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本實用新型公開了一種門裝置及具有其的機器人，門裝置，包括：驅動機構，驅動機構包括驅動源以及傳動組件，傳動組件包括阻尼器、第一傳動件以及第二傳動件，驅動源與阻尼器驅動連接，阻尼器與第一傳動件固定連接，第一傳動件與第二傳動件傳動連接；及門體，門體設置于第二傳動件上；其中，驅動機構在驅動門體關門時，阻尼器用于在門體受到關門阻力時，消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力；和/或驅動機構在驅動門體開門時，阻尼器用于在門體受到開門阻力時，消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力。上述的門裝置以及機器人中，在測速元件失效的時候，也能夠依靠阻尼器實現防夾手以及防夾物功能，可靠性高。
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本實用新型涉及一種粗紗棉條周轉桶，包括桶體，還包括設置在桶體內的升降板、用于驅動升降板升降的驅動裝置以及控制裝置；驅動裝置包括導柱、導套、升降板座以及動力裝置；所述動力裝置包括齒條、齒輪以及電機；所述控制裝置包括設在所述升降板座與所述升降板之間的稱重傳感器以及控制器；所述控制器分別與所述稱重傳感器以及所述電機信號連接；與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過稱重傳感器監測桶體內棉條重量，自動控制棉條高度，不會因為原先因彈簧失效造成桶內棉條重量不準的問題。
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一種新型并聯式報警系統，包括有控制器，與控制器信號連接的紅外線發射探頭以及紅外線接收探頭?；谏鲜鼋Y構，本實用新型設置有折射透鏡，由紅外線發射探頭以及折射透鏡形成有光束發射組。在本實用新型提供的新型并聯式報警系統中，由紅外線發射探頭發出紅外線束，紅外線束經過折射透鏡折射后由紅外線接收探頭接收，折射透鏡設置在滑塊上，滑塊通過旋轉螺桿輸入動力能夠進行直線往復運動，這樣紅外線束就能夠形成一個紅外線束平面，在該紅外線束平面內，紅外線束作為一根可動紅外線束進行往復運動，相比于傳統的固定線束而言，本實用新型解決了傳統技術中紅外探測安保系統存在的紅外線束容易被躲避而造成監控失效的問題。
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本實用新型提供了一種用于高地溫深埋引水隧洞施工降溫的冷水系統，包括冷卻器，所述冷卻器中軸包裹有風筒，所述風筒前端設置有出風口，后端安裝有風機；所述冷卻器前端連接有進水管，后端連接有出水管，所述進水管前端伸入河流水中，自進水管前端至冷卻器之間的進水管上依次安裝有底閥、過濾器、水泵和閘閥，所述出水管后端伸入河流水中，所述出水管上安裝有逆止閥。本專利可有效降低隧洞內溫度，防止施工機械的機油溫度增高、粘度下降、潤滑效果降低，致使機械零部件的磨損；防止高溫造成的爆管、接頭漏油、電磁閥線圈燒毀，密封件加速老化；防止高溫環境下乳化炸藥失效，導爆管軟化、啞炮現象的發生，防止監測設備高溫環境下不能正常使用。
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本實用新型公開了一種井下注采電動控制裝置，包括上接頭、下接頭、流量控制總成外筒和流量調節機構，上接頭和下接頭分別通過油管扣與油管相連，正常注水時水流通過油管進入流量控制總成外筒中，流量調節機構整體放入流量控制總成外筒中，并利用下接頭上的螺紋進行固定連接；流量控制總成外筒的另一頭與上接頭相連接，并通過螺紋上緊后使得流量調節機構固定在流量控制總成外筒內不會有滑動。在用于對注水井的井下流量進行調節，通過優化設計控制裝置的結構，解決了控制裝置密封易失效、可靠性差等問題，同時控制裝置具有結構簡單、調節時間短、同心結構、不占用注水中心通道可下入生產測試儀器等特點。
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一種多重控制、雙電路框鎖門，其特征在于由手機、遙控、網關、人臉識別、指紋、密碼、刷卡、可視門鈴一體機、顯示器、震動感應器、溫度感應器、煙霧感應器、一氧化碳、甲醛報警器、感應燈、光電開關、機械鑰匙、無線控制器、有線控制器、主鎖具、天地左右銷、內外充電口、門、門框組成。本實用新型多重方式開門，更加智能、便捷實用。震動感應器、溫度感應器、煙霧感應器、一氧化碳、甲醛報警器的加裝能更好監測室內外環境。由開門信號控制的感應燈方便室內人員出入。內外充電口安裝解決裝置斷電無法正常工作問題。無線控制器、有線控制器分路單獨供電，解決框鎖門單控失效而無法開門的問題。
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本實用新型公開了一種雷達組件、保險杠及車輛，所述雷達組件包括：雷達本體和擋板。所述擋板限定出保護空間，所述雷達本體設置在保護空間內，且所述擋板上設置有與所述保護空間連通的敞開口。由此，通過將雷達本體設置在擋板限定出的保護空間內，且在擋板上設置與保護空間相連通的敞開口，從而在車輛行駛中，保護空間能夠保護雷達不受飛濺物的干擾，擋板上設置與保護空間相連通的敞開口能夠及時排出飛濺物，防止飛濺物的長期積累而損壞雷達組件和導致雷達探測失效，進而起到保護雷達組件作用。
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本實用新型提供了一種機油標尺總成，屬于汽車零部件技術領域，包括標尺管和標尺；標尺管包括用于連接缸體的油底殼接頭和連接油底殼接頭的套管，油底殼接頭內設有前后貫通的連接腔，連接腔內設有限位套，限位套的內徑小于連接腔的內徑；標尺自后向前依次貫穿套管和油底殼接頭，標尺的前端設有刻度，標尺上設有定位塊，定位塊抵在限位套上用于限位標尺伸出油底殼接頭的長度。本實用新型提供的機油標尺總成，在油底殼接頭內設置限位套，用于限位標尺上的定位塊，以防止標尺卡鎖失效接不到位或者標尺過長造成的讀數不準確，達到測量精準的目的。
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本實用新型提供了一種鑄錠爐熱電偶保護套，屬于多晶硅鑄錠技術領域，包括熱電偶本體、氧化鋁管和氧化鋯管；氧化鋁管套裝在熱電偶本體伸入鑄錠爐的一端；氧化鋯管套裝在氧化鋁管的外面，氧化鋁管與氧化鋯管的之間設有密封圈；氧化鋁管與氧化鋯管之間的縫隙內填充有粉末填充物。本實用新型提供的鑄錠爐熱電偶保護套，當氧化鋁管出現裂紋時，外界氣體會被粉末填充物封堵無法進入爐體，避免了熱電偶的損壞失效，提高了熱電偶的使用壽命，保證了熱電偶的測溫精度，也降低了維護更換的頻率，降低了維護的成本。
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本發明提供了制動控制方法、裝置及車輛，其中，所述方法應用于車輛的解耦式電子制動助力器，所述電子制動助力器與所述車輛的整車控制器通信連接，所述車輛還包括與車輪傳動連接的驅動電機，所述方法包括：監測車輛的制動踏板位移量；根據制動踏板位移量，確定目標制動力值；獲取驅動電機當前可提供的能量回收制動力上限值；根據目標制動力值及能量回收制動力上限值，確定目標能量回收制動力值；將目標能量回收制動力值發送至整車控制器，以供其根據目標能量回收制動力值，控制驅動電機反向旋轉，實現對車輛進行制動。本發明解決了現有解耦式電子制動助力器在執行機構失效時，容易因解耦間隙的存在導致制動距離及制動響應時間較長的問題。
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本申請涉及一種顯示面板、顯示面板的制備方法及顯示裝置。顯示面板包括基板、平坦化層以及薄膜封裝層?；灏寗有酒B接區域。平坦化層設置于基板的一側。薄膜封裝層設置于平坦化層遠離基板的表面。在驅動芯片連接區域，薄膜封裝層開設有至少一個第一凹槽。平坦化層從至少一個第一凹槽露出。薄膜封裝層開設有至少一個第一凹槽，并將平坦化層露出，釋放了薄膜封裝層本身的本證應力以及相鄰膜層之間的應力。在可靠性測試過程中，薄膜封裝層不會出現鼓泡或者分離等不良現象，避免了水汽和氧氣進入顯示區，進而避免了靠近驅動芯片連接區域的顯示區出現黑斑失效問題。
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本發明公開了一種聚氨酯粘結劑及其應用，其中，所述聚氨酯粘結劑包括：主劑和固化劑，主劑包括聚丙烯酸酯多元醇和增粘樹脂，固化劑為芳香族異氰酸酯預聚物，并且，聚丙烯酸酯多元醇滿足以下條件的至少之一：羥值為10～15mgKOH/g；酸值不大于0.2mgKOH/g；玻璃化轉變溫度不大于?20℃；重均分子量為200000～300000。該聚氨酯粘結劑具有良好的粘接性能、沖深成型性、耐熱性和耐濕熱性，可用于塑料膜與金屬箔之間的粘接，解決了電池鋁塑包裝膜的聚酰胺層與鋁箔粘接時，在沖深階段、熱封階段、耐濕熱階段測試時出現表觀缺陷或粘接失效的問題，有效提升了電池包裝膜的實用性和耐久性，從而提高了電池的安全性。
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本發明屬于汽車主動安全技術領域，具體提供一種重型車輛側翻危險預警方法及裝置，目的是提供一種低成本、不受重型車輛載荷、質心高度變化的影響，并且能夠對未來一段時間重型車輛即將發生的側翻事故提前做出預警的方法及裝置。其解決了現有重型車輛側翻預警方法只能通過靜態門限值方式警示車輛側翻危險，無法提前警示駕駛員即將發生的側翻危險。其側翻預警方法采用經典的卡爾曼濾波技術結合簡化側翻預警模型，準確估計重型車輛的運動狀態，然后利用TTR算法預測未來一段時刻的側翻危險。該預警算法具有較好的普適性，同時避免由于重型車輛的載荷、重心位置、轉動慣量等變化引起的預警不準確或失效。
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本發明涉及一種充電式便攜熱敷裝置，屬于小家電領域。所述的一種充電式便攜熱敷裝置包括上殼、電源指示燈、電路板模塊、供電接口、中殼、膠墊、下殼、溫度測點、導線、銅皿、電加熱片、隔熱片、蓄水棉、濕巾、膠乳膠帶、螺絲、電池蓋、鋰電池和電容按鍵；所述的供電接口沒電源輸入時，所述的電路板模塊由所述的鋰電池供電；所述的電源指示燈可以根據裝置運行狀況發出不同顏色的光，在所述的上殼透出光暈；所述的電容按鍵可以切換所述的電加熱片工作狀態，當裝置故障超溫時，所述的電容按鍵失效，所述的電加熱片停止工作，直到裝置恢復正常。與現有技術相比，本發明擺脫電源線的束縛，真正做到隨時隨地使用；效率更高，使用時間更長。
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一種電子計數型力矩扳手，其包括微型電源、光電式傳感器、運算電路、顯示屏、罩體以及普通機械式力矩扳手，其中罩體設在普通機械式力矩扳手的扳頭上，顯示屏和運算電路設在罩體外，微型電源和光電式傳感器設在罩體內，圓環形光柵通過環槽固定在罩體上。本發明可以實時監測力矩扳手旋轉圈數，由于旋轉圈數與旋轉力矩有很大的關系，避免力矩扳手失效或誤差較大時造成力矩誤差；有利于機械自動化的實現，以此降低成本、提高生產效率，并且數值便于記憶，更加有利于經驗的積累，有利于精細化作業；可對力矩扳手的旋轉圈數進行實時顯示，有利于工人的操作加工。
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本發明提供了一種固體輪緣潤滑裝置，屬于軌道車輛技術領域，包括潤滑裝置主體，內設用于容納潤滑組件的空腔，潤滑裝置主體的一端設置有將空腔與外部連通且供潤滑組件通過的開口，另一端設置有將空腔與外部連通的第一通氣孔；電空轉換閥，出氣口通過出氣管與第一通氣孔連通，進氣口與氣體供應管連通；加速度傳感器，用于監測車輪的軸向加速度；以及控制模塊，與電空轉換閥和加速度傳感器分別電連接。本發明提供了一種固體輪緣潤滑方法。本發明提供的固體輪緣潤滑裝置及潤滑方法，降低了發生車輪潤滑過度、潤滑塊斷裂、彈簧失效等現象發生的風險，同時降低了使用成本。
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本發明公開一種葉片疲勞性能試驗機，所述試驗機包括第一加載機構、第二加載機構、第三加載機構、升降調節機構、角度調節機構、試件夾具機構和風壓調頻機構。該試驗機可以對葉片施加三個方向的載荷并進行載荷調整，所述載荷形式包括：模擬離心力的靜態拉力、風壓波動以及模擬轉速突變時空氣介質反作用力的交變扭矩，進而真實的模擬葉片的實際工況，準確和可靠地評價葉片的綜合性能。另外，該試驗機還可以實時準確的監測對葉片所施加載荷的大小。通過所述試驗機對葉片疲勞性能的真實評價，對于提高葉輪葉片和空氣壓縮機性能，減少葉輪葉片疲勞失效造成的經濟損失具有非常重要的意義。
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本發明公開了一種沖擊摩擦疲勞試驗機，它是由往復沖擊加載系統、旋轉摩擦系統、驅動系統、導向塊和機架組成，機架為立式箱架結構，在機架中間設置有上箱板和下箱板，上箱板和下箱板中心均開有通孔，驅動系統安裝在下箱板的下底面上；旋轉摩擦系統位于驅動系統的正上方，置于上箱板和下箱板上的通孔中安裝在機架上，往復沖擊加載系統通過導向塊安裝在機架上，位于旋轉摩擦系統的上方。本發明可通過改變不同的試驗參數，從而調節不同的沖擊載荷以及摩擦載荷，實現沖擊力和摩擦力這兩種動態載荷同時作用在金屬材料上進行疲勞試驗，從而對金屬材料疲勞失效性能進行測試和評價。
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基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法，本發明涉及模糊PID故障確定容錯控制方法。本發明的目的是為了解決現有方法處理航天器執行機構發生失效故障時在姿態穩定方面不夠平滑，導致航天器執行任務完成率低，易出現錯誤的問題。過程為：一、基于動量輪仿真模型和動量輪故障模型建立姿態控制系統模型，對姿態控制系統模型中的觀測數據進行采樣，得到姿態控制系統模型的采樣數據；二、基于KF的濾波方法對姿態控制系統模型的采樣數據進行濾波，得到去噪后的采樣數據和濾波后的姿態控制系統模型；三、設計模糊PID控制器，對濾波后的姿態控制系統模型進行容錯控制。本發明用于航天器故障診斷領域。
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本發明公開了一種帶安全氣囊的游樂設施用救生裝置，包括佩戴裝置和安全氣囊，其特征在于所述的安全氣囊包括氣囊、氣源、控制器和傳感器。傳感器監測游樂設施的彈力繩、安全帶、安全壓桿等安全束縛裝置是否有效，當束縛裝置失效時向控制器發送開啟氣囊充氣的信息，控制器接收到充氣信息后控制氣源快速向氣囊充氣，氣囊充入氣體后自動展開將人體包圍，人體落下時充氣后的氣囊緩沖向下的沖擊力，降低人體的傷害程度。
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本發明公開了一種適用于車輛底盤集成控制的路面工況預瞄方法，對路面的高程、坡度、傾斜、不平度等信息進行在線實時掃描、預估和測量，該方法包括：首先，本發明通過安裝多個傳感器，實現了車前路面高程信息提取和2.5D重構。其次，設計了時間戳同步的點云運動補償，建立了局部地圖和全局地圖的特征點匹配，進而提高地形掃描的精度。接下來，利用卡爾曼濾波實現了地圖融合和更新。最后，提取輪胎處地形網格的高程數據序列，結合該高程數據序列和車前路面高程信息完成對坡度、傾斜、不平度的提取。本發明提高了車輛底盤集成控制對路面工況的適應性和匹配性，解決了針對GPS信號失效、不穩定、更新慢的問題，提高了車前地形的掃描精度和穩定性。
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本實用新型涉及遮擋護目技術領域，提出了具有磁吸式遮擋機構的觀察窗，包括用于設置在鍍膜室上的主體法蘭、設置在主體法蘭上的觀測窗組件和轉動設置在主體法蘭上的遮擋組件，遮擋組件用于遮擋觀測窗組件，遮擋組件包括磁性件，磁性件轉動設置在主體法蘭上，傳動軸，轉動設置在主體法蘭上，位于主體法蘭內側，傳動軸的一端抵接在主體法蘭上，傳動軸與磁性件同軸設置，傳動軸為導磁金屬件，磁性件非接觸吸引傳動軸，擋件，設置在傳動軸上，隨傳動軸轉動。通過上述技術方案，解決了相關技術中的遮擋機構使用過程中造成密封失效，出現泄露后嚴重影響產品質量的問題。
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一種風力發電機風輪精確鎖定機構，用于解決風力發電機風輪鎖定時機的精確控制問題。它包括PLC控制系統、鎖緊銷、鎖銷孔和液壓缸，所述PLC控制系統包括接近開關、發電機轉速測量裝置和控制板，所述接近開關安裝在風輪輪轂定位盤上，它與控制板信號輸入端連接，所述控制板為DSP28335數字信號處理器，其輸入端還與發電機轉速測量裝置連接，其輸出端與液壓缸控制元件匹配。本實用新型保證了風輪鎖在風輪輪轂轉速小于安全轉速的情況下動作，避免了對風輪沖擊造成的風輪輪轂的震動和風輪鎖的損壞，通過鎖緊銷與鎖止孔的精確配合降低了鎖緊銷與鎖銷孔之間摩擦噪音，消除了因鎖止失效帶來的安全隱患。
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本實用新型涉及一種熱油泵熱油泄漏收集裝置，屬于熱油泵附件術領域。一種熱油泵熱油泄漏收集裝置，所述熱油泵包括設置葉輪的工作腔以及設置泵軸的連接腔，工作腔與連接腔之間使用軸承密封分隔，所述熱油泄漏收集裝置包括設置在熱油泵軸承密封之后與泵體的內腔連通接油管；所述接油管的上端通過接頭與泵體內腔連通，下端設置三通接頭；所述三通接頭的端口一與接油管連接，端口二設置與監控盒通信相連的溫度傳感器，端口三通過油管與設置在低位的儲油罐連通。本實用新型設置溫度傳感器，通過實時在線監測溫度變化，判斷是否發生熱油泄漏，熱油泵的密封一旦失效發生熱油泄漏泄漏可以及時發現，及時處理，具有在線監測及熱油收集雙重功能。
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本實用新型提供一種日照遮蔽涂料生產系統，包括環氧樹脂生產子系統和日照遮蔽涂料生產子系統，環氧樹脂生產子系統通過第一控制裝置控制第一和第二管路開度控制開關的打開程度，控制第一和第二原料輸送裝置輸送第一和第二原料，通過第一重量測量裝置確定輸送的原料量，通過第一控制裝置控制冷熱切換，日照遮蔽涂料生產子系統通過第二控制裝置控制第三至第五管路開度控制開關的打開程度，通過第二至第四重量測量裝置確定輸送的第三至第五原料量，通過第二控制裝置控制第一攪拌裝置攪拌。本實用新型能夠降低工人勞動強度，提高生產效率，稱量準確，不會造成原料浪費，原料不易失效，水蒸汽不易進入反應容器發生副反應，適于大規模推廣應用。
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本實用新型公開了一種輸氣管道除濕干燥裝置，包括連接圓環、擋板環槽、網眼擋盤、吸水棉、下流孔、連接孔、圓柱沉孔、堵頭螺栓、密封墊、泄流管、透明塑料管、連接管、開關閥、前壓插孔、后壓插孔、壓力導管、壓差顯示器。本實用新型裝置的結構簡單，生產制作方便，通過多層次的吸附作用，實現除濕，在下部的集水排水監測能夠及時的排掉內部的積水，防止推擠使得內部失效，上方的壓差監測裝置，能夠有效的判斷本裝置的內部維護時間，更加便于管理和操作。
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本實用新型公開了一種空心脈沖發電機的電力電子裝置，勵磁起勵模塊、勵磁整流橋、續流二極管并聯連接，主開關模塊與電機連接，勵磁整流橋連接在主開關模塊與電機所連接的電路上，控制單元通過勵磁功率單元與補償脈沖發電機連接，補償脈沖發電機與監測單元連接，監測單元與反饋單元連接，控制器和點火與故障控制監視器連接，控制器通過電流傳感器與電機連接，電流傳感器與AC/DC電源連接，電機通過爆炸開斷開關分別與放電開關、AC/DC電源連接，本實用新型結構簡單，具有過壓過流、短路、拋負載運行的保護功能，無論系統處于什么狀態，系統都能發出信號，觸發失效安全爆炸開斷開關來終止放電過程，保護電路，設備電壓穩定，使用壽命長，且安全可靠。
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本實用新型公開了一種用于冷凝器的保護系統，包括溫度傳感器、控制器、加熱帶和雙電源自動切換開關，溫度傳感器測量冷凝器的溫度并將測量結果傳遞至控制器，控制器控制加熱帶的啟閉；加熱帶纏繞在冷凝器上；雙電源自動切換開關連接主電源和副電源，雙電源自動切換開關將主電源或副電源連接至控制器和加熱帶。本實用新型的用于冷凝器的保護系統在冷凝器內的溫度過低的情況下自主加熱冷凝器，使得冷凝器內的循環管路即使在嚴寒環境下也能避免內部循環水結冰，雙電源自動切換開關在主電源失去電力供應時自動連接副電源，防止因停電而造成整個保護系統失效。
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