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本發明提供一種基于三維激光掃描的自適應汽車車型識別方法及系統，首先對目標區域進行三維激光掃描，得到目標區域的三維點云數據；然后對三維點云數據進行聚類分割，獲取位于目標區域內待識別車輛的車輛點云數據；再基于車輛點云數據獲取待識別車輛的車頭區域和車身區域；最后根據待識別車輛的車頭區域和車身區域確定待識別車輛的車型。本發明可以應用于在鋼鐵冶金行業來自適應識別多種車型，尤其是可以用于識別運輸鋼鐵原材料、運輸鋼鐵廢棄材料、運輸鋼鐵中間成品和/或運輸鋼鐵最終成品的欄板式車輛和平板式車輛。本發明對于不同車型算法能夠自適應的獲取車頭區域坐標及高度，車廂有效載貨區域及高度。
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本發明涉及一種中頻感應電弧爐及冶煉控制方法，屬于電磁冶金裝備領域。電弧爐包括柔性直流電源裝置、中頻交流電源裝置、串聯諧振電容器組、轉換開關、短網、頂陰極、底陽極、兩段中頻感應線圈及爐體；柔性直流電源裝置通過短網經石墨電極對爐料進行加熱，中頻交流電源裝置經串聯諧振電容器組和轉換開關后利用中頻感應線圈產生高密度磁力線熔煉爐料，爐料全部熔化后柔性直流電源裝置和中頻交流電源裝置配合使用通過功率調節對熔化的爐料進行高強度電磁攪拌，達到熔煉出爐所需溫度。本發明通過結合柔性直流電源和中頻交流電源二者的優點，可快速熔煉爐內廢舊金屬和工業固廢物，并利用電源的電磁特性對熔化的爐料進行電磁攪拌。
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本發明涉及金屬材料制備領域，具體涉及一種高性能鎢錸熱電偶絲的制備方法，包括以下步驟：1）配料；2）液相混料；3）噴霧制粉；4）焙燒還原；5）壓制鎢錸坯條；6）燒結；7）電子束熔煉；8）熱軋；9）旋鍛；10）絲材拉拔；11）電解拋光；12）退火處理，通過采用硝酸鑭添加鑭元素進行稀土改性，并采用噴霧制粉、電子束熔煉和連續電解拋光等冶金技術，制備出的鎢錸熱電偶絲絲徑為0.08～0.50mm，退火態抗拉強度≥1700MPa，延伸率≥3%，電勢穩定性和均勻性高，單級鎢錸熱電偶絲連續熱電勢分散性≤25μV，測溫允差為±0.125%t（400～2315℃）。
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本發明屬于鋼鐵冶金工業棒材生產技術領域，提出一種鑄造坯料清理堆存區的布置結構及運行方法，本布置結構包括有鑄造車間和軋制車間，在鑄造車間和軋制車間之間設置有兩者共享并隸屬于兩者之一來直接管控的鑄坯清理堆存區，鑄坯清理堆存區由來料位、送料位、坯料轉運輥道、坯料存放位、行車組成，來料位與鑄造車間的鑄造機的鑄流相對應，送料位與軋制車間的軋制設備的坯料輸送輥道相對應，且來料位與送料位之間通過坯料轉運輥道直接連接；坯料存放位設置為多個，并分布于坯料轉運輥道的一側或兩側，且坯料存放位與坯料轉運輥道之間通過行車進行坯料轉運。本布置結構的控制簡便、建造成本低、易于實現工業化生產、并具有明顯的經濟效益。
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本發明公開了一種基于高頻輔助的異種金屬半固態摩擦釬焊方法，其包括如下步驟：步驟一，準備待焊螺柱和待焊工件，所述待焊螺柱焊接端加工為錐度臺階狀、錐度螺紋狀或錐度臺階螺紋狀，所述待焊工件的待焊面處加工預置孔，將釬料放置于待焊工件的預置孔內壁，步驟二，采用高頻感應線圈將待焊螺柱焊接端加熱至300～500℃，保溫1～5min；步驟三，摩擦階段，以轉速600～1500r/min、摩擦壓力10～40MPa摩擦3～8s；步驟四，頂鍛階段，摩擦旋轉急停，急停時間小于0.5s，施加頂鍛壓力15～60MPa，頂鍛時間為3～10s，頂鍛階段待焊螺柱位移量為1～3mm。步驟五，頂鍛結束后在15～60MPa壓力下保荷10～25s，然后空冷至室溫。其能夠實現異種金屬的優質連接，具有“冶金結合+機械咬合”雙重優勢，提高了接頭的力學性能和焊接效率。
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本發明涉及一種廢鋼預熱裝置及預熱方法，屬于鋼鐵冶金技術領域，廢鋼預熱裝置包括頂部開口的鋼包和設置在鋼包開口處的鋼包蓋，鋼包蓋上設有可伸入鋼包內的燒嘴，燒嘴連接有燃料管道、氧氣管道和空氣管道，以使燒嘴可采用空氣和/或氧氣助燃；鋼包蓋上還設有排煙管道，排煙管道上設有煙溫檢測裝置；在廢鋼預熱時，將待預熱的廢鋼分多次加入鋼包，且在每次加入廢鋼后，均通過燒嘴對廢鋼預熱至設定溫度。本發明通過將燒嘴與燃料管道、氧氣管道和空氣管道連接，實現了燒嘴的雙助燃；通過在不同加熱階段采用不同的加熱方式，不但最大限度的節約了燃料，而且提高了加熱速度，降低了廢鋼預熱成本。
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本發明屬于鋼鐵冶金工業高速線材生產領域，涉及一種配有減定徑機組的高速線材生產系統及方法，該系統包括坯料加熱裝置、粗軋機組、粗軋機組后飛剪、中軋機組、中軋機組后飛剪、預精軋機組及預精軋機組間活套、預精軋機組后飛剪、精軋機組前活套、精軋機組、精軋機組后水箱、減徑機組前飛剪裝置、夾送輥、卡斷剪、減定徑機組或減徑機組、減定徑機組后水箱、吐絲機前夾送輥、吐絲機、風冷線及收集裝置。本發明提高了減定徑與精軋機組間自由段的尺寸控制精度，減少了頭尾尺寸超差，提高了最終產品的尺寸通條性，提高了成材率，且降低了該區域事故發生概率，降低了生產過程中故障處理時間，提高了軋機作業率，提高了收益。
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本發明提供了一種調節閥閥芯及其激光強化制造方法，屬于調節閥制備技術領域。其步驟為：對閥芯基材進行預處理；然后配制熔覆層鈷基合金粉末；利用鈷基合金粉末對預處理后的閥芯外表面進行重復激光熔覆；再精加工處理，即可。本發明的調節閥閥芯激光強化制造方法，采用合理配比放入鈷基合金粉末進行激光熔覆，熔覆層與基材形成冶金結合，熔覆層強度、耐磨性和耐高溫性良好，使得閥芯的具備良好的綜合力學性能，從而解決了噴焊層易剝落、裂紋、氣孔、夾渣以及熱變形等問題；同時提高了閥芯的使用壽命，降低后期更換和維修成本，提高生產效益，且操作簡單，方便靈活，在調節閥閥芯技術領域，具有極大的推廣應用價值。
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本發明屬于冶金加熱爐領域，涉及一種濃淡燃燒的加熱爐系統，包括爐體，所述爐體沿煙氣流動方向劃分為多個加熱段；每個加熱段上均設有至少一個燒嘴；所述爐體內劃分為富燃料區和貧燃料區，富燃料區內的空氣過剩系數小于1.0，貧燃料區的空氣過剩系數大于1.0；沿煙氣流動方向設置的最后一個加熱段為貧燃料段；整體爐體的綜合空氣過剩系數大于1.0。本發明在爐體內設置有富燃料區和貧燃料區，在富燃料區，由于燃料過剩，O2濃度低，能夠有效抑制NOx的生成，同時，在富燃料區，過剩的煤氣可與已經生成的NOx產生再燃脫硝反應，通過實現濃淡燃燒，有效降低NOx的生成，實現加熱爐超低排放。
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本發明公開了一種鎂/鋁合金雙金屬擠壓棒的制備方法，該方法首先在鋁合金/鎂合金基材上加工出預置孔，然后將鎂合金/鋁合金溶體澆鑄到預熱的基材預置孔中，待澆鑄的液體凝固后作為芯材，隨后在高溫下保溫，最后進行擠壓，制備鎂/鋁合金雙金屬材料。該方法通過將芯材以溶體的形式澆鑄到基材的預置孔中，在熱力作用下，使基材與芯材的合金元素相互擴散，形成冶金結合，最后通過擠壓使界面的過度區發生再結晶，與間系組配相比，本發明的結合力更好。
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本發明公開了一種移動除塵罩用自動伸縮節，屬于冶金行業的環境除塵技術領域，包括在呈間隔布置的移動除塵罩短管和除塵管道固定段的對應端端部上分別設置有一環形擋板以及用于開合兩個環形擋板之間間隔的調距機構，所述調距機構由雙片移動環板、拉桿、彈性件、柔性接頭、電磁鐵組成，在電磁鐵得電狀態下通過電磁力的作用吸引雙片移動環板而帶動柔性接頭回縮，而在電磁鐵失電狀態下通過彈性件的回彈力作用雙片移動環板而帶動柔性接頭延伸。本發明可消除移動除塵罩上的短管與除塵管道固定段之間的預留間隙，避免除塵系統從預留間隙吸入野風，能夠改善移動除塵罩的煙塵捕集效果，且結構簡單，操作方便，適用性強。
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本發明屬于冶金連鑄領域，涉及一種高拉速中薄板坯連鑄機二次冷卻方法，將二次冷卻區沿澆鑄方向依次分成多個二次冷卻水回路，每個二次冷卻水回路由一個二次冷卻區回路控制單元和至少一個扇形段上的二次冷卻噴淋段連接組成，其中二次冷卻區回路控制單元包括依次安裝在冷卻水管上的蓄能器、流量計、PID控制和調節閥，蓄能器用于穩定二次冷卻區調節閥動作時的回路水壓，PID控制根據動態配水模型結合流量計反饋信號來控制調節閥開口度，二次冷卻噴淋段上設置有兩處進水口使得每個二次冷卻噴淋段均形成環路，環路的二次冷卻噴淋段更利于噴淋管上噴嘴處壓力及流量平衡，從而有利于連鑄坯質量。
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本發明涉及冶金工業技術領域，特別是涉及一種高爐爐頂布料器冷卻裝置。包括布料器、用于為布料器供氣的供氣系統以及用于對布料器流出的氣體進行冷卻的冷卻系統，所述冷卻系統外置于布料器，并與布料器通過氣體循環管路連接，布料器中的熱氣體經過冷卻系統冷卻后返回至布料器。本發明的有益效果是：冷卻系統設置布料器的外部，使得冷卻液無法進入布料器內部，避免了因冷卻液溢流進入爐內的情況，并配合氣體循環管路實現冷卻氣體循環利用，保證布料器冷卻效果的同時保證了高爐的穩定運行。
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本發明公開了一種利用鋼渣作骨料的透水磚，按重量份包括以下組分：水泥27?35份、河沙30?50份、膨潤土2.5?3.6份、渣20?40份、粉煤灰5.6?7.2份、減水劑1.25?2.32份、發泡劑4.52?5.18份、無機顏料0.87?0.95份和水35?42份。本發明利用了冶金固體廢棄物鋼渣，解決了鋼渣造成的資源浪費和環境污染的問題的問題，實現了對鋼渣的回收利用。本發明利用鋼渣制備的透水磚的透水性好；耐磨性好，抗壓強度和彎拉強度高，抗凍性能好。
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本發明涉及鋼鐵冶金技術領域，具體指一種低品位磷礦轉底爐法生產黃磷的方法，該方法包括步驟：1）磷礦粉、煤粉和硅石按一定配比均勻混合后造球，球團粒度-200目的在總球團數中占80%以上；2）球團干燥20min；3）經過干燥的球團通過布料裝置均勻地布于轉底爐料床上形成料層，所述球團隨轉底爐料床移動先進入轉底爐加熱區加熱到1000～1200℃，再進入轉底爐溫度在1200～1500℃還原區進行還原30～40分鐘；4）經過還原反應產生CO或/和CO2、磷蒸汽和爐渣，CO或/和CO2及磷蒸汽從轉底爐排出進入冷凝器進行沉積得到黃磷。由于爐渣無需熔融，因此冶煉溫度低，能耗小，同時無需用水沖渣減少水資源的消耗。
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本方案涉及冶金機械智能制造領域的同軸差異調整雙流成型機，包括機架、成型單元和傳動軸，所述傳動軸包括平行安裝于機架上的上傳動軸和下傳動軸，所述機架上安裝有成型單元，所述成型單元包括上輥裝配、下輥裝配和立輥裝配，上輥裝配安裝于上傳動軸上，下輥裝配安裝于下傳動軸上，兩個立輥裝配安裝于兩個豎直短軸上，兩個立輥裝配處于上輥裝配、下輥裝配兩側，上輥裝配、下輥裝配和兩個立輥裝配組成成型通道；所述機架上安裝有對上輥裝配、下輥裝配上下調節的第一動力機構以及對兩個立輥裝配橫向調節的第二動力機構，能夠很好實現多種熱彎成型鋼材的成型，并能快速調節各輥裝配的距離調節。
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本發明涉及一種推鋼機自動控制方法，屬于冶金行業領域。該方法為：方坯掉落在推鋼機輥道上，金屬傳感器二檢測到位；當檢測到推鋼機在準備位時，金屬傳感器三檢測到鋼坯，推鋼機推動鋼坯前進，推動鋼坯到達吊裝位二；直到金屬傳感器四檢測到位時，推鋼機停止前進，推鋼機自動復位到準備位；計數器+1；當檢測到推鋼機在準備位時，金屬傳感器三檢測到鋼坯，推鋼機推動鋼坯前進，推動鋼坯到達吊裝位一；當金屬傳感器五檢測到位時，推鋼機停止前進，金屬傳感器四和金屬傳感器五同時檢測時，推鋼機停止動作；當金屬傳感器四和金屬傳感器五檢測不到時，恢復計數器為0，重新計數，推鋼機后退復位到準備位。本發明減少了人工勞動力，提高了生產效率。
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本發明涉及冶金鐵爐燒結球團技術領域，具體公開了一種基于輪廓探索的鐵爐燒結球團識別方法，首先用工業攝像頭獲取視頻，并且逐個取幀，得到燒結球團圖像；然后采用RetinaNet對于圖像進行目標檢測，得到預處理圖像。接著使用DexiNed對于預處理圖像進行邊緣檢測，得到融合邊緣圖。之后，運用基于U?Net的顆粒檢測網絡對融合邊緣圖進行輪廓探索，最后通過同心圓模型輸出形態(是否為圓形)預測結果。整體來說，本方法結合了多個先進的神經網絡對于圖像進行處理，通過目標檢測、邊緣檢測、一一對應、形態檢測等操作來較為精準地學習鐵爐燒結球團圖像的基本信息，獲取燒結球團的位置和形狀并過濾細節。本方法步驟簡明，檢測目標是否為圓形個體的過程快速而又準確。
本發明涉及一種板坯連鑄動態輕壓下壓下區間最佳起始點和結束點的選擇方法，屬于連鑄技術領域。該方法包括以下步驟：S1：通過在線三維溫度場仿真模型，實時動態跟蹤鑄坯的三維溫度場信息；S2：基于板坯連鑄的在線三維溫度場模擬仿真結果，選擇在鑄坯拉速方向上最后凝固且液芯體積最多的區域作為輕壓下壓下區間最佳起始點和結束點；S3：根據澆鑄鋼種和工藝條件，動態的對鑄坯實施輕壓下壓下。在不增加成本的前提下，能夠顯著提高動態輕壓下壓下冶金效果，從而進一步的改善鑄坯的中心偏析和中心疏松，進而達到提升鑄坯質量的目的。
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本發明屬于冶金行業轉爐煤氣回收、儲存和利用工程技術領域，提出一種三座轉爐煤氣柜聯合運行系統及方法，本運行系統包括基本過程控制系統，由一座二段式活塞轉爐煤氣主柜、一座二段式活塞轉爐煤氣副柜和一座一段式活塞轉爐煤氣柜組成，一段式活塞轉爐煤氣柜聯合在呈直列運行的二段式活塞轉爐煤氣主柜和二段式活塞轉爐煤氣副柜基礎上，且一段式活塞轉爐煤氣柜的儲氣壓力設在二段式活塞轉爐煤氣副柜的一段活塞壓力和二段式活塞轉爐煤氣主柜的二段活塞壓力之間。本發明能夠有效簡化三座煤氣柜聯合運行的壓力級別，以方便二座轉爐煤氣柜甚至單座轉爐煤氣柜的單獨運行控制，并便于為轉爐煤氣柜配置安全儀表系統。
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本發明屬于冶金技術領域，涉及一種電爐熔分釩鈦金屬化球團利用鐵釩資源的方法，包括以下步驟：熔化分離：加熱熔化釩鈦金屬化球團爐料，得到高純鐵水和富釩渣；留渣出鋼：高純鐵水通過出鋼口出至鋼包中，出完鋼后剩余富釩渣留在爐內，一爐次熔煉結束；多爐熔煉：重復步驟“熔化分離”、“留渣出鋼”，直至N爐次熔煉結束；第N爐出鋼時，鋼水不出凈，殘留部分鋼水于爐內；爐渣調整：向爐內富釩渣中噴吹爐渣改質劑；還原冶煉：噴吹還原劑進行爐渣還原操作，得到富釩鐵水和終渣。本發明在同一座電爐內實現了鐵、釩元素的分離，同時實現了鐵元素的高附加值利用和釩元素的富集，工藝緊湊靈活，全流程釩回收率高。
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本發明屬于冶金領域，涉及一種帶煙氣自循環的純氧燃燒廢鋼預熱裝置，包括鐵包及爐蓋；所述鐵包包括帶有開口的外殼，所述外殼用于承載廢鋼；以及設置在外殼內部且朝向其開口設置的中心筒體；所述爐蓋覆蓋在外殼的開口上，包括蓋體，所述蓋體上設有用于連通鐵包及蓋體的排煙通道；所述蓋體上還貫穿設有連通至鐵包內且朝向中心筒體設置的純氧燒嘴；所述純氧燒嘴用于通入氧氣及煤氣；本發明能夠使高溫煙氣完全穿過廢鋼，充分加熱廢鋼，提高加熱的溫度和效率，采用純氧燃燒進行加熱，大大減少了煙氣生成量，降低了煙氣后處理成本，采用內部煙氣自循環結構，降低火焰局部高溫，提升加熱溫度均勻性，并通過煤氣預熱器進一步實現節能減排。
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本發明公開了一種治理電爐二噁英的直接蒸發冷卻裝置，屬于冶金行業的除塵技術領域，包括在電爐廢鋼預熱裝置外依次設置的絕熱煙道、蒸發冷卻器和輸儲灰設施，在絕熱煙道進口并沿絕熱煙道軸向分布有至少兩個廢氣燒嘴，在絕熱煙道出口并沿絕熱煙道周向分布有若干個雙介質噴槍，所述蒸發冷卻器上設有與除塵系統管道連接的煙氣出口。本發明的絕熱煙道兼做煙氣通道和燃燒室用，蒸發冷卻器兼做急冷塔和沉降室用，結構簡單，急冷效果好，可實現粉塵的自動清理、輸送和集中存儲。
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本發明屬于冶金裝備技術領域，涉及一種軋機輥縫自動調整裝置及其使用方法，軋機輥縫自動調整裝置包括輥縫調節單元及設置在輥縫調節單元上的兩根輥軸，輥縫調節單元包括兩根平行設置的調整軸及用于驅動兩根調整軸轉動的驅動單元，兩根輥軸分別偏心設置在兩根調整軸的一端上，還包括角度檢測元件及控制單元；如上述軋機輥縫自動調整裝置的使用方法，包括如下步驟，設定輥縫設定值；調節輥縫實際值；如上述軋機輥縫自動調整裝置的使用方法，包括如下步驟，設定軋件設定尺寸；調節軋件實際尺寸。測徑儀檢測軋件實際尺寸，實現輥縫自動調整，無需人工調整輥縫設定值，提高了軋件尺寸精度。
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本發明公開了一種帶鋼無頭軋制剪壓接連工具及機頭，屬于冶金機械技術領域，本剪壓接連工具包括上刀頭和下刀頭，上刀頭和下刀頭的刀體呈反對稱結構，且刀體前端設有刃尖、主刀面、副刀面和臺階面，主刀面與副刀面的相交處為刃尖，主刀面遠離刃尖的一側設置與帶鋼平行的臺階面；上刀頭的主刀面設有與之一體并在其長度方向上間隔布置有多個上凸齒，下刀頭的主刀面設有與之一體并在其長度方向上間隔布置有多個下凸齒，且多個上凸齒和多個下凸齒之間兩兩錯位卡接。本發明實現了無頭軋制熱軋帶鋼生產線的首尾重疊的兩塊帶鋼實施一次性連貫的切頭、壓接、切尾動作的剪壓接連工作。
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本發明提供了一種納米TiN增強的鈦基復合材料制備方法，其通過在鈦粉球磨時通入一定壓強的高純氮氣，利用球磨后所得到的納米級鈦粉的高比表面積吸附氣體形成增強體預備體，為原位合成納米級增強體復合材料提供了一種新途徑，且減少了高溫條件下增強體生成的反應環節，有助于節省能源；而后通過熱壓燒結，利用粉末冶金原位合成法合成納米TiN增強的鈦基復合材料，增強體粒度小、分散均勻、界面結合強度高，提高了所制得納米TiN增強的鈦基復合材料的材料性能，降低了成本，避免了使用外加法帶來的缺陷；本發明方法有效克服了現有TiN增強的鈦基復合材料制備方法所存在的增強體粒度粗大、界面結合強度低、材料性能差的問題，具有很好的工業應用價值。
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本發明涉及冶金生產技術領域，特別是涉及一種鋼卷準備站。包括底座、地輥站和切頭剪，還包括位于地輥站和切頭剪之間的帶頭處理裝置，所述帶頭處理裝置包括壓輥、靠輥和托輥，所述靠輥和壓輥位于托輥上方的兩側，并通過驅動裝置帶動所述靠輥和壓輥下壓，與托舉帶鋼的托輥配合對帶鋼上下兩側施力完成帶鋼穿帶時的頭部矯直和/或回卷時的頭部成形。本發明的有益效果是：通過帶頭處理裝置使得帶鋼的頭部得到矯直，有利于帶鋼順利穿帶進入切頭剪，帶鋼切頭后回卷時，通過帶頭處理裝置使得帶鋼的頭部微翹成形，為下一工序做好準備，提高了生產效率。
本發明公開了一種提高耐磨性和抗電弧侵蝕能力的微電機換向器電接觸材料，該材料各組分重量含量為：Cu為1～8％、Ni為0.1～0.5％、Zn為0～5％、氧化物為0.5～2％，余量為銀，其中氧化物為Al2O3、ZrO2、CeO2、Cr2O3中的任意一種，并且氧化物的粒度需要控制在3μm以下。該材料采用粉末冶金工藝制備，其耐磨性、抗電弧和抗熔焊性能優良，可以有效防止磨屑在換向器溝槽中聚集造成短路的現象，適合用于制作換向期電弧較大的微電機的換向器。
本發明涉及冶金領域，具體涉及一種高強度含銅Ni?Fe?Cr基時效硬化型耐蝕合金及其電渣重熔的方法，制備出的高強度含銅Ni?Fe?Cr基時效硬化型耐蝕合金在環境溫度為?60℃時，低溫沖擊功≥61J、且室溫抗拉強度≥1030Mpa、屈服強度≥860Mpa、伸長率≥19％、斷面收縮率≥25％、洛氏硬度為30～40HRC、晶粒度≥2.5級，組織均勻致密，組織中不會析出σ相、LAVES等拓普密排脆性相，利于后期熱變形，在合金的熱加工過程中不容易產生裂紋，大大提高了合金在熱加工過程中的成材率，尤其是針對直徑＞300mm的大規格棒材產品，其電渣錠的化學成分偏析程度得到了很好的控制，鍛造性能優良。
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2025年08月05日 ~ 07日 
