本實用新型公開了一種橋墩與橋梁之間的橋梁減震設備,包括:上支座設置在所述下支座的上方;兩個所述橋梁緩沖墊分別設置在所述下支座的下表面和上支座的上表面;四個所述固定安裝座分別設置在所述下支座和上支座的外側四角;四個所述固定安裝座分別沿上下方向設置在所述上支座的底端四角;固定板安裝在所述固定柱的底端;第一減震彈簧套接在所述螺紋桿的外壁底端。該橋墩與橋梁之間的橋梁減震設備,可抑制裝置內部彈簧吸震后反彈時的震蕩力及反饋至橋面上方的沖擊力,進而提高減震效果,并且可對橋梁主體與橋墩間的偏移情況進行實時監測,防止當某一減震彈簧失效后導致橋梁發生輕微偏移,進而導致橋梁發生傾倒。
本發明公開了一種瓦斯管道自動噴粉抑爆裝置,涉及一種消防器材。它包括火焰傳感器、抑爆控制器、屏蔽控制電纜、管道抑爆器和抑爆控制直流電源,所述的抑爆控制器通過屏蔽控制電纜分別與所述的火焰傳感器、抑爆控制直流電源、管道抑爆器電性連接,所述的抑爆控制器內設置有單片機控制器和啟動器,所述的火焰傳感器上設置有紫外光敏器件,所述的管道抑爆器內設置有超細ABC干粉滅火劑,所述的管道抑爆器上還設置有壓力開關和通斷檢測接口。其不易損壞失效、功能多,啟動速度、靈敏度和抑爆效果都很好。
本發明涉及自動控制技術領域,尤其涉及一種基于控制器失效的反應釜系統保成本控制器設計方法,控制器在建立過程中,針對反應釜建立一種控制器失效的控制器,其中隨機變量
的取值是
和
這兩種情況,所對應的控制器包含系統狀態
及控制器增益
,在控制器的建立過程中同時考慮了模態依賴、控制器失效和保成本控制問題,這是前所未有的,針對控制器有效與失效的同時存在的情況,運用其相應取值可持續一段時間的伯努利變量進行描述,更具適用性,提出一種新的方法對控制器失效的反應釜系統進行穩定性分析,這是與其他方法區別的關鍵所在。
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