本發明公開了一種有向交互拓撲下無速度測量的四旋翼編隊控制方法,包括根據領航者?跟隨者架構建立多四旋翼無人機系統模型;使用有向圖來描述領航者與跟隨者之間的交互拓撲;基于二階濾波輔助系統設計了有向拓撲下無需線速度的位置控制算法得到每個四旋翼的輸入推力;基于旋轉矩陣開發了無需角速度的幾何姿態控制器得到每個四旋翼的輸入力矩;根據每個四旋翼的輸入推力和每個四旋翼的輸入力矩控制有向交互拓撲下無速度測量的四旋翼編隊。有效降低四旋翼無人機對通信資源的需求,并且消除了對四旋翼無人機的線/角速度測量的要求,降低了傳感器的成本,而且提高了傳感器失效時的可靠性,促進了低成本四旋翼無人機編隊控制的可行性和魯棒性。
本實用新型公開了一種測溫裝置的溢流保護介質容器,包括容器殼,容器殼內部形成有容腔,容器殼上設置有內端連通至容腔、外端連通至外界的推桿筒腔,推桿筒腔中設置有推桿,推桿的內端的外周與推桿筒腔的壁面之間滑動密封配合,容器殼上設置有內端連通至容腔、外端連通至外界的溢流筒腔,溢流筒腔中設置有可沿溢流筒腔軸向移動的溢流活塞,溢流活塞連接有使溢流活塞向內移動的溢流彈簧。溢流彈簧對溢流活塞施加一定的溢流壓力,溢流筒腔、溢流活塞、溢流彈簧組成一溢流結構,當測溫對象溫度超限而超過溢流壓力時,多余的測溫流體介質會自動進入溢流筒腔,不會流出至外界,防止介質容器失效,保護溫度測量裝置。本實用新型還公開了一種測溫裝置。
本發明公開了一種測硫系統,包括燃燒管(3)及盛裝有高氯酸鎂干燥劑的干燥管組件(5);還包括設置于燃燒管(3)與干燥管組件(5)之間的預除水裝置(4);預除水裝置(4)包括nafion管(41)及罩設于nafion管(41)外部的殼體(42),nafion管(41)連接于燃燒管(3)的出口端及干燥管組件(5)的進氣端之間,殼體(42)具有排氣口及供干燥氣體進入的進氣口。本發明實施例提供的測硫系統,由于在預除水裝置內使用nafion管,nafion材料僅實現通過外部干燥帶走其內部水分的作用,進而有效減少流入干燥管組件內的水分,降低了干燥管組件內高氯酸鎂干燥劑失效的頻率,從而節約了測試成本。
本實用新型涉及醫療設備技術領域,特指一種血糖測試儀調試燒錄夾具,包括夾具底座,夾具底座上設有便于血糖測試儀放置的血糖測試儀定位槽,血糖測試儀定位槽內設有導線連接槽,導線連接槽內設有可伸縮頂針,可伸縮頂針通過導線電聯接于主控電腦終端,血糖測試儀定位槽前側設有轉軸定位槽,轉軸定位槽內設有轉軸,血糖測試儀定位槽左右兩側分別設有固定組件安裝槽,固定組件安裝槽通過固定螺絲固定安裝有可活動固定臂。本實用新型采用這樣的結構設置,相對現有技術而言,有效保障了血糖儀燒錄調試的連通,避免了人工操作連通失效的主觀因素,提升了測試成功率及工作效率。
本實用新型提供一種便于更換攝像頭功能的流動測速裝置,包括由下至上依次連接的支撐桿和測速箱體,通過在測速箱體的內腔安裝有沿豎直方向布置的驅動電機以及電控組件,驅動電機的輸出軸安裝有轉動盤,轉動盤的頂部固定有至少兩個沿轉動盤的周向間隔排布的攝像頭組件,使得攝像頭組件發生故障或者監測失效時,電控組件根據發生的故障信號控制驅動電機轉動,帶動轉動盤轉動將另外備用的攝像頭組件旋轉至正常監控的位置處,并及時啟動,保證整個流動測速裝置監控的連續性、自動化。同時,出現故障的攝像頭組件可以旋轉至測速箱體的側方或后方,也能夠避免運維人員站立于靠近高速道路的一側,從而降低維修的危險性,適合推廣使用。
本實用新型提供了一種孔隙水壓力監測裝置及系統,屬于監測技術領域。所述孔隙水壓力監測裝置包括孔隙水壓力采集模塊及無線發射模塊,通過孔隙水壓力采集模塊采集孔隙水壓力值,然后通過無線發射模塊通過無線方式將該孔隙水壓力值發送給無線接收裝置,以使管理人員可以通過所述無線接收裝置對所述孔隙水壓力值進行監測,從而不需要通過有線方式來獲取孔隙水壓力值,通過無線傳輸方式也避免了有線的布線方式導致的防水失效,從而誘發地下工程水害的問題。
本實用新型公開了一種雙天線雷達測速傳感模塊,包括雷達微波單元、信號處理單元和數據輸出單元,雷達微波單元采用同向互成角度的雙雷達微波模塊進行測量,兩個模塊之間的角度差固定為15°。本設計通過結構和算法有效的減少速度測量的誤差,利用多普勒效應相關算法計算速度,利用兩模塊之間的固定角度差進行補償計算,減少了列車在運行過程中因震動、轉彎等造成的測量誤差;雙雷達微波模塊獨立運行,一個微波模塊失效,另外一個微波模塊可單獨運行,能有效保證系統的穩定性;兩個微波模塊同向發射設計,雷達波發射角度差不大,能保證兩個微波探測的地面地形和環境一致,避免因地形的不同或周圍環境因素對兩個微波探測結果造成的誤差。
本發明公開一種基于Online?WSVR算法的車輛位置信息預測方法,其步驟為:1)利用車內組合導航系統實時采集車輛的行駛狀態信息;2)依據車輛之前一段時間的行駛狀態信息,采用Online?WSVR算法進行建模,且為每個時間點的數據分發權值,使其對建模系數的貢獻不同,增大精確度;3)根據當前的行駛狀態信息,利用Online?WSVR的建模函數實時預測車輛下一刻的位置信息:如果當前GPS信號有效,則將預測出的下一刻經度與緯度信息擦除;如果當前GPS信號失效,則利用Online?WSVR算法預測出車輛下一刻的經度與緯度信息,并將其寫入訓練集建模,作為之后預測的建模樣本。本發明具有原理簡單、適用范圍廣、定位預測精度高、價廉便攜和可靠性好等優點。
發明名稱:一種安全監測的數據采集裝置,本發明涉及到安全監測技術領域,具體地說,涉及到一種安全監測的數據采集裝置。本發明公開了一種安全監測的數據采集裝置。本裝置包括數據采集模塊、數據通信模塊、數據存儲模塊,溫濕度模塊、時鐘模塊、狀態指示模塊以及定位模塊。本裝置能夠實現多傳感器的數據實時采集,提供多種通信鏈路將數據傳輸到服務器,在傳感器數據異常情況下,能夠觸發式采集傳輸到服務器;裝置能夠將采集到的原始數據本地保存,即使在通信鏈路失效的情況下,保證數據不丟失;裝置自身提供定位功能,有效地防止裝置被偷盜;裝置在電量低的情況下,能夠自動進入低功耗管理模式。本裝置不僅降低了使用成本,同時保障了數據的安全不丟失,它主要用于安全監測上。
本發明公開了一種水流流速測量方法,其首先在水流的被測區段沿水流方向埋設兩個電導率傳感器,并測取兩個電導率傳感器之間的距離;然后在靠近上游電導率傳感器的上游埋設電解質溶液推送裝置;再利用電解質溶液推送裝置向水流脈沖式推送電解質溶液,與此同時,利用電導率儀和兩個電導率傳感器同步測量水流電導率隨時間的變化;并測取兩個電導率傳感器出現電導率脈沖的間隔時間;最后用兩個電導率傳感器之間的距離除以電導率脈沖的間隔時間,即得兩個電導率傳感器之間的水流流速。本發明提供了新的測量水流流速的方法,而且消除接觸式傳感器對被測流場的干擾,避免傳感器被水流沖擊損毀和失效,避免過流面空蝕破壞的風險。
本發明公開了一種用于鉆孔高壓壓水試驗的觀測儀器埋設封堵系統。為了解決現有鉆孔高壓壓水試驗觀測儀器在灌漿過程中很容易造成觀測儀器被后續灌入的水泥(砂)漿液膠接起來,導致觀測失效的問題,所述埋設封堵系統包括試驗觀測孔,設置在試驗觀測孔內的防滲段,穿過所述防滲段的套管;所述套管的底部和頂部均裝有堵頭,該套管下部管內裝有觀測儀,該觀測儀與一根外接電纜相連;所述套管、防滲段底部以及試驗觀測孔底部內壁之間形成試驗腔,該試驗腔與所述套管通過過水孔連通;所述防滲段為從試驗觀測孔孔口至孔底順序設置的水泥漿堵頭、膨脹水泥漿封堵段和土工布段。本發明結構簡單,操作方便,且可有效保證觀測儀器埋設封堵的可靠性。
本發明提供基于并行CNN模型的航空發動機剩余壽命預測方法,屬于故障預測與健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)領域。首先獲取航空發動機歷史失效數據,將刪除常值變量余下的變量作為特征變量,并對標準化后的特征變量作一階差分運算生成新的特征(差分特征)。進一步針對原始特征和差分特征構建出并行架構的CNN網絡,按照監測變量和剩余壽命間的映射關系構建樣本的輸入輸出,用于訓練并行CNN網絡,得到訓練好的航空發動機剩余壽命預測模型。對于待進行剩余壽命預測的航空發動機的監測數據,按照同樣的方式構建測試樣本輸入,形成測試集并輸入到剩余壽命預測模型中,得到航空發動機的剩余壽命預測值。本發明所提方法計算過程簡單有效,且預測精度很高。
本發明公開了一種加筋土體黏彈塑變形量測量方法、施工方法及張拉系統,預應變加筋土體黏彈塑變形量ε的計算公式為: ϵ = ϵ 1 + ϵ 2 + ϵ 3 = σ 0 E 1 + σ 0 E 2 [ 1 - exp ( - E 2 η 2 t ) ] + σ 0 - σ s η 3 t + σ 0 - σ s E 3 . ]]>本發明黏彈塑變形量的測量方法更加全面準確可靠地估計施工后預應變筋材總變形,保證對筋材進行張拉時筋材的初始變形適度,從而避免了因路堤的沉降變形所引起的筋材附加變形過大,防止筋材超過其容許應變而斷裂失效;本發明的施工方法能科學地預防和減少高陡邊坡大滑移等環境地質災害的發生。
本發明公開了一種基于性質規約模式的軟件運行時性質監測方法,目的是提供一種有利于故障發現和診斷的軟件運行時性質監測方法。技術方案是將軟件運行時性質監測需求劃分為多種性質規約模式,為每種性質規約模式構造一個性質規約模版;提取待監測軟件中的元信息數據,生成元信息文件;配置性質規約模版,生成待監測軟件的監測腳本文件;解析監測腳本文件,生成監測代碼;將待監測軟件和方面監測文件進行編織,生成具有運行時性質監測能力的新軟件;運行編織后生成的新軟件,對軟件性質進行監測并將監測結果進行顯示。采用本發明可為軟件故障發現、診斷和缺陷定位提供支持,降低軟件失效和維護成本,降低了監測工作量和監測難度,提高了時效性。
本發明提供一種單元壽命服從威布爾分布時k/n(G)系統的剩余壽命預測方法,首先隨機抽取N個k/n(G)系統組成單元的樣品進行壽命試驗,獲得各樣品的失效時間,估計各樣本的失效時間的失效概率;基于水平誤差函數計算k/n(G)系統組成單元壽命分布參數的點估計;根據k/n(G)系統組成單元壽命分布參數的點估計預測k/n(G)系統的剩余壽命。本發明通過上述步驟很好地解決了單元壽命服從威布爾分布時k/n(G)系統的剩余壽命預測問題,且步驟簡單,結果清晰,易于操作。
本發明涉及聲子晶體領域,公開了一種聲子晶體時變可靠性測試方法、計算設備及存儲介質,并包括步驟:根據聲子晶體的參數確定樣本空間;根據樣本空間和聲子晶體的失效條件構建可靠性測試模型;根據可靠性測試模型構建神經網絡模型;根據神經網絡模型和樣本空間預測聲子晶體在服役時間內的失效率。本發明通過構建聲子晶體的可靠性測試模型,在通過可靠性測試模型構建神經網絡模型,能夠預測聲子晶體在服役時間內的失效率,避免了由于缺少聲子晶體的參數,而無法判斷聲子晶體的性能,實現了對聲子晶體在服役時間內性能表現的確定。
本發明公開了基于標準Wiener過程的混凝土壽命預測方法,首先取Tb=inf{t:W(t)=b,t>0},以W(t)表示混凝土在t時刻的耐久性退化量;檢測混凝土材料的初始動彈性模量Ed,取安全界限b=40%×Ed;輸入安全界限b和時間長度t,根據公式計算出基于標準Wiener過程的混凝土動彈性模量在[0,t)時間內的失效概率Pf,通過計算機軟件MATLAB根據計算公式編程計算并繪制混凝土壽命分布預測曲線,從而評估其使用壽命。實現建立一種適用范圍廣且可信度高、計算簡便且高效和預測成本低的混凝土壽命預測方法。
一種結合相對轉速與絕對地速的安全型測速裝置包括傳感器組件及處理電路板,傳感器組件包括均設置于機車輪對上的轉速傳感件與地速傳感件,處理電路板包括信號處理電路;轉速傳感件用于將檢測到的機車輪對的相對轉速信號傳送給所述信號處理電路,地速傳感件用于將檢測機車的絕對地速信號傳送給信號處理電路;信號處理電路用于采集并將相對轉速信號與所述絕對地速信號分別轉換為對應的機車輪對的轉速與機車的絕對地速。本發明測速裝置中轉速傳感器與地速傳感器兩種不同的測速技術的異構冗余,能夠確保系統的總失效率要遠低于采用同構冗余的現有系統,速度信號的安全性更好。
本發明公開了一種橋梁橡膠支座變形監測裝置,包括信號處理器,預警裝置,預埋于橡膠支座內部的第一壓力測量模塊,橡膠支座側面的第二壓力測量模塊,所述第一壓力測量模塊和第二壓力測量模塊的輸出端與信號處理器電連接,信號處理器與預警裝置電連接。本發明結構簡單,可以精準地監測橋梁橡膠支座內部和外部的變形量,判斷支座是否因為變形失效而影響使用;檢測成本低,有效地節省了檢查的工序、人力、物力,提升了工作效率,檢查工作安全簡便且檢測結果安全可靠。
本實用新型提供了測壓裝置及測壓組件。測壓裝置包括:裝置主體,設有壓力表接口及多個測壓點接口,并且內部設有與每個所述測壓點接口分別連通的第一通道以及與所述壓力表接口連通的第二通道;換向閥芯,設于所述裝置主體且內部形成有連接通道,其中,所述換向閥芯能夠相對于所述裝置主體移動,以使任一所述測壓點接口的第一通道經由所述連接通道與所述第二通道連通。本實用新型的測壓裝置既能夠解決將測壓點集中布置的問題,也能夠解決不同測壓點間測壓切換的問題。并且無需安裝測壓接頭,無需反復拆裝壓力表,杜絕了管路拆裝帶來的漏油及反復拔插測壓導致的測壓接頭密封失效問題。
本發明提供基于改進的CNN模型的航空發動機剩余壽命預測方法,屬于故障預測與健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)領域。首先對航空發動機退化特征進行一階差分計算得到(新的)差分特征,并和原始特征一起來表征其退化。接著,通過在并行的CNN網絡中嵌入SE模塊來增強由卷積運算得到的有效特征并抑制無效特征或噪聲的影響,從而提出改進的CNN模型。按照退化特征和剩余壽命之間的映射關系來構建樣本的輸入和輸出,并用于訓練模型。最后,對于在役航空發動機,按照同樣的方式構建出測試樣本的輸入,形成測試集并輸入到訓練好的預測模型中,得到在役航空發動機的剩余壽命預測值。本發明所提出的方法計算過程簡單有效,且預測精度很高。
本發明提供基于CBAM模型的航空發動機剩余壽命預測方法,屬于故障預測與健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)領域。先對發動機的原始監測變量進行一階差分計算得到(新的)差分特征,并和原始特征一起來表征其退化。接著,提出一個嵌入CBAM模塊的并行CNN網絡的剩余壽命預測模型,對由常規卷積計算獲得的特征圖進一步從通道注意力和空間注意力兩個維度來凸顯有價值特征信息并弱化無用或噪聲信息。按照監測變量和剩余壽命間的映射關系構建樣本的輸入輸出,并用于訓練模型。最后,對于在役航空發動機,構建出測試樣本,并輸入到訓練好的預測模型中,得到在役航空發動機的剩余壽命預測值。本發明所提出的方法計算過程簡單有效,且預測精度很高。
本發明公開了一種預應力混凝土橋梁腐蝕疲勞壽命預測方法,將鋼絞線的應力分為三部分:剩余有效預加力引起的拉應力、疲勞荷載引起的彈性應力和受壓區混凝土塑性變形引起的應力。通過預測鋼絞線銹蝕水平得到結構剩余預加力;引入應力集中因子來考慮坑蝕引起的應力集中影響,提出了腐蝕和疲勞共同作用下鋼絞線彈性應力增長模型;以鋼絞線截面損失作為疲勞損傷參量,考慮疲勞后混凝土彈性模量退化,建立了鋼絞線塑性應力增長模型;明確了混凝土、鋼絞線和普通鋼筋的失效準則,形成了一整套腐蝕環境和疲勞荷載作用下預應力混凝土橋梁壽命分析方法。本發明預測方法合理,適用性強,可為服役預應力混凝土橋梁的安全評定提供支持。
本發明公開了一種地聲事件定位方法及其失穩災害預警方法、地聲感知儀、監測系統及其可讀存儲介質,所述地聲事件定位方法考慮到了地聲事件源產生的波到達任一監測點的地聲信號的到時、時域參數、頻譜信息、波形形狀,進而綜合反映出傳播介質的不均勻性,最終提高了地聲事件定位的反演精度;所述失穩災害預警方法從不同維度下綜合考慮了災害失穩的前兆信息,并依據前兆因子的變化趨勢,構建了適用性、時效性、低失效率的地聲失穩災害預警手段;本發明提供的地聲感知儀則實現了信號采集以及處理的一體化;對采集的地聲信號進行了微小信號增強、濾波保真等處理,有效地提高了抗干擾能力,感知多頻段有效地聲信號。
本發明提供一種航空發動機剩余壽命預測方法,首先獲取歷史航空發動機失效數據,對航空發動機監測變量進行特征選擇,對經特征選擇出來的監測變量進行標準化處理后做一階差分運算生成新的變量,得到發動機性能退化數據集的三維矩陣形式。構建帶有注意力機制的雙向LSTM網絡,按照監測變量和剩余壽命之間的映射關系來構建樣本的輸入和輸出,并用于訓練帶有注意力機制的雙向LSTM網絡,得到訓練好的航空發動機剩余壽命預測模型。對于待進行剩余壽命預測的在役航空發動機的監測數據,構建出測試樣本的輸入,形成測試集并輸入到航空發動機剩余壽命預測模型中,得到在役航空發動機的剩余壽命預測值。本發明所提出的方法計算過程簡單有效,且預測精度很高。
本發明公開了一種基于多個電參數的IGBT模塊鍵合線狀態監測評估方法,基于多個電參數下的IGBT模塊鍵合線狀態監測評估模型,通過分析鍵合線的失效與電參數變化的關系,在搭建的實驗平臺的基礎上測量鍵合線不同的失效狀態下的導通壓降、米勒平臺電壓、米勒平臺電壓持續時間、閾值電壓,得到的數據集,利用BP神經網絡建立的狀態監測評估模型,可以達到92.31%的預測準確率。本發明為評估IGBT模塊的健康狀態提供了具有極高的參考價值。打破了單一變量監測鍵合線健康狀態的局限性。
本實用新型公布了一種帶惰性氣體恒溫保護裝置的全自動微量水分測定儀,包括保護瓶、微量水分測定儀本體和分析臺,保護瓶設置在分析臺上,微量水分測定儀本體設置在保護瓶內,保護瓶的側壁開設有磨口進樣蓋,保護瓶內設置有加熱元件、循環風扇和測溫元件,保護瓶上還設置有用于惰性氣體進入的管道,管道上還設置有脫水凈化器和轉子流量計,微量水分測定儀本體、加熱元件、循環風扇、測溫元件和轉子流量計分別與分析臺電性連接,分析臺上設置有顯示屏、打印機、控制面板和開關電源。本實用新型能有效防止反應瓶內的卡爾費休試劑吸收空氣中的水分,避免因試劑吸收水分失效從而影響實驗結果的準確性。
本實用新型公開了一種新型醫學檢驗工作臺,包括臺面,臺面的一側安裝有固定架,固定架的一側安裝有擋板,臺面的一側設置有觀察板,臺面的底部安裝有放置屜,臺面的表面設置有防腐蝕層,臺面的內部設置有吸濕層、干燥層、緩沖層和加固。本實用新型通過臺面設置的防腐蝕層、吸濕層、干燥層、緩沖層和加固層,使得不易被腐蝕、機械強度及電絕緣性良好,控濕防潮,避免密封失效,防水防塵,良好的緩沖性能和絕熱性能,節省能源和資源,使用壽命長,強度高,彈性模量大,散熱好,消震性好,承受沖擊載荷能力大,使得才進行檢驗時化學試劑或檢驗物品的殘留不會對在臺面上遺留,能夠很好的保護臺面,且對使用者安全性更高層。
本實用新型提供一種區間邏輯檢查模擬試驗組匣,包括試驗組匣箱體和蓋體,所述試驗組匣箱體和蓋體活動連接并可繞連接處相互扣合固定,試驗組匣箱體和蓋體扣合處增設密封膠條,箱體和蓋體開合處設置鎖具,在所述箱體的外表面上設置有把手,所述箱體內設置一安裝板,安裝板一端與箱體活動連接,另一端與箱體固定連接;所述區間邏輯檢查模擬試驗組匣還包括電連接的電源控制單元、邏輯檢查電路單元及接口單元。本實用新型提供的一種區間邏輯檢查模擬試驗組匣,便于攜帶,使用其進行邏輯檢查模擬試驗有效克服現有試驗方法導通失效、既有機械室試驗時間長安全風險高的缺點,達到提高試驗效率和降低施工安全風險的目的。
本實用新型公開了一種用于混凝土攪拌機檢修門的安全裝置,它包括安全銷、彈簧、支座和手柄,支座安裝于攪拌機主機蓋上,安全銷穿設于支座中,彈簧套設于安全銷上并卡設于支座中,安全銷的一端伸出支座外與手柄相連。本實用新型能夠在檢修門支撐失效后靠自重下落時,限制檢修門合上與機蓋裝有接觸或感應開關接通,使主機無法啟動,從而保證了進入檢修門內的檢修人員的生命安全。
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