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本發明實施例提供了一種動態障礙物對象識別方法和裝置，所述方法包括：獲取歷史障礙物對象；基于預設的感知器件的檢測信息確定可達空間；依據所述歷史障礙物對象處于所述可達空間內的占比，確定可通達系數；在所述可通達系數大于預設閾值時，判定所述歷史障礙物對象為動態障礙物對象。本發明實施例可以實現對車輛在泊車過程中生成的障礙物對象進行識別，識別出動態的實體障礙物對應的已失效的動態障礙物對象。
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本發明公開了一種升降車窗電機的防夾控制電路及方法。包括：依次連接的主控單元、驅動單元和升降控制器；開關電路位于升降控制器的下降信號輸出端與升降車窗電機之間，開關電路的輸入端與驅動單元連接；主控單元在確定需要執行防夾動作且檢測到可恢復保險絲斷開時，向驅動單元輸出防夾意圖信號，以使驅動單元向升降控制器輸出第一控制信號、向開關電路輸出第二控制信號；升降控制器吸合下降信號輸出端，以使下降信號輸出端輸出下降控制信號；開關電路導通，將下降控制信號輸出至升降車窗電機。通過上述方式，在可恢復保險絲斷開時，仍能輸出下降控制信號至升降車窗電機，避免了升降車窗電機熱保護停止作動導致防夾反轉功能失效。
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本發明公開了一種商用車電控制動系統，包括：電控單元、電控制動總閥、輪速傳感器、齒圈、前橋單通道模塊及后橋單通道模塊；前橋單通道模塊包括前橋單通道EBS閥和兩個前橋ABS電磁閥；后橋單通道模塊包括后橋單通道EBS閥和兩個后橋ABS電磁閥；齒圈和輪速傳感器用于安裝在汽車車輪上以檢測各個車輪的輪速，電控單元分別與電控制動總閥、前橋單通道EBS閥、前橋ABS電磁閥及后橋單通道EBS閥電連接，前橋的輪速傳感器與前橋單通道EBS閥電連接，后橋的輪速傳感器與后橋單通道EBS閥電連接，后橋ABS電磁閥與后橋單通道EBS閥電連接。該系統在后橋單通道EBS閥失效時，還能保證ABS功能的正常使用，同時能降低成本，提升車輛底盤閥體布置空間的利用率。
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本發明公開了一種酸性環境下混凝土腐蝕試驗的持荷裝置，包括螺桿、第一壓板和第二壓板，第一壓板和第二壓板之間夾持有待試驗混凝土構件，螺桿依次穿過第一壓板、待試驗混凝土構件和第二壓板的中心，螺桿上設有第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母分別頂壓第一壓板和第二壓板；第一壓板與千斤頂連接，相對應的，第二壓板與壓力傳感器連接，千斤頂的活塞桿向第一壓板或第二壓板施加軸向力，壓力傳感器檢測待試驗混凝土構件受到的軸向力大??；持荷裝置浸泡于酸性液體中。本發明獲得待試驗混凝土構件在酸性環下受到不同載荷下的腐蝕情況，以得到待試驗混凝土構件的損傷和失效過程情況，具有結構簡單、荷載大小可調節和安全可靠的有益效果。
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本發明公開了一種帶轎門鎖緊機構的同步門刀裝置，包括安裝于門掛板上的門刀底板，所述門機底板上固定有鉤座，所述門刀底板上置于層門鎖滾輪的左右兩內側或外側分別安裝有能夾持層門鎖滾輪的動刀片擺動機構和解鎖刀片擺動機構，所述動刀片擺動機構上還連接有傳動組件，所述傳動組件的一端鉸接在帶動門掛板運動的門機傳動帶上，另一端與動刀片擺動機構鉸接；所述動刀片擺動機構與解鎖刀片擺動機構聯動，所述解鎖刀片擺動機構與鎖鉤聯動能觸發鎖鉤鉤合或者脫離鉤座。本發明所述的同步門刀裝置，可以有效地檢測轎廂是否在平層區域，轎門鎖集成在同步門刀上，降低了安裝調試困難；并且門刀中設有連桿死點位置，可以在彈簧失效情況下，仍可實現轎內或轎外手動開門功能。
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本發明公開了一種柔性直流輸電系統的諧波諧振抑制方法及系統，涉及電力系統技術領域。方法包括：獲取三相電流信號并發送給模數轉換器，得到電流數字信號；對電流數字信號進行漢寧加窗傅里葉變換處理，得到諧振信息；根據諧振信息，構建理想的同頻正序三相電壓；對同頻正序三相電壓進行鎖相處理，得到鎖相結果；基于鎖相結果對電流數字信號的特定諧波分量進行比例積分控制，得到初步電壓參考值；將初步電壓參考值與電流內環產生的電壓參考值相疊加，得到最終電壓參考值。本發明首先由寬頻諧振檢測確定諧振模式信息，然后根據諧振模式信息修正諧波電流控制，形成了一套完整的閉環控制策略；避免了現有抑制方法由于系統運行方式變化所導致的抑制失效問題。
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一種直接濾波式開關電源，用于包括脈動直流電的場合，包括濾波電路200，主功率級300，以及指示電路400，400包括端子1、2、電阻R1、電容C1、二極管D1和發光二極管LED，LED和D1反向并聯后再與R1并聯，再與C1串聯；400與濾波電解CL并聯，C1的容量小，整流引起的工頻倍頻大紋波，通過C1的電流極小，在R1上產生的壓降不足以點亮LED；隨著CL的ESR上升，高頻激磁電流在ESR上產生的壓降同步升高，形成的高頻紋波電壓隨之升高，C1具有通高頻的作用，ESR上的高頻紋波電壓到達一定的閥值時，點亮LED而發光，調節R1的阻值可以調節閥值的大小。從而提醒使用者電解CL的ESR已上升，開關電源已存在失效風險，該電路成本低、實施容易，不使用電感檢測。
本發明提供一種長廊環境下基于激光雷達的定位方法、計算機存儲介質及電子設備，所述方法包括以下步驟：S1、獲取激光雷達初始位姿；S2、獲取長廊內反射板的坐標；S3、獲取激光雷達發射激光的朝向角，記為yaw；S4、根據激光雷達的朝向角yaw和反射板的坐標，求解激光雷達的坐標；S5、更新激光雷達的坐標并跳轉至步驟S2。融合了掃描匹配法和反射板定位法的優點，解決了掃描匹配法在長廊環境中定位失效的問題，并且做到只需要檢測到一個反射板即可進行定位，與傳統的反射板定位方案相比，很大程度的減少了環境中反射板的布置數量，同時本方案反射板布置規則簡單，易實現，定位效果不易受反射板布置結果的影響。
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本發明公開了一種制動控制裝置和方法，涉及電梯技術領域。該裝置應用于電梯系統中，包括：抱閘電源電路和抱閘控制電路；其中，抱閘控制電路的一端連接抱閘電源電路的電源輸出端，抱閘控制電路的另一端連接電梯系統的電梯制動器；抱閘控制電路，用于依據抱閘控制使能信號和抱閘電源電路輸出的供電信號產生電流，使得電梯制動器處于松開狀態；抱閘電源電路，用于依據電源使能信號，向抱閘控制電路輸出供電信號，并檢測電源故障，將電源故障對應的電源故障信號反饋給電梯系統的電梯主控，以觸發電梯主控關斷使能信號的輸出，使得電梯制動器處于釋放狀態。本發明解決了接觸器故障所造成電梯制動失效的問題，保證電梯的制動控制效果。
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本發明的雙動力線控換擋執行器，包括齒輪箱體、連接軸、第一電機、第二電機、行星傳動結構以及換擋檢測結構，行星傳動結構包括第一蝸桿、第一齒輪組件、若干行星齒輪、齒圈以及行星架，行星架底部對應行星齒輪的圓心處設有銷軸，行星齒輪裝配于銷軸，齒圈環繞外側壁設有外側齒牙，行星傳動結構還包括第二蝸桿以及第二齒輪組件，第二齒輪組件與齒圈的外側齒牙嚙合。本方案通過上述設置，不但使換擋執行器獨立于自動變速器之外，實現汽車換擋執行器的平臺化設計，節約了整車布置空間；同時通過雙動力傳動驅使連接軸轉動，可實現當其中一動力源失效后，另一動力源仍然能夠完成汽車換擋的動作，確保汽車的正常運作以及消除駕駛員的安全隱患。
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本發明公開了一種車輛制動冗余系統及其方法、車輛，該系統包括：主控單元、儲能單元和制動器總成單元。儲能單元包括儲能主體及設置在儲能主體內的高壓氣源、電子閥門、活塞和備份液壓，高壓氣源和備份液壓由電子閥門和活塞間隔，儲能主體的輸出端與所述制動器總成單元相連接；主控單元與電子閥門相連接，并用于在檢測到車輛制動系統失效時，控制電子閥門開啟，以使高壓氣源推動活塞，進而使備份液壓注入制動輪缸。本發明可作為自動緊急制動備份使用，并滿足L3和L4級別無人駕駛的安全備份及其的冗余要求。
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本發明公開了基于UHF的門禁系統實現方法及裝置，該方法包括：將業務系統授權的UHF標簽數據同步至與業務系統具有關聯關系的離線報警系統，其中，離線報警系統配置為實時緩存UHF標簽數據，并將UHF標簽數據存儲于授權列表；當業務系統與所述離線報警系統處于網絡連接故障狀態下，在通過UHF門禁檢測到UHF標簽時，離線報警系統根據網絡連接故障狀態前的最后一次緩存的UHF標簽數據判斷所述UHF標簽是否存儲于授權列表中，生成判斷結果，根據判斷結果進行報警。從而能夠可處理業務系統與UHF門禁發生突發性/偶發性網絡故障所引起的報警失效。
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本申請實施例公開了一種保護裝置控制方法，包括：若計算得到的差流突變量大于預設突變量閾值，根據對應當前時刻的第一差流，計算第一差流的二次諧波含量；若二次諧波含量大于預設二次諧波閾值，啟動涌流區分邏輯；計算第一差流的第一非周期分量幅值；根據第一非周期分量幅值以及第二非周期分量幅值，判斷差流的非周期分量幅值在時域上是否存在遞增區間；其中，第二非周期分量幅值對應第二時刻的第二差流，第二時刻在當前時刻之前；若是，將差動保護的原始制動特性切換至預設的高制動特性，直至檢測到的差流低于預設差流門檻值，切換回所述原始制動特性；解決了由于和應涌流的影響，二次諧波制動失效，差動保護誤動作的技術問題。
本發明提供了基于幾何信息和強度信息的激光雷達slam方法及系統，通過激光雷達采集物體點云，對物體點云內各個點的強度信息進行校準得到校準物體點云，根據校準物體點云提取每幀點云的幾何特征點和強度特征點，并根據校準物體點云各個幀的強度特征點，構建和更新點云強度圖，再根據幾何特征點、強度特征點和點云強度圖進行點云配準，得到幀間位姿變換，并更新點云位姿生成對應的位姿圖后，根據位姿圖進行軌跡推算構建定位地圖，以及通過后端閉環檢測優化位姿圖，并更新軌跡推算和定位地圖的技術方案，能夠在退化環境中采用強度特征與強度圖匹配完成配準優化，有效解決退化環境激光雷達slam失效問題，提高定位精準度且避免計算資源浪費。
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本發明屬于熱塑性復合材料領域，具體涉及一種抗菌防霉熱塑性復合材料及制備方法。所述復合材料板由隔離層、抗菌防霉功能層、緩沖層、增強層和介質層組成，各層經過熱壓復合后制成的復合材料板，其中緩沖層分別嵌入至抗菌防霉功能層和增強層內部，介質層部分嵌入到增強層內部；隔離層的下表面與抗菌防霉功能層的上表面貼合，具有可剝離的界面；抗菌防霉功能層的下表面與增強層的上表面無明顯界面，不可剝離。所述抗菌防霉熱塑性復合材料板，具有多重抗菌體系協同作用，產品加工時抗菌活性保留率高，不會失效；使用時，可采用常規手段進行清潔和紫外線滅菌消毒，實現持續高效抗菌防霉作用，經檢測，對大腸桿菌抗菌率≥99.9％，對經黃色葡萄球菌抗菌率≥99.9％，防霉等級0級。
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本申請涉及一種權限管理方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取對角色授予的具有有效期的權限；檢測所述權限的有效期是否到期；當所述權限的有效期到期時，對所述權限進行回收。采用本方法能夠在權限的有效期失效后，及時有效地自動將權限回收。
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本發明公開的一種基于緊急需求響應的主動配電網電壓協調控制方法，采用緊急需求響應項目配合傳統調壓設備，協調控制主動配電網電壓。當主動配電網電壓越限時，采用傳統的調壓裝置如帶分接頭變壓器、投切電容器等，進行調壓；當傳統方式失效時，調度緊急需求響應進行調壓，具體為：以各節點有功和無功功率對電壓的靈敏度矩陣為參考，定義關鍵電壓節點并以其電壓為控制目標，確定并優化各節點緊急需求響應量。本發明包含極坐標系下有功與無功功率對電壓的靈敏度矩陣的推導，并提出了讓分布式電源容量參與緊急需求響應以增大調壓容量的策略，最后通過案例具體實施分析驗證本文方法的有效應及優越性。
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本申請適用于數據處理技術領域，提供了支持FMEA雙向關系樹的數據節點的操作方法及設備，方法包括：接收用戶發起的對于至少一個目標數據節點的操作指令；所述目標數據節點具體為支持失效模型與影響分析FMEA中結構關系樹以及邏輯關系樹的數據節點；對所述目標數據節點執行與所述操作指令對應的操作。采用上述方法避免了用戶在不同界面間來回切換，而是在同一個界面內執行兩種關系樹的操作，提高了對產品內各部件的物理結構以及功能邏輯開發的效率，縮短了研發時長。
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本發明涉及電子元器件失效分析技術領域，公開了一種電子元器件瑕疵定位方法及存儲介質，包括通過第一成像技術獲取電子元器件的第一瑕疵圖像；根據第一瑕疵圖像在瑕疵點所在區域刻蝕出標志點；通過第一成像技術對瑕疵點所在區域進行成像，獲取電子元器件的第二瑕疵圖像；根據第二瑕疵圖像獲取瑕疵點與標志點間的相對位置信息；通過第二成像技術對標志點進行成像，獲取標志點的位置信息；根據相對位置信息以及標志點的位置信息確定瑕疵點的位置信息；根據瑕疵點的位置信息，通過第二成像技術對瑕疵點進行刻蝕，獲取電子元器件的瑕疵點剖面形貌。本發明可以實現對表面具有明顯損傷或表面無損傷形貌的電子元器件內部的瑕疵進行定位，且定位精度高。
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本申請公開了一種翻新集成電路的識別裝置及其識別方法，識別裝置裝配于集成電路上，識別裝置包括：控制模塊、運行模塊、基準模塊和頻率比較模組；控制模塊，用于控制運行模塊、基準模塊和頻率比較模組工作；運行模塊的工作模式為持續工作，且運行模塊和集成電路中的主電路同步工作；基準模塊的工作模式為間歇工作，且基準模塊和運行模塊的電路結構相同；頻率比較模組，用于比較第一工作頻率和第二工作頻率，得到集成電路是否為翻新集成電路的識別結果，第一工作頻率為基準模塊對應的工作頻率，第二工作頻率為運行模塊對應的工作頻率。解決了現有翻新集成電路的識別采用失效分析的方法，在一定程度上造成了資源浪費的技術問題。
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本發明涉及一種去除FPC覆蓋膜的方法，包括：去除FPC外層絕緣膜，得到第一中間板；膨松處理，對所述第一中間板進行膨松處理，得到第二中間板；等離子處理，對所述第二中間板進行等離子處理，得到第三中間板；超聲波振蕩清洗處理，對所述第三中間板進行清洗，得成品。本發明通過去除FPC外層絕緣膜、膨松處理、等離子處理、振蕩清洗，并在其中進行兩次摩擦處理，能夠有效去除FPC外層絕緣膜以及軟膠，使得內層的銅導線可以清晰地露出，且不會出現采用水平切片方法研磨中一部分線路研磨到位，另一部分線路被研磨消失的情況，便于在FPC線路類品質缺陷時，直接觀察線路的情況以確定失效原因，操作簡單，耗時短、成本低，便于FPC線路類缺陷的分析。
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本發明公開了一種基于分段線性函數的橋梁地震易損性計算方法，基于分段函數的構件和系統易損性分析方法，包括以下步驟：S1、實現相關系數矩陣的元素與邊緣分布的參數意義相匹配，將邊緣分布的線性擬合替換為提出的分段線性擬合；S2、以兩個構件系統為例，生成構件的概率地震需求模型，在各IM時刻，生成聯合概率地震需求模型；S3、根據多元正態分布函數的可加性，采用Monte Carlo方法計算系統失效概率；即計算多元正態分布的累積分布函數值；使構件與系統模型形成整體，構件與系統模型在計算過程中可以相互推到，在描述構件的變化更加細致。
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本申請適用于數據處理技術領域，提供了一種FMEA數據節點的操作方法及電子設備，方法包括：響應于用戶在失效模型與影響分析FMEA數據發起的節點創建指令，獲取關于第一數據節點的節點模板；根據所述節點創建指令的觸發位置以及所述FMEA數據的數據屬性信息，配置所述首部屬性；根據所述節點創建指令指定的所述節點模板，配置所述第一層級關系屬性；基于配置后的所述首部屬性、配置后的所述第一層級關系屬性以及所述引用關系屬性，生成所述第一數據節點。采用上述方法能夠實現快速定位關聯關系對應的數據節點，從而便于實現不同關系樹間的切換，提高了用戶在FMEA設計過程中的操作效率，從而降低了產品研發的耗時。
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本發明公開了基于雙哈希模糊布隆濾波器云存儲數據融合方法，具體步驟如下：1)設置布隆濾波器；2)定義問題描述的數學模型；3)模糊交叉操作；4)模糊交叉布隆濾波器中的數據插入；5)模糊交叉布隆濾波器中的數據查詢；6)實驗分析。本發明的方法使用模糊交叉操作合并壓縮兩個布隆濾波器，實現散列數據在兩個布隆濾波器的共享容納，減少海量數據存儲需求；2、利用雙哈希計算多個哈希函數降低計算成本，對工業物聯網網絡失效數據的影響很小，數據衰減緩慢，并允許流數據在內存中駐留相當長的時間；3、在不損失精度的情況下高效優化利用存儲空間。
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本發明公開了一種塑料封裝金屬絲鍵合器件的開封方法，屬于電子元器件失效分析技術領域。該開封方法包括平磨、割槽、分離步驟，其中：平磨步驟中：用120-2000目的砂紙對器件進行研磨，研磨面為芯片有源面的塑封一側，逐漸研磨去除芯片表面的塑封料，至距離芯片表面0.5mm-3mm時，停止研磨；割槽步驟中：在器件研磨面上，沿芯片所在位置的四周切割出環形凹槽；分離步驟中：以粘性材料粘貼上述環形凹槽圍繞的塑封料區域，然后拉起粘性材料，至芯片表面的塑封料被拉起，暴露出芯片。以該方法暴露器件的內部芯片，能夠在保留鍵合絲的第一鍵合點鍵合狀態、芯片表面及鍵合附近的腐蝕、臟污等重要信息。
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本實用新型公開了一種一體式閉環步進電機，控制電路板設于電機主體內，電源信號線連接控制電路板并從電機主體側邊延伸，所述電機主體包括有磁鼓、定子組件、轉子組件、前端蓋和設有軸孔的后端蓋，所述轉子組件設于定子組件內，定子組件和轉子組件的組合體夾持于前端蓋和后端蓋之間，所述磁鼓固定連接轉子組件，所述控制電路板透過軸孔與磁鼓觸碰，控制電路板透過軸孔與磁鼓緊密貼合，同時磁鼓可檢測到轉子組件轉動后產生的磁場強度，省去了用傳統反饋編碼器時所需的過渡聯接軸承或聯軸器，做到無接觸式的位置測量，降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效和甚至損壞的風險，有助于提升電機運行的穩定性。
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本發明公開了一種塑料維卡軟化溫度標準樣品及其制備方法，屬于標樣制備領域。本發明所述塑料維卡軟化溫度標準樣品的組分中以PS樹脂為基體，按不同比例搭配PPE樹脂和SBS樹脂后可調節其維卡軟化溫度的升降，使產品的適用范圍增大，同時這幾種樹脂搭配成型后尺寸穩定性好，均勻性高，受溫度和濕度的影響較??；采用SBS樹脂作為增韌劑除了起到增韌效果外，還可進一步搭配抗氧劑賦予產品良好的耐老化性能，使產品可長期穩定保存且不失效。本發明還公開了所述塑料維卡軟化溫度標準樣品的制備方法及其在維卡軟化溫度檢測以及對維卡軟化溫度測試設備評估校準中的應用。
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本實用新型公開了一種影院場務控制系統，其包括驗票終端和數據庫服務器，驗票終端包括二維碼掃描機，用于識別影票或子票上包含有日期、對應影片的影廳、對應影片的有效時間和是否需要3D眼鏡信息的二維碼；票務控制器，用于訪問所述數據庫服務器獲取影票信息，驗證影票二維碼信息正確后，控制輸出3D眼鏡就位信號，獲取感應器發送的3D眼鏡消失信號，影票或子票二維碼失效，輸出控制閘桿打開或關閉信號；熱敏打印機，打印子票以便于中途出場；擺閘電機，用于接收票務控制器輸出的打開或關閉閘桿信號，驅動控制閘桿打開或關閉；紅外感應器，用于將檢測到觀影者是否通過的信號傳輸給所述票務控制器。本實用新型實現檢票和發放3D眼鏡過程的智能控制。
本發明公開了一種用于鑒定甘蔗中斑茅血緣的SSR引物組、試劑盒及其應用。所述引物組包括10對SSR標記引物SSR1～SSR10。所述檢測試劑盒包含SSR引物組和PCR試劑。本申請所述的SSR1～SSR10引物對是一套自主開發的具備斑茅特異性的SSR標記的引物，這套SSR標記的特點是平均分布于斑茅的一套染色體組上，以這套標記的一對或幾對引物擴增，只要出現了斑茅特異性條帶即可判斷為存在斑茅血緣。利用這套標記進行鑒定可以避免斑茅后代染色體丟失后由于標記失效而無法檢出斑茅血緣的問題，因此這套標記特別適合甘蔗與斑茅雜交高代材料的鑒定。
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本發明涉及無人船技術領域，公開了一種無人船避障控制系統及無人船，所述避障控制系統包括：角度獲取模塊，用于獲取圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角；判斷模塊，用于判斷所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角與預設角的大??；第一控制模塊，用于控制所述圖像傳感器在俯仰方向上轉動，以使所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角等于預設角；信息獲取模塊，用于獲取所述圖像傳感器的探測信息；航行控制模塊，用于根據所述探測信息控制所述無人船的航行。根據本發明的無人船避障控制系統，避免障礙物超出了視覺避障裝置的探測視野，發生無人船的障礙檢測失效，提高了無人船的航行安全性。
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2025年08月05日 ~ 07日 
