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            低速無人智能駕駛冗余制動方法及系統

            1111   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:01:07
            本發明提供一種低速無人智能駕駛冗余制動方法,用于由EPB控制器與ESP組成的制動冗余執行機構上;EPB控制器與低速智能駕駛控制器、ESP和VCU相連,包括互為備份的主控EPB及輔控EPB;所述方法包括以下步驟:在確定EPB控制器與低速智能駕駛控制器建立通信之后,檢測主控EPB及輔控EPB的故障情況;若檢測到主控EPB或輔控EPB有故障,則結合所速智能駕駛控制器發布的低速無人智能駕駛任務,讓主控EPB及輔控EPB之中無故障的一個執行縱向控制決策,請求ESP或VCU配合完成低速無人智能駕駛任務。實施本發明,能解決制動系統單點失效情況下無法繼續完成智能駕駛任務的問題,確保了車輛真正進入安全狀態,還節約了成本。
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