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本實用新型涉及具有浸油潤滑的空管雷達天線座。包括底座、回轉支承大齒輪、兩個傳動齒輪、轉盤和兩個減速機；回轉支承大齒輪和兩個傳動齒輪均位于底座內，兩個傳動齒輪分別安裝在兩只減速機的輸出軸上，轉盤固定連接著回轉支承大齒輪的軸向一側的頂面，兩個傳動齒輪通過和回轉支承大齒輪的嚙合傳動，帶動轉盤轉動，底座為底部密封的扁盒狀的盒體，其內充有潤滑油，使回轉支承大齒輪的下部和兩個傳動齒輪的下部浸入潤滑油中。本實用新型采用浸潤式潤滑結構，避免了強制潤滑所存在的油管堵塞潤滑失效、油管接頭滲油、電動潤滑泵站及管路結構復雜成本高等缺陷；同時在底座上安裝了油位油溫監測器，實現時刻遠程監測底座內潤滑油的油位油溫狀況。
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本實用新型公開了一種智能液壓截污裝置，包括底座和控制柜，所述底座的下部設有通道，所述底座上固接有儲液罐，所述儲液罐中設有液壓桿，所述液壓桿一端位于儲液罐中，另一端連接閘板，所述閘板位于底座的下部并與通道相適配；所述控制柜內設有液壓泵，所述液壓泵通過油管與儲液罐相連，所述控制柜信號連接液位計和雨量計，所述液位計用于監測井內液位高度，所述雨量計用于監測井外降雨量。本結構的液壓截污裝置，通過液位計和雨量計監控井內液位高度和井外降雨量，從而通過控制柜的液壓泵控制閘板的啟閉。本實用新型實現截污裝置的遠程控制和自動運行，有效的解決了污水管道中進入大量雨水導致整個截流合流式排水系統失效的問題。
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本發明公開一種基于衛星在軌紅外特征的運維方法，通過地面紅外系統對衛星進行紅外探測和跟蹤：(1)以衛星太陽能帆板周期性的紅外輻射特征作為區別類衛星和衛星的依據；(2)以衛星太陽能帆板在同一波段下向陽面和背陽面的總輻射亮度的差值作為區別工作衛星與失效衛星的依據；(3)以工作狀態下衛星太陽能帆板向陽面或背陽面在固定波段下的發射輻射亮度作為區別不同衛星的依據。本發明根據衛星太陽能帆板的紅外輻射作為大多數衛星紅外特征這一最主要的組成部分，在入軌后五個周期左右即可達到穩定的周期性變化狀態，相對于反射環境的紅外輻射，其自身發射的紅外輻射是其紅外特征的主要組成部分進行作為衛星運維的依據。
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本發明提供一種變力單彈簧吊架，包括彈性機構；彈性機構水平放置，其兩側水平方向分別設置有拉桿，兩根拉桿受相反力時，彈性機構發生壓縮或拉伸；兩根拉桿遠離彈性機構的一端分別與一傳動機構的一端固定，傳動機構的另一端與橫擔固定；當彈性機構發生壓縮或拉伸時，其壓縮量或拉伸量通過標尺機構測得。與現有技術相比，本發明設計的這種鏈條式的雙拉桿變力單彈簧吊架，可以有效解決兩側彈簧受力不平衡情況，保證兩側受力大小相同，單彈簧兩端位移一致，從而保持橫擔的水平位置。采用這種吊架可以減少管道或設備的損傷及失效情況。本發明設計的這種鏈條式的雙拉桿變力單彈簧吊架采用單彈簧模式，節約了材料成本，同時給制造和安裝環節帶來了簡便。
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本發明公開了一種塑料蓄電池托架實驗工裝，屬于汽車制造技術領域，本發明包括固定支座，該固定支座包括安裝平臺、立柱和橫梁，其中，安裝平臺上設置有固定塊，塑料蓄電池托架通過該固定塊固定在安裝平臺上。本發明的主要用途是使得塑料蓄電池托架實物實驗測試結果對塑料蓄電池托架設計方案的反饋成為一種可能，有效地對塑料蓄電池托架的剛度、強度、模態等不同性能進行實物測試，通過塑料蓄電池托架的實物實驗結果，可以使塑料蓄電池托架的前期設計方案不斷地得到優化，最終塑料蓄電池托架設計方案可以有效地避免塑料蓄電池托架在后期使用過程中可能出現破壞失效的風險，同時，該塑料蓄電池托架實驗工裝具有通用性。
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本發明提供了一種車輛轉向控制方法、系統和車輛，所述方法用于在電子轉向助力系統失效時控制車輛轉向，其中，所述方法包括如下步驟：獲取當前的道路信息、車輛信息和障礙物信息并根據其求出用于車輛轉向的車輛前軸單側車輪的制動力FF、車輛當前的加速度a以及預測的車輛轉向半徑和轉向軌跡；根據所述制動力FF和加速度a求出待施加到車輛后軸的縱向力FR，以用于平衡車輛轉向時的總縱向力；向車輛前軸單側車輪施加所述制動力FF以使車輛轉向，并向車輛后軸施加所述縱向力FR。
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本發明涉及一種電熱墊溫度控制裝置，屬于電熱控制技術領域。該裝置包括為電熱墊內的加熱線供電的電源、用于測量電熱墊實時溫度的第一溫度傳感器、第一溫控處理器和溫度保險絲，電源與加熱線之間設有第一電子開關和第二電子開關，第一電子開關與第二電子開關之間形成與門，第一溫控處理器用于根據電熱墊實時溫度與設定的恒定溫度值比較以控制第一電子開關的導通和關斷；還包括第二溫控處理器，第二溫控處理器用于輸出占空比可調的脈沖信號控制第二電子開關的導通和關斷。采用該裝置即使現有電熱墊的溫度傳感器和溫度保險絲失效，也可以控制電熱墊的溫度維持在安全最高溫度始終不超過；從而徹底保證電熱墊不失火。
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本發明公開了基于RTK的公路交通智能精確定位系統和方法，包括以下模塊組成：交通監管中心，用于實現公路交通的協同管理與聯動作業；移動定位模塊，用于實現移動車輛的精確定位；路況監測模塊，用于監測公路路面健康狀況；輔助駕駛模塊，用于結合車輛定位及路況進行輔助駕駛；導航規劃模塊，用于提供實時交通路徑規劃與導航；用戶操作終端，用于提供用戶操作與反饋界面；固定基準站，用于接收與發射信號，精確計算車輛坐標位置。通過將部分模糊度固定技術引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效時按照預設的原則剔除部分待固定模糊度，再對剩余模糊度進行固定，從而能夠有效地提高RTK算法的定位精度。
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本發明公布了一種可避免安全隱患的洗衣機水加熱器控制系統，包括加熱管、排水閥組件和洗衣機外筒，加熱管設置于洗衣機外筒上，所述的排水閥組件上的氣室具有三個氣嘴，其中一個氣嘴連接水位傳感器，另外兩個連接水位開關，水位開關設置于洗衣機外筒后端面上用于控制洗衣機外筒內設置的水位在最高點開啟，最低點關閉。本發明克服了現有技術的不足，設計結構合理，通過增加新的氣室與水位開關的連接，通過測量水位的高低，來開關水加熱管，從而避免了軟件的失效，帶來的安全隱患。
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本發明公開了一種發動機超級爆震安全余量設計的試驗評估方法，包括以下步驟：1)通過監測發動機臺架試驗中的超級爆震，收集爆壓數據，確定該發動機超級爆震爆壓分布的概率曲線；2)通過監測整車耐久試驗中的超級爆震發生，統計超級爆震發生頻次，從而確定整車一定耐久里程下的超級爆震發生頻次；3)通過零部件抗爆壓強度值和臺架超爆爆壓分布概率的曲線，確定零部件在整車一定里程下因超爆導致的失效概率。以科學的方法為零部件設計提供設計評估，能夠很大程度的減少由超級爆震帶來的零部件故障。
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本發明公開了一種基于遠紅外感應報警功能的戶外野營燈，由單片機控制單元以及由其所控制連接的遠紅外探測模塊、野營燈、顯示模塊和報警功能模塊組成，將報警功能附加在野營燈上，野營燈由于其能充電的特性，可以為附加功能提供電源支持，避免出現斷電附加功能失效，而失去對戶外探險者保護的功能，通過該系統能夠正確地工作于充電，供電和等待三種狀態，進行實時監控，在充電階段，系統能夠依據蓄電池的不同狀態準確切換到MPPT充電、恒壓充電和浮充方式，上位機管理系統的開發使得充放電控制器的調試和維護更加便利，利用SD卡存儲太陽電池的實測數據為太陽能LED照明系統的優化配置提供了依據。
移動自組網絡的基于動態蜂窩的按需服務質量保證的方法是采用多服務質量路由探測算法選擇一條能夠最大滿足服務質量要求的最佳路由,在這條最佳路由上建立端-端資源預留,在蜂窩未發生變化時,數據都在這條最佳路由上傳輸,為數據的連接提供服務質量保證;通過產生、發送、接收、處理服務質量請求報文,即PATH消息,來建立按需服務質量按需路由;利用移動蜂窩協議“hello”消息收集的鄰居信息來發現失效的服務質量路由,并發送拆除、探測消息來回收資源并重建服務質量路由。該方法適合網絡規模較大,網絡拓撲變化較快的移動自組網絡的QoS要求。
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本發明公開了一種薄壁襯里反應器及其制造方法，該薄壁襯里反應器包括依次固定連接的法蘭蓋、上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體均包括彼此通過熱套連接的內層筒體和外層筒體，所述法蘭蓋上設置有物料進口、物料出口和測試插入口，所述上殼體的內層筒體、下殼體的內層筒體、法蘭蓋和法蘭蓋上的物料進口、物料出口、測試插入口形成密封的反應腔體。該發明的優點在于：本發明中的內層筒體和外層筒體通過熱套結構連接，在尺寸適合的情況下可以有效的避免現有技術生產的反應器易出現的鼓包、泄露等失效問題，本發明通過設置上殼體和下殼體，這樣方便套接。 1
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本發明涉及電機伺服控制技術領域，具體公開了一種飛輪用永磁電機自適應帶速充電控制方法，其包括獲取當前電機轉速、獲取脈沖電壓信號、電機轉速持續監測、角位置自動修正和運行閉環五個步驟；本發明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環啟動條件，并采用基于自修正觀測器、角位置階梯補償量等對電機角位置進行實時估計，在轉速估計誤差低于閾值后切換至閉環控制，解決了電機輸入電流為零時無法采用傳統方法進行角位置估計的缺陷，實現飛輪電機在任意轉速待機情況下的自適應快速啟動和加速充電控制，也解決了無傳感器控制中的電動與發電模式切換時的電流過零而引入的模型失效問題。
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本發明涉及魚蝦養殖技術領域，方案為一種漂浮式魚蝦養殖用自動投料設備，包括漂浮投料器以及拖曳小船，所述拖曳小船通過繩索連接漂浮投料器，所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球，所述拖曳小船通過自身無線模塊與遠端控制系統電性連接；本發明通過設計的拖曳小船、衛星定位模塊、遠程控制系統等，能夠實現投料器的位置自動調節，其可以根據設定的投餌位置，自動進行位移調節，且還可通過設計的聲吶探測器可以探測魚蝦的聚集位置，實時確定投餌位置，保證了投餌的高效性；本發明的投料器內側以及出口處均經過防塵設計，其能夠有效保證餌料的干燥，避免其受潮失效。
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本發明涉及一種獲取電熱墊脈沖加電的脈沖占空比實驗方法，屬于電熱控制技術領域。該方法是:1）使現有電熱毯測量自身實時溫度和保險斷電的功能失效或者拆除；2）以多種不同占空比的脈沖信號控制給現有電熱毯進行脈沖加電；3）測量現有電熱毯在脈沖加電后發熱所達到的多個溫度值；4）找出多個溫度值中的最高溫度值，按照經驗判斷并篩選出安全最高溫度值；5）找出對應安全最高溫度值的脈沖信號，得到該脈沖信號的占空比。采用該方法可選擇出對應這些較為安全的最高溫度的那些脈沖信號的占空比，并以此占空比的脈沖信號來控制對電熱墊進行脈沖加電，從而為電熱墊采用脈沖加電的安全性提供了有力保障。
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本發明涉及一種微電子模塊的加工方法領域，具體是一種功放模塊的加工方法，其具體步驟如下：步驟S1：將各個陶瓷基板、高頻連接器5、毫米波玻珠7、低頻連接器4、隔墻9與殼體1燒接；步驟S2：手工焊接：步驟S3：共晶；共晶組件燒結；步驟S4：膠結；步驟S5：金帶、金絲壓焊；步驟S6：封蓋：將電測試合格的移相器進行激光封蓋，采用低溫手工摩擦焊提高驅放N11和末級功放V12的焊接釬透率，更高效率的疏散功放模塊工作時自身產生的熱量，使功放模塊工作穩定、可靠和提高功放模塊的使用壽命；采用厚度為0.05mm的低溫焊片，該選型有助于降低功放模塊在長時間工作時因熱量積累失效的概率。
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本發明公開了一種用于車身控制器的冗余控制方法，包括：實時監測車身控制器的處理模塊的運行狀態；判斷處理模塊是否運行異常；若否，則持續監測；若是，則激活車身控制器的備用輸入模塊；根據備用輸入模塊采集到的預設輸入信號，直接向相應的電氣設備輸出控制電平。本發明可以在原始模塊失效時，通過備用模塊代為執行對必要的車身電氣設備的控制，以此確保關乎行車安全的基本功能沒有損失，從而提升整車安全性。本發明還公開了一種相應于上述方法的冗余控制系統。
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本實用新型公開了一種監控動力鋰電池殼體電勢結構，連接片位于蓋板頂部且一端與蓋板固定連接，連接片上設有電連接位，所述電連接位上設有與外部電連接的安裝組件；結構簡單，成本低廉，電池殼體電勢傳導至連接片，通過安裝組件能夠將電壓采集線束與連接片緊固連接，電池使用時可以可靠準確地監測動力鋰電池殼體電勢可以有效監測電芯殼體與負極電壓，提前發現電芯殼體與負極短路而造成的殼體腐蝕漏液而引發的一系列動力鋰電池失效。
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本實用新型涉及具有浸油潤滑的空管雷達天線座。包括底座、回轉支承大齒輪、兩個傳動齒輪、轉盤和兩個減速機；回轉支承大齒輪和兩個傳動齒輪均位于底座內，兩個傳動齒輪分別安裝在兩只減速機的輸出軸上，轉盤固定連接著回轉支承大齒輪的軸向一側的頂面，兩個傳動齒輪通過和回轉支承大齒輪的嚙合傳動，帶動轉盤轉動，底座為底部密封的扁盒狀的盒體，其內充有潤滑油，使回轉支承大齒輪的下部和兩個傳動齒輪的下部浸入潤滑油中。本實用新型采用浸潤式潤滑結構，避免了強制潤滑所存在的油管堵塞潤滑失效、油管接頭滲油、電動潤滑泵站及管路結構復雜成本高等缺陷；同時在底座上安裝了油位油溫監測器，實現時刻遠程監測底座內潤滑油的油位油溫狀況。
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本實用新型公開了一種智能液壓截污裝置，包括底座和控制柜，所述底座的下部設有通道，所述底座上固接有儲液罐，所述儲液罐中設有液壓桿，所述液壓桿一端位于儲液罐中，另一端連接閘板，所述閘板位于底座的下部并與通道相適配；所述控制柜內設有液壓泵，所述液壓泵通過油管與儲液罐相連，所述控制柜信號連接液位計和雨量計，所述液位計用于監測井內液位高度，所述雨量計用于監測井外降雨量。本結構的液壓截污裝置，通過液位計和雨量計監控井內液位高度和井外降雨量，從而通過控制柜的液壓泵控制閘板的啟閉。本實用新型實現截污裝置的遠程控制和自動運行，有效的解決了污水管道中進入大量雨水導致整個截流合流式排水系統失效的問題。
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本發明公開了一種塑料蓄電池托架實驗工裝，屬于汽車制造技術領域，本發明包括固定支座，該固定支座包括安裝平臺、立柱和橫梁，其中，安裝平臺上設置有固定塊，塑料蓄電池托架通過該固定塊固定在安裝平臺上。本發明的主要用途是使得塑料蓄電池托架實物實驗測試結果對塑料蓄電池托架設計方案的反饋成為一種可能，有效地對塑料蓄電池托架的剛度、強度、模態等不同性能進行實物測試，通過塑料蓄電池托架的實物實驗結果，可以使塑料蓄電池托架的前期設計方案不斷地得到優化，最終塑料蓄電池托架設計方案可以有效地避免塑料蓄電池托架在后期使用過程中可能出現破壞失效的風險，同時，該塑料蓄電池托架實驗工裝具有通用性。
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本發明公開了基于RTK的公路交通智能精確定位系統和方法，包括以下模塊組成：交通監管中心，用于實現公路交通的協同管理與聯動作業；移動定位模塊，用于實現移動車輛的精確定位；路況監測模塊，用于監測公路路面健康狀況；輔助駕駛模塊，用于結合車輛定位及路況進行輔助駕駛；導航規劃模塊，用于提供實時交通路徑規劃與導航；用戶操作終端，用于提供用戶操作與反饋界面；固定基準站，用于接收與發射信號，精確計算車輛坐標位置。通過將部分模糊度固定技術引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效時按照預設的原則剔除部分待固定模糊度，再對剩余模糊度進行固定，從而能夠有效地提高RTK算法的定位精度。
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本發明公開了一種發動機超級爆震安全余量設計的試驗評估方法，包括以下步驟：1)通過監測發動機臺架試驗中的超級爆震，收集爆壓數據，確定該發動機超級爆震爆壓分布的概率曲線；2)通過監測整車耐久試驗中的超級爆震發生，統計超級爆震發生頻次，從而確定整車一定耐久里程下的超級爆震發生頻次；3)通過零部件抗爆壓強度值和臺架超爆爆壓分布概率的曲線，確定零部件在整車一定里程下因超爆導致的失效概率。以科學的方法為零部件設計提供設計評估，能夠很大程度的減少由超級爆震帶來的零部件故障。
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本發明公開了一種基于遠紅外感應報警功能的戶外野營燈，由單片機控制單元以及由其所控制連接的遠紅外探測模塊、野營燈、顯示模塊和報警功能模塊組成，將報警功能附加在野營燈上，野營燈由于其能充電的特性，可以為附加功能提供電源支持，避免出現斷電附加功能失效，而失去對戶外探險者保護的功能，通過該系統能夠正確地工作于充電，供電和等待三種狀態，進行實時監控，在充電階段，系統能夠依據蓄電池的不同狀態準確切換到MPPT充電、恒壓充電和浮充方式，上位機管理系統的開發使得充放電控制器的調試和維護更加便利，利用SD卡存儲太陽電池的實測數據為太陽能LED照明系統的優化配置提供了依據。
移動自組網絡的基于動態蜂窩的按需服務質量保證的方法是采用多服務質量路由探測算法選擇一條能夠最大滿足服務質量要求的最佳路由,在這條最佳路由上建立端-端資源預留,在蜂窩未發生變化時,數據都在這條最佳路由上傳輸,為數據的連接提供服務質量保證;通過產生、發送、接收、處理服務質量請求報文,即PATH消息,來建立按需服務質量按需路由;利用移動蜂窩協議“hello”消息收集的鄰居信息來發現失效的服務質量路由,并發送拆除、探測消息來回收資源并重建服務質量路由。該方法適合網絡規模較大,網絡拓撲變化較快的移動自組網絡的QoS要求。
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本發明公開了一種薄壁襯里反應器及其制造方法，該薄壁襯里反應器包括依次固定連接的法蘭蓋、上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體均包括彼此通過熱套連接的內層筒體和外層筒體，所述法蘭蓋上設置有物料進口、物料出口和測試插入口，所述上殼體的內層筒體、下殼體的內層筒體、法蘭蓋和法蘭蓋上的物料進口、物料出口、測試插入口形成密封的反應腔體。該發明的優點在于：本發明中的內層筒體和外層筒體通過熱套結構連接，在尺寸適合的情況下可以有效的避免現有技術生產的反應器易出現的鼓包、泄露等失效問題，本發明通過設置上殼體和下殼體，這樣方便套接。 1
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本發明涉及電機伺服控制技術領域，具體公開了一種飛輪用永磁電機自適應帶速充電控制方法，其包括獲取當前電機轉速、獲取脈沖電壓信號、電機轉速持續監測、角位置自動修正和運行閉環五個步驟；本發明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環啟動條件，并采用基于自修正觀測器、角位置階梯補償量等對電機角位置進行實時估計，在轉速估計誤差低于閾值后切換至閉環控制，解決了電機輸入電流為零時無法采用傳統方法進行角位置估計的缺陷，實現飛輪電機在任意轉速待機情況下的自適應快速啟動和加速充電控制，也解決了無傳感器控制中的電動與發電模式切換時的電流過零而引入的模型失效問題。
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本發明涉及魚蝦養殖技術領域，方案為一種漂浮式魚蝦養殖用自動投料設備，包括漂浮投料器以及拖曳小船，所述拖曳小船通過繩索連接漂浮投料器，所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球，所述拖曳小船通過自身無線模塊與遠端控制系統電性連接；本發明通過設計的拖曳小船、衛星定位模塊、遠程控制系統等，能夠實現投料器的位置自動調節，其可以根據設定的投餌位置，自動進行位移調節，且還可通過設計的聲吶探測器可以探測魚蝦的聚集位置，實時確定投餌位置，保證了投餌的高效性；本發明的投料器內側以及出口處均經過防塵設計，其能夠有效保證餌料的干燥，避免其受潮失效。
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2025年07月16日 ~ 18日 
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