行星齒輪、一個雙排滾子鏈環、一個與機座或輸出軸固連的,齒數比滾子鏈環的鏈節數多二或三齒的少齒差擺線內齒輪、一個與輸出軸或機座固連的,齒數與滾子鏈環的鏈節數相等的零齒差長幅擺線內齒輪。輸入軸的高速回轉經漸開線行星齒輪傳動和擺線滾子鏈諧波傳動二次減速后,由輸出軸低速輸出。本發明適用于礦山、冶金、化工、紡織、輕工、制藥、起重運輸、物流等行業以及各類相關的高科技領域。