江蘇徐州有色金屬通用技術理論與應用

礦山用高效的過濾傳送裝置 843     

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本發明公開了一種礦山用高效的過濾傳送裝置，包括過濾機構和并排設置的傳送機構，所述過濾機構右側傾斜面與收集斗的一端通過連接桿固定連接，所述收集斗形狀設置為漏斗狀，所述收集斗的另一端設置在傳送機構的上方，所述過濾機構固定焊接的兩組支撐腿之間的連接桿側面固定焊接有L形桿，所述L形桿下端與固定板的上端焊接固定，所述固定板下端安裝有多組霧化噴頭，所述L形桿側面與弧形桿的一端焊接固定，所述弧形桿的另一端與抽風機的安裝支架的上端焊接固定，所述過濾機構包括固定框、第一過濾網和第二過濾網。該礦山用高效的過濾傳送裝置，不僅能夠精確的對材料進行過濾篩選，而且方便傳送，能夠滿足不同的情況的需求。

礦用高水速凝材料低溫添加劑及其制備方法 1198     

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本發明公開了一種礦用高水速凝材料低溫添加劑，由以下重量份的組分制成：粉煤灰4?5份、工業鹽3?4份、氯化鎂1?2份。其制備方法是稱取工業鹽3份、氯化鎂1份并粉碎，直至可以通過20目篩，再稱取粉煤灰4份與工業鹽摻入混合機預混5分鐘，再把氯化鎂加入混合機混合20分鐘。本發明公開的低溫添加劑能夠有效提高礦用高水速凝材料漿液的低溫流動性和充填物的初期強度，使其充填后凝固初期就具有一定強度，充填物初期塑型性好，有效解決了在0℃以下的低溫環境中礦用高水速凝材料不能使用的問題。

礦井煤矸分離設備 1070     

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一種礦井煤矸分離設備,由篩分破碎機、前置式皮帶運輸機、篩分機、選擇破碎式分離機和后置式皮帶運輸機組合而成;其中前置式皮帶運輸機傾斜設置,其低端與篩分破碎機相連,高端與篩分機入口相接;后置式皮帶運輸機接續在前置式皮帶運輸機的高端下方;選擇破碎式分離機設在篩分機的尾部,選擇破碎式分離機的尾部設有矸石運輸機;篩分機、選擇破碎式分離機和矸石運輸機騎在后置式皮帶運輸機的上方;所有電動機均采用防爆電機。該設備可直接在井下進行煤與煤矸石的分離,矸石可不出井,即可直接用于采空區的充填,又可避免地表塌陷、減少環境污染,節省矸石的井下、井上的運輸量。其設備緊湊,尺寸小,拆裝方便,分離效果好,具有廣泛的實用性。

鐵礦粉煤基生產直接還原鐵設施 1108     

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一種鐵礦粉煤基生產直接還原鐵的設施，屬于生產直接還原鐵設施。還原鐵設施的提升式運輸機出料口與多級預熱器的頂部預熱器入口連接；多級預熱器底部出料口與還原回轉窯窯尾連接；多級預熱器的底部預熱器通過預燃室與還原回轉窯窯尾連接，還原回轉窯窯頭通過連接器與冷卻回轉窯入料端連接；還原回轉窯搖頭設有燃燒器；冷卻回轉窯出料端設有鎖風閥，鎖風閥出料口與篩分機入料口連接；篩分機篩上物出料口通過帶式運輸機與還原回轉窯窯尾連接；篩分機篩下物出料口與磁選機入料口連接；高溫風機進風口通過管路與還原回轉窯窯尾連接；高溫風機出風口通過管路分別與收塵器和燃燒器連接；收塵器出風口通過引風機外排。產能規模大，成本低，熱量利用率高。

高頻振動離心式選礦機 1115     

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本實用新型公開了一種高頻振動離心式選礦機，包括底板，所述底板頂部的中點處通過第一振動機構固定連接有撐板，所述撐板的頂部固定安裝有離心式選礦機本體，所述底板頂部的兩側均固定安裝有第二振動機構，所述第二振動機構的頂端與撐板底部固定連接，所述第一振動機構包括固定塊，所述固定塊固定連接在底板的頂部，所述固定塊的內部開設有空腔，所述空腔內壁的底部通過第一彈簧固定連接有壓板，所述壓板頂部的中點處固定連接有壓柱。該高頻振動離心式選礦機，結構設計合理，使用方便，可在離心式選礦機下方提供持續的振動，進而保證處于內部的礦石不會卡死，使得礦石可快速篩分下落，提高了選礦效率，可滿足多方位需求。

適用于礦山機電設備故障的熱噴涂修復裝置 857     

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本實用新型公開了一種適用于礦山機電設備故障的熱噴涂修復裝置，包括料斗，料斗的外壁裝設有支撐腿，料斗端口裝設有出料管，出料管的端口處裝設有粉料抽吸機，粉料抽吸機的排料端口連接有排粉管且排粉管的一端裝設有噴涂頭，料斗內裝設有彈簧。各個激振器運行震動，能夠使連接框隨之震動，使得放置在篩網上的金屬粉料在震動情況下不斷從篩網的網孔向下排出，通過篩網的網孔，能夠將金屬粉料中結塊部分過濾下來，透過篩網的金屬粉料通過粉料抽吸機排至排粉管，最后通過吹料管吹至噴涂頭火焰噴射部，通過高壓火焰融化后噴射至金屬傷面上，因此能夠有效避免金屬傷面上被噴上熔融的金屬粉料，修復質量更好。

礦山用分選機 1084     

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本發明公開了一種礦山用分選機，包括底座，所述底座頂部固定連接有平行分布的兩個立柱，所述立柱頂部固定連接有蛟龍傳輸機，所述蛟龍傳輸機頂部設有進料斗，所述蛟龍傳輸機輸出口設有傳送帶，所述蛟龍傳輸機底部設有第一下料口，所述第一下料口內設有第一分篩層，所述第一下料口底部設有分選箱，所述分選箱內設有第二分篩層，所述第二分篩層底部設有第三分篩層。本發明通過蛟龍傳輸機傳輸石料，將石料從進料斗放入，經過蛟龍傳輸機傳輸時，由第一分篩層篩分，小的石塊從第一下料口落下，進入分選箱分選，第二分篩層底部設有第三分篩層再次篩分石料，大的石塊傳輸出蛟龍傳輸機并從傳送帶下料，有利于提高工作效率和分選效果。

適用于多種地形的礦山破碎機 1190     

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本發明公開了一種適用于多種地形的礦山破碎機，涉及礦山機械設備技術領域，包括外殼、轉子、板錘和反擊板，轉子在外殼的內壁轉動的連接，外殼的內壁固定設有多個支撐桿，支撐桿的另一端與反擊板鉸接，反擊板另一端的內側鉸接設有液壓缸，液壓缸的另一端與外殼的內壁鉸接，外殼上設有用于轉子轉動的驅動組件，外殼的下端為排料口，還包括設置在外殼上的進料管，進料管內設有磁吸式篩選排出復位組件。本發明與現有技術相比的優點在于：僅僅需要控制控制閥一和控制閥二，便能夠快速的進行插入板錘固定和取出板錘取消固定進行更換板錘，操作更加簡單。

沖擊礦壓的微震多維信息綜合時序預警方法 1088     

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本發明公開了一種沖擊礦壓的微震多維信息綜合時序預警方法，包括如下步驟：（1）礦震數據的分區分級篩選；（2）微震多維信息指標體系建立；（3）微震多維信息綜合時序預警指標W計算；（4）根據微震多維信息綜合時序預警指標值W確定危險等級和對應危險等級的防治對策；微震多維信息綜合時序預警指標值W越大危險等級越高。本發明的優點是綜合考慮了微震時、空、強三要素，定量描述了沖擊危險性強弱程度，能夠實時反映井下當前監測區域的沖擊危險狀態和指導現場采取對應的防治對策，預測效能極高，本發明建立的預警指標體系及綜合指標還具有物理意義明確、可操作性強、適于編程實現智能化實時預警的特點。

利用尾礦渣制作建筑砌塊的方法 1135     

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本發明涉及一種利用尾礦渣制作建筑砌塊的方法，具體涉及到一種用于制作建筑砌塊的尾礦渣處理裝置，包括處理箱體、干性分離機構、分離篩板機構、帶式輸送機、噴淋板組件和洗刷分離機構；本發明提供的方法涉及的裝置用于利用尾礦渣制作建筑砌塊的生產過程中對尾礦石進行泥石分離處理，采用多輪分離方式以及先干料分離后噴淋洗刷的方法進行尾礦石的泥石分離處理，解決了傳統處理過程中只進行單純干料泥石分離而造成分離效果不佳、無法達到有效泥石分離目的的問題，也解決了傳統處理過程中只進行單純的沖洗分離的方式造成用水受限、用水量巨大的問題。

便于清除灰塵的對輥式礦石破碎機 798     

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本實用新型公開了一種便于清除灰塵的對輥式礦石破碎機，涉及礦石破碎機技術領域，包括工作臺，所述工作臺的上端對稱設置有兩組拼接架，所述工作臺的上端外表面設置有兩組電動機，兩組所述電動機的后端設置有破碎箱，所述破碎箱的上端外表面設置有限位箱，所述限位箱的兩側內表面對稱設置有兩組限位條，所述限位箱的內壁設置有礦石沖壓塊，所述礦石沖壓塊的上端外表面設置有升降柱，所述升降柱的內壁設置有螺紋桿。本實用新型的一種便于清除灰塵的對輥式礦石破碎機，礦石沖壓塊與限位箱，用于對待破碎的礦石進行擠壓，以方便破碎箱對礦石進行破碎，碎石導料板、篩網與布袋，方便將礦石與灰塵分開收集。

煤礦開采用煤塊分選裝置 1193     

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本發明涉及煤塊分選技術領域，具體為一種煤礦開采用煤塊分選裝置，包括：機體，包括分選倉，所述分選倉的表面連接有收集倉，所述分選倉的外表面固定連接有運輸倉，所述分選倉的內側固定連接有密度檢測儀；分選機構，包括支撐板，所述支撐板固定連接在分選倉的表面，所述支撐板的表面通過螺紋貫穿連接有調節桿，所述調節桿的表面活動連接有支撐塊。本發明經控制器和轉齒的轉動連接，達到對提取盤位置的改變和控制，在壓球和提取盤的抵合連接下，達到對較大煤塊的擠壓破碎處理，實現后期對煤塊的精準風選效果，經凸輪的作用，達到伸縮板在滑槽內的彈性滑動，實現對篩板在分選倉內的振篩效果，進而實現對篩板上煤渣的振篩。

礦井廢水過濾裝置 806     

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一種礦井廢水過濾裝置，包括攪拌池、過濾池和沉淀池，所述攪拌池的左側上部固定連通有第一進水管，所述攪拌池內壁設有吸附層，所述攪拌池內部設有攪拌裝置，所述攪拌裝置包括電機、攪拌桿和攪拌扇葉，所述電機固定連接在所述攪拌池的頂部，所述電機底部固定連接有攪拌桿，所述攪拌桿上設有攪拌扇葉，所述攪拌池的右側下部通過第二進水管與所述過濾池的左側上部連通，所述第二進水管上設有第二進水閥門，所述過濾池側壁固定有滑竿，所述滑竿上設有柵格，所述柵格的最低端設有篩網，所述過濾池底部螺紋連接有沉淀池，所述沉淀池的右側壁連通有出水管，本實用新型結構簡單，能夠多層級的對礦井廢水進行過濾，實現徹底過濾、凈化礦井廢水的目的。

在動態溢流面上多模型預測煤浮選尾礦灰分的方法 771     

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本發明公開了一種在動態溢流面上多模型預測煤浮選尾礦灰分的方法，該方法搭建動態溢流方式及水平四周補光的機器視覺系統，捕獲浮選尾礦圖像；基于卷積神經網絡對不同工況的尾礦圖像分類，實現對穩定的目標尾礦圖像的篩選；融合傳統特征和深度抽象特征，在深度卷積神經網絡外層接回歸預測器進行訓練，實現對浮選尾礦灰分的實時預測。該方法環保高效、預測精度高，有效替代了原來過程復雜、耗時耗力的尾礦化驗方式，避免了浮選生產過程反饋調節的高延遲性，并且對保證煤炭資源高效回收、智能化產業升級和提升選廠效益具有重要的意義，有較大的應用潛力。

礦用兩級超濾臨界干濕除塵裝置 1191     

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本實用新型公開了一種礦用兩級超濾臨界干濕除塵裝置，包括風流引射負壓發生裝置、泡沫過濾除塵箱和射流吸液旋流發泡裝置；通過射流吸液旋流發泡裝置產生泡沫，然后將泡沫微團輸送到泡沫過濾除塵箱內，泡沫微團在泡沫過濾除塵箱內堆積形成泡沫篩網；然后通過風流引射負壓發生裝置使風筒內產生負壓，此時空氣和粉塵從粉塵氣流收集口進入風筒，然后含塵氣流進入泡沫過濾除塵箱內，漂浮狀態的泡沫微團，利用其較大的氣液界面面積，捕捉、潤濕粉塵，從而完成一級過濾；然后降落后的泡沫微團由于其韌性形成泡沫篩網，在氣流在通過泡沫篩網時，泡沫篩網會對氣流進行二次過濾除塵，從而有效降低從風流出口排出的氣流內的粉塵濃度。

高純石英砂尾礦的提純方法 1193     

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本發明提供一種高純石英砂尾礦的提純方法，包括，磨礦：以生產高純石英砂過程中的尾礦為原料，球磨后篩分；強磁選：磁選機強磁選，去除石英砂中的強磁性物質，酸浸：酸浸處理后過濾、超純水沖洗；煅燒：高溫煅燒2?4h；水淬：水淬3?5min，使石英基體與雜質交界處斷裂；二次酸浸：重復上述酸浸過程，去除石英砂中的長石以及其他雜質；清洗：超純水沖洗，過濾干燥即可得到石英砂尾礦的提純加工產品。本發明采用混合酸配合助浸劑代替傳統的酸浸法，提高石英砂的浸出速率，減少酸浸過程酸的用量，經過該工藝處理的石英砂尾礦中二氧化硅的含量高達99.9％以上，達到高純石英砂的標準。

鐵礦粉煤基生產直接還原鐵設施及方法 878     

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一種鐵礦粉煤基生產直接還原鐵的設施及方法，屬于生產直接還原鐵的煤基法。其工藝過程包含以下步驟：（1）鐵礦粉喂料進入多級預熱器，與高溫煙氣在多級預熱器內逆向流動，完成鐵礦粉的快速干燥預熱和高溫煙氣的冷卻；（2）高溫鐵礦粉和還原焦一同進入還原回轉窯形成礦焦混合料，燃燒器為回轉窯燃燒提供高溫氣流，礦焦混合料經升溫還原形成鐵粉混合料；（3）鐵粉混合料和還原煤同時經連接器進入冷卻回轉窯，完成鐵粉冷卻和還原煤焦化，形成鐵焦混合料；（4）鐵焦混合料經篩分磁選，分離出還原焦、直接還原鐵、渣料，還原焦作為還原劑供給還原回轉窯。該方法鐵粉冷卻和還原劑的制備結合起來，產能規模大，成本低，熱量利用率高。

礦用煤運輸裝置 1114     

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本實用新型公開了一種礦用煤運輸裝置，包括車廂一、活動掛設在車廂一上的車廂二，所述車廂一內設有上部開口的空腔，所述空腔內且靠近底部位置設有篩網，所述車廂一內設有供放料用的放料短管，所述放料短管上設有閥門，所述車廂一底部設為向下凸出的錐形形狀；所述車廂一側部且位于篩網上部設有出料口，所述車廂一側部且與出料口相對的一側設有出風管，所述車廂一外側設有與出風管連接的送風機；所述車廂二內設有側部開孔的腔體，所述腔體通過隔板將分隔成至少兩個隔間；所述開孔分別位于車廂二的兩側；所述車廂一和車廂二的底部均設有行走輪；所述車廂二的前側設有扶手。本實用新型實用性和功能性強，可廣泛應用于礦用輸煤系統技術領域。

煤礦選煤振動機械 1095     

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本實用新型公開了煤礦選煤振動機械，包括機體(1)，機體(1)內自上而下依次通過彈簧板(4)連接一級篩體(6)和二級篩體(14)，一級篩體(6)端部連接有電機(19)，電機(19)的動力輸出端連接有凸輪(20)，凸輪(20)上設有連接軸(21)，二級篩體(14)遠離電機(19)的端部連接有軸座(9)，軸座(9)上連接有短軸(8)，短軸(8)上轉動連接有連桿(22)，連桿(22)的另一端與連接軸(21)轉動連接。本實用新型通過一個電機能夠同時帶動一級篩體和二級篩體振動，有效簡化裝置結構，方便檢修維護，減少電機使用數量，降低能耗。

用于礦產品批發的分裝裝置 1026     

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本發明涉及礦產品批發的分裝技術領域，且公開了一種用于礦產品批發的分裝裝置，包括分裝殼體，所述分裝殼體的內部設置有內隔板，且內隔板的兩側分別設置為分離倉和破碎倉，所述分離倉的內部設置有分離轉筒，所述分離轉筒的一端旋轉安裝在內隔板的通孔內。該用于礦產品批發的分裝裝置，可以利用分離轉筒來對需要分裝的原料進行篩分，有效的保證了成品礦產品的直徑顆粒符合要求，同時利用分離倉對合格的成品進行收集，利用成品出料管來對成品進行分裝操作，同時也可以利用固定磨盤和主動磨盤之間的相互運動來對大直徑礦產品進行打磨破碎，對不合格的礦產品進行二次加工，有效的提高了該裝置的功能性。

異步電動磨礦機 822     

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本實用新型是一種異步電動磨礦機，包括進料槽、機架、定子鐵芯及繞組、轉子筒體、轉子筒體繞組、透篩網、端罩、排礦槽、底座；轉子筒體及轉子筒體繞組放置于機架內，位于定子鐵芯及繞組之間，進料槽與端罩焊接，排礦槽與機架焊接，進料槽末端伸入轉子筒體前端，物料從進料槽端口給入，從排礦槽排出物料；定子鐵芯繞組通入三相電流后產生的旋轉磁場，在轉子筒體繞組中感應出電流，并產生電磁轉矩，帶動轉子筒體旋轉，省去了復雜的傳動系統，減小因摩擦傳動而產生的機械損耗，提高了電能的利用率，減小了磨礦機的體積及質量。

礦山機械用細碎石粉碎收集裝置 772     

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本實用新型公開了一種礦山機械用細碎石粉碎收集裝置，包括粉碎機體，粉碎機體的內部水平設置有一對粉碎輥，驅動電機的輸出端通過旋轉支撐軸設置有粉碎轉盤，粉碎轉盤的盤體上還安裝有破碎尖刀片，進料斗的斗體兩側位置設置有永磁鐵，出料筒正下方的支撐架體上設置有V形篩體，V形篩體的排放口的下方設置有防擴散罩體，排放口與防擴散罩體之間還密封連接有軟體緩沖布。本實用新型經過兩次粉碎處理后碎石被處理的更加細膩，同時永磁鐵能對細礦石進行除金屬處理，防擴散罩體能有效避免出料時粉塵大量擴散到周圍環境中，軟體緩沖布使得物料在聚集下落時不會直接碰撞到防擴散罩體上。

礦石加工用浮選沉降分離裝置 1052     

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本發明公開了礦石分離技術領域的一種礦石加工用浮選沉降分離裝置，包括分離箱，所述驅動電機底部輸出端延伸至分離箱的內腔并與攪拌桿連接，所述沉降收集箱內腔底部中央設置有支撐板，所述支撐板頂部設置有轉軸，所述轉軸左側設置有過濾層，所述沉降收集箱右側外壁底部開設有排料口，所述沉降收集箱內腔底部左側設置有抽液泵，所述回流管遠離沉降收集箱的一端與配液池左側外壁頂部連接，裝置中通過過濾層將顆粒大的礦物與跟隨下來的原料液進行過濾分離，防止原料液中含有顆粒小的礦物與沉淀下來顆粒大的礦物混合，而導致礦石篩選不徹底，同時通過抽液泵將原料液輸送回配液池循環使用。

新型高精度選礦機 1191     

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本實用新型公開了一種新型高精度選礦機，包括底板、左側板、右側板、伸縮桿、篩選箱、緩沖彈簧、驅動機構、通口、篩板、支撐塊、插桿、插口、卡槽、活動槽和固定機構，所述底板頂部的左側固定連接有左側板，所述底板頂部的右側固定連接有右側板，所述左側板和右側板相互靠近一側的頂部均固定連接有伸縮桿，兩個伸縮桿之間通過篩選箱固定連。本實用新型通過底板、左側板、右側板、伸縮桿、篩選箱、緩沖彈簧、驅動機構、通口、篩板、支撐塊、插桿、插口、卡槽、活動槽和固定機構相互配合，起到了方便更換篩板的效果，操作簡便，省時省力，給使用者提供了極大的便利，極大提高了本裝置的實用性。

礦用粉塵測定器 814     

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本發明公開了礦用粉塵測定器，包括外殼、抽塵機和液泵，所述外殼的底部設置有減震彈簧，且減震彈簧遠離外殼的一端與底板固定連接，同時底板的底部對稱設置有萬向自鎖輪，所述減震彈簧的外側設置有防塵網，所述抽塵機設置在外殼的內部，且抽塵機的上方設置有水箱，所述抽塵機與抽塵頭連接，所述水箱的頂部連接有進水管，所述外殼的內頂部設置有粉塵測定器本體。該礦用粉塵測定器，設置有霧化噴頭，霧化噴頭可對檢測之后的粉塵進行噴水，從而可使粉塵沉降在外殼的內部，同時設置有篩分網和活性炭過濾網，篩分網和活性炭過濾網可對外殼內部的粉塵進行過濾，從而便于防止粉塵對環境造成污染，進而便于豐富裝置的功能性。

基于PCA-EML的煤礦突水預測方法 754     

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一種基于PCA-EML的煤礦突水預測方法，屬于煤礦突水預測方法。包括以下步驟：1.獲取煤礦正常開采運行狀態下影響煤礦突水的眾多數據；2.利用主成分分析法對影響煤礦突水的眾多因素進行篩選，得到對煤礦突水起決定性因素的主控因素；3.將僅包含主控因素的樣本數據劃分為訓練集、驗證集和測試集，分別對應于模型的訓練、驗證和測試；4.建立極限學習機網絡模型，經過極限學習機算法對該數據進行訓練；5.利用驗證數據驗證煤礦突水預測模型，如果得到的預測結果和其他算法比較，沒有明顯優勢，則從主成分分析開始重新建立模型，若預測結果較為理想，則將其作為預測模型來實際預測煤礦突水情況。

基于機器人單元礦石制樣系統的在線檢測方法 958     

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一種基于機器人單元礦石制樣系統的檢測方法，該礦石制樣系統包括給料皮帶機、一次縮分機、二次縮分機、一次破碎機、二次破碎機、電子天平、振動篩、烘箱、研磨粉碎機、機器人、棄料皮帶機，對樣品進行制樣作業的裝置，包括能夠應用機器人在任意工藝流程設備之間執行抓取、擺放、傾倒的作業，通過礦石制樣方法對采制的礦石進行粒度組成分析，水分及化學樣品的制備和水分含量測定；機器人單元礦石制樣系統樣品制備、粒度分析、水分檢測都可以在一個平面上進行，靈活機動性能好，在機器人活動范圍內可以根據工作的需要增減系統設備；機械化、自動化水平高，系統內設備集中，容易檢修，可以把工人從有安全隱患或工作環境差的作業環節中解放出來。

礦用漏斗裝置 823     

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本實用新型公開了一種礦用漏斗裝置，包括：漏斗本體，其下端形成有第一出料口，所述漏斗本體的側壁上形成有第二出料口；第一輸送帶，其位于所述第一出料口的下方；第二輸送帶，其位于所述第二出料口的一側；篩片，其設置于所述漏斗本體中，且傾斜設置，所述篩片位于所述第二出料口的一側低；其中：所述漏斗本體用于承接上方來料，所述篩片用于篩出粗煤料，且所述粗煤料從所述第二出料口流出并落入第二輸送帶；細煤料從第一出料口落入第一輸送帶。通過在漏斗本體中增設傾斜的篩片，進而能夠使煤料在經過漏斗時獲得篩分，并通過兩個輸送帶而將篩分的煤料導出。

煤礦巷道中基于到達角的定位方法 737     

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一種煤礦巷道中基于到達角的定位方法，屬于煤礦巷道中的目標定位方法。該定位方法的移動目標攜帶未知節點在巷道中行進，期間周期性的廣播移動無線電信號，該信號包含了與移動目標通信的前一基站的位置信息，記為privious；基站測得信號的到達角θ，將其和未知節點發送的privious信息存到自己的緩存中，隨后連同節點的當前狀態信息(state)一起組成數據包發送給地面定位操作系統；根據公式UB′＝h/tanθ，找出未知節點的2個可能的坐標；利用坐標篩選方法，從2個坐標點中篩選出正確的坐標作為未知節點坐標。本發明只需要一個基站即可完成定位，不需要復雜的計算和其他設備的配合，無論是直線巷道、彎曲巷道還是分叉巷道，都有很高的適用性。

出料大小可調的礦山軋石機 727     

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一種出料大小可調的礦山軋石機，包括殼體，殼體上端設有一級進料口，一級進料口下方的位置內設有粉碎刀，粉碎刀下方的位置依次設有一級軋石輥和二級軋石輥；二級軋石輥的下方設有篩網；殼體設有分揀口，同一側設有二級進料口，分揀口和二級進料口之間的位置設有提升裝置；殼體設有出料口。本發明采用多級破碎的方式，增加石塊的破碎程度，通過下側篩網篩選，將合格產品輸出，不合格產品進行二次粉碎，多次循環加工，同時本發明的篩網采用兩塊篩網組合的方式，通過調節兩個篩網的相對位置，改變篩網組的網孔尺寸，以獲得多種輸出規格。