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第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
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2025鉛鋅產業市場研討會
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煤礦巷道中基于到達角的定位方法

739 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-16 00:50:03

一種煤礦巷道中基于到達角的定位方法，屬于煤礦巷道中的目標定位方法。該定位方法的移動目標攜帶未知節點在巷道中行進，期間周期性的廣播移動無線電信號，該信號包含了與移動目標通信的前一基站的位置信息，記為privious；基站測得信號的到達角θ，將其和未知節點發送的privious信息存到自己的緩存中，隨后連同節點的當前狀態信息(state)一起組成數據包發送給地面定位操作系統；根據公式UB′＝h/tanθ，找出未知節點的2個可能的坐標；利用坐標篩選方法，從2個坐標點中篩選出正確的坐標作為未知節點坐標。本發明只需要一個基站即可完成定位，不需要復雜的計算和其他設備的配合，無論是直線巷道、彎曲巷道還是分叉巷道，都有很高的適用性。

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“煤礦巷道中基于到達角的定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論

下載:310

2 磨礦浮選智能控制的工程實踐

下載:251

3 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論

下載:216

4 基于CFD-PBM和CFD-DE

下載:215

5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技

下載:200

6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝

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