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本發明涉及功能化單體合成及聚合技術領域，具體涉及一種功能化乙烯基吡咯烷酮共聚物的制備方法，包括：低溫下，將乙烯基吡咯烷酮單體和有機鋰鹽混合，進行反應，升至室溫，滴加溴鹽，反應后淬滅，萃取，純化，干燥得到功能化乙烯基吡咯烷酮單體。制備催化劑溶液；以功能化乙烯基吡咯烷酮和乙烯基吡咯烷酮單體為原料，用上述的催化劑溶液進行催化聚合反應，得到乙烯基吡咯烷酮共聚物。本發明制備的共聚物為兩親性可調的共聚物，其親水性隨著功能化單體含量的增加而降低；此共聚物還可脫保護，形成大分子引發劑，可按其所需引發其它單體聚合，制備不同拓撲結構聚合物，從而廣泛應用在不同領域，尤其是生物醫學領域，為改善高分子材料的性能提供了一種簡便的制備途徑。
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本發明公開了一種防靜電防火的水泥自流平砂漿。涉及水泥制備技術領域。防靜電防火的水泥自流平砂漿包含以下質量百分比原料：水泥30%、礦粉325細度10%、石英砂10%、減水劑0.95%、膠粉3%、酒石酸0.15%、硫酸鋰0.15%、400粘度纖維素0.15%、葡萄糖酸鈉0.15%、檸檬酸鈉0.15%、PP纖維0.15%、消泡劑0.2%、硬石膏4%、灰鈣1%、10萬纖維素0.05%、防靜電導電纖維0.3%、防靜電導電砂30%、石墨9.6%。此種防靜電防火的水泥自流平砂漿制備簡單，成本低廉，且防靜電防火的水泥自流平砂漿耐磨地坪材料中還能有效的防止靜電產生，適合一切易產生靜電，摩擦起火等環境復雜的領域。
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本發明涉及能量管理技術領域，尤其是針對包含多種混合發電電源系統的能量管理技術，具體的說是一種針對燃料電池、鋰電池、超級電容構成的混合發電電源系統的能量管理方法。本發明通過對負載需求電流及超級電容實時電壓狀況進行比較判斷，給定各電源輸出跟蹤電流指令、各電源對應DC/DC變換器的工作模式指令、直流母線穩壓電源指令。當負載需求電流大于0時，能量管理進行各電源放電控制，優先使用燃料電池進行放電。當負載需求電流小于0時，能量管理進行各電源充電控制，優先對超級電容進行充電。本發明設計的混合電源系統能量管理方法在保證直流母線穩定的同時，使混合電源系統快速跟蹤負載變化，實現整個發電系統的快速、穩定運行。
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一種室溫電沉積制備鋁鑭合金膜方法，涉及一種制備鋁合金膜方法，所述方法包括以下制備過程：（1）鍍液的制備，在充滿惰性氣體的手套箱中，稱取無水氯化鋁、氫化鋁鋰和無水氯化鑭，密封好之后從手套箱中取出；在冰浴條件下加入苯和四氫呋喃，將其置于磁力攪拌器上冰浴攪拌；（2）銅基體處理，將銅片砂紙打磨光滑，進行化學除油，再用稀硫酸進行預腐蝕及弱腐蝕除去氧化膜，然后進行水洗，水洗后放入真空干燥箱中干燥，待用；（3）恒電流電沉積，以鉑片做陽極，銅片做陰極，進行電沉積，即可獲得致密且顆粒細小均勻的鋁鑭合金膜。本發明使用制備成本低且工藝控制簡單的電沉積制備技術，沉積出了致密且顆粒大小均勻的純凈鋁鑭合金，改善了金屬鋁的強度和硬度等物理性能。
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適用于風電機組的混合儲能系統及控制方法，該系統包括混合儲能裝置、儲能雙向變流器、電網接入模塊和能量管理系統；混合儲能裝置通過儲能雙向變流器連接至電網接入模塊，能量管理系統連接儲能雙向變流器?；旌蟽δ芟到y中的儲能雙向變流器可以基于鋰電池在沒有外圍供電的情況下實現自啟動，建立交流母線電壓并啟動釩液流電池而擴大儲能系統容量，從而使得風電機組能夠和混合儲能系統在孤島模式下聯合運行，滿足電網黑啟動的要求。
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一種管道微小泄漏檢測數據采集系統。本發明具有結構簡單，不易卡堵，噪聲小，檢測精度高；能夠實現準確地采集并保存所需要的信號，為后續準確識別和精確定位微小泄漏提供可靠的原始數據支持。其中包括核心處理器、傳感器、PC機、ADC、USB接口、電源模塊，其結構要點是：核心處理器外部設置SPI接口，通過SPI接口連接ADC，然后ＡＤＣ再分別與磁阻傳感器和信號調理電路相連接，信號調理電路最后再連接到水聽器；核心處理器外部還設置ＳＤＲＡＭ模塊、ＮＡＮＤＦｌａｓｈ／ＴＦ卡、ＤＭ９０００模塊，由可充電鋰電池組與電源模塊相連接進行供電。
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氯汞二茂鐵的合成工藝涉及二茂鐵衍生物的中間體的合成工藝，更具體地說，是涉及氯汞二茂鐵的合成工藝。本發明提供了一種污染小、耗時短、產率高的氯汞二茂鐵的合成工藝。工藝步驟為：取二氯甲烷于三口燒瓶中，加入二茂鐵，在氮氣保護下攪拌溶解；將乙酸汞溶于200ml無水甲醇中，滴加到二茂鐵溶液中；氮氣保護下，反應液在室溫下繼續攪拌10h；滴加50ml含氯化鋰的1∶1的乙醇和水溶液，繼續攪拌2h，再加熱回流1h；抽濾，所得固體先用石油醚反復沖洗3～4次，除去二茂鐵，直至流出的石油醚為無色；再用二氯甲烷反復沖洗，二氯甲烷沖洗液用水萃取，有機相用無水硫酸鎂干燥過夜，最后旋轉蒸發除去二氯甲烷，得到片狀橙黃色單氯汞二茂鐵。
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一種硅基Si?B負極材料及其合成方法和應用，屬于電池負極材料制備領域。該硅基Si?B負極材料的合成方法是以硅鈣合金和含硼氧化物為原料，在氯化鈣基或氯化鈣?氯化鎂基鹽熔鹽中進行反應制備硅基Si?B負極材料。在合成過程中，通過鹽的組分，合成溫度、合成時間、攪拌速率，調控硅和硼的分布，調控產物形貌和顆粒尺寸。該方法實現了低成本、調控制備硅基Si?B負極材料，操作過程簡單。制備的Si?B負極材料，硅、硼分布均勻，硅顆粒尺寸可控，其作為鋰離子電池負極材料具有良好的比容量和循環性能。
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本發明公開了一種全地形智能移動救援機器人，其存活能力、運動能力、感知能力、通信能力都得到了加強，避免了傳統小型移動機器人功能不夠完善或是某方面功能采用技術較為落后的情況，具有更強的礦難救援作業能力。其采用鋰電池供電提高了自身的續航能力，履帶和懸掛系統的設計以及控制算法和無刷直流電機的使用使其具備強大的運動能力，激光雷達以及各種傳感器的布置也保證了它對周圍環境信息的采集能力，整體結構的設計保證了要求的最大運行速度、對路面水的密封以及對救援物資的攜帶，控制器和無線數據交互設備使的人機有良好的信息溝通。這些功能的整合使的全地形智能移動救援機器人在礦難救援現場能出色的完成賦予它的任務。
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本發明涉及一種介孔鍺材料的制備方法，屬鍺材料的制備及應用的技術領域，是以四氯化鍺為鍺源，以鈉鉀合金為還原劑，以甲苯為溶劑，經在室溫下磁力攪拌，制成反應溶液，經抽濾、焙燒、洗滌、真空干燥，制成介孔鍺材料，此制備方法工藝先進，數據翔實精確，制備速度快，產物為黑色粉末，具有介孔孔道結構，產物產率高，達95.2％，可作為鋰離子電池負極材料，是十分理想的制備介孔鍺材料的方法。
本發明涉及功能型多孔石墨烯一體化電極材料的制備方法及其在釩電池中的應用。以雙極板為工作電極，采用三電極體系，以含有氧化石墨烯和高氯酸鋰的水溶液為支持電解質，進行第一次電化學沉積，得多孔石墨烯/雙極板一體化電極材料，去離子水浸洗；以浸洗后的多孔石墨烯/雙極板一體化電極材料為工作電極，采用三電極體系，以含有功能組分的溶液為二次電沉積電解質溶液，進行第二次電化學沉積，在多孔石墨烯表面引入功能組分，得功能型多孔石墨烯一體化電極材料。將其應用于釩電池電極，能夠有效減小釩電池在運行過程中的極化損失，增加電池存儲容量，提升電池性能。本發明操作簡便、設計靈活、可控性強，環保無污染，具有良好的應用前景。
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一種U型枕用軟質碳晶電熱板制備方法，涉及一種電熱材料制備方法，將100重量份的聚酯多元醇與0.02重量份的催化劑二丁基二月桂酸錫置于反應器中攪拌混合均勻，抽真空脫水，直至將水分含量降至300ppm以下，再加入15～25重量份的多異氰酸酯，反應；將30～40重量份的碳晶粉及15～25重量份的擴鏈劑3，3’二氯-4，4’二苯基甲烷二胺（MOCA）加入到聚氨酯預聚體中混合均勻，真空脫氣5min后迅速澆入到U型模具中，待凝膠后合模，加熱加壓固化成型。一端粘有可充電鋰電池的U型枕用軟質，碳晶電熱板大大提升了碳晶電熱板的適用性和便攜性。
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本發明涉及微孔復合膜及其制備領域，特別是一種細菌纖維素基微孔復合膜及其制備方法和應用。該微孔復合膜包括細菌纖維素納米纖維和功能粒子，其制備步驟包括細菌纖維素納米纖維的純化，細菌纖維素納米纖維與功能粒子在溶劑中、球磨和超聲輔助下均勻混合，混合漿料在成膜磨具中預脫水得到濕膜，濕膜經過干燥、輥壓等步驟，最終獲得本發明的細菌纖維素基微孔復合膜。本發明的微孔復合膜具有物理、化學性能穩定，孔徑尺寸可調，孔徑分布窄等優點，在鋰離子電池以及堿性電池中具有良好的應用前景。本發明的制備工藝簡單易行，成本低廉，環境友好。
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本發明的微晶玻璃，由二氧化硅56～58％、氧化 鋁12～14％、氧化硼2.5～3％、氧化鎂5～6％、氧化 鈣5～6％、氧化鋅3.5～4％、氧化鋰1.7～2％、氧化 鈉4.2～4.5％、氧化鉀2.8～3.1％、氧化鋯2％和氟 1.9～2％熔煉制成。其工藝方法是將溶制的玻璃溶 液用水淬法急冷，制成基料。將基料裝入模具中，進 行二次結晶熱處理。即在720℃分相、在810℃核 化、在1050～1040℃晶化，最后在710℃下保持60 分鐘，消除內應力。用上述工藝可生產出1m2以上 的大規格微晶玻璃。
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一種硅基Si?C負極材料及其電化學合成方法和應用，屬于電池負極材料制備領域。該電化學方法以冶金硅和二氧化碳為原料，在CaCl2?CaO基鹽中，以靜態冶金硅或動態旋轉的冶金硅作為陰極，以石墨棒或惰性材料作為陽極，在陰極和陽極之間施加高于氧化鈣分解并低于熔鹽分解的電壓，電解后，通入CO2，靜置，后處理后，得到硅基Si?C負極材料，該方法通過鹽的組分，合成溫度、合成時間、分解電壓和陰極旋轉速率，調控硅基Si?C負極材料中硅和碳的分布，調控產物形貌和顆粒尺寸。該方法實現了低成本、調控制備硅基Si?C負極材料，操作過程簡單。制備的鋰離子電池具有良好的比容量和循環性能。
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一種均相離子液體催化高純碳酸二乙酯合成工藝，涉及一種催化合成工藝，本發明是一種由碳酸乙烯酯和乙醇酯交換制備鋰電池用高純碳酸二乙酯的離子液體為可多次重復使用均相催化劑的催化精餾工藝，該反應中初步反應的粗產品為少量碳酸乙烯酯、乙醇、乙二醇、碳酸二乙酯、離子液體，而大量乙醇、碳酸乙烯酯、離子液體反應完后可回收重復利用再生產碳酸二乙酯，最后得到高純度碳酸二乙酯；反應過程中還產生了的乙二醇，乙二醇是一種大宗化學品，可以作為產物直接分離。且所用催化劑可多次重復使用、綠色、無污染、催化活性高，該一步合成碳酸二乙酯的生產工藝，合成路徑短，工藝流程簡單，產物選擇性及收率高，相對目前工藝能更加有效的生產碳酸二乙酯。
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本發明涉及一種適用于飛機中大型零部件智能柔性吊掛機械手，包括主體框架，質心調節機構，支臂調節機構和電氣控制系統。在井字梁框架等結構上，配以質心調節機構、支臂調節機構等，采用觸摸屏或是上位機為管理系統，PLC或控制器為控制系統，傾角傳感器、光柵尺、拉繩式位移傳感器等傳感器為檢測手段，電機為重心自動調整等動作傳遞機械能，鋰電池為動力供電系統，保證起吊件達到相應姿態，起吊點位置滿足相應產品吊裝點分布的要求，在實際應用過程中減少人力和物理的浪費，節約成本，保證人員安全。
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一種管道內電渦流非接觸多通道通徑檢測器，它包括有均為管狀的前置器倉、計算機倉和電池倉，其技術要點是：所述前置器倉、計算機倉和電池倉依次設置，相鄰倉體之間通過聯軸器連接，在各倉的外側沿圓周方向均勻分布有支撐輪；在前置器倉的軸向前端設置動力皮碗、后端設置電渦流檢測環，該電渦流檢測環內至少設置有3個通道的電渦流傳感器；在計算機倉內設單片機數據處理單元，還附帶一個數據存儲器及USB插口；電渦流檢測信號通過電渦流檢測電路獲得；在電池倉內設置鋰電池和定位器，電池倉的后端設置有里程輪。本發明適合于所有管道；最大限度解決在大變徑管道中通徑時易卡堵的問題；每次使用時不需要校準。
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本發明涉及一種以馬黛為主要原料的馬黛飲料，由馬黛莖葉65-75%、純水果汁15-20%、甘草1~5%、野生菊花1-5%、菊苣1-3%、白茅根1-3%、野生靈芝1-3%、川穹0.5-0.8%，白糖或木糖醇1-2%組成；該種馬黛茶飲料的制作方法：清洗配料、恒溫萃取、化糖、混合、滅菌、灌裝及噴淋冷卻等含豐富的礦物質，如鉀、鎂、鈣、鐵、氧化鋰和大量的維生素C，馬黛其中“馬黛因”，對人體健康益處很多，可營養大腦神經，雖有提神作用，但卻有增進睡眠作用，具有清理血管垃圾、降低膽固醇、抵抗壞血病、控制糖尿病等獨特效果。馬黛飲料有十六種人體所需的蛋白質等，無人工色素或其他雜質。
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本發明提供一種二維稀土釔碳化合物材料及其制備方法，屬于二維材料的制備及應用領域。本發明的方法為：以一種已知的稀土金屬釔、金屬鋁和碳形成的化合物為原料，該化合物具有六方晶體結構；通過溶液法刻蝕該化合物中的鋁?碳原子層；隨后通過有機分子或者金屬鋰離子插層并剝離；本發明展示了一種全新的基于稀土金屬釔的二維碳化物材料及其制備方法，通過這種方法制備的稀土金屬釔的二維碳化物，具有較高的儲氫量及較好的電池性能。
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本發明提供了一種車廂有驅動力的齒軌列車，涉及列車系統技術領域，包括：齒軌列車主要由軌道總成、供電線網或電池組、齒軌車頭和車廂四個大部分共同組成；所述供電線網為齒軌列車提供供電電壓，齒軌列車通過受電弓與供電線網接觸或鋰電池組為整車接通電壓。本發明中齒輪可與齒軌相嚙合，齒輪與軌道總成上的齒軌嚙合后帶動齒軌車頭行走，而且齒輪設置在前后兩個齒軌車頭中，提升乘客體驗，在平緩無齒條路段運行時僅啟用車廂電機就可帶動列車前進，減小列車電能消耗，解決依靠車頭和車尾的驅動部進行前進，導致動力拉扯距離增長，造成動力消耗過大，而列車在行駛至坡段路段時，列車易因慣性較大而發生滑行的問題。
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本發明是關于一種銅箔及其制備方法、以及一種電路板和集電體，主要采用的技術方案為：所述銅箔的微觀結構為層狀結構；其中，所述層狀結構中的任意相鄰的兩個層之間存在界面；其中，在平行于所述界面的方向上：所述層狀結構中的每一層包括多個晶粒。利用直流電解沉積技術沉積出所述銅箔；其中，在直流電解沉積過程中：所用的電解液中含有添加劑；其中，添加劑包括明膠、膠原蛋白、羥乙基纖維素、葡萄糖、2?巰基苯并咪唑。本發明主要用于提供或制備一種同時具有高強度、高延伸率的銅箔，另外，該銅箔還具有較低的表面粗糙度和較高的穩定性。本發明的銅箔得益于顯著的性能優勢在鋰離子電池和電子電路領域具有巨大的應用潛力。
有優異微波吸收和光催化亞甲基藍性能的多孔Co3O4納米材料, 該材料由1.0~2.0份的硝酸鈷、0.5~1.5份的草酸和0.33—0.99份的氫氧化鋰制備而成。本發明的具體優點如下：第一，制備工藝上具有低成本和綠色環保的優點, 適合于工業化生產。第二，Co3O4納米管（CO1）在低頻和高頻處均有吸收，Co3O4納米管最佳反射損耗值在頻率11.5?GHz，厚度7mm處達到?32dB，同時，頻帶寬度可達4.2?GHz（從9.8?14?GHz）。Co3O4納米片的最優RL值為?38dB, 頻率在11.7?GHz厚度為2.5mm時, 頻帶寬度為4.5?GHz覆蓋9.7?14.2?GHz的頻率范圍。多孔Co3O4納米管和納米片優異的吸波性能因為介電損耗，阻抗匹配和幾何效應所做出的貢獻。第三，Co3O4納米材料在模擬太陽光下對亞甲基藍（MB）溶液有很好的光催化作用。
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一種基于磁感式低功耗無觸點開關裝置及控制方法，該開關裝置包括低功耗開關干簧管、觸發低功耗開關干簧管的磁性材料、偏置電路和功率開關MOS管；磁性材料對應低功耗開關干簧管設置且能控制低功耗開關干簧管觸發與斷開，低功耗開關干簧管連接偏置電路，偏置電路連接功率MOS管。1.本發明體積小能夠方便進行硬件設計或獨立設計的集成安裝；2.本發明使用低功耗開關干簧管作為開關觸發，大大減少開發成本；3.本發明可應用于高防護等級的電池供電的設備或儀表，可提升整機的防護性能；4.本發明為低功耗設計，在使用7.2V的鋰亞硫酰氯電池供電時整體開關功耗控制在160uW以內。5.本發明控制的電源電流取決于所使用的MOS管，可根據項目具體要求進行靈活的調整。
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本發明提供一種手機遙控多功能調溫鞋，其主要技術特征是，鋰電池電源與電源轉換器連接，電源轉換器與加熱模塊連接，加熱模塊與加熱板連接，加熱模塊與溫度檢測模塊連接，加熱模塊與主控單元連接，主控單元與顯示模塊連接，主控單元與藍牙模塊連接，藍牙模塊與手機連接。其優點是，通過采用藍牙4.0恒溫控制系統控制溫度。手機軟件部分采用第三方自主研發APP客戶端，實現手機控制溫度，控制30度、40度、50度。采用混合開發模式，同時實現?IOS?和安卓系統的用戶共同使用。加熱板采用石墨烯加熱膜，具有加熱均勻性好，面發熱特性。
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本發明提出提高鎂及鎂合金抗蝕性的預處理方法。(1)除油：用脫脂棉沾濕三氯乙烯、醋酸乙酯、丙酮、丁酮中一種后進行擦拭，除去油污后，再以清潔的棉布擦拭2-4次即可；(2)浸蝕：采用組合物重量份數為：鉻酐130-150、九水合硝酸鐵30-45、氟化鉀3-5.5，溫度18-25℃，0.5-2min；組合物B除去天然氧化膜防止在電鍍前再次形成；(3)浸鋅：采用組合物重量份數為：七水合硫酸鋅22-45、水合焦磷酸鈉80-100、碳酸鈉5-7.5、氟化鋰3-5，PH10.2-10.4溫度80-85攝氏度時間3-10min；本發明提高其電鍍后的裝飾性，抗蝕性，可焊性，導電性，耐磨性，鍍層的附著力較好。
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本發明公開了一種水下機器人電池同口充放電且充電無損耗的防水裝置，包括鋰電池組、旋鈕式防水開關、充放電控制單元、4芯微型圓形接連接器、防水密封艙，電池正極VCC24V連接充放電控制單元的接口X2端子，電池負極GND_24V連接充放電控制單元的X1端子，電池正極VCC24V連接旋鈕式防水開關一端，開關另一端連接到限流電阻R1一端VCC24V_KEY，將4芯微型圓形連接器母座的3、4線連接到VCC24V_OUT用于正極輸出，同時4芯微型圓形連接器母座的1、2線連接到電池負極GND_24V，所述的防水密封艙包括前蓋組件、筒體，帶有第一膠圈的前蓋組件和后蓋壓入筒體內后，堵頭安裝在前蓋組件的前蓋上。本發明采用充放電同口設計，降低了密封艙進水風險，內置充放電控制單元代替繼電器實現充電無損耗。
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本發明提出了一種低溫制備納米碳化硅的方法，該方法采用“雙限域”過程，首先通過熱解二氧化硅/聚合物的復合物制備二氧化硅/碳的復合物，然后將得到的復合物與金屬鎂或鈣機械混合，在密閉的反應器內熱處理，最后，用鹽酸和氫氟酸依次清洗可得到納米結構SiC。在這一合成路線中二氧化硅/碳復合物中的碳骨架提供第一限域效應，限制納米SiC的長大，而密閉反應器提供第二限域效應，降低碳熱還原的溫度。該方法制備的納米碳化硅具有大的比表面積和豐富的孔隙，可以作為載體負載金屬銀催化劑，以及用于鋰離子電池負極材料。本發明提供的納米碳化硅制備方法，工藝過程簡單、便于實現規?；a。
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