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一種具有定位組件的紅外熱像儀，包括紅外熱像儀主體和底座，所述紅外熱像儀主體的底端與頂座固定相連，所述頂座的底端與橫板固定相連，所述底座的頂端與支撐桿固定相連，所述支撐桿的兩側與限位塊滑動相連，所述限位塊的頂端與支撐螺桿固定相連，所述支撐桿的頂部與螺紋筒轉動相連。使用者轉動紅外熱像儀主體傾斜一側的調整螺桿，使其沿圓板的螺紋槽向上移動，同時轉動其他兩側的調整螺桿沿圓板向下移動，調整螺桿帶動槽板轉動，防止由于測量現場地面不平整導致外熱像儀容易導致鏡頭出現歪斜使紅外熱像儀的鏡頭在照射容易出現照射不完全的情況，從而保證紅外熱像儀工作效率。
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本實用新型涉及顯微鏡技術領域，公開了一種可調式掃描電子顯微鏡。本實用新型中，一種可調式掃描電子顯微鏡，包括顯微鏡主體，所述顯微鏡主體的側面固定連接有工作桌，所述工作桌的上表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的正面固定連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的兩側轉動連接有限位盒，所述限位盒遠離支撐桿的一端固定連接有顯示屏。根據需要，首先使用者搖動搖動桿轉動，搖動桿轉動帶動轉動桿轉動，轉動桿轉動帶動齒輪轉動，齒輪轉動利用齒條推動推動柱移動，此時顯示屏的上方轉動擠壓第二伸縮桿，第二伸縮桿收縮，此時顯示屏的角度改變，從而使該裝置能夠根據不同人的適應程度調節掃描電子顯微鏡顯示屏的角度。
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.本發明涉及一種氧氣濃度檢測裝置及檢測方法，屬于氣體濃度檢測領域。背景技術.銅氨法是測量氣體中氧體積百分比濃度的標準方法，該方法簡單準確、成熟可靠，在教學、科研、質量認證和產品鑒定等方面得到了廣泛的應用。通常，銅氨溶液是將卷成螺旋狀的銅絲投入由銨鹽的飽和溶液與氨水以一定比例配制的溶液中所制成的，測量時，取一定量的被測氣體與銅氨溶液接觸，當將含有氧氣的氣體樣品通入裝有銅氨溶液的吸收瓶時，在有氨氣存在的情況下，銅被樣品中的氧氣氧化，生成氧化銅(cuo)和氧化亞銅(cuo)，反應方程式如下：所生
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本實用新型公開了一種防暴槍支安全控制系統，包括后臺服務器、遙控器和安裝在槍支上的控制機構；后臺服務器用于實時顯示槍支信息并且用于遠程控制槍支解鎖及鎖定；遙控器由非持槍人員掌控，用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定；控制機構安裝在槍支內部，用于接收信號控制槍支解鎖及鎖定，其包括通信模塊、監測模塊、定位模塊、數據處理模塊、信息儲存模塊、控制電機、電池、電量統計與顯示裝置及充電與數據接口。本實用新型能夠實時記錄槍支位置、電量、射擊等信息，在非緊急狀況下，通過控制電機將槍支發射機鎖定，在遭遇突發狀況時，由非持槍人員通過遙控器，解鎖發射機，當遙控器失效或遭遇盜搶時，后臺服務器可遠程控制槍支解鎖與鎖定。
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本實用新型公布了一種調試配重臺，它包括調試平臺和多個配重存放小車，調試平臺的底部設置有支撐架，支撐架上設置有爬梯，操作人員通過爬梯上下調試平臺，配重存放小車等距并列擺放在調試平臺上，配重存放小車內放置測試用配重砝碼，調試平臺上等距并列設置有多個插孔，配重存放小車上設置有與插孔配合使用的拔插銷組件，拔插銷組件與插孔的配合用于固定配重存放小車在調試平臺上的位置并提供多級安全防護，防止未剎車或剎車失效而導致小車滑墜。本實用新型解除了人員和工具受限困境，釋放了車間資源，降低了配重調試時的危險系數，提高了試驗前置任務的效率。
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本實用新型公開一種壁掛爐安裝固定結構，其特征在于，包括安裝固定支架和膨脹螺栓，所述安裝固定支架固定在承載體上，在所述安裝固定支架上設有掛鉤和膨脹螺栓孔，所述膨脹螺栓穿過所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定，所述壁掛爐通過與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實際安裝時，先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上，再直接掛壁掛爐，由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔，無需反復用量具測定定位，安裝方便、快捷、可靠。同時，由于懸掛受力主要為膨脹螺栓，當膨脹螺栓松動，受力失效時，安裝固定支架通過掛鉤繼續支撐壁掛爐，安全性好。本實用新型還提供一種安裝固定支架。
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本實用新型公開一種電源防雷模塊，由至少兩個防雷模塊組合拼裝組成，所述防雷模塊包括殼體、插片、壓敏電阻和內部電路，壓敏電阻設置于殼體內，所述插片將壓敏電阻與防雷模塊的內部電路電連接，在殼體上設有顯示壓敏電阻工作狀態的開口；一等電位條與每個防雷模塊內的壓敏電阻串連電連接；所述壓敏電阻進一步包括壓敏電阻瓷片、上引腳、下引腳、環氧樹脂表層，此壓敏電阻瓷片上、下表面分別設有上銀電極層、下銀電極層。本實用新型加大壓敏電阻的通流量，從而減少壓敏電阻和插片的使用數量，減小了結構空間，且也防止在雷擊測試時出現電弧失效問題。
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本發明公開了一種利用輻射源定位載荷實現衛星姿態確定的方法，屬于衛星姿態確定技術領域。本發明所述衛星姿態確定方法結合衛星輻射源定位載荷的工作原理，在已知輻射源精確位置信息的情況下，通過衛星輻射源定位載荷測量兩個位置已知輻射源發出的電磁波角度信息，包括方位角和俯仰角，再利用一定的定姿算法來確定衛星的姿態。本發明解決了一類頻譜態勢感知雷達衛星在姿態敏感器發生失效或者衛星發生旋轉、翻滾等故障情況下的姿態確定問題，并實現了衛星姿態專用設備的異構備份功能，以及輻射源定位設備的多功能化。
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本發明公開了一種基于多傳感器數據融合的高空作業車防撞方法及系統，通過多個毫米波雷達每間隔預設時間獲取一次數據，將每次獲取的多組數據進行融合，獲得障礙物可信度柵格地圖；刪除障礙物可信度柵格地圖中可信度低于預設值的數據，獲得障礙物可信數據；將障礙物可信數據和超聲波雷達獲取的障礙物的位置數據進行數據融合，獲得最終的障礙物可信數據；基于最終的障礙物可信數據，計算工作欄碰撞到障礙物的碰撞概率；基于碰撞概率和預先設計的工作欄運行軌跡，判斷工作平臺在預先設計的工作欄運行軌跡上是否會發生碰撞。本發明能夠提高預測有無障礙物的精確度，能夠減少誤報和失效的風險，實現自動躲避工作欄碰撞，有效避免作業風險。
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本發明公開了一種面向受限通信的復雜場景下多機器人避障方法，目的是解決障礙物信息未知而失效、避障效率低下問題。技術方案是構建支持通信受限條件的多機器人導航避障系統，該系統綜合自身和周圍環境的各方面因素來選擇與當前機器人最相關的消息進行通信，首先在仿真器中進行大量的知識積累，然后從仿真環境中遷移到真實環境中做少量訓練，適應真實場景中存在誤差和噪聲等問題，得到協同多機器人的協同避障策略。該策略將部分觀測結果和接收到的信息輸入到基于注意力機制實現的通信信道中，產生機器人的協同和無碰撞動作。本發明協同性能好，避障性能好，避障成功率和導航效率高，同時適用于通信受限的場景，可用性強。
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本發明提供一種物聯網控制系統安全裝置，包括下位主機、上位設備及中繼模塊。下位主機具有第一網絡端口，上位設備具有第二網絡端口，中繼模塊則具有下行端口與上行端口，下行端口連接至下位主機的第一網絡端口，上行端口連接至上位設備的第二網絡端口，下行接口與上行接口其中的一為預設接口，其余下行接口與上行端口則為備份端口，當中繼模塊偵測到預設端口的網絡失效時，切換使用對應的備份端口對外網絡。
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本發明公開了一種防暴槍支安全控制系統及其工作方法，包括后臺服務器、遙控器和安裝在槍支上的控制機構；后臺服務器用于實時顯示槍支信息并且用于遠程控制槍支解鎖及鎖定；遙控器由非持槍人員掌控，用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定；控制機構安裝在槍支內部，用于接收信號控制槍支解鎖及鎖定，其包括通信模塊、監測模塊、定位模塊、數據處理模塊、信息儲存模塊、控制電機、電池、電量統計與顯示裝置及充電與數據接口。本發明能夠實時記錄槍支位置、電量、射擊等信息，在非緊急狀況下，通過控制電機將槍支發射機鎖定，在遭遇突發狀況時，由非持槍人員通過遙控器，解鎖發射機，當遙控器失效或遭遇盜搶時，后臺服務器可遠程控制槍支解鎖與鎖定。
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一種慣性衛星序貫緊組合李群濾波方法，捷聯慣導系統正常接收數據信息；衛星導航接收機根據外界環境電磁干擾強度，實時調整衛星導航數據接收的序貫方案；根據衛星導航接收機和捷聯慣導系統接收的數據信息，建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航模型，完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航，在每次李群卡爾曼濾波結束后對慣性/衛星緊組合導航系統的非線性誤差狀態進行校正，輸出校正后的組合導航的姿態、速度、位置信息。本發明引入序貫濾波，減少衛星觀測數量的方式，改善強電磁環境下慣性/衛星組合導航系統易受干擾而失效的問題，達到無人載體在強電磁干擾下導航定位精度與任務可靠性的目的。
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本發明公開了一種樁間土鋼構造柱控滑移面施工方法及結構。在土層軟硬交界面位置設置1m的實樁可起到支座作用，冠梁則作為另一端支座，注漿完成后立即安放鋼筋骨架，從而實現樁間土穩固效果，從而以樁間土鋼構造柱“穩固”的方式切斷土拱空間滑移面，限制土拱失效和分擔土拱荷載，提高基坑開挖工程質量與安全。同時在支護樁冠梁部位加強監測，保障安全，本發明能廣泛應用地下空間開發基坑施工。
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本發明公開一種壁掛爐安裝固定結構，其特征在于，包括安裝固定支架和膨脹螺栓，所述安裝固定支架固定在承載體上，在所述安裝固定支架上設有掛鉤和膨脹螺栓孔，所述膨脹螺栓穿過所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定，所述壁掛爐通過與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實際安裝時，先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上，再直接掛壁掛爐，由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔，無需反復用量具測定定位，安裝方便、快捷、可靠。同時，由于懸掛受力主要為膨脹螺栓，當膨脹螺栓松動，受力失效時，安裝固定支架通過掛鉤繼續支撐壁掛爐，安全性好。本發明還提供一種安裝固定支架。
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本實用新型提供一種模塊化的霍爾速度傳感器。所述模塊化的霍爾速度傳感器包括包括安裝法蘭、設于所述安裝法蘭內的霍爾式測速模塊；所述霍爾式測速模塊包括管殼，以及設于所述管殼的內部、沿其軸向依次設置的絕緣墊片、霍爾芯片、磁極片、永磁體、電路板，所述電路板的兩面均覆蓋有一層彈性硅膠，所述管殼內剩余的空間填充有環氧樹脂。本實用新型提供的所述模塊化的霍爾速度傳感器解決了現有技術的霍爾式的速度傳感器存在的通用性差、信號輸出異常、電路失效的技術問題。
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本發明提供一種物聯網控制系統安全裝置，包括下位主機、上位設備及中繼模塊。下位主機具有第一網絡端口，上位設備具有第二網絡端口，中繼模塊則具有下行端口與上行端口，下行端口連接至下位主機的第一網絡端口，上行端口連接至上位設備的第二網絡端口，下行接口與上行接口其中的一為預設接口，其余下行接口與上行端口則為備份端口，當中繼模塊偵測到預設端口的網絡失效時，切換使用對應的備份端口對外網絡。
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本發明公開了一種懸浮控制系統，包括用于控制第一電磁鐵的第一控制器和用于控制第二電磁鐵的第二控制器，第一控制器的第一控制板與第二電磁鐵建立控制連接，并在判定第二控制器失去控制能力時，第一控制板能夠根據第二電磁鐵的監測傳感器的監測信號對第二電磁鐵進行控制。在該懸浮控制系統中，將其它電磁鐵的控制器與該電磁鐵進行控制連接，以當該電磁鐵的控制器失去控制能力時，促使其它電磁鐵的控制器同時對該電磁鐵的控制器進行控制，以有效地保證磁浮列車的正常運行。綜上，該懸浮控制系統能夠有效地解決當磁浮列車發生單點故障時可能導致控制失效和掉點問題。本發明還公開了一種包括上述懸浮控制系統的磁浮列車。
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本發明公開了一種基于加速因子的運動控制器加速退化試驗方法，包括以下步驟：步驟1、設計運動控制器加速退化試驗方案；步驟2、將所述樣品放入溫度試驗箱內進行試驗；等。本發明方法的特點是將輸出信號脈寬差作為運動控制器性能退化的測試指標，以溫度作為加速應力，利用在短時加速試驗中獲得的性能數據對運動控制器性能退化過程進行建模，從而預測運動控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運動控制器在正常條件下的失效進程，以較大的加速系數進行加速試驗，縮短了試驗時間，為運動控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術方法。
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本發明公開了一種防暴槍支安全控制系統及其工作方法，包括后臺服務器、遙控器和安裝在槍支上的控制機構；后臺服務器用于實時顯示槍支信息并且用于遠程控制槍支解鎖及鎖定；遙控器由非持槍人員掌控，用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定；控制機構安裝在槍支內部，用于接收信號控制槍支解鎖及鎖定，其包括通信模塊、監測模塊、定位模塊、數據處理模塊、信息儲存模塊、控制電機、電池、電量統計與顯示裝置及充電與數據接口。本發明能夠實時記錄槍支位置、電量、射擊等信息，在非緊急狀況下，通過控制電機將槍支發射機鎖定，在遭遇突發狀況時，由非持槍人員通過遙控器，解鎖發射機，當遙控器失效或遭遇盜搶時，后臺服務器可遠程控制槍支解鎖與鎖定。
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本發明涉及一種能排除泄漏液體的防抬機,其在防抬機內安裝泄漏傳感器來監測泄漏液體,并安裝電泵來排除泄漏液體。電泵通過其動力電纜和出液管與外界相連,可解決防抬機內由于密封失效而導致泄漏液體滯留的問題,實現有效的監測泄漏液體并將其排出至預期處。
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本發明提供了一種考慮任務時間約束的航天器姿態控制方法，包括：根據航天器模型中的參數不確定性、未建模動態和外部擾動，建立航天器姿態誤差的動力學模型和運動學模型，根據建立的所述動力學模型和所述運動學模型，引入預設性能函數對航天器的姿態回路跟蹤誤差的穩態和瞬態性能進行約束，并根據所述約束進行控制器設計；設計線性擴張狀態觀測器，選取合適的線性擴張狀態觀測器增益，獲取系統狀態和總擾動估計值；使面臨執行器飽和及部分失效的情況下，系統的跟蹤誤差可以收斂至預先設定的區域內。本發明實現了對考慮任務時間約束的航天器姿態的跟蹤控制，滿足了姿態跟蹤的穩定性和精度要求，具有良好的魯棒性。
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本發明涉及一種同步角度閃爍的導航干擾信號發射方法與系統，屬于衛星信號源控制技術領域，包括信號控制分系統和分布在N個位置的N臺信號源，N≥3；信號參數和時間同步指令按照空中接口協議組幀后通過第一無線數傳模塊的無線鏈路發送給N臺信號源；N臺信號源從各個角度周期性地對目標發送非相干信號，形成角度閃爍信號發射；有益效果在于多臺信號源的精確時間同步和實施角度閃爍干擾，既造成抗干擾接收機的抗干擾算法失效，接收機無法正常定位，也造成接收端信號測向定位系統無法測定信號源位置坐標。
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一種慣性衛星序貫緊組合李群濾波方法，捷聯慣導系統正常接收數據信息；衛星導航接收機根據外界環境電磁干擾強度，實時調整衛星導航數據接收的序貫方案；根據衛星導航接收機和捷聯慣導系統接收的數據信息，建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航模型，完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航，在每次李群卡爾曼濾波結束后對慣性/衛星緊組合導航系統的非線性誤差狀態進行校正，輸出校正后的組合導航的姿態、速度、位置信息。本發明引入序貫濾波，減少衛星觀測數量的方式，改善強電磁環境下慣性/衛星組合導航系統易受干擾而失效的問題，達到無人載體在強電磁干擾下導航定位精度與任務可靠性的目的。
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本發明公開了一種樁間土鋼構造柱控滑移面施工方法及結構。在土層軟硬交界面位置設置1m的實樁可起到支座作用，冠梁則作為另一端支座，注漿完成后立即安放鋼筋骨架，從而實現樁間土穩固效果，從而以樁間土鋼構造柱“穩固”的方式切斷土拱空間滑移面，限制土拱失效和分擔土拱荷載，提高基坑開挖工程質量與安全。同時在支護樁冠梁部位加強監測，保障安全，本發明能廣泛應用地下空間開發基坑施工。
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本發明公開一種壁掛爐安裝固定結構，其特征在于，包括安裝固定支架和膨脹螺栓，所述安裝固定支架固定在承載體上，在所述安裝固定支架上設有掛鉤和膨脹螺栓孔，所述膨脹螺栓穿過所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定，所述壁掛爐通過與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實際安裝時，先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上，再直接掛壁掛爐，由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔，無需反復用量具測定定位，安裝方便、快捷、可靠。同時，由于懸掛受力主要為膨脹螺栓，當膨脹螺栓松動，受力失效時，安裝固定支架通過掛鉤繼續支撐壁掛爐，安全性好。本發明還提供一種安裝固定支架。
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本實用新型提供一種模塊化的霍爾速度傳感器。所述模塊化的霍爾速度傳感器包括包括安裝法蘭、設于所述安裝法蘭內的霍爾式測速模塊；所述霍爾式測速模塊包括管殼，以及設于所述管殼的內部、沿其軸向依次設置的絕緣墊片、霍爾芯片、磁極片、永磁體、電路板，所述電路板的兩面均覆蓋有一層彈性硅膠，所述管殼內剩余的空間填充有環氧樹脂。本實用新型提供的所述模塊化的霍爾速度傳感器解決了現有技術的霍爾式的速度傳感器存在的通用性差、信號輸出異常、電路失效的技術問題。
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本發明公開了一種懸浮控制系統，包括用于控制第一電磁鐵的第一控制器和用于控制第二電磁鐵的第二控制器，第一控制器的第一控制板與第二電磁鐵建立控制連接，并在判定第二控制器失去控制能力時，第一控制板能夠根據第二電磁鐵的監測傳感器的監測信號對第二電磁鐵進行控制。在該懸浮控制系統中，將其它電磁鐵的控制器與該電磁鐵進行控制連接，以當該電磁鐵的控制器失去控制能力時，促使其它電磁鐵的控制器同時對該電磁鐵的控制器進行控制，以有效地保證磁浮列車的正常運行。綜上，該懸浮控制系統能夠有效地解決當磁浮列車發生單點故障時可能導致控制失效和掉點問題。本發明還公開了一種包括上述懸浮控制系統的磁浮列車。
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本發明公開了一種基于加速因子的運動控制器加速退化試驗方法，包括以下步驟：步驟1、設計運動控制器加速退化試驗方案；步驟2、將所述樣品放入溫度試驗箱內進行試驗；等。本發明方法的特點是將輸出信號脈寬差作為運動控制器性能退化的測試指標，以溫度作為加速應力，利用在短時加速試驗中獲得的性能數據對運動控制器性能退化過程進行建模，從而預測運動控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運動控制器在正常條件下的失效進程，以較大的加速系數進行加速試驗，縮短了試驗時間，為運動控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術方法。
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