本發明涉及無人船技術領域,公開了一種無人船避障控制系統及無人船,所述避障控制系統包括:角度獲取模塊,用于獲取圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角;判斷模塊,用于判斷所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角與預設角的大??;第一控制模塊,用于控制所述圖像傳感器在俯仰方向上轉動,以使所述圖像傳感器的軸向與水平面之間的夾角等于預設角;信息獲取模塊,用于獲取所述圖像傳感器的探測信息;航行控制模塊,用于根據所述探測信息控制所述無人船的航行。根據本發明的無人船避障控制系統,避免障礙物超出了視覺避障裝置的探測視野,發生無人船的障礙檢測失效,提高了無人船的航行安全性。
聲明:
“無人船避障控制系統及無人船” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)