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            零部件智能柔性吊掛機械手

            1074   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 00:04:01
            本發明涉及一種適用于飛機中大型零部件智能柔性吊掛機械手,包括主體框架,質心調節機構,支臂調節機構和電氣控制系統。在井字梁框架等結構上,配以質心調節機構、支臂調節機構等,采用觸摸屏或是上位機為管理系統,PLC或控制器為控制系統,傾角傳感器、光柵尺、拉繩式位移傳感器等傳感器為檢測手段,電機為重心自動調整等動作傳遞機械能,鋰電池為動力供電系統,保證起吊件達到相應姿態,起吊點位置滿足相應產品吊裝點分布的要求,在實際應用過程中減少人力和物理的浪費,節約成本,保證人員安全。
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            “零部件智能柔性吊掛機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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