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            青島垚鑫智能科技有限公司
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            > 失效分析技術

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            福建有色金屬失效分析技術理論與應用

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            電池模塊、電池組以及使用電池組作為電源的裝置

            本實用新型涉及一種電池模塊、電池組以及使用電池組作為電源的裝置。電池模塊包括:電池單元,包括上隔板、下隔板以及兩個以上的二次電池。上隔板和下隔板沿電池單元的高度方向間隔設置,兩個以上的二次電池沿電池單元的長度方向并排設置,二次電池容納于上隔板和下隔板之間;采樣模塊,設置于電池單元的頂部,并且用于與二次電池電氣連接;以及,電池管理模塊,電池管理模塊用于與采樣模塊電氣連接,電池管理模塊設置于電池單元的側部并且用于與上隔板以及下隔板直接可拆卸連接。本實用新型的電池模塊能夠降低電池管理模塊監測失效的可能性,提高電池組的安全性。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 寧德 來源:中冶有色網 2023-03-19
            熱釋光個人劑量計智能分發柜的專用限位保護裝置

            本實用新型屬于輻射防護技術領域,具體涉及一種熱釋光個人劑量計智能分發柜的專用限位保護裝置,放置在熱釋光個人劑量計存儲單元格內,外形為右下部缺失的L型立方體結構,包括紅外對射保護槽、位于左側的左部限位、位于頂部的上部限位、位于后部的后部限位。上部限位的上表面中間位置開有通槽,為紅外對射保護槽。本實用新型從根本上解決了TLD識別失效問題,TLD歸還至存儲單元格后無論采用何種存放方式,至少有一對紅外對射器能夠準確探測到TLD,存儲單元格均能準確識別,系統控制的有效性不再依賴工作人員的存放規范程度,確保智能分發系統功能準確實現。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 福州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            有刷直流電機的電流采樣及過流保護電路

            本實用新型提供一種有刷直流電機電流采樣及過流保護電路,包括電機驅動直流電源、電阻R1、差分放大電路、平均電流輸出電路、轉速脈沖輸出電路、過流基準電路及過流保護電路;所述有刷直流電機與電機驅動直流電源相連接,所述有刷直流電機通過電阻R1與過流保護電路相連接,所述過流保護電路與電機驅動直流電源相連接;所述過流基準電路與過流保護電路相連接;所述差分放大電路分別與電阻R1的兩端相連接,所述差分放大電路分別與過流保護電路、平均電流輸出電路及轉速脈沖輸出電路相連接;所述轉速脈沖輸出電路與平均電流輸出電路相連接。本實用新型具有可以降低系統的復雜度和降低測試成本;具有保護迅速、延時時間可控、不易失效等優點。

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            失效分析
            福建 - 福州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            防撕裂采樣結構、電池及用電裝置

            本申請涉及電池技術領域,提供一種防撕裂采樣結構、電池及用電裝置,其中,防撕裂采樣結構包括:導電連接片,用于與電池單體的極柱電連接;防撕裂連接機構,包括殼體和設于殼體內的夾持機構,殼體設于導電連接片上,夾持機構與導電連接片導電連接;采樣分支,采樣分支的第一端用于與電池模組的電路監測系統電連接,夾持機構用于夾持采樣分支的第二端并與采樣分支電連接,且夾持機構被配置為在采樣分支相對夾持機構發生移動時與采樣分支保持電連接。通過本申請的技術方案,有效防止采樣分支在受到拉扯力時與導電連接件連接失效,同時能夠實現防撕裂采樣結構的可維護性。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 寧德 來源:中冶有色網 2023-03-19
            便于后續自動鎖螺絲的電池組抽頭連接結構

            本實用新型涉及便于后續自動鎖螺絲的電池組抽頭連接結構,其特征在于:包括電芯支架和與電芯支架電連接的OT端子,所述電芯支架上設有用于限位OT端子的限位槽,以使OT端子的鎖螺絲穿孔正對電芯支架上螺釘孔。本實用新型便于后續自動鎖螺絲的電池組抽頭連接結構穩定可靠、安裝方便、可有效降低可靠性測試中的失效風險。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 福州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            功率二極管器件
            功率二極管器件 1009     
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            一種功率二極管器件,涉及半導體器件技術領域。該功率二極管器件包括襯底、設于襯底上且包括有源區和終端區的碳化硅外延層、設于有源區上的肖特基金屬層、設于肖特基金屬層上的正面金屬層、設置于終端區上且與肖特基金屬層鄰接的鈍化層,和覆蓋鈍化層和正面金屬層的保護層,保護層上開設有露出正面金屬層的窗口;還包括依次形成于襯底背面的歐姆金屬層和背面金屬層;鈍化層的厚度小于或等于0.1μm,且鈍化層包括覆蓋終端區的第一部、覆蓋正面金屬層的上表面周緣的第三部,和連接于第一部和第三部之間且包覆正面金屬層側壁的第二部。該器件能夠有效解決器件在經過TCT測試后,器件鈍化層發生開裂而引起器件可靠性降低,甚至失效的問題。

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            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            便于拆卸的組合瓷磚
            便于拆卸的組合瓷磚 1264     
             0

            本實用新型提供了一種便于拆卸的組合瓷磚,包括安裝框架和瓷磚本體,所述安裝框架為矩形框架,所述安裝框架的一側設置有連接塊,所述安裝框架的另一側設置有與所述連接塊相配合的連接槽,所述安裝框架上設置有第一安裝槽,所述第一安裝槽底部設有第二安裝槽,所述第一安裝槽內安裝有所述瓷磚本體,所述瓷磚本體的底部設有與所述第二安裝槽相配合的限位塊。本實用新型的技術方案通過使用安裝框架內盛放瓷磚,并通過安裝框架組合安裝的方式既省去了在裝飾現場的測量、切割等作業,又克服了以往瓷磚拼縫的膠水的老化失效問題。

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            失效分析
            福建 - 泉州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            定位傳感器和膠囊殼體
            定位傳感器和膠囊殼體 1137     
             0

            本申請提供了一種定位傳感器和膠囊殼體,定位傳感器至少包括定位塊,呈立體結構體,定位塊集成有三軸定位芯片、信號處理模塊及無線通訊發射模塊;膠囊殼體,為絕緣殼體結構,膠囊殼體包括相互扣合的上殼體與下殼體,上殼體和下殼體相互扣合限定出與定位塊外輪廓相匹配的容納空間,定位塊密閉封裝于所述容納空間內,能防止芯片破損而造成其功能失效,提高磁電定位芯片的測量精度,膠囊殼體外表面設置有卡箍結構體,定位塊通過卡箍結構體固定于手術導航系統的部件。

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            失效分析
            福建 - 泉州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            改進的針織大圓機針筒升降傳動機構

            本實用新型涉及針織大圓機技術領域,且公開了一種改進的針織大圓機針筒升降傳動機構,包括針織機臺、針筒結構、液壓缸、紅外測距儀和限位開關,液壓缸呈豎直固定設置于針織機臺的上表面,針筒結構固定設置于液壓缸的活塞桿末端,針織機臺的上表面左右兩側均固定設有支撐套筒,兩個支撐套筒的內部均滑動設置有支撐桿,兩個支撐桿的上端均延伸至對應支撐套筒的外部并與針筒結構的底部固定連接,兩個支撐套筒之間橫向設有支撐板,支撐板的兩端分別與兩個支撐套筒的筒壁固定連接,支撐板的上表面設有用于將兩個支撐套筒和支撐桿固定的頂緊機構。本實用新型起到了雙重支撐的作用,避免液壓缸失效出現針筒結構下降掉落的現象。

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            失效分析
            福建 - 泉州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            機房高可靠實用性自動排水控制系統

            本實用新型屬于排水結構技術領域,具體涉及一種機房高可靠實用性自動排水控制系統,包括下漏箱,所述下漏箱下方設有多個抽水組件,所述抽水組件包括抽水管,所述抽水管與下漏箱之間設有連接折疊軟管,所述抽水管右側上方設有氣壓平衡孔,所述抽水管下方設有下水管,所述下水管內側設有單向擋水板,所述單向擋水板與下水管內側轉動連接,所述下水管右側設有下水口,所述下水口右側設有聚水槽,本實用新型解決了現有排水控制系統無法對機房內的水淹沒情況進行實時監測,出現緊急漏水的情況時無法做到立即排水,并且水中可能會出現大塊的堵塞物,可能會造成排水系統堵塞,使得排水控制系統失效,無法將水及時排出的問題。

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            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            滅火器箱
            滅火器箱 1272     
             0

            本實用新型公開了一種滅火器箱,包括箱體,所述箱體上方活動鉸接設有可向外打開的頂蓋,所述箱體正面設有活動板,所述活動板與所述箱體鉸接,所述箱體內部設有可容納滅火器放入的復數個容納腔,各個所述容納腔內均設有重量感應模塊,所述箱體箱底內部還設有GSM模塊、防傾斜裝置、控制模塊和供電裝置,所述重量感應模塊、GSM模塊、防傾斜裝置、控制模塊均與所述供電裝置電連接,所述重量感應模塊、防傾斜裝置、GSM模塊連接并受控于所述控制模塊,本實用新型的滅火器箱在使用時,可以減少滅火器晃動或者倒下與滅火器箱內壁碰撞而損壞的情況發生,同時對滅火器進行監測,可以及早發現滅火器的缺陷,防止在發生火災時因滅火器失效造成損失。

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            福建 - 泉州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            臥床患者稱重裝置
            臥床患者稱重裝置 1632     
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            一種臥床患者稱重裝置,有效的解決了重癥患者體重不易測量的問題;包括控制箱,控制箱兩側伸出有支撐桿,支撐桿上設有豎直的立柱,立柱上設有固定板,固定板內穿設有掛桿,掛桿下方固定有稱重器,稱重器下方連接有吊板,吊板下方可拆卸的安裝有多個掛鉤,控制箱內設有控制掛桿上下移動的電機,固定板內設有防掉落機構,掛桿與防掉落機構配合,在稱重過程中電機失效時防掉落機構能夠防止掛桿下移,床單的邊緣設有多個掛環;本實用新型結構簡單巧妙,能夠在病床上對患者進行稱重,提供足夠的支撐力,保證患者安全,避免對患者造成損傷。

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            失效分析
            福建 - 福州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            雙鏡頭增穩傾斜攝影云臺

            一種雙鏡頭增穩傾斜攝影云臺,所述攝影云臺包括碳纖維制成的安裝支架,所述安裝支架設有第一相機座和第二相機座,所述第一相機座和第二相機座分別連接有第一傾轉舵機和第二傾轉舵機,所述安裝支架還安裝有載荷板,所述載荷板與所述安裝支架之間設有減震部件。本實用新型所述的雙鏡頭增穩傾斜攝影云臺,有效減小了相機座的震動,并且避免了傾轉舵機的傳動的失效,并使得傾轉舵機的傳動更直接高效,從而提高相機座轉動的準確度和穩定性,提高測繪的質量。

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            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            擠出復合型吸濕復合膜
            擠出復合型吸濕復合膜 1022     
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            本實用新型涉及一種擠出復合型吸濕復合膜,包括外層、鋁箔中間層和熱封內層,外層與鋁箔中間層之間復合有膠粘層,鋁箔中間層與熱封內層之間擠出復合有乙烯丙烯酸共聚物層,熱封內層為吸濕功能性薄膜。本實用新型在鋁箔中間層與熱封內層之間采用擠出復合方式復合乙烯丙烯酸共聚物層,乙烯丙烯酸共聚物層在上機前有一定的烘干,讓材料完全不含水分,這樣經過擠出復合后的吸濕復合膜經過實踐測試是沒有衰減或者失效的情況發生,同時乙烯丙烯酸共聚物層可以很好粘結鋁箔中間層和熱封內層,很好的解決了使用干式復合黏膠劑分層的問題,避免了熱封內層分層現象的出現;再者,采用擠出復合方式粘結鋁箔中間層和熱封內層,不使用溶劑,降低污染。

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            失效分析
            福建 - 泉州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            恒溫混水閥
            恒溫混水閥 1367     
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            本實用新型涉及一種恒溫混水閥,包括閥體、流量調節組件、混水組件和感溫塊,所述流量調節組件包括流量調節塊、流量調節旋鈕和閥芯外套,所述閥芯外套在閥腔內的部分具有一密封面,所述流量調節塊的底面能夠與該密封面密封,所述流量調節旋鈕能夠調節流量調節塊的底面與密封面之間的距離;所述混水組件包括支座、第一塑膠套、第二塑膠套和第一彈簧,所述第二塑膠套的底面能夠與閥體形成密封,并將熱水流道堵??;所述感溫塊的上部位于熱水與冷水相混合的混合腔內,并且所述感溫塊的頂部和流量調節塊相抵,以解決機械式恒溫龍頭的冷水故障安全測試失效問題及目前市場上恒溫龍頭需同時使用恒溫閥芯和陶瓷閥芯開關水問題。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            伽馬射線探頭
            伽馬射線探頭 987     
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            本實用新型涉及測量裝置技術領域,提出了一種伽馬射線探頭,包括外殼、置于所述外殼內的閃爍晶體、光電倍增管和電路板,所述外殼內部設有內襯筒和套筒,所述內襯筒為一端開口的圓桶,開口深度大于所述閃爍晶體的晶體高度,所述閃爍晶體安裝于所述內襯筒中,所述套筒中設置有用于固定所述光電倍增管和所述電路板的對應卡槽,所述光電倍增管和電路板安裝于各自對應的卡槽中,所述內襯筒置于所述外殼底端,所述內襯筒與所述套筒緊密接觸。本實用新型能夠將閃爍晶體、光電倍增管的位置相對固定,使其不會相互碰撞而使光電倍增管破碎,還可以有效地避免易潮解閃爍晶體吸潮失效。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            改進型防破解斷線報警器

            本實用新型公開了一種改進型防破解斷線報警器,包括開關S1、芯片IC1、喇叭B和三極管V2,所述開關S1的一端連接電源E的正極,開關S1的負極連接二極管D1的陰極、繼電器J、繼電器J的觸點J-1、電阻R1、電阻R2和電阻R3,電阻R1的另一端連接電阻R9、芯片IC1的引腳1和芯片IC2的引腳1,電阻R2的另一端連接電阻R5和芯片IC2的引腳3。本實用新型改進型防破解斷線報警器電路結構簡單、元器件少,在傳統斷線報警器的基礎上增加了短路報警的功能,從而達到防止竊賊短路探測線,從而使報警器失效的功能,因此具有使用方便、功能實用和聲光報警的優點。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 泉州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            智慧人防工作站智能物資管理系統

            本實用新型公開了一種智慧人防工作站智能物資管理系統,包括柜體、控制系統及若干無線煙霧傳感器。柜體包括物資柜及電氣柜??刂葡到y安裝在電氣柜中,其包括控制器及分別受控制器控制的顯示屏及第一ZigBee模塊。若干無線煙霧傳感器分布在各樓走廊過道中,各無線煙霧傳感器具有第二ZigBee模塊,各無線煙霧傳感器與控制系統之間構建ZigBee網絡進行通信,顯示屏顯示各無線煙霧傳感器的工作狀態。本實用新型利用物聯網技術將煙霧傳感器也納入物資管理范圍,通過ZigBee模塊,防止煙霧傳感器失效,同時也利于獲取各煙霧傳感器的監測值,以提前發現火災或在火災來臨時能直接明了各樓及對應樓道的災情情況以采取針對性措施。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            指紋鎖自動解鎖裝置
            指紋鎖自動解鎖裝置 940     
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            本實用新型公開的指紋鎖自動解鎖裝置,包括鎖體、為鎖體提供電力的電源、與鎖體連接的控制器、與控制器連接的煙霧傳感器以及與鎖體連接的輔助供電裝置,鎖體包括殼體、裝設在殼體內的電機以及與電機通過齒輪連接的鎖桿,鎖桿設有與齒輪配合連接的齒條,輔助供電裝置包括一電極與電機的一個電源輸入端連接的電池、與電池的另一電極連接的鐵片、與電源連接的電磁鐵以及與電機的另一個電源輸入端連接的導電片,鐵片與殼體可轉動連接,導電片位于鐵片的可轉動路徑上。本實用新型提供的指紋鎖自動解鎖裝置能夠監測室內火情,并控制鎖體自動開鎖,同時在電源失效時能夠自動通過輔助供電裝置供電,確保鎖體能夠自動開鎖,安全性和可靠性高。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            碳化硅功率器件及其制備方法、鈍化結構

            一種碳化硅功率器件及其制備方法、鈍化結構,涉及半導體器件技術領域。該鈍化結構應用于碳化硅功率器件,包括設置于襯底上的碳化硅外延層,以及依次形成于碳化硅外延層上的肖特基金屬層和正面金屬層;鈍化結構還包括厚度小于或等于0.1μm的鈍化層,鈍化層包括設置在碳化硅外延層上的第一部和與第一部連續的第二部,第二部至少包覆正面金屬層的部分側壁。該鈍化結構能夠有效解決器件在經過TCT測試后,器件鈍化層發生開裂而引起器件可靠性降低,甚至失效的問題。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            伽馬射線探頭及制作方法

            本發明涉及測量裝置技術領域,提出了一種伽馬射線探頭及制作方法,包括外殼、置于所述外殼內的閃爍晶體、光電倍增管和電路板,所述外殼內部設有內襯筒和套筒,所述內襯筒為一端開口的圓桶,開口深度大于所述閃爍晶體的晶體高度,所述閃爍晶體安裝于所述內襯筒中,所述套筒中設置有用于固定所述光電倍增管和所述電路板的對應卡槽,所述光電倍增管和電路板安裝于各自對應的卡槽中,所述內襯筒置于所述外殼底端,所述內襯筒與所述套筒緊密接觸。本發明能夠將閃爍晶體、光電倍增管的位置相對固定,使其不會相互碰撞而使光電倍增管破碎,安全地實現伽馬探頭的組裝,還可以有效地避免易潮解閃爍晶體吸潮失效。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            定位傳感器
            定位傳感器 959     
             0

            本申請提供了一種定位傳感器,包括:膠囊殼體,為絕緣殼體結構,膠囊殼體包括相互扣合的上殼體與下殼體,上殼體和下殼體相互扣合限定出與定位塊外輪廓相匹配的容納空間,定位塊密閉封裝于容納空間內;下殼體上開設有與容納空間連通的第一通孔,外部導線通過第一通孔與定位塊連接,膠囊殼體外表面設置有卡箍結構體,定位傳感器通過卡箍結構體固定于手術導航系統的部件。定位塊安裝于膠囊殼體中,能防止芯片破損而造成其功能失效,提高磁電定位芯片的測量精度;膠囊殼體安裝于手術導航系統的部件,通過判斷膠囊結構位于筒狀結構體側壁的具體位置進而精確地判斷磁電定位芯片位于磁場的具體位置,提高了磁電定位芯片的定位精度。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            聚合物粘結劑、疊層多孔膜、電池及電子裝置

            本申請公開了一種聚合物粘結劑,包括由第一、第二和第三單體聚合形成的共聚物,聚合物粘結劑的軟化點為60℃至100℃;其中,第一單體包括結構式(I)或結構式(II)所表示的化合物中的至少一種,第二單體包括結構式(III)或結構式(IV)所表示的化合物中的至少一種,第三單體包括結構式(V)所表示的化合物中的至少一種:本申請還提供一種疊層多孔膜、電池及電子裝置。本申請的目的在于提供一種能夠避免熱失控且能夠降低熱箱測試失效風險的聚合物粘結劑,以保護疊層多孔膜、電池及電子裝置。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 寧德 來源:中冶有色網 2023-03-19
            電芯以及電池
            電芯以及電池 1067     
             0

            本申請公開了一種電芯以及電池。電芯包括第一集流體、第二集流體和第一保護層,第一集流體包括第一段和第二段,第二集流體包括第三段和第四段,第一段的外側表面設置活性物質層,第二段的外側表面、第二段的內側表面、第一段的內側表面、第三段的外側表面、第四端的內側表面未設置活性物質層,第三段的外側表面面對第一段的內側表面和第二段的內側表面,第四段的內側表面面對第二段的外側表面,第四段的內側表面設置第一保護層。根據本申請的電芯,在針刺測試中通過第一集流體和第二集流體之間的短路,可以快速把電芯能量釋放掉,避免電芯起火失效。另外,通過控制活性物質層的長度,可有效避免卷繞過程中集流體的滑動引起的短路問題。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 寧德 來源:中冶有色網 2023-03-19
            發光器件及其制備方法
            發光器件及其制備方法 1143     
             0

            本發明公開一種發光器件及其制備方法,包括:襯底、N個發光單元(N≥2)、第一電極、第二電極和附加電極,N個發光單元在襯底的第一表面上通過橋接線路層串聯連接且彼此之間間隔排列;第一電極與第一發光單元的第一半導體層連接;第二電極與第N發光單元的第二半導體層連接;附加電極設置于N個發光單元以外的區域或第一發光單元、第二發光單元……和第N?1發光單元的任意一個發光單元上,且附加電極與橋接電路層電連接并通過橋接電路層與附加電極的相鄰兩個發光單元的外延層電連接。本發明能夠對單個發光單元進行測試,準確的獲得單個發光單元的數據信息,解決因某個發光單元存在短期的非致命的微小結構缺陷而造成的發光器件的衰減和失效問題。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            具有多雜網絡結構的力致響應性聚合物

            本發明公開了一種具有多雜網絡結構的力致響應性聚合物,其中含有至少兩個交聯網絡,并且其中同時含有非動態共價鍵共價交聯和非共價交聯,至少一個交聯網絡中的非動態共價鍵共價交聯的交聯度在凝膠點以上;其中,交聯網絡中含有至少一種力敏團;在機械力作用下,其中的力敏團發生化學和/或物理變化,實現力致響應。多雜網絡結構為聚合物提供優異的結構穩定性與力學性能;基于力敏團的力致響應性,獲得對受力、形變、損傷和失效過程的監測和警示作用;非共價動態性可提供自修復性能。所述力致響應性聚合物可應用于應力感應材料、自修復材料、韌性材料、形狀記憶材料、玩具材料、功能涂層材料、智能傳感器、粘結材料、封堵材料等。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 漳州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            抗雷擊波的高耐壓陶瓷介質材料、陶瓷電容器及其制備方法

            本發明提供一種用于制作抗雷擊波的高耐壓陶瓷電容器用的陶瓷介質材料及制備方法,涉及陶瓷介質技術領域。該陶瓷介質材料包括主晶相材料A、輔助材料B和助溶劑C。主晶相材料為(Ba1?xSrx)1.002(ZryTi1?y)O3,其中0

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            具有多網絡結構的力致響應性聚合物

            本發明公開了一種具有多網絡結構的力致響應性聚合物,其含有至少一種力敏團和至少兩個交聯網絡,其中任一交聯網絡均含有至少一種動態斷鏈型力敏團和/或至少一種超分子作用,且至少一個交聯網絡含有至少一種動態斷鏈型力敏團交聯且其交聯度在凝膠點以上;在機械力作用下,所述的力敏團發生化學和/或物理變化,實現力致響應。力致響應性聚合物的多網絡結構可為聚合物提供優異的結構穩定性與力學性能;基于力敏團的力致響應性和動態特性,可賦予聚合物應力、應變、損傷、失效的監測和警示性能和自修復性能。所述力致響應性聚合物可應用于具有力致響應功能的功能涂層、自修復材料、儲能器件材料、吸能材料、光電器件材料、力學探針材料等。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 漳州 來源:中冶有色網 2023-03-19
            機器人關節摩擦力矩的補償方法及系統

            本發明公開一種機器人關節摩擦力矩的補償方法及系統。采用本發明的補償方法及系統,工業機器人運行過程中,當關節溫度、負載、潤滑和磨損等參數改變后,摩擦模型也會相應改變,能夠避免基于固定摩擦模型的前饋補償方法失效的問題。在此基礎上,利用辨識的摩擦模型預測生成的摩擦力矩訓練神經網絡,使得神經網絡的訓練學習過程效率更高,能夠更快逼近理想效果,提高了機器人關節的跟蹤速度和跟蹤精度。進一步地,本發明通過高斯采樣進行摩擦力矩前饋補償,彌補了神經網絡輸出不具有探索性的缺點,使神經網絡能更好的收斂,避免陷入局部最優,進一步確保跟蹤精度,即使關節溫度、負載、潤滑和磨損等參數發生變化,也能快速實現高精度跟蹤的目的。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 廈門 來源:中冶有色網 2023-03-19
            基于拓展卡爾曼濾波的多傳感器融合SLAM方法

            本發明公開了一種基于拓展卡爾曼濾波的多傳感器融合SLAM方法,針對走廊相似場景下,激光SLAM算法由于觀測數據的相似性,算法性能將嚴重劣化,甚至完全失效的問題,本發明將里程計和IMU的數據進行預處理,通過拓展卡爾曼濾波將兩者的位姿信息融合,作為激光雷達掃描匹配更精確的迭代初始位姿;為驗證本算法的性能,在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真實驗環境,通過仿真實驗對比,驗證了算法的魯棒性和有效性。

            標簽:
            失效分析
            福建 - 福州 來源:中冶有色網 2023-03-19
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            首席科學家
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            教授級高工/原總工程師
            礦冶科技集團有限公司工程公司
            副總經理
            重慶大學
            副院長/教授
            清華大學
            研究員
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