湖南株洲有色金屬電冶金技術理論與應用

復合硬質材料的制備方法 1192     

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本發明公開了一種復合硬質材料的制備方法，屬于復合材料技術領域。包括：在金屬基體表面火焰噴涂鎳基合金涂層；硬質合金塊與金屬基體熔焊固定；采用等離子轉移弧熔覆技術在各所述硬質合金塊之間的間隙中熔覆金屬陶瓷材料，得到復合硬質材料。本發明中，采用等離子轉移弧熔覆技術在硬質合金塊之間的間隙中熔覆金屬陶瓷材料，硬質合金塊與金屬基材形成冶金結合，從而實現金屬基材、硬質合金、鎳基合金以及碳化鎢陶瓷顆粒的復合。所得到的復合硬質材料，孔隙率更低，裂紋更少，等離子轉移弧熔覆層與硬質合金塊以及金屬基材之間的結合強度更高，具有優異的耐磨損與抗沖擊性能。

粗晶結構WC-Co硬質合金的制造方法 762     

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本發明公開了一種極粗晶硬質合金的制造方法,屬于粉末冶金生產工藝領域。它是制取極粗晶結構WC-Co類合金的工藝方法。此法的特征在于選用經粒度分級粗W粉制成的粗WC原料,改變混合料生產工藝,以達到基本不破碎WC粒度的目的,可以將合金的平均晶粒度控制在4.0～8.0微米范圍內。采用本發明方法可有效提高合金的晶粒度,并控制在較窄的粒度分布范圍,提高合金的韌性和抗熱疲勞性能。

電機軸灰鑄鐵端蓋表面激光熔覆改性方法及其應用 1137     

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本發明屬于激光熔覆技術領域，具體公開了一種電機軸灰鑄鐵端蓋表面激光熔覆改性方法及其應用。所述端蓋材料為灰鑄鐵，所述端蓋設有內孔，在所述端蓋內孔表面的接觸配合位置設有激光熔覆層，所述激光熔覆層包括鎳基層和硬質合金層，所述鎳基粉層由鎳基粉末熔覆至端蓋表面制成，所述硬質合金粉末層由硬質合金粉末熔覆至鎳基粉層表面制成；所述鎳基層厚0.2~0.4mm，所述硬質合金層厚0.7~0.9mm。本發明所述電機軸灰鑄鐵端蓋表面激光熔覆層能提高電機軸灰鑄鐵端蓋的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化及電特性，所述合金層之間冶金結合，其結合性好，不容易脫落，使用壽命長，且激光熔覆工藝不存在污染。

含硒陽極泥富氧沸騰焙燒-有機還原提取硒的方法 948     

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本發明屬于有色金屬冶金技術領域，具體公開了一種含硒陽極泥富氧沸騰焙燒?有機還原提取硒的方法。該方法以含硒陽極泥為原料，細磨后加入沸騰培燒爐中、鼓入富氧空氣在600～900℃的溫度范圍內進行沸騰焙燒，使以金屬形態為主的陽極泥氧化，焙燒產物為含硒煙氣和焙燒渣，所述含硒煙氣通過短鏈有機物水溶液霧化吸收和還原后得到含單質硒的霧化后液和尾氣，從所述霧化后液沉降分離出單質硒，分離工序所產生尾液返回霧化吸收和還原工序，所述尾氣可直接排放，焙燒渣為金屬氧化物可送去酸浸提銅。本發明方法具有經濟高效、操作簡單、安全環保的特點，實現含硒陽極泥短流程清潔提取硒，易于開展工業化生產。

鑄件的鑄造方法 1133     

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本發明公開了一種鑄件的鑄造方法，包括以下步驟：在鑄件蠟模上涂料，在鑄件型腔中插入成孔物，成孔物的首端靠近熱節處，成孔物為可熔揮發的材料制得。在鑄件蠟模上繼續涂料，填滿鑄件型腔，成孔物一部分被料包裹，其余部分暴露于鑄件型腔之外。脫蠟除去鑄件蠟模和成孔物，鑄件型腔內的料燒結形成模殼，并在成孔物的位置處形成對應熱節的空腔，脫蠟的溫度大于成孔物的熔點。在空腔內通入壓縮氣體的條件下，澆注模殼，形成鑄件?？涨粚薀峁澪恢?，在澆注鑄件時，在空腔內持續通入壓縮空氣，壓縮空氣對熱節進行冷卻，加快熱節的冷卻速度。熱節的冷卻速度比外部冒口的冷卻速度快，避免鑄件出現疏松、縮孔等冶金缺陷。

難熔金屬氧標準樣品的制備、應用及樣品鈮粉的選取方法 1168     

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本發明涉及有色冶金領域，具體涉及一種難熔金屬氧標準樣品的制備方法。本發明的制備方法包括如下步驟：(1)取五氧化二鈮與炭黑按摩爾比混合；送入碳化爐進行碳化，得到碳化鈮；(2)將步驟(1)所得的碳化鈮按摩爾比與五氧化二鈮混合,對混合物進行壓坯；(3)將步驟(2)的坯件在真空還原爐中進行還原即得鈮塊。(4)將步驟(3)所得的鈮塊進行氫化,得到氫化鈮；(5)將步驟(4)得到的氫化鈮破碎，過80目篩網；(6)將步驟(5)所得的氫化鈮加熱500℃以上，脫氫，得到鈮粉。本發明的難熔金屬氧系列標準樣品適用于高頻紅外定氧儀分析鎢、鉬、鉭、鈮等難熔金屬的氧量，可以大大減少系統誤差，提高分析準確度。

大型復雜薄壁鎂合金鑄件鑄造方法 835     

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大型復雜薄壁鎂合金鑄件鑄造方法,采用砂型重力鑄造,鑄件分型主要是內外函道分型、分流錐分型、鑄件外形分型;型板模分型和澆鑄。有效解決了大型薄壁鑄件尺寸成形難題,提高了鑄件表面質量和內部冶金質量,同時工藝穩定,操作簡單,節約工時和能源。

利用鈦的氮碳化物制作的含氮鋼結硬質合金 954     

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一種利用鈦的氮碳化物制作的含氮鋼結硬質合金，含氮鋼結硬質合金中粘結相為鋼粉，硬質相為鈦的氮碳化物粉末；由鈦的氮碳化物粉末與鋼粉混合均勻后，再采用粉末冶金方法原位合成含氮鋼結硬質合金。所述鈦的氮碳化物粉末為氮碳化鈦粉末，或者氮化鈦粉末加碳化鈦粉末混合形成的鈦的氮碳化物粉末，或者氮碳化鈦粉末加碳化鈦粉末混合形成的鈦的氮碳化物粉末，或者氮化鈦粉末加氮碳化鈦粉末加碳化鈦粉末混合形成的鈦的氮碳化物粉末。鈦的氮碳化物粉末與鋼粉的重量配比為：鈦的氮碳化物30?70%，鋼粉68?28%，其余為固氮相。本發明能夠形成硬質相與粘結相結合更致密的鋼結硬質合金；能生產出比傳統鋼結硬質合金具有更高的顯微硬度、潤滑性和耐磨性的鋼結硬質合金。

SVG啟動電阻器及其阻值調節方法 1046     

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SVG啟動電阻器，包括套管、裝在套管內的電阻和連接外部電路的電連接件，電連接件定位在套管的兩端且伸入至套管中與電阻接觸，其特征在于：所述的套管為纖維增強高分子復合材質，電阻為陶瓷與導電劑通過粉末冶金工藝復合而成的陶瓷復合材質，電阻的外表面涂覆絕緣涂層。本發明提高電阻器的結構可靠性，延長其使用壽命，對電阻周邊設備無不良影響，在電阻器有尺寸限制的條件下，可完全滿足超高電壓、高阻值的應用工況，實用性、導電可靠性和安全性高。本發明還提供一種SVG電阻器的阻值調節方法。

反重力澆注封閉組合砂芯的排氣裝置及排氣方法 956     

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本發明公開了一種反重力澆注封閉組合砂芯的排氣裝置及排氣方法，該排氣裝置包括砂箱及設于砂箱內用于鑄件成型的砂型及砂芯，砂芯位于砂型內，砂芯用于成型鑄件的內腔，砂型用于成型鑄件的外形，砂箱的側壁上開設有至少一個排氣通孔，砂型上設有延伸至砂芯上端面的延伸部，且延伸部設有連通排氣通孔的排氣通道，砂芯上設有連通排氣通道的導氣孔。本發明通過采用其結構實現了反重力澆注時氣體的排出，解決了澆注時局部排氣困難導致鑄件內產生氣孔缺陷的問題，改善了鑄件的冶金質量，具有極大的推廣應用價值。

銻鐵混合溶液中萃取-硫化轉相分離銻鐵的方法 1086     

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本發明公開了一種銻鐵混合溶液中萃取?硫化轉相分離銻鐵的方法，屬于有色金屬冶金領域，該方法首先用鐵粉將銻鐵混合溶液中高價銻鐵離子還原成低價態的二價鐵離子和三價銻離子，過濾分離后得低價銻鐵溶液，再用季銨鹽萃取劑從中萃取分離銻，得富銻有機相和亞鐵萃余液，后者可直接開路；而富銻有機相不進行反萃，直接進行硫化轉相，生成硫化銻，轉化后有機相經氨洗再生季銨鹽萃取劑。該方法通過價態調整和萃取工序實現了銻和鐵的分離難題，銻鐵分離徹底；再利用創新性的硫化轉相步驟直接完成銻的沉淀分離，一步得到硫化銻產品，簡化了流程，降低試劑消耗，解決了濕法煉銻過程中銻鐵溶液中分離和分別利用難題。

多粉體復合材料及其制備裝置和制備方法 815     

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本發明屬于粉末冶金技術領域，公開一種多粉體復合材料及其制備裝置和制備方法，采用噴射成型技術，包括：設置液體金屬原料的供給裝置，供給裝置上設有噴射管；設置與供給裝置配套的噴射臺，噴射管貫通嵌設于噴射臺中；設置用于提供粉體材料的送料裝置；在送料裝置和噴射臺之間設置氣體混合裝置，氣體混合裝置上具有惰性氣體送入通道，送料裝置提供的粉體材料經過氣體混合裝置后可與惰性氣體混合均勻成懸浮物，懸浮物最終被送入噴射臺中對噴射管噴出的液體金屬液滴進行擊碎；在噴射管出口對應位置設置用于冷卻被擊碎的液體金屬的沉積圓轉臺。通過設置電動螺旋傳送裝置和氣體混合裝置使惰性氣體和粉體材料進行均勻混合，得到的復合材料成分均勻。

噴射沉積平臺 1087     

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本發明提供一種噴射沉積平臺，一種噴射沉積平臺，其特征在于，包括沉積架、沉積裝置、高壓霧化裝置、除塵裝置和噴射裝置，所述噴射裝置通過噴射管與高壓霧化裝置連接，所述噴射裝置設置在沉積機構上方；所述除塵裝置通過除塵管與沉積裝置連接；所述噴射裝置包括噴嘴滑動機構和噴射頭，所述噴射頭安裝在噴嘴滑動機構上；本發明生產的材料具有耐磨性高、合金添加量少，成本低等優點，能取代傳統的粉末冶金技術和鑄造技術制備的高合金成分的陶瓷顆粒增強耐磨復合材料產品，在降低成本的同時還大大提高了產品的耐磨性。

冷凍制備鈷包裹碳化鎢粉的方法 889     

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本發明屬于硬質合金及材料冶金領域，具體公開了一種冷凍制備鈷包裹碳化鎢粉的方法。該方法以金屬鈷鹽和碳化鎢粉末為原料，通過溶解、冷凍結晶、三步熱處理等步驟，實現均勻的鈷包裹碳化鎢粉的制備。在熱液中溶解鈷鹽得到含鈷前驅液，再通過添加碳化鎢粉末作為成核劑，在攪拌的過程中逐漸降溫，鈷鹽析出并附著、包裹在碳化鎢粉末，得到均勻包裹的碳化鎢?鈷鹽復合粉，后分別在三段不同的溫度下干燥、分解和還原得到混合均勻的鈷包裹碳化鎢粉末。本發明實現均勻碳化鎢?鈷包裹粉末的制備，工藝流程簡單，可以得到不同牌號的Co含量，且粒度易控，有效解決當前硬質合金生產過程中的鈷池等不均勻問題。

高速重載列車用鋁基鈦面制動盤及其成型方法 1115     

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本發明公開了一種高速重載列車用鋁基鈦面制動盤及其成型方法。所述鋁基鈦面制動盤包括制動盤基體，所述制動盤基體為鋁合金制動盤基體，所述鋁合金制動盤基體上復合有一層耐磨層，所述耐磨層為鈦合金材料，所述鋁合金制動盤基體與耐磨層之間還設有過渡層，所述耐磨層和過渡層采用噴射成形3D打印技術與所述鋁合金制動盤基體冶金結合；所述耐磨層厚度為4~10mm，所述過渡層的厚度為1~4mm。本發明在輕質高強、散熱性好的鋁合金基體上打印陶瓷顆粒增強鈦合金制動面，可以有效提高制動盤的耐磨性和耐高溫性能，制備出高綜合性能的高速重載列車用鋁基鈦面制動盤。

硫酸鉛膏清潔轉型-微波熱解生產納米氧化鉛的方法 835     

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本發明屬于資源循環與材料冶金技術領域，具體公開了一種硫酸鉛膏清潔轉型?微波熱解生產納米氧化鉛的方法。該方法針對廢鉛蓄電池拆解下來的硫酸鉛膏的回收難題，以清潔無毒的酒石酸/鈉和淀粉分別為轉型劑和還原劑，經溶液反應脫硫后得到高活性酒石酸鉛前驅體，后在微波的穿透作用下進行熱分解生產納米氧化鉛，可作為高性能鉛蓄電池生產原料循環利用，分解尾氣為碳氧化物和水蒸汽，可直接排放。本發明方法具有過程清潔環保、廢物循環再造的特點，實現廢硫酸鉛膏綠色高效資源化回收，易于開展工業化生產。

鉍鐵混合溶液中萃取-氨水分解分離鉍鐵和生產純氫氧化鉍的方法 1001     

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本發明公開了一種鉍鐵混合溶液中萃取?氨水分解分離鉍鐵和生產純氫氧化鉍的方法，屬于有色金屬冶金領域，該方法首先用鐵粉將鉍鐵混合溶液中高價鐵離子還原成低價態的二價鐵離子，過濾分離后得低價鉍鐵溶液，再用季銨鹽萃取劑從中萃取分離鉍，得富鉍有機相和亞鐵萃余液，后者可直接開路；而富鉍有機相不進行反萃，直接氨水分解，生成氫氧化鉍，同時再生季銨鹽萃取劑。該方法通過價態調整和萃取工序實現了鉍和鐵的分離難題，鉍鐵分離徹底；再利用創新性的氨水分解步驟直接完成鉍的解離，一步得到鉍產品和再生萃取劑，簡化了流程，降低試劑消耗，解決了濕法煉鉍過程中鉍鐵溶液中分離和分別利用難題。

從銅陽極泥中氫化提取硒和除雜的方法 833     

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本發明屬于有色金屬冶金技術領域，具體公開了一種從銅陽極泥中氫化提取硒和除雜的方法。該方法以含硒陽極泥為原料，細磨后加入沸騰氫化爐中、鼓入氫氣在500～700℃的溫度范圍內進行沸騰氫化和還原，使硒以硒化氫的形式揮發進入煙氣，同時陽極泥中砷、銻、鉍的酸鹽被還原分解而氫化和揮發一道進入煙氣，使銅陽極泥得到除雜凈化。所述煙氣經低溫冷凝和高溫分解后分離砷銻鉍和硒，并使硒直接以單質形態產出，最終尾氣經低堿吸收后返回沸騰氫化過程，氫化渣主要為金屬銅，可送往電解提銅。本發明方法具有高效、短流程、零試劑使用的特點，實現銅陽極泥短流程清潔提取硒和凈化除雜。

用于航空發動機的封閉內腔結構及航空發動機 1085     

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本發明公開了一種用于航空發動機的封閉內腔結構及航空發動機。用于航空發動機的封閉內腔結構，包括通過芯盒腔體預先制作并用于填充在現澆封閉內腔鑄件內腔的封閉腔砂芯以及圍合于封閉腔砂芯外并用于現澆封閉內腔鑄件澆注成型的砂型組件；封閉腔砂芯與砂型組件之間設有用于將封閉腔砂芯與砂型組件相互鎖緊定位并將封閉腔砂芯由于受熱產生的氣體排出至砂型組件外的鎖緊排氣機構。本發明用于航空發動機的封閉內腔結構，采用封閉腔砂芯定位以及排氣的結構設置，將封閉腔砂芯鎖緊固定，解決了封閉腔砂芯澆注充型時的上浮問題，確保了鑄件尺寸符合性；同時通過此裝置形成了封閉腔砂芯的排氣通道，減少了鑄件氣孔缺陷，提高了鑄件冶金質量。

酒石酸體系浸出氧化銻物料及電積生產金屬銻的方法 1061     

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本發明屬于有色金屬冶金領域，具體公開了一種酒石酸體系浸出氧化銻物料及電積生產金屬銻的方法。該方法首先采用酒石酸?酒石酸鈉對氧化銻物料進行清潔浸出，得富銻浸出液和浸出渣，對浸出液進行降溫除雜凈化，凈化液進入隔膜電積電積銻，得銻片和酒石酸電解液，所得的電解液返回對氧化銻進行浸出。本發明的工藝為對氧化銻物料新的分離提取方法，取消了傳統工藝中采用的強酸和強堿，采用更為溫和、可食性的酒石酸體系，減少設備腐蝕和改善生產環境，銻的回收率達96%以上，可實現各類氧化銻資源的清潔提取。

含氮鋼結硬質合金的制備方法 1029     

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一種含氮鋼結硬質合金的制備方法，采用鈦的氮碳化物粉末作為硬質相，以鋼粉作為粘結相，通過粉末冶金制作方法制作含氮鋼結硬質合金。制作前先對鈦的氮碳化物粉末進行處理，再將鈦的氮碳化物粉末與鋼粉混合，并一起原位燒結成含氮鋼結硬質合金。所述對鈦的氮碳化物粉末進行處理是指制作鈦的氮碳化物粉末時通過調整炭黑和鈦白粉的比例，并控制燒結溫度以及氮的流量制作出游離碳0.15%以下、氧含量0.6%以下的鈦的氮碳化物。并在制作含氮鋼結硬質合金時，先將鋼粉固溶化，充分降低鋼粉中的游離碳。本發明能夠形成硬質相與粘結相結合更致密，和具有更高的顯微硬度、潤滑性以及耐磨性的含氮鋼結硬質合金。

彎管的模具及成型方法 1104     

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本申請公開了一種彎管模具，包括：上半模(1)、下半模(2)，以及設置在所述上半模(1)與下半模(2)之間的芯桿(3)，所述芯桿(3)與所述上半模(1)、下半模(2)之間形成粉胚產品(4)的型腔，所述上半模(1)設有注射流道(11)。本申請還提供一種使用該模具的彎管成型方法。本申請利用粉末冶金注射成型方法，解決了硬質合金彎管難以成型的問題，所制備的彎管，耐磨性、耐腐蝕性、耐沖刷性超過現有產品，壽命更長，更換頻次降低。

實驗型3D打印用金屬霧化制粉裝置及其制粉方法 740     

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本發明公開了一種實驗型3D打印用金屬霧化制粉裝置及其制粉方法，裝置包括鋼架平臺、設于鋼架平臺上的霧化罐以及設于霧化罐上方的真空熔煉爐，真空熔煉爐和霧化罐均與一抽真空裝置連通，霧化罐豎直設于鋼架平臺上，霧化罐的頂部設有一霧化噴盤；真空熔煉爐豎直設于霧化罐的頂部上方，真空熔煉爐內的底部設有一熔煉坩堝，熔煉坩堝的底部設有一導流管與位于其下方的霧化噴盤連通，熔煉坩堝內插設一能升降以打開或堵塞導流管的內塞桿。本發明設備占地小，單爐熔煉制粉為10KG左右，制粉測試時的成本低，適用于一般的實驗室使用。且本發明的制粉方法工藝簡單，也適用于粉末冶金用粉末的研制，可用于熔點小于1800℃的金屬及非金屬材料的高壓氣體霧化制粉。

脫除煙氣中二氧化硫的方法及其系統 764     

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本發明提供了一種脫除煙氣中二氧化硫的方法及其系統，本發明采用了碳酸鈉、亞硫酸鈉和亞硫酸氫鈉吸收液先將煙氣中的二氧化硫吸收轉化為Na2SO3和NaHSO3的混合液，然后通過與碳酸鈉溶液發生中和反應，使混合吸收液中的NaHSO3轉化為Na2SO3并結晶析出；結晶液在濃縮塔經換熱器產生的熱風濃縮后，離心分離出母液返回濃縮塔繼續濃縮，結晶則通過熱風干燥后形成脫硫副產品無水亞硫酸鈉。該工藝流程短、脫硫效率高、能耗低、運行成本低；煙氣吸收、吸收液中和結晶、熱風濃縮、干燥系統采用全封閉循環運行，不產生二次污染；適用于冶金、鋼鐵、火電等行業的各種工業窯爐和燃煤鍋爐煙氣中二氧化硫的脫除和回收利用。

氮硼合金化高韌性耐磨堆焊藥芯焊絲 978     

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本發明涉及一種高氮、硼合金化耐磨堆焊藥芯焊絲，其外皮采用低碳鋼帶，芯部填充合金或礦物粉末，經拉拔成絲。本發明特征在于在藥芯粉劑中加入氮、硼化合物如NaN3與BN等以及稀土氧化物，實現堆焊金屬高氮、硼合金化。該藥芯焊絲化學成份（重量%）：碳1.0~3.0，鉻35~40，鈮1.0~2.0，硼3.0~8.0，氮2.0~5.0，鉬1.0~2.0，稀土氧化物1.0~2.5，余量為鐵或其它雜質。由于本發明用氮、硼替代部分碳合金化堆焊金屬，使得堆焊層硬度高，硬度最高可達HRC66~68，并且韌性好，耐磨性能突出，主要用于鋼鐵冶金設備、建筑機械等易損件堆焊修復和復合制造。

電焊條專用潤濕劑 758     

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本發明提供了一種能在多種電焊條，特別是A101、A102、J422電焊藥皮配方中通用的電焊條專用潤濕劑，利用高溫物理和化學冶金的方法，精選采用如下原材料配比（按重量計）：輝石25—30，富鉀輝石30—35，凝輝巖38—42，該電焊條專用潤濕劑能有效地降低熔渣的表面張力，增強熔渣的潤濕作用，促進焊縫邊緣與母材之間形成平緣的過渡帶，直接改善和提高焊接接頭的冷彎、拉伸、抗裂性等質量指標，不僅能有效地改善焊接工藝性能，而且能降低原材料藥皮成本。

制備防滑釘芯用組合物及其用于制備防滑釘芯的方法 911     

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本發明涉及一種制備防滑釘芯用組合物及其用于制備防滑釘芯的方法。本發明采用經過優化的制備防滑釘芯用組合物，所述制備防滑釘用組合物，以組合物的總質量為基準由以下重量百分比的組分組成：鈷5%～15%；鎳5%～15%；碳化鎢10%～50%；碳化鉬5～20%；其余為碳氮化鈦；利用粉末冶金的方法制備得到韌性好、耐磨損且質量輕的防滑釘芯。本發明方法制備得到的防滑釘芯的強度以及韌性得到了顯著的提高，同時降低了釘芯的單位重量，使用更加方便節能，且本發明方法操作簡單穩定、低能耗經濟環保且所用原料廉價易得，適合工業化生產。

耐磨材料及耐磨葉輪、其制備方法 1002     

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本發明提供了一種耐磨材料，由Ni基合金粉末和添加劑制成；所述Ni基合金粉末包括以下質量分數的組分：C：0.1～1.1％、Si：0.5～6.0％、Fe：2.5～15.0％、B：0.2～5.0％、CrB2：6.0～26.0％、余量為Ni。本發明以Ni基合金粉末為主要組成，添加了CrB2和WC，提高了耐磨材料的耐磨性能。實驗數據表明，本發明提供的耐磨材料的硬度能夠達到70～80HRC，耐磨性能顯著。本發明還提供了一種耐磨葉輪的制備方法，所述耐磨葉輪采用了本發明提供的耐磨材料作為硬面層，經上料設備涂敷于葉輪基體表面制成坯件，再經真空熔燒而制成成品，使葉輪基體與硬面涂層冶金結合，提高了葉輪的耐磨性能。

全自動智能去毛刺機 1016     

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本發明涉及去粉未冶金坯件去毛刺技術領域，且公開了一種全自動智能去毛刺機，包括機架、進料輸送機構、通用小車、機體、自動上，下料盤機構、機械手取盤機構、機器人、毛刷機構、料盤固定機構、料盤旋轉機構、數字化控制系統；通用小車進入定位在機架內；機器人為多關節機器人；毛刷機構安裝于多關節機器人上，毛刷機構安裝有各種毛刷，從而實現壓制產品不動，配合不同毛刷及其工藝完成各種壓制產品上表面、周邊或內孔去除毛刺，達到高效、高質量和柔性化去除毛刺的目的，解決了目前去毛刺效率低、質量差，無法適應大批量柔性自動化穩定生產的問題。

切削用m(AlTiNbN/AlTiON)+AlTiCON多層復合涂層及制備方法 1013     

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本發明公開了一種切削用m(AlTiNbN/AlTiON)+AlTiCON多層復合涂層及其制備方法，所述多層復合涂層沉積在刀具基體上，所述刀具基體為粉末冶金法制備而成的硬質合金或金屬陶瓷，所述復合涂層包括底層的m(Al1?a?bTiaNbbN/Al1?c?dTicOdN)涂層和位于m(Al1?a?bTiaNbbN/Al1?c?dTicOdN)涂層上的Al1?x?yTixCyOz～0N1?z～1涂層；其中，所述m(Al1?a?bTiaNbbN/Al1?c?dTicOdN)涂層由Al1?a?bTiaNbbN涂層與Al1?c?dTicOdN涂層多周期交替沉積而成，m為周期數；所述Al1?x?yTixCyOz～0N1?z～1為O/N化學計量比梯度降低的梯度層。本發明具有涂層強韌、耐磨和耐高溫一體化，在實際的服役過程中切削性能表現優異，該涂層制備方法工藝相對簡單、實際生產易操作、生產成本低等優點。