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本實用新型公開了一種新型金相顯微鏡，包括底板和L形板，所述底板的滑槽處安裝有L形板，且L形板的下方外壁與底板的滑槽處內壁間隙配合，所述L形板的上方安裝有調節裝置。該新型金相顯微鏡，可以通過把手帶動螺桿進行轉動，使螺桿通過套筒帶動上方的滑板移動，滑板通過滑塊帶動交叉桿進行交叉運動，從而使上方的滑板配合交叉桿帶動在物體移動，對載物臺的高度進行調節，可以通過轉盤帶動齒輪棒進行轉動，使齒輪棒帶動齒牙板移動，齒牙板帶動L形板移動，從而使L形板通過滑板化交叉桿等帶動載物臺移動，進而方便了將觀察材料進行放置和拿取。
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本發明公開了一種網絡化欠驅動無人艇分布式編隊控制器及其設計方法，所述的控制器包括通訊網絡和多個控制器單元，所述的多個控制器單元分別與通訊網絡連接；所述的控制器單元包括分布式協同制導模塊、神經動力學優化模塊、指令調節器、速度控制模塊、降維擾動觀測器和欠驅動無人艇。本發明的分布式控制方式更為靈活，可以實現對大規模編隊集群的有效控制，具有抗個體失效性強、通信開銷小、擴展性好等優點，使得該編隊控制器更有利于實際應用。本發明在滿足了欠驅動無人艇的物理約束的同時，使得暫態控制過程中的控制輸入最小化，提高了控制器的性能。本發明有效的降低了控制算法的計算負荷，從而提高了控制器的整體控制性能。
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本發明提供一種大來流角度下五孔探針的分區插值方法，包括獲取內區插值文件和外區插值文件；獲取五孔探針采集到的五孔壓力值，根據五孔壓力值確定插值分區模式，所述插值分區模式分為內區模式和外區模式；當插值分區模式為內區模式時，基于所述內區插值文件對所述五孔壓力值進行處理，得到流場的總壓和靜壓；當插值分區模式為外區模式時，基于外區插值文件對所述五孔壓力值進行處理，得到流場的總壓和靜壓；基于流場的總壓和靜壓計算得到流場的流速。當探頭來流角度過大時，探頭部分區域的氣流會發生附面層分離，處在分離區中的感壓孔將失效，從而導致測量不準。采用本發明方法可以克服上述問題，將探頭適應的來流角度范圍由±30°提升至±45°。
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本發明所述的一種新的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統屬于監控中心利用全球衛星定位系統(GPS)與數字移動通訊定位系統(GSM)相結合的技術手段對用戶的位置數據準確定位的一種精度高、可靠性好的目標載體監控系統。本發明所述的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統,由前端主機、公用數字移動通訊網和后端(監控中心)所組成,在系統中采用了由衛星定位系統確定移動目標的位置,并與公眾網絡完成雙重定位的定位方案,以全球衛星定位為主,在接收受遮擋而導致定位數據失效的情況下,由數字移動通訊定位來輔助其進行定位,具有監測準確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點。
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一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統，屬于海冰力學性質實驗技術領域。包含實驗臺和控制臺兩部分，二者通過數據線連接。實驗臺用于加載海冰試樣，采用伺服電機作為傳動系統，伺服電機上方設置兩個壓頭，壓頭之間用于安裝海冰試樣；固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器，用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況，通過數據線傳輸到控制臺中的數據采集系統?？刂婆_主要包括數據采集系統、飼服電機控制系統與溫度控制系統，用于控制系統工作和數據采集。飼服電機控制系統用于控制加載情況；溫度控制系統防止設備在低溫下失效。本發明能夠在冰區現場低溫、高濕等條件下正常運行，進行海冰實驗，且方便在冰雪環境下運輸。
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本實用新型公開了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置，包括銑床本體，銑床刀頭，保護固定座，調整安裝槽，調節螺釘，緩沖安裝槽，緩沖限位座，移動導向槽，移動保護板，移動導向軸。本實用新型通過將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部，再通過調節螺釘穿過調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進行螺紋連接便于在工作前對裝置進行初步定位和固定安裝工作，通過移動導向軸將移動保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動導向槽的內部，同時通過緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進行上限位的限位工作，避免裝置在工作時因調節范圍過大導致保護工作失效，從而提到工作時的工作安全指數。
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本實用新型提供一種基于激光光譜的開放式點型氣體傳感器，所述氣體傳感器包括機械固定結構，所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發射器和與所述控制電路電連接的光探測器；所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口，玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構，且所述激光發射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口；所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構，且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學反射裝置，所述氣室結構設有多個透氣孔。本實用新型氣室結構為開放空間結構，通散氣速度快，更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸，可隨意進行擦拭、清洗，易于維護和保養，同時解決了傳統傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問題。
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本發明所述的一種新的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統屬于監控中心利用全球衛星定位系統(GPS)與數字移動通訊定位系統(GSM)相結合的技術手段對用戶的位置數據準確定位的一種精度高、可靠性好的目標載體監控系統。本發明所述的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統,由前端主機、公用數字移動通訊網和后端(監控中心)所組成,在系統中采用了由衛星定位系統確定移動目標的位置,并與公眾網絡完成雙重定位的定位方案,以全球衛星定位為主,在接收受遮擋而導致定位數據失效的情況下,由數字移動通訊定位來輔助其進行定位,具有監測準確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點。
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一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統，屬于海冰力學性質實驗技術領域。包含實驗臺和控制臺兩部分，二者通過數據線連接。實驗臺用于加載海冰試樣，采用伺服電機作為傳動系統，伺服電機上方設置兩個壓頭，壓頭之間用于安裝海冰試樣；固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器，用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況，通過數據線傳輸到控制臺中的數據采集系統?？刂婆_主要包括數據采集系統、飼服電機控制系統與溫度控制系統，用于控制系統工作和數據采集。飼服電機控制系統用于控制加載情況；溫度控制系統防止設備在低溫下失效。本發明能夠在冰區現場低溫、高濕等條件下正常運行，進行海冰實驗，且方便在冰雪環境下運輸。
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本實用新型公開了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置，包括銑床本體，銑床刀頭，保護固定座，調整安裝槽，調節螺釘，緩沖安裝槽，緩沖限位座，移動導向槽，移動保護板，移動導向軸。本實用新型通過將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部，再通過調節螺釘穿過調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進行螺紋連接便于在工作前對裝置進行初步定位和固定安裝工作，通過移動導向軸將移動保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動導向槽的內部，同時通過緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進行上限位的限位工作，避免裝置在工作時因調節范圍過大導致保護工作失效，從而提到工作時的工作安全指數。
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本實用新型提供一種基于激光光譜的開放式點型氣體傳感器，所述氣體傳感器包括機械固定結構，所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發射器和與所述控制電路電連接的光探測器；所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口，玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構，且所述激光發射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口；所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構，且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學反射裝置，所述氣室結構設有多個透氣孔。本實用新型氣室結構為開放空間結構，通散氣速度快，更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸，可隨意進行擦拭、清洗，易于維護和保養，同時解決了傳統傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問題。
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本實用新型公開了一種帶觀察鏡的蒸汽疏水閥，包括閥體和鏡體，所述閥體的外壁右側安裝有鏡體，所述鏡體的上下兩側均通過螺栓與鏡蓋固定相連，所述鏡蓋和鏡體的內端內側設置有鏡片，所述鏡片的上端外側設置有上墊片，所述上墊片與鏡片和鏡蓋緊密貼合，所述鏡片的下端外側設置有下墊片，所述下墊片與鏡片和鏡體緊密貼合，所述鏡蓋的內部加工有觀察孔。該帶觀察鏡的蒸汽疏水閥，通過閥體、觀察孔、鏡片、鏡體和鏡蓋之間的配合，閥體工作正常疏水時，如果在觀察孔處透過鏡片較長時間看到蒸汽，說明閥體的阻汽功能不好或失效，以此使用者即可判斷是否需要對閥體進行檢修，避免了閥門無法通過自帶觀察鏡及時發現與解決疏水閥出現的問題。
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本實用新型涉及一種利用粗苯脫除剩余氨水中焦油的設備，包括粗苯分離室、焦油脫除室、加熱室、剩余氨水分離室自上而下依次連接；粗苯出口位于粗苯分離室頂部，剩余氨水入口位于粗苯分離室下部；焦油脫除室位于粗苯分離室下部，焦油脫除室內設有焦油脫除盤，焦油脫除盤固定于焦油脫除室的側壁上，焦油脫除盤上設有傳質孔；粗苯入口位于剩余氨水分離室的上部，剩余氨水出口位于剩余氨水分離室的下部。本實用新型的優點是：利用粗苯充分吸收剩余氨水里的焦油，具有除焦油效率高、設備成本低，無堵塞、檢修容易等優點，在應用于剩余氨水處理方面具有較高的優勢，能夠在后續處理蒸氨工藝中解決設備和工序管道堵塞、排污閥失效等問題。
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本發明一種從復雜聲場中還原自由聲場的改進方法，屬于自由場恢復技術領域，包括以下步驟：基于測得的測量面S上的聲壓和法向振速，得到測量面S上的向外傳播的聲壓，得到聲源表面處的向內傳播的聲壓，帶入聲源表面處的向內傳播的質點法向振速方程，得到聲源表面處的向內傳播的質點法向振速值，將所述聲源表面處的向內傳播的聲壓值和質點法向振速值，代入聲源表面上的散射聲壓源的改進方程，獲得聲源表面上的散射聲壓源，從而還原出復雜聲場環境中的具有封閉外形的穩態聲源的自由輻射聲場。通過數值實驗的方式驗證了本發明改進的聲場還原方法的有效性，本發明可以克服失效頻率帶來的影響。
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本發明提出的一種納米纖維生產用巡查機器人上下樓裝置，包括下滑道、上升滑道、軌道解鎖機構和滑道連接機構，軌道解鎖機構和滑道連接機構設置于巡查機器人，下滑道、上升滑道與巡查軌道對應使用，本發明結構簡單，設計合理，巡查機器人可通過滑道連接機構和軌道解鎖機構連接下滑道或者上升滑道，從而改變巡查層樓和區域，具有大幅度提高巡查機器人的靈活性和適用性的特點，可解決現有巡查機器人在使用過程中存在的失效、檢修困難、巡查區域難以調節的困難。
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一種適應水深變化的多層原位水質信息采集系統，屬于水質監測技術領域。包括傳感器結構和數據采集結構，數據采集結構為系統供電同時讀取、保存和傳輸數據。傳感器結構包括多層水質傳感器、傳感器連接線纜、承重鋼纜和可調節配重。承重鋼纜中部與可調節配重連接，一端連接數據采集結構，另一端通過U型夾頭依次間隔連接水質傳感器。連接線纜實現水質傳感器與控制裝置之間的通信，同時通過多個U型夾頭固定在承重鋼纜上。本發明可解決水深變化使傳感器觸底失效和水深變化過程中水質傳感器失效的問題；傳感器長時間在擾動很小、環境相對穩定的水面下工作，解決傳感器連接線纜容易劃傷損壞等問題，為實現多層原位水質數據采集提供技術支持。
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一種基于貝葉斯與故障樹的數控機床可靠性評價方法，屬于數控機床可靠性評價技術領域。首先將數控機床看成由各子系統組成的系統，以同一出廠批次的該子系統故障數據作為先驗信息。再以各失效子系統失效率的聯合概率密度函數作為現場數據的似然函數，把對數逆伽馬分布作為可靠度的共軛先驗分布，并據此確定故障數據所服從的威布爾分布中尺度參數和形狀參數的聯合先驗分布概率密度函數。然后應用貝葉斯理論得到給定任務時間下的各子系統的可靠度均值。最后按照各子系統之間的聯系與各子系統對機床系統的影響建立故障樹模型，利用故障樹理論計算數控機床的可靠度。本發明能夠增大先驗信息樣本量，免除復雜的樣本相容性檢驗，并保證先驗信息相容性。
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基于車體坐標系的激光雷達坐標轉換方法,具體步驟為，瞬時激光束坐標系轉化為激光掃描參考坐標系，根據瞬時激光與激光雷達坐標系的夾角和激光飛行的距離，解算出激光腳點相對于激光雷達坐標系的坐標，激光掃描參考坐標系轉化慣性平臺參考坐標系，測量激光雷達與慣性導航平臺的安置夾角和位移，根據旋轉平移公式，解算激光腳點相對于慣性平臺參考坐標系的坐標；慣性平臺參考坐標系轉化為周期開始瞬時坐標系，本發明不需要將激光腳點數據轉化為WGS-84坐標系，而是轉化為掃描周期開始時刻汽車載體瞬時坐標系，即減少了運算量和數據依賴，又能保持點和汽車之間的相對坐標；此方法不依賴于GPS數據，尤其是避免了GPS失效時帶來的內插或預測誤差。
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本發明公開了一種車間電源柜及列車，頭車上的插座的主觸點與插頭的主接頭電連接，車間電源柜中的DC1500V電源與接觸器主觸點連接，頭車上的插座的第一接觸點和第二接觸點和插頭的第一接頭電連接，使得車間電源柜DC110V電源進入列車形成回路，使得車間電源柜中的接觸器得電，并使得與DC1500V電源連接的接觸器主觸點閉合，頭車上的插座的第三接觸點和第四接觸點與插頭的第二接頭電連接，車輛蓄電池DC110V電源使尾車的互鎖繼電器得電，以使得尾車的互鎖繼電器輔助常閉觸點斷開，從而形成車間電源柜的電氣互鎖回路，避免了車間電源柜不接地使互鎖回路失效的安全隱患以及車間電源柜接地后可能造成的直流開關過流保護，從而保障了列車檢修維護的安全、正常進行。
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一種臥式加工中心整機的改進的可靠性建模方法，屬于加工中心的可靠性工程領域。該方法引入浴盆分布來對加工中心的可靠性進行建模，對故障數據進行預處理，求出經驗分布函數；然后使用最小二乘法計算出威布爾分布模型參數；使用最小二乘的方法推導出浴盆分布模型的最小二乘估計，因為方程比較復雜，使用高斯牛頓迭代法和高斯消元法，求出最終的建模參數；使用柯爾莫哥洛夫檢驗法分別檢驗威布爾和浴盆分布建模的擬合結果，通過假設檢驗后，計算這兩種模型的均方誤差MSE，并選擇誤差較小的模型作為這個臥式加工中心的可靠性模型。本發明利用了浴盆模型的失效率和加工中心的失效率一樣都呈‘浴盆’形狀變化的優點，可以提高臥式加工中心可靠性建模的精度。
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本實用新型公開了一種提高保溫效率的儲罐，包括罐體，所述罐體的頂部鉸接有罐蓋，所述罐蓋的上端螺紋連接有柱蓋，所述隔板通過加強柱與外殼的內部焊接固定，所述隔板與PU發泡板層之間粘接固定有真空隔熱板層。該裝置通過PU發泡板層和真空隔熱板層，使得罐體內部進行保溫隔熱效果好，通過隔板、加強柱和外殼，大大增強了罐體的抗壓強度，并且通過玻纖棉層進一步增強了罐體的保溫隔熱效果，防潮作用好，通過環板和巖棉填充層增強了罐蓋的保溫效率，進行取料使用或檢測時，通過環板、巖棉填充層和通孔的配合作用，對散出的熱量進行層層阻隔，大大降低了熱量流失效率，使得罐體內部保溫效果好，進而大大提供了罐體的保溫效率。
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本實用新型公開一種智能化邊坡抗震橡膠混凝土柔性支護結構，包括邊坡抗震柔性支護結構和柔性支護結構智能監測系統，邊坡抗震柔性支護結構包括柔性混凝土支護框架和抗震錨桿?？拐疱^桿包括錨頭和桿體，錨頭包括錨具、墊板和位于墊板上的抗震裝置，抗震裝置包括調心滾子軸承、弧形肢爪和球面型底座。本實用新型有效解決了地震作用下，傳統剛性支護結構無法釋能，易發生脆性破壞，剛性支護體系中錨桿發生損傷破壞或錨固失效，震后支護體系損傷無法評估等問題，是一種抗震理念先進、抗震性能優異、具備自監、自檢功能的智能化邊坡抗震橡膠混凝土柔性支護結構，具有廣泛的應用前景和顯著的經濟、社會效益。
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一種無水平浮箱的張力腿平臺，有船體、甲板箱和張力腿筋腱，所述船體帶有四個立柱，每個所述立柱的底端連接有一個圓餅形節點部件；所述圓餅形節點部件還固定連接有多個所述張力腿筋腱，所述張力腿筋腱的底端安裝在海底基礎上；所述甲板箱設置在所述船體上，與四個所述立柱固定連接為一體。本實用新型避免原浮箱與立柱連接處的強度和疲勞問題，提高了張力腿平臺的運動性能，且不同載荷方向下的載荷變化不大，提高了環境適應性，對安裝方位沒有限制，可以減小建造周期，削減建造成本，提高建造效率，減少了水下結構失效風險位置，從而使平臺運營階段水下檢測工作減少，提高運營經濟性。
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本實用新型公開一種新型直埋管防腐保溫結構，包括管體、控制箱、遙控面板和干電池，所述管體外側設置有內絕熱層，所述內絕熱層外側設置有復合防護層，所述復合防護層外側設置有防腐防滲層。有益效果在于：本裝置解決了傳統直埋管的保溫層由于耐溫低和強度小而導致的粉化與脫落問題，同時解決了防滲防腐問題和使用壽命問題，而且由于新材料導熱系數很低，所以原保溫效果得到了提升，具有高效保溫、耐高溫介質、保溫效果穩定、耐用、保溫厚度薄、防水防滲效果好的特點，同時設置溫度檢測器，能夠實時獲取管體內的溫度信息并實時顯示在顯示屏上，當溫度信息不符合標準值時，視為保溫功能失效，揚聲器發出報警聲音及時提醒使用者。
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本發明的機車冗余控制方法，將主、輔系統各自單一的輸入輸出板卡變為由數字量輸入類板卡、數字量輸出類板卡、模擬量輸入類板卡和頻率量輸入板卡構成的輸入輸出模塊，并相應增加HDLC板卡的總線數量，主系統同時控制兩端司機室的顯示屏。在運行時檢測主、輔系統輸入輸出模塊的各對應板卡，將失效故障板卡冗余切換至另一系統的對應板卡。若需整體冗余切換，則由輔系統同時控制兩端司機室的顯示屏。將整體冗余切換和部分冗余切換相結合，提高了硬件的冗余度。嚴格的冗余切換判定條件，在硬件方面使主、輔兩個系統始終在判斷另一系統是否存在；同時在軟件方面保證了實現冗余切換的無間隙性和準確性。
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本發明提供一種碳復合磷酸釩的修復方法，包括以下步驟：步驟1、檢測待修復碳復合磷酸釩的釩溶出率和元素含量，判斷碳復合磷酸釩失效程度和元素含量比例是否失衡；步驟2、將包覆還原劑與待修復碳復合磷酸釩混合，所述包覆還原劑的加入量根據待修復碳復合磷酸釩的釩溶出率計算得出；步驟3、將混合物料高溫處理，得到修復后的碳復合磷酸釩。該修復方法能使因在空氣中長期放置被氧化發生變質的材料有效的修復再生，修復得到的碳復合磷酸釩晶體結構無雜相，晶相與變質前無明顯差異，且再生后材料的釩溶出率重新恢復至低于2000mg/kg的水平。
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本發明公開了一種非法無線接入點攻擊方法及裝置，涉及網絡安全技術領域，旨在提供一種針對這些不法接入點進行攻擊使其失效的方法。本發明技術要點包括：當檢測到非法接入點后，無線WIFI模塊交替模擬無線WIFI客戶端及該非法接入點對該非法接入點進行攻擊等。
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一種完好鋼制管道極限內壓的計算方法，其屬于管道施工技術領域。該方法在統一強度理論基礎上，考慮鋼制管道壁厚和真實應變的基礎上，推導出完好封閉管道和開放管道的極限內壓解析解。對實際完好管道內壓破壞數據進行反演分析，得到不同強化指數n的鋼制管道適應的屈服準則，并結合極限內壓計算公式，得到封閉管道和開放管道極限內壓范圍。在考慮鋼制管道壁厚影響和內壓失效時真實應變的基礎上推導出完好管道極限內壓計算方法，結果更為準確。根據不同材料屬性鋼制管道內壓破壞時適應的屈服準則的不同，通過對實際爆破試驗數據統計，對封閉管道爆破壓力給出上下限取值范圍，更符合實際，而且便于設計人員和施工人員參考。
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在汽車碰撞中采用EFGM模擬風窗玻璃碎裂的方法，具體步驟如下：風窗玻璃采用N面體單元進行背景網格預置；采用整體式建模，賦予風窗玻璃塑性損傷失效的彌散本構,采用內聚元斷裂法判定離散點之間承受多大力時，發生脫離；采用標定試驗相應車型風窗玻璃本構參數和EFGM算法參數；將風窗玻璃裝配至整車模型內，對整車碰撞進行仿真分析：如果整車碰撞的仿真過程及其結果符合預期的真實情況，則給出零部件損傷評定；如果整車碰撞的仿真過程及其結果不符合預期的真實情況，則調整模型。引入內聚元斷裂法則的EFGM避免了傳統FEM的網格依賴性缺陷，得以保證裂紋路徑的隨機特征，更真實地表達材料性能、還原碰撞事件。
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