廣東佛山有色金屬冶金技術理論與應用

動力電池的真空裂解設備及其裂解方法 829     

 0

本發明公開了一種動力電池的真空裂解設備及其裂解方法，裂解設備包括筒體，還包括從上至下設置的：輥壓裝置、第一密封裝置、裂解裝置，第二密封裝置、熱解裝置、第三密封裝置。本發明的動力電池的真空裂解設備安裝有第一、二、三密封裝置，將裂解裝置和熱解裝置隔離，并且能實現物料傳輸和氣體隔離相互不干擾，避免無氧區和有氧區之間的串氣；將電池裂解與熱解相結合，利用裂解后排出的裂解氣作為熱解和裂解的燃料或預熱熱解裝置，充分利用了資源。

回收廢舊鋰離子電池有價金屬的方法 731     

 0

本發明公開了一種回收廢舊鋰離子電池有價金屬的方法，該方法先電池粉加入濃硫酸進行熟化浸出，再加水進行水浸，固液分離后將第一石墨渣加入稀硫酸進行酸浸，然后加入還原劑進行還原浸出，再加堿沉淀雜質，最后固液分離得到第二石墨渣和第二有價金屬液。本發明利用濃硫酸的碳化作用，碳化分解電池粉中的有機物，解決有機物包覆電池粉活性物質和水浸、酸浸過程中由于有機物質引起的起泡、冒槽等問題；本發明的浸出與除雜同步進行，簡化了廢舊鋰電池有價金屬回收工藝，降低了生產成本。

固體粉料的管式浸出方法及裝置 1038     

 0

一種固體粉料的管式浸出方法及裝置,將待浸出溶液流經設于槽式容器內的一種管道式浸出裝置,采用管式浸出方法完成浸出過程;所述的管式浸出方法是指將待浸出溶液輸送至一帶有超聲波發生裝置的管道式浸出裝置的管道內,使待浸出溶液在不可逆流經設有超聲波能量場的管道的過程中,完成固體粉料的不可逆浸出過程。所述的不可逆浸出過程,是指設定粒度的固體粉料在歷經相同的浸出時間時,絕大部分顆粒流經的路程趨向相等,殘余的顆粒質量、顆粒粒徑及顆粒目標成分亦趨向相等,且后進浸出反應區的固體粉料難以混入到先進浸出反應區的固體粉料之中。所述的固體粉料為礦物粉料和(或)動植物粉料。其中,礦物粉料為氧化礦物粉料和(或)硫化礦物粉料,動植物粉料至少包括中藥材粉料。

廢舊鋰離子電池負極材料中石墨與銅片的分離及回收方法 1070     

 0

本發明公開了一種廢舊鋰離子電池負極材料中石墨與銅片的分離及回收方法，包括以下步驟：（1）分離石墨與銅片；（2）除去銅片上的分離溶劑：（3）除去石墨粗產品中的雜質；（4）對石墨產品高溫處理，最后得到高純度銅片和高碳石墨。本發明工藝流程簡單，原材料豐富且廉價，回收率與產品附加值高。

含鎳廢水中回收鎳的方法 1313     

 0

本發明公開了一種含鎳廢水中回收鎳的方法，其特征在于，它是采用離子交換樹脂，從含鎳廢水中吸附離子態鎳，然后使用酸來反洗，得到高鎳含量酸液。本發明在生產過程中，操作簡單，需要人手少，可產生一定的經濟效益，同時還能安全處理含鎳廢水，以達到國家尾液排放標準。

摻鋁型針狀四氧化三鈷及其制備方法 920     

 0

本發明屬于電池材料技術領域，公開了一種摻鋁型針狀四氧化三鈷及其制備方法，該制備方法包括以下步驟：將廢舊電池粉和氨基酸混合，調pH至堿性，固液分離，得到除鋁電池粉和第一濾液；將除鋁電池粉加酸混合，固液分離，得到含鈷酸溶液和含銅渣；向含鈷酸溶液中滴加模板劑，再加堿調pH，離心，熱處理，得到摻鋁型針狀四氧化三鈷。本發明利用氨基酸有效的回收了廢舊電池中的鋁，在加入模板劑的情況下，并調pH后，進行熱處理，利用熱處理產生的碳、鋁等包裹了鈷，緩解進一步的團聚和封裝過程中的模板劑與鈷離子的耦合，得到形貌較好的針狀四氧化三鈷。

廢舊手機線路板中的IC芯片和元器件中金鈀無氰回收工藝 815     

 0

本發明針對現有技術中廢舊手機線路板中金屬回收存在的問題，提供一種廢舊手機線路板中的IC芯片和元器件中金鈀無氰回收工藝，于所得含金鈀的濾渣中加入無氰浸出液浸出金離子和鈀離子，然后加入金還原劑將金離子還原，過濾分離得到金和含鈀離子的濾液；其中，所述無氰浸出液以水為溶劑，其中各組分的濃度如下：H₂SO₄ 80～120g/L、氯酸鈉20～40g/L以及過氧化氫3～7g/L；所述金還原劑為草酸、亞硫酸鈉或亞硫酸氫鈉；于所得含鈀離子的濾液中加入鋅粉，置換還原得到鈀；金、鈀回收率達到95％以上，本發明各個工藝單元不產生氮氧化物、二氧化硫等國家嚴格進行總量控制的污染物，從源頭上減少了環境污染。

殼聚糖混凝劑的制備方法 1123     

 0

本發明公開了一種殼聚糖混凝劑的制備方法，其特征是采用殼聚糖絮凝劑包裹鋁鐵系絮凝劑來制得；該方法包括如下步驟：(1)制備鋁鐵系絮凝劑；(2)制備殼聚糖絮凝劑；(3)將殼聚糖絮凝劑包裹鋁鐵系絮凝劑得到殼聚糖混凝劑。本發明具有產率高，成本較低，混凝效果好等特點。

鎳鈷錳酸鋰和磷酸鐵鋰混合廢料的回收方法 879     

 0

本發明公開了一種鎳鈷錳酸鋰和磷酸鐵鋰混合廢料的回收方法，先經酸浸得到的含鎳鈷錳磷鐵鋰酸浸液通過樹脂吸附分離、硫酸洗滌得到硫酸鎳鈷錳混合液，該混合液可通過沉淀得到鎳鈷錳酸鋰正極材料前驅體，得到的磷鐵鋰溶液可進行沉鋰得到鋰鹽沉淀，將沉淀后液進行濃縮、通過靜電紡絲得到磷酸鐵/碳材料。本發明的工藝可對鎳鈷錳酸鋰和磷酸鐵鋰混合廢料進行全面性的回收，可實現廢舊鎳鈷錳酸鋰材料和磷酸鐵鋰材料的定向循環，并且通過靜電紡絲的方法制備磷酸鐵可減少材料的團聚現象，所制備的材料為纖維網狀結構，可以提高材料的比表面積，從而提高材料的表面性能。

廢舊鈷酸鋰電池的回收方法 904     

 0

本發明公開了一種廢舊鈷酸鋰電池的回收方法，包括將鈷酸鋰電池黑粉裝至柱型容器，向柱型容器中加入第一酸進行熱淋浸，直至柱型容器中的固體不再減少，得到第一浸出液和浸出渣，第一酸為弱酸，柱型容器的底部設有過濾結構，向裝有浸出渣的柱型容器中加入第二酸進行熱淋浸，直至柱型容器中的固體不再減少，得到第二浸出液和石墨，第二酸為強酸。本發明通過改變電池黑粉的浸出方式，選用耐酸柱型容器配合第一酸、第二酸進行選擇性熱淋浸進行浸出，一方面可以減少無機強酸的消耗，減少強酸氣體排放，綠色低碳熱淋浸黑粉，另一方采用帶過濾結構的柱形容器可節約酸用量。

硫酸鋰料液回收制備氫氧化鋰的方法 1094     

 0

本發明提供一種硫酸鋰料液回收制備氫氧化鋰的方法，向硫酸鋰料液中加入酸液調節pH至2.5?5.0，再加入除氟劑和活性炭反應，固液分離，向濾液中加入碳酸鈉溶液進行沉鋰反應，得到的第一碳酸鋰固體與氫氧化鋇溶液混合反應，得到的第二碳酸鋰固體制漿，加入氫氧化鈣進行苛化反應，得到氫氧化鋰溶液和苛化渣。本發明同時加入活性炭和除氟劑進行除氟除油，不需要將除油和除氟工序分開，為鋰電池回收后端的鋰產品制造提供了一個除氟的新思路；在碳酸鋰中加入少量Ba(OH)2生成硫酸鋇，固液分離后與碳酸鋰混在一起，后續苛化反應以固體形式存在于苛化渣中，能有效降低后端氫氧化鋰產品中硫的含量。

利用廢舊電池負極石墨的氧還原催化劑及其制備方法 898     

 0

本發明屬于催化劑領域，本發明公開了一種利用廢舊電池負極石墨的氧還原催化劑的制備方法，包括以下步驟：(1)從廢舊電池中回收石墨渣，再對石墨渣進行熱處理；(2)將處理后的石墨渣、鐵鹽和含氮有機物進行球磨混合，得到催化劑前體；(3)將催化劑前體在惰性氣體氛圍下進行碳化處理，得到含鐵氮的碳基混合物；(4)將含鐵氮的碳基混合物溶于酸溶液，過濾并干燥，在惰性氣體氛圍下再次進行碳化處理，即可得到所述的利用廢舊電池負極石墨的氧還原催化劑。本發明采用廢舊鋰離子電池回收過程中產生的石墨渣為原料，其來源廣泛，成本低廉，既可以減少環境污染，又有良好的經濟效益。

廢舊手機線路板光板剝金工藝 1052     

 0

本發明針對現有技術中廢舊手機線路板中金屬回收存在的問題，提供一種廢舊手機線路板光板剝金工藝，將廢舊手機電路板拆解為IC芯片和貼片元器件以及光板，首先進行廢舊手機線路板的拆解，分為芯片和貼片元器件以及光板，然后對所得光板進行如下剝金處理：采用剝金劑將金鍍層底下的銅和鎳部分溶解，將金鍍層剝離并過濾得到金；其中，所述剝金劑以水為溶劑，且剝金劑中，Cu(NH₃)₂Cl的濃度為0.5～1.5mol/L、NH₃濃度為0.5～1.5mol/L。本發明對于光板上的金鍍層，選用合適的剝金劑進行剝離，能夠提高金的回收率，且能保持較高的純度。

可撲滅鋁渣燃燒的滅火劑及其制備方法和應用 947     

 0

本發明屬于滅火劑技術領域，公開了一種可撲滅鋁渣燃燒的滅火劑及其制備方法和應用。該滅火劑包括以下原料：硫酸鹽、氯鹽、礦物、硅膠、表面活性劑、硬脂酸鹽。本發明中滅火劑的主要材料為硫酸鹽、氯鹽，為廢舊鋰電池正極材料再合成過程中產生的高鹽廢水分離得到的含硫酸鹽、氯鹽的固廢，含硫酸鹽、氯鹽的固廢作為滅火劑的材料，能有效的將廢棄資源進行循環利用。廢舊鋰電池正極材料合成過程中產生的廢水量大，鹽含量較高，分離、蒸發得到含硫酸鹽、氯鹽的固廢較多，因此可作為大量制備滅火劑的主材料。

從廢舊鋰離子電池中直接回收、生產電積鈷的方法 1222     

 0

本發明公開了一種從廢舊鋰離子電池中直接回收、生產電積鈷的方法。其主要特點是先將廢舊鋰離子電池拆解、分選后得到正極片;接著采用有機溶劑N-甲基甲酰胺(NMP)浸泡,分離集流體鋁箔與正極材料;隨后用鹽酸和雙氧水體系浸出含鈷酸鋰的正極材料,過濾分離不溶物;最后將濾液電積后得到電積鈷。使用該方法可使廢舊鋰離子電池中鈷的回收率約為97.0%,電積鈷的純度大于99.8%。

動力電池的真空裂解方法及裂解設備 910     

 0

本發明公開了一種動力電池的真空裂解方法及裂解設備；該真空裂解方法，包括以下步驟：將廢舊動力電池從進料斗進料，再進入輥壓機進行輥壓處理，得到碎料；將碎料輸送到裂解裝置先預熱，再升溫，在惰性氣氛或真空下，進行裂解，得到裂解氣、固態裂解產物和不可裂解物；將固態裂解產物和不可裂解物輸送到熱解裝置，在有氧氛圍下進行熱解，得到熱解氣和不可熱解物。本發明將電池裂解與熱解相結合，充分利用二者的優勢并克服其劣勢，避免傳統熱解工藝產生二噁英的危害，裂解后進行熱解，通過有氧熱解使裂解后產出的焦油、焦炭進行徹底分解，避免傳統單一裂解工藝副產物對后續工藝的增加酸堿耗量、增加固廢渣量、增加廢水處理難度等問題。

廢舊電池中鋰的回收方法 962     

 0

本發明公開了一種廢舊電池中鋰的回收方法,是以廢舊電池濕法處理過程產生的含鋰萃余液為原料,以酮類化合物、磷酸三丁酯與磺化煤油溶液為萃取有機相,含鋰萃余液原料調節pH后經多級逆流萃取,含鋰萃余液中的鋰進入有機相,負載鋰的有機相經多級逆流反萃,得到高純度和高濃度的含鋰反萃液,該溶液可用于后續制備多種高純鋰鹽。本發明技術能使含鋰萃余液中85%以上的鋰得以直接回收制備高純鋰鹽,具有顯著的回收價值。

含鎂廢液的處理方法 954     

 0

本發明公開了一種含鎂廢液的處理方法，包括如下步驟：S1：將沉鎂劑和含鎂廢水混合，固液分離，收集固相渣；所述混合的溫度為95～100℃；所述含鎂廢水中含有Mg2+和SO42?；S2：將步驟S1所得固相渣進行打漿、一次碳化，對碳化產物進行固液分離，收集液相組分；S3：將步驟S2所得液相組分進行熱解，并對熱解產物進行固液分離，收集固相產物；S4：將步驟S3所得固相產物進行二次碳化，收集碳化產物的液相組分，制得碳酸氫鎂精制液；所述沉鎂劑包括氧化鈣和氫氧化鈣中的至少一種；所述一次碳化和二次碳化均為反應物和二氧化碳接觸。本發明的一種含鎂廢水的處理方法能有效回收及生產高純鎂鹽。

從紅土鎳礦浸出液中分離鎳鐵并制備磷酸鐵的方法和應用 765     

 0

本發明公開了一種從紅土鎳礦浸出液中分離鎳鐵并制備磷酸鐵的方法和應用，該方法是將紅土鎳礦浸出液的pH調至0.5～1.5，滴加復合硫化物沉淀劑進行反應，并加入凝聚劑，過濾，得到硫化鎳沉淀和濾液，再向所述濾液中加入氧化劑和磷酸溶液，調節pH后反應，再加熱濃縮結晶，得到磷酸鐵。本發明通過將反應過程控制在高酸度條件下，巧妙控制反應動力學過程，從而實現一步高效低成本分離鎳鐵，分離效果好，磷酸鐵的雜質含量低。

從退役電池中選擇性提鋰的方法及其應用 1003     

 0

本發明公開了一種從退役電池中選擇性提鋰的方法及其應用，該方法基于二價錳離子和鋰離子之間的離子交換作用，將正極材料和二價錳鹽以一定比例混合并制備成漿料，通過球磨過程使二價錳鹽和正極材料充分混合，有效地破壞了正極材料的晶格結構，以此降低二價錳離子和鋰離子交換的活化能，大大降低了后續提鋰過程所需的反應能，將球磨后的混料在較低溫度下進行焙燒，使得錳鹽中的二價錳占據層狀結構中的鋰位，直接進行錳鋰置換，得到單純的含鋰浸出液，本法極大地提高了鋰的浸出率和選擇性。本發明采用先球磨混料再焙燒的方式，能耗低，安全性高，鋰的浸出率和選擇性優良，具有極大的應用前景。

廢舊電池安全浸出的方法和應用 851     

 0

本發明屬于廢舊電池回收技術領域，公開了一種廢舊電池安全浸出的方法和應用，該方法包括以下步驟：將廢舊鋰電池進行放電，焙燒，篩選，得到銅鋁箔和電池粉；將電池粉加入水中，再加入浮選劑進行浮選，得到漂浮物料和沉淀物質；將漂浮物料用堿液進行浸出，過濾，得到濾液b和濾渣a；將濾渣a進行洗滌，過濾取濾渣c，加入浸出劑和還原劑進行浸出，得到浸出液。本發明利用焙燒、篩選、浮選等安全、高效、低能耗的物理方法以及稀堿溶解等化學方法相結合，能從源頭上除掉廢棄鋰電池中的鋁。

用紅土鎳礦沉鎳鈷廢液渣除紅土鎳礦浸出液中鐵的方法 758     

 0

本發明公開了一種用紅土鎳礦沉鎳鈷廢液渣除紅土鎳礦浸出液中鐵的方法。步驟為：(1)將紅土鎳礦一段沉鎳鈷后液與堿溶液混合反應得到紅土鎳礦廢液渣；(2)將紅土鎳礦廢液渣經過曝氣攪拌并加熱制成紅土鎳礦廢液渣漿；(3)將紅土鎳礦廢液渣漿與紅土鎳礦浸出液混合均勻，加入堿溶液反應，固液分離，得到紅土鎳礦除鐵后液和鐵渣。該方法可以顯著提高一段沉鎳鈷后液有價金屬的回收率，將廢液渣作為氧化劑并回收利用，廢液渣作為氧化劑代替氯酸鈉等其他氧化劑，減少了強氧化劑對設備的腐蝕，減少了紅土鎳礦浸出液雜質的引入，廢液渣作為堿調節紅土鎳礦浸出液pH，減少生產成本，提高經濟效益。

廢舊手機線路板中金屬的濕法無害化提取工藝 720     

 0

本發明針對現有技術中廢舊手機線路板中金屬回收存在的問題，提供一種廢舊手機線路板中金屬的濕法無害化提取工藝，將廢舊手機電路板拆解為IC芯片和貼片元器件以及光板，并研發了低毒環保的浸出藥劑，采用分步法定向選擇性浸出錫、銅銀、金鈀，然后分別進行還原提取，金、銀、鈀回收率達到95％以上，而對于光板上的金鍍層，選用合適的剝金劑進行剝離，本發明各個工藝單元不產生氮氧化物、二氧化硫等國家嚴格進行總量控制的污染物，從源頭上減少了環境污染。

濕法稀土冶煉高氨氮廢水資源化利用的監控系統 1171     

 0

本發明公開了一種濕法稀土冶煉高氨氮廢水資源化利用的監控系統，包括以下模塊：廢水流量控制模塊，用于控制廢水的進入流量；蒸氨塔控制模塊，用于監控蒸氨塔的液位、溫度和壓力；排放控制模塊，通過設于蒸氨塔底和綜合處理池的氨氮檢測單元測量廢水中的氨氮濃度，控制提升泵排放廢水；冷源循環模塊，實時監控冷卻器廢水溫度和冷卻器液位，并控制冷卻器兩個出口的排放量；計算機工作站，分別與上述模塊連接，獲取并顯示工藝數據和工藝信息；當所述工藝數據和所述工藝信息在設定時間內無法獲取或超出閾值時，生成報警信息。采用本發明，能加強對廢水排放和冷源循環的控制，實現對整個回收工藝實行監控。

紅土鎳礦高壓酸浸方法 999     

 0

本發明公開了一種紅土鎳礦高壓酸浸方法。步驟為：洗礦選礦后的紅土鎳礦礦漿經濃密后，通過高壓泵將濃密礦漿泵入管道化預熱器中，在管道化預熱器中礦漿與來自閃蒸器中的閃蒸二次蒸汽進行間接換熱，末級管道化預熱器采用生蒸汽、熔鹽或導熱油加熱。預熱后礦漿進入臥式高壓反應釜中，在反應釜中加入濃硫酸進行高壓浸出，最后浸出礦漿通過閃蒸器降溫降壓，得酸浸后的紅土鎳礦礦漿，送入下一工序處理。該方法特別適用于褐鐵礦型和過渡型紅土鎳礦生產氫氧化鎳產品。采用本發明提供的方法可顯著降低項目投資，提高裝置運轉率，降低維護費用，節約能耗，從而提高項目盈利能力和生存能力。

從鎳鐵合金中分離提取鎳和鐵的方法 1044     

 0

本發明公開了一種從鎳鐵合金中分離提取鎳和鐵的方法，包括將鎳鐵合金用硫酸溶液浸出，將浸出液進行蒸發濃縮，得到濃縮后液，將濃縮后液進行冷卻結晶，固液分離得到粗制硫酸亞鐵晶體和第一溶液，向第一溶液中加入氧化劑和磷源，并加堿調節pH，加熱反應，反應結束后繼續調節漿料pH，然后固液分離得到硫酸鎳溶液和磷酸鐵。本發明的浸出液經蒸發濃縮、冷卻結晶后，能分離出大部分的鐵，得到硫酸亞鐵晶體和高Ni/Fe比的溶液，加入磷源加熱反應得到磷酸鐵，此過程中實現了鎳鐵的高效分離，同時得到純度高且可以應用到下游工序的硫酸鎳溶液和硫酸亞鐵晶體，鎳和鐵的回收率均在99.0％以上。

鈷酸鋰正極材料及其再生修復方法、用途 1175     

 0

本發明公開了一種鈷酸鋰正極材料及其再生修復方法、用途，其中，一種鈷酸鋰正極材料的再生修復方包括以下步驟：A、將廢棄鋰電池進行拆解，獲得正極片；B、在真空環境下對正極片進行煅燒，在煅燒過程中抽出真空環境內產生的廢氣并用堿液進行吸收；C、將煅燒后的正極片進行粉碎和三級篩分，獲得300目以上的第三物料；D、在第三物料中添加鋰源進行混合，獲得混合料；E、將混合料進行二次煅燒，獲得鈷酸鋰正極材料。本技術方案提出的一種鈷酸鋰正極材料及其再生修復方法、用途，能有效降低鈷酸鋰正極材料再生修復過程中廢水和廢氣的排放，解決現有廢棄鋰電池正極材料的回收過程中造成的成本過高的技術問題。

利用紅土鎳礦生產電池級硫酸鎳鹽的方法 1008     

 0

本發明公開了一種利用紅土鎳礦生產電池級硫酸鎳鹽的方法，包括以下步驟：將紅土鎳礦分選，得到塊礦和泥沙礦；將塊礦破碎，再進行堆浸處理，得到粗硫酸鎳溶液A；將泥沙礦分離，得到高鉻礦、低鐵高鎂礦、高鐵低鎂礦，將低鐵高鎂礦干燥、焙燒、還原、硫化，得到低冰鎳；將低冰鎳進行吹煉，水萃，再進行氧壓浸出，得到粗硫酸鎳溶液B；將高鐵低鎂礦進行壓力浸出，得到粗硫酸鎳溶液C；將上述粗硫酸鎳溶液A、B、C進行萃取，再蒸發結晶即得電池級硫酸鎳鹽。本發明充分利用RKEF工藝、壓力浸出工藝、堆浸工藝三種技術的優勢，融合到一起，取長補短，利用不同礦石自身的特點，用合適的工藝處理，生產成本低，鎳鈷綜合回收率達到90％以上。

再生鈷酸鋰及其活化方法、用途 773     

 0

本發明公開了一種再生鈷酸鋰及其活化方法、用途，一種再生鈷酸鋰的活化方法包括以下步驟：a.將廢舊鋰電池進行拆解，獲得正極片；b.在真空環境下對正極片進行一次煅燒；c.將煅燒后的正極片進行粉碎后，通過氣流浮選分離出失效鈷酸鋰；d.將失效鈷酸鋰和鋰鹽溶液充分混合后進行水熱合成，獲得水熱產物；e.將水熱產物進行過濾和干燥獲得濾餅，將濾餅進行破碎獲得破碎料；f.將破碎料進行二次煅燒，獲得再生鈷酸鋰。本技術方案提出的一種再生鈷酸鋰的活化方法，能有效降低再生鈷酸鋰修復過程中廢水和廢氣的排放，解決現有廢舊鋰電池正極材料的回收過程中造成的成本過高的技術問題，有利于簡化再生鈷酸鋰的修復過程和提升再生鈷酸鋰的純度。

金屬再成型流水線 806     

 0

本發明提供了一種金屬再成型流水線，其特征在于，包括若干個互相連通的熔煉爐及鑄造腔室和用于引流金屬熔液至鑄造腔室內的引流槽；熔煉爐內設有冶煉腔室；引流槽的一端部與每個冶煉腔室連通，另一端與鑄造腔室連通；沿金屬熔液的流動方向，鑄造腔室位于熔煉爐的下游；鑄造腔室內設有工作臺；工作臺上設有輸送組件和若干組工站模塊；工站模塊包括成像工站塊、除毛刺工站塊和圖像處理組件；成像工作塊包括成像儀，成像儀的鏡頭朝向輸送組件，成像儀與圖像處理組件通信連接；除毛刺工站塊包括除毛刺槍和驅動除毛刺槍相對輸送組件移動的驅動裝置，驅動裝置與圖像處理組件通信連接。本發明提高生產效率，減少勞動力和自動化智能化程度高的優點。