本發明提供了一種光刻工藝的對準方法及其適用的光罩。在本發明提供的光刻工藝的對準方法中,通過在晶圓的刻蝕工藝中的當前光罩的切割道版圖上形成至少一獨立于其已存在的第一對準標記的第二對準標記,然后,光刻機臺在對光罩和晶圓進行套刻精度測量時,利用不受輔助圖形干擾的第二對準標記為對準標記,從而可以避免現有技術中利用附近形成有輔助圖形的第一對準標記作為對準標記,而導致的在晶圓的后續多次刻蝕工藝中,由于晶圓上形成的第一對準標記的圖形不清楚,造成的對準量測程序對準失效、對準測量程序人工檢測工作量大以及刻蝕工藝的工作效率低的問題。
本實用新型涉及清潔設備技術領域,公開了一種水箱組件及具有此水箱組件的清潔機器人,包括水箱和測距傳感器。測距傳感器用于向所述水箱的水面一側發出信號,以及接收從所述水箱的水面一側反射的信號,以測量所述測距傳感器與所述水箱的水面的距離。由于測距傳感器相對水箱的位置是固定的,通過簡單的加減運算即可得到水箱的水位高度,由于測距傳感器可以設置在水箱的水面之上,能夠解決現有技術中浮球開關在破損后導致被水箱內的水滲入至內部、浮球開關的浮球被污水箱內的固體垃圾卡住導致檢測失效的問題。
本發明公開了一種高壓采樣系統和方法,該系統包括第一電壓采樣電路,用于對待測電壓的電壓信號進行隔離降壓,然后對降壓后的電壓信號進行信號調理,并輸出第一采樣信號;第二電壓采樣電路,用于對所述待測電壓的電壓信號進行分壓和信號調理,并輸出第二采樣信號,或者用于直接對所述待測電壓的電壓信號進行隔離采樣,并輸出第二采樣信號;MCU,用于根據第一采樣信號和第二采樣信號確定待測電壓的輸出電壓。本發明通過兩種不同物理原理的采樣方式對待測電壓的電壓進行采樣,在保證了采樣實時性的同時,避免了共因失效,因此本發明具有較強的可靠性,滿足了ISO26262功能安全的冗余安全要求。本發明可以廣泛應用于電壓檢測技術領域。
本實用新型公開了一種免疫層析試紙條,所述試紙條包括底襯,及設置于底襯上的樣品墊和硝酸纖維素膜,所述硝酸纖維素膜的兩端分別搭接有標記墊和吸水紙,所述樣品墊與所述標記墊搭接,所述硝酸纖維素膜上設有檢測線,所述檢測線位于所述標記墊和所述吸水紙之間;所述硝酸纖維素膜在面向底襯、且位于所述標記墊與所述吸水紙之間的面上設置有質控線,或所述底襯在面向硝酸纖維素膜、且位于所述標記墊與所述吸水紙之間的面上設置有質控線;所述質控線為防褪色、且防暈染的非透明線條。本實用新型的試紙條減少了試紙條的制作流程工藝,節省質控品材料,簡化制作步驟,提高制作效率,節省人力物力;避開質控線活性失效導致判讀失誤結果無效的缺陷。
本實用新型公開了一種智能報警處理設備,包括柜體,檢測機構,觀察窗,柜門,隔板,報警機構和防火機構,通過設置報警機構,當市電斷電時自動切換開關自動切換到UPS電源,由UPS電源進行供電,避免市電停電時報警機構出現失效的現象,保證報警裝正常運行;通過設置檢測機構,當發生不安全情況時,外界可以通過手機的無線信號與GPRS通訊器相連,獲取拍攝的圖像信息,便于了解屋內的情況,有利于進行人員的救護作業,通過語音播放器播放語音信息進行現場自救的指揮;通過設置防火機構,打開萬向輪的鎖止板,推動推把配合萬向輪進行沙箱的移動,移動到位后鎖緊萬向輪的鎖止板,避免使用過程中防火機構出現位移的現象。
本申請提供一種多路電容器高頻紋波老化試驗裝置,包括控制模塊、信號發生器模塊、功率放大器模塊、多抽頭耦合變壓器模塊、高壓直流電源、多路循環檢測模塊、觸摸屏顯示模塊,通過循環檢測的方式實時監控每組被試電容器的電壓和電流,同時監控每個被試電容器的工作狀態(正?;蚴?,同時實現了多路電容器高頻紋波的老化試驗。
本實用新型公開了垂直電梯門機用變頻器保護裝置,包括殼體、供電單元和輸出單元,所述殼體的底端與底板固定連接,所述殼體的左右兩側面上安裝有散熱風扇,所述殼體內部的基板上安裝有變頻器、控制器、處理器、溫度檢測器、電抗器、漏電保護器和報警蜂鳴器,且變頻器設置在控制器的上側,所述供電單元和溫度檢測器的輸出端與輸入單元的輸入端電性連接,所述電抗器與處理器之間通過漏電保護器連接,且處理器的輸出端與控制器的輸入端電性連接,所述輸出單元的輸出端與電抗器和報警蜂鳴器的輸入端電性連接。本實用新型在變頻器基板的外側設置有殼體,可保證內部基板的安全性,并在殼體上安裝有散熱風扇,防止由于熱量引起的裝置失效。
本實用新型提供一種具有線控制動功能的掛車EPB系統,掛車EPB開關與掛車EPB模塊連接,掛車EPB模塊的進氣口接氣源,出氣口與壓力傳感器和掛車獨立制動閥連接,出氣口外部與后橋駐車彈簧氣室連接,第一控制口與駐車檢測閥連接,第一控制口外部與掛車控制閥連接,第二控制口接比例繼動閥的控制端,且與加壓電磁閥和減壓電磁閥連接,出氣口和第二控制口內部連通。本實用新型通過掛車EPB開關實現牽引車及掛車的電控線性駐車制動,在濕滑路面進行電控駐車制動時,通過掛車EPB開關單獨控制掛車進行掛車獨立制動控制;當在坡道長時間駐車時,通過對牽引車駐車力度檢測,確保列車在坡道上僅靠牽引車也能把車輛駐住,防止漏氣后掛車駐車制動失效導致的溜車。
本實用新型公開了一種舞臺懸吊用滑輪裝置,包括絞車、檢測開關、多個滑輪和拉繩,絞車包括卷筒、底座、電機、減速機、第一支撐板和第二支撐板,減速機的輸出端連接有第一轉軸,第一轉軸水平設置,第一轉軸的末端安裝有第一圓盤,第一圓盤遠離第一轉軸的端面上設置有凹槽結構,且此凹槽結構中設置有第一摩擦片;第一支撐板上水平安裝有第二轉軸,第二轉軸的一端安裝有第二圓盤,另一端安裝有第一齒輪,第二圓盤遠離第二轉軸的端面上設置有凹槽結構,且此凹槽結構中設置有第二摩擦片,第一摩擦片和第二摩擦片相互擠壓接觸;使用本實用新型提升懸吊桿的過程中,當檢測開關失效時,可減小對拉繩、懸吊桿、滑輪以及安裝滑輪的安裝件造成的傷害。
本申請是關于一種電動載人飛行器充電控制方法、裝置及系統。該電動載人飛行器充電控制方法,包括:檢測充電設備的充電電流;在檢測到所述充電設備的充電電流滿足預設條件時,執行對繼電器的操作,其中所述繼電器用于導通或斷開所述充電設備與電動載人飛行器的充電電池之間的連接。本申請提供的方案,能夠減少繼電器觸點老化、失效問題的產生,延長繼電器的使用壽命,提高電動載人飛行器的充電安全性能。
本發明公開了一種免疫層析試紙條及其制備方法,所述試紙條包括底襯,及設置于底襯上的樣品墊和硝酸纖維素膜,所述硝酸纖維素膜的兩端分別搭接有標記墊和吸水紙,所述樣品墊與所述標記墊搭接,所述硝酸纖維素膜上設有檢測線,所述檢測線位于所述標記墊和所述吸水紙之間;所述硝酸纖維素膜在面向底襯、且位于所述標記墊與所述吸水紙之間的面上設置有質控線,或所述底襯在面向硝酸纖維素膜、且位于所述標記墊與所述吸水紙之間的面上設置有質控線;所述質控線為防褪色、且防暈染的非透明線條。本發明的試紙條減少了試紙條的制作流程工藝,節省質控品材料,簡化制作步驟,提高制作效率,節省人力物力;避開質控線活性失效導致判讀失誤結果無效的缺陷。
本發明公開了一種冷卻系統添加液及其制備方法和使用方法,所述添加液的組分按質量百分比計為:醇溶劑30~65%、復合添加劑1~5%和去離子水30~69%;其制備方法為:按照質量百分比分別加入醇溶劑和去離子水,攪拌均勻后再加入復合添加劑,混合均勻;其使用方法為:首先檢測冷卻液的PH值,判斷是否失效,然后檢測冷卻水箱有無破損泄露,接著在發動機冷卻狀態下打開水箱蓋,加入添加液至液位規定刻度,最后啟動發動機熱車,若液面有下降,應繼續補充添加液。本發明提供的冷卻系統添加液,腐蝕抑制效果和儲備穩定性好,不僅能延長原車冷卻液的使用壽命,節約社會資源和保養成本,而且還可以有效地增強原車冷卻液的防腐蝕、防凍、防沸、防結垢等性能。
本發明公開了一種基于多維聯合分布理論的復合絕緣子可靠性評估方法,包括以下步驟:確定線路段中待評估的復合絕緣子,獲取相同型號的復合絕緣子的運行條件、故障及運行檢測的統計數據以及生產設計數據;根據該線路段的待評估的復合絕緣子的故障及檢測的統計數據確定其故障形式以及故障形式直接相關的性能指標,并擬合出性能指標的劣化分布函數;根據各性能指標的邊緣失效概率分布函數,通過copula相關性理論建立待評估的復合絕緣子的聯合概率分布函數;基于聯合概率分布函數,結合待評估的復合絕緣子的運行條件對其進行評估。本發明綜合考慮復合絕緣子的性能指標的故障形式之間的關系,整體評估復合絕緣子的性能。
本發明實施例提供一種發布路由的方法、虛擬路由器冗余協議備份組和網絡,虛擬路由器冗余協議VRRP備份組包括VRRP成員設備,終端設備通過交換機和二層網絡設備接入到虛擬路由器冗余協議備份組,通過虛擬路由器冗余協議備份組連接到網絡側;采用鏈路故障檢測技術檢測VRRP成員設備與交換機之間的鏈路連通狀況;以及,在VRRP成員設備中配置一條目的網段為VRRP備份組所在網段,下一跳為VRRP備份組的接口的靜態路由信息,配置該靜態路由信息與鏈路連通狀況聯動;VRRP成員設備向網絡側發布靜態路由信息;當鏈路連通狀況出現異常時,靜態路由信息與鏈路連通狀況聯動而失效,VRRP成員設備撤銷向網絡側發布靜態路由信息。
本發明提供一種具有線控制動功能的掛車EPB系統,掛車EPB開關與掛車EPB模塊連接,掛車EPB模塊的進氣口接氣源,出氣口與壓力傳感器和掛車獨立制動閥連接,出氣口外部與后橋駐車彈簧氣室連接,第一控制口與駐車檢測閥連接,第一控制口外部與掛車控制閥連接,第二控制口接比例繼動閥的控制端,且與加壓電磁閥和減壓電磁閥連接,出氣口和第二控制口內部連通。本發明通過線性的掛車EPB開關能夠實現牽引車及掛車的電控線性駐車制動,在濕滑路面進行電控駐車制動時,通過掛車EPB開關單獨控制掛車進行掛車獨立制動控制;當在坡道長時間駐車時,通過對牽引車駐車力度檢測,確保列車在坡道上僅靠牽引車也能把車輛駐住,防止漏氣后掛車駐車制動失效導致的溜車。
本發明在現有Buck加推挽兩級電路拓撲的電路中增設電壓檢測電路,并提供其具體構成。使在采用具有同步整流的Buck加推挽兩級電路拓撲中,Buck電路主開關管失效短接且Buck電路的正輸出端電壓超過設定的穩態工作電壓值時,電壓檢測電路輸出一個低電平,觸發控制電路進行欠壓保護,達到保護輸出端的同步整流管和后端的用電設備的效果。
本發明公開了一種基于CAN總線的消弧線圈并小電阻控制裝置,包括:監控模塊、若干個消弧線圈控制模塊、若干個小電阻控制模塊,以及CAN總線;所述監控模塊包括與變電站綜合自動化系統連接的通信接口;所述消弧線圈控制模塊用于計算電網的電容電流、預調消弧線圈檔位、檢測接地故障以及投切阻尼電阻;所述小電阻控制模塊用于模塊檢測接地故障,并控制所述小電阻控制模塊的投切;所述監控模塊與所述消弧線圈控制模塊和所述小電阻控制模塊之間所述通過CAN總線通信。本發明公開的一種基于CAN總線的消弧線圈并小電阻控制裝置,能夠實現對多臺消弧線圈和小電阻統一控制,并避免對某一臺消弧線圈或小電阻控制失效時影響整個系統的正常運行。
本發明提供一種低速無人智能駕駛冗余制動方法,用于由EPB控制器與ESP組成的制動冗余執行機構上;EPB控制器與低速智能駕駛控制器、ESP和VCU相連,包括互為備份的主控EPB及輔控EPB;所述方法包括以下步驟:在確定EPB控制器與低速智能駕駛控制器建立通信之后,檢測主控EPB及輔控EPB的故障情況;若檢測到主控EPB或輔控EPB有故障,則結合所速智能駕駛控制器發布的低速無人智能駕駛任務,讓主控EPB及輔控EPB之中無故障的一個執行縱向控制決策,請求ESP或VCU配合完成低速無人智能駕駛任務。實施本發明,能解決制動系統單點失效情況下無法繼續完成智能駕駛任務的問題,確保了車輛真正進入安全狀態,還節約了成本。
本發明公開了一種損傷齒輪齒面激光3D打印修復方法,首先采用大光斑激光束對清洗后的齒輪進行掃描預熔,消除齒輪上的疲勞裂紋;然后選定基準位置,采用圖像識別方式檢測齒輪輪廓形狀,并在計算機上建立三維模型,與原設計圖紙比對,確定各點的修復尺寸;然后采用3D激光打印機逐點打印,進行融覆修復,并對融覆后的齒廓進行圖像識別檢測,以確定下一輪融覆量,直至所有齒廓形狀達到原設計尺寸。本發明的修復方法適用于齒輪疲勞裂紋、點蝕、斷齒、齒面磨損等失效形式,通過激光預熔消除疲勞裂紋,通過逐點打印修復齒廓形狀,不浪費融覆材料,且不需要后續的機械加工,提高修復效率且降低了齒輪修復成本。
一種軌跡路標的更新方法及系統,該方法包括:檢測識別到的目標軌跡路標的路標類型對應的第一路標庫中是否存在相匹配的候選軌跡路標,若存在,進一步確定最優軌跡路標,再將目標軌跡路標的路標信息和最優軌跡路標的路標信息進行第一融合處理,當檢測到第一路標庫中的軌跡路標的成熟度之和大于預設成熟度時,先進行聚類處理再將聚類到同一組的軌跡路標的路標信息進行第二融合處理,接著計算第二融合處理后的第一路標庫中的軌跡路標的未更新時長,以及成熟度和可信度的乘積和乘積均值,然后刪除小于乘積均值的乘積對應的低質量軌跡路標和大于預設時長的未更新時長對應的失效軌跡路標。實施本發明實施例,能夠提高軌跡路標的可靠性。
本發明公開一種全自動制蓋機,包括機架、安裝于機架的擠出模組、壓制模組和進出料機構,其中,擠出模組的電機與減速器之間省去了皮帶連接,而是直接將電機相接于減速器上,使整體體積減小,結構緊湊;另外,塑膠原料在進入擠出螺桿前,經進料除雜機構處理,利用金屬雜質能夠被磁鐵吸附的原理,將塑膠原料中的金屬吸走,排出,這樣,能減少塑膠原料的雜質;再者,擠出螺桿上設置了溫度檢測單元和壓力檢測單元,實現加熱溫度恒定,實現擠出量恒定,保證擠出的制品質量恒定;還有,壓制模組上安裝了光柵防夾裝置,當作業窗口上有障礙物時,關門動作失效,防止夾傷作業人員,保障工作人員的安全。
本實用新型公開了一種動力電池加熱保護裝置,包括:加熱回路和用以控制加熱回路導通或斷開的加熱控制回路;加熱回路至少包括:電池、用以對電池進行加熱的加熱膜以及分別與電池和加熱膜相連的加熱繼電器;加熱控制回路至少包括:用以控制加熱回路通斷的溫度傳感器,溫度傳感器設置在加熱膜上且連接至加熱繼電器,溫度傳感器檢測到電池溫度超過限定值時,控制器控制斷開加熱繼電器;串聯在加熱控制回路中,用以在加熱膜溫度超過限定值時斷開加熱控制回路的熱敏元件,其中:熱敏元件設置在加熱膜上且連接至加熱繼電器。本實用新型的動力電池加熱保護裝置,可避免因溫度傳感器失效或軟件控制失效導致的熱失控問題;結構合理,裝配方便,成本易于控制。
本實用新型公開了一種交易范圍可變的主備式ETC車道系統,包括:主控機、自動欄桿機、費額顯示器、兩個或兩個以上路側讀寫設備、車輛檢測器;按照車輛依次進入的方向,所述系統在電子不停車收費車道上劃分出主通信區和備通信區。所述系統在主通信區未能與車輛完成ETC交易時,會自動啟用備通信區與車輛進行ETC交易;當部分路側讀寫設備失效時,所述系統會調整未失效的路側讀寫設備的功率,保證對ETC車道的信號覆蓋,保障ETC車道的通行效果。
本實用新型公開了一種加熱水用日用管狀電熱元件的壽命試驗裝置,包括:試驗電路、試驗槽和用于連接冷卻水源的冷卻水閥;通過試驗槽和冷卻水閥為加熱水用日用管狀電熱元件提供了進行工作壽命試驗的試驗環境,并通過采用包括調壓器和失效檢測支路的試驗電路,能夠滿足短路和斷路兩種失效情況下的自動計時,以實現試驗工作壽命的采集與記錄,具有自動化程度高、使用簡單方便、成本低的優點,能夠有效節省工作人員的試驗時間。
本發明公開了一種交易范圍可變的主備式ETC車道系統和實現方法,系統包括:主控機、自動欄桿機、費額顯示器、兩個或兩個以上路側讀寫設備、車輛檢測器;按照車輛依次進入的方向,所述系統在電子不停車收費車道上劃分出主通信區和備通信區。所述系統在主通信區未能與車輛完成ETC交易時,會自動啟用備通信區與車輛進行ETC交易;當部分路側讀寫設備失效時,所述系統會調整未失效的路側讀寫設備的功率,保證對車道的信號覆蓋,進而保證通車效果。
本實用新型公開了一種便于更換冷凝液的高效熱泵,包括支撐架、控制面板、冷凝管和膨脹閥,所述支撐架的上方設置有冷凝器,所述冷凝管安裝在冷凝器的內部,所述冷凝器的內部右下方設置有水溫檢測器,所述冷凝管的上方左端設置有電控箱,所述控制面板安裝在電控箱的前表面右上方,且控制面板與電控箱電性連接,所述冷凝器的上方靠近電控箱的右側設置有壓縮機。本實用新型結構科學合理,冷凝液添加口便于對冷凝液進行更換或添加,避免冷凝液產時間使用減少或者失效的問題,進而提高了熱泵的加熱效率,避免冷凝液缺少造成加熱效率降低的問題,同時水溫檢測器便于實時監測水溫,避免加熱不完全被排出,或溫度過高被排出的問題。
本實用新型屬于掃地機器人領域,涉及一種掃地機器人超聲波防護裝置?,F有的掃地機器人,有的采用少量超聲波傳感器來檢測外界障礙物,但其不能全方位檢測;有的采用光電傳感器,但容易受灰塵污染而失效;有的采用視覺傳感器,但受強光、灰塵干擾大、影響大,上述幾種防護措施使掃地機器人在工作時對于外界的防護較難做到全方位避障防護。本實用新型提供的一種掃地機器人超聲波防護裝置,包括超聲波傳感器,所述的超聲波傳感器由若干個超聲波雷達探頭組成,所述的超聲波雷達探頭分布于掃地機器人的全身。本實用新型通過設置在掃地機器人機體全身的超聲波傳感器實現三維立體空間障礙物的精確測距,以解決現有掃地機器人不能實現全方位避障防護的問題。
本發明公開了一種系統概率風險自動評價方法,獲取系統基礎信息,包括系統功能、結構、接口信息;確定所需分析的系統功能的失效概率要求;根據系統基礎信息,建立軟硬件主模型;獲取系統外部事件,包括人為操作事件、環境事件等;獲取所分析系統的各功能的故障模式信息;根據所獲得外部事件、各功能模塊的故障模式信息,轉換為系統功能模塊的內部、外部狀態,并獲取對應狀態的發生概率信息;根據所獲得的系統功能模塊的內部、外部狀態信息、發生概率信息以及系統軟硬件主模型中的邏輯結構模型、功能關聯關系模型、接口關系模型,建立內外部狀態到各功能模塊輸出狀態間的故障邏輯關系模型。
本發明公開了一種結合視頻和音頻進行天氣判別的方法,涉及多模融合分析技術領域,包括以下步驟:S1、天氣數據采集;S2、分類數據;S3、數據匯總;S4、分析判別;S5、結果驗證。該結合視頻和音頻進行天氣判別的方法,通過采集高速公路的視頻天氣及音頻,可以對高速公路的天氣作出判別,通過數據采集設備的定時清理,確保采集數據的有效性,將音頻數據與視頻數據進行區分整理,實現系統雙通道的處理方式,確保數據處理效率的同時,避免數據之間出現混淆導致數據失效的情況,配合對比歷史數據再進行天氣的判別,確保對于天氣判別的準確性,通過對判別后的天氣進行驗證比對,配合深度神經網絡算法使得系統具有很好的自我學習能力。
本發明公開了一種評估抗“氫中毒”能力的裝置,包括密閉的腔體、控感元件、取樣元件、抽真空元件、加熱元件及分析元件,所述腔體具有進氣口和出氣口,所述控感元件、抽真空元件及加熱元件均通過管道連接于所述腔體,所述取樣元件連接于所述腔體的出氣口,所述分析元件連接于所述取樣元件。本發明涉及的評估抗“氫中毒”能力的方法及其裝置通過模擬封裝結構中的氫氣含量,通過控制氫氣濃度和氣氛溫度,實現了對“氫中毒”單一失效機理的加速評價。
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