江蘇鎮江有色金屬加工技術理論與應用

具有故障自檢功能的智慧路燈 1007     

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本發明公開了一種具有故障自檢功能的智慧路燈，包括燈桿、燈桿頂部通過外伸桿安裝的LED燈、安裝在燈桿上的功能元件；所述功能元件包括處理器以及與處理器相連的自檢模塊、通訊模塊、環境參數傳感器、報警線路和鋰電池；自檢模塊運行時依次對LED燈、網絡通訊功能、環境參數傳感器、鋰電池工作狀態和處理器工作狀態進行檢測，生成5位的故障編碼，在檢測到任一功能模塊出現故障后將故障編碼通過專門的報警線路上傳至上位機，由上位機下發給將故障路燈的位置和相應的故障信息發送給工作人員；本發明具有監測準確，自動化的特點。

水性富鋅防腐涂料及其制備方法 845     

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本發明公開了一種水性富鋅防腐涂料,包括氧化鋅、復合鐵鈦粉、磷酸鋅、氧化鐵紅、滑石粉、去離子水、硅酸鈉、硅酸鋰、硅溶膠、無機酸、消泡劑、流平劑和緩蝕劑；制備方法包括：將去離子水、硅酸鈉、無機酸混合制成膜基液，將硅酸鈉、硅酸鋰、消泡劑、流平劑、緩蝕劑加入反應釜制成粘合劑，將氧化鋅、復合鐵鈦粉、磷酸鋅、氧化鐵紅、滑石粉送至攪拌器，過600目篩混合成金屬粉末，將膜基液、步驟粘合劑和金屬粉末放入反應釜，恢復室溫靜置后得到水性富鋅防腐涂料。本發明提供的水性富鋅防腐涂料安全環保，且較現有的涂料物理、化學、施工性能均有明顯提升，涂膜無需加熱固化，適用于不能加熱的底材的防腐。

基于PX4飛控的無人機降落傘裝置引爆電路 1179     

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本發明公開了一種基于PX4飛控的無人機降落傘裝置引爆電路，包括鋰電池、第一降壓模塊、第二降壓模塊、引爆管、低觸發固態繼電器模塊、PX4飛控板；所述第一降壓模塊與鋰電池連接，所述第一降壓模塊正極輸出端與引爆管一端連接，所述第一降壓模塊負極輸出端通過電阻和發光二極管與引爆管另一端連接；所述低觸發固態繼電器模塊的第一輸出端與引爆管的一端連接，低觸發固態繼電器模塊的第二輸出端與引爆管的另一端連接；巧妙運用PX4飛控板上的傳感器和中央處理器進行數據交互和識別無人機瞬時的飛行姿態，以判斷是否引爆氣體發生劑，實現降落傘的打開；無需增加另外的電源、傳感器和處理器。

表面修飾的層狀富鎳三元正極材料及其制備方法 871     

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本發明涉及一種表面修飾的層狀富鎳三元正極材料及其制備方法，屬于新能源材料領域。本發明以噴霧干燥法為基礎，高鎳三元材料表面合成TiNb₂O₇包覆材料為核心，利用TiNb₂O₇材料具有小的電壓滯環和穩定的脫鋰/嵌鋰機制對層狀的高鎳三元材料進行差異化包覆改性。結合包覆方法使包覆材料均勻覆蓋于材料的顆粒表面，且包覆材料的特性充分釋放高鎳材料中Ni離子的高容量，提高正極材料大倍率下的放電比容量。

四氧化三鈷多孔纖維材料的制備方法及用途 760     

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本發明公開了一種四氧化三鈷多孔纖維材料及其制備方法與用途。所述纖維材料由鈷鹽、均苯三甲酸和L?谷氨酸制備而成；制備方法是：將溶解在乙醇或甲醇中的均苯三甲酸溶液加入到鈷鹽和L?谷氨酸的混合水溶液中攪拌24～36小時；通過離心分離并用乙醇和去離子水先后洗滌沉淀3次，得到鈷基金屬有機骨架纖維；將鈷基金屬有機骨架纖維置于管式爐中，在空氣氣氛保護下以1～6℃/min的速率升溫到550～600℃并保持2～6小時，之后自然冷卻至室溫，得到四氧化三鈷多孔纖維材料。本發明的四氧化三鈷多孔纖維材料應用于鋰離子電池，不僅能改善鋰電池的首次庫倫效率(82.9％)和循環壽命(循環50次后，容量保持率為85.9％)，而且工藝簡單、重現性好、易于實施，適合大規模生產。

鋅離子固態電解質及其在準固態鋅離子電池中的應用及制備方法 1148     

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本發明涉及儲能裝置技術領域，公開了一種鋅離子固態電解質及其在準固態鋅離子電池中的應用及制備方法，三明治結構親水型鋅離子固態電解質包括預鋅化聚苯硫醚固態電解質膜，復合在該膜上下表面的親水膜。聚苯硫醚基固態電解質代替傳統的玻璃纖維隔膜，柔韌性好、孔較小，避免了被負極上生長的鋅枝晶刺穿導致電池短路的現象。在聚苯硫醚固態電解質表面上下復合一層親水膜，構成三明治結構親水型鋅離子固態電解質，解決了水系電解液在非親水聚合物固態電解質表面難以潤濕的問題。制備方法中，預鋰化干法正極通過預摻入鋰離子來緩解錳基氧化物正極材料在脫嵌離子時發生的體積變化，穩固晶格，同時還能提高鋅離子電池的輸出電壓。

增程式電動汽車動力系統 771     

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本發明公開了一種增程式電動汽車動力系統，屬于汽車技術領域，包括充電裝置、鋰離子電池、發動機、燃料箱、CAN總線、發電機、變速箱和電機，鋰離子電池內設有電池管理系統，發動機分別與控制器和功率分配裝置電連接，功率分配裝置與整流器電連接，整流器分別與發電機和變速箱電連接，電機與減速器機械連接，發電機與整流橋電連接，整流橋與電子控制單元電連接，功率分配裝置通過CAN總線分別與動力分配單元和控制單元電連接，發電機包括定子繞組、多個二極管、內置調節器、多個電刷和勵磁繞組。本發明結構簡單，傳動可靠，優化了動力系統的能量效率，可以使動力系統的控制更可靠，可完成多種功能，成本更低。

摻雜包覆改性三元正極材料的制備方法 1170     

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本發明涉及一種鋰離子電池正極材料的制造方法，具體是一種摻雜包覆改性三元正極材料的制備方法。該方法包括以下步驟：1）將三元材料前驅體、Li2CO3與輕稀土元素Ce混合；2）將步驟1）中的混合物燒結得到摻雜正極材料；3）將異丙醇鈦溶解于無水乙醇中；4）將步驟2）獲得的摻雜正極材料加入酒精中，將步驟3）中制備的溶液勻速緩慢地加入混合液中；5）將步驟4）獲得的混合溶液通過抽濾裝置過濾，過濾出來的正極材料顆粒置于烘箱烘干；6）將烘干的正極材料粉末燒結得到摻雜包覆改性三元正極材料。本發明通過摻雜和包覆對三元正極材料進行改性，使材料的倍率性能和循環性能顯著提高，可得到低成本、高性能的鋰離子電池正極材料。

高性能鋁離子電池及制備方法 1052     

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本發明公開了一種高性能鋁離子電池及制備方法，該電池包括正極、負極、電解液和連接所述正極及負極的隔膜，正極為石墨烯-鎳的復合材料，其中鎳為納米級顆粒鑲嵌于石墨烯中，鎳顆粒的直徑介于0.5微米到10微米之間；負極為鋁錳合金，其中Mn的質量占鋁錳合金總質量的3-8％；所述電解液為包含有Al3+、Cl-、[EMIm]+構成的混合物，其中[EMIm]+與Al3+摩爾比大于3：2，小于4：1。本發明有較高的熱穩定性，能夠克服當前鋰離子電池的安全性問題，不會產生鋰離子二次電池的爆炸問題，并且本發明制備的電池比已報道的鋁離子二次電池的性能優越。該電池的充放電平臺可以達到3.5V以上，循環壽命可以達到5000次以上，電池的能量密度可以達到90Wh/Kg以上。

安全的二次離子電池及制備方法 1083     

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本發明公開了一種安全的二次離子電池及制備方法，該電池包括正極、負極、電解液和連接所述正極及負極的隔膜，所述正極為石墨烯與鎳鈦合金構成的復合片，由兩層組成，一層為NiTi合金，另一層為石墨烯；所述負極為鋁錳合金，其中Mn的質量占鋁錳合金總質量的3-8％；所述電解液為包含有Al3+、Cl-、[EMIm]+構成的混合物，其中[EMIm]+與Al3+摩爾比大于3：2，小于4：1。本發明的安全的二次離子電池，有較高的熱穩定性，能夠克服當前鋰離子電池的安全性問題，不會產生鋰離子二次電池的爆炸問題，并且本發明制備的電池比已報道的鋁離子二次電池的性能優越，該電池的充放電平臺可以達到3.5V以上，循環壽命可以達到8000次以上，電池的能量密度可以達到90Wh/Kg以上。

摻雜離子復合物的半互穿凝膠聚合物電解質的制備方法 839     

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本發明公開了一種摻雜離子復合物的半互穿凝膠聚合物電解質的制備方法，其制備步驟為：先將氣相SiO2進行表面離子化包覆改性，然后摻雜分散于聚環氧乙烷與三丙二醇二丙烯酸酯的乙腈溶液中，待分散均勻后，再光引發劑1-羥基環己基苯基甲酮，先揮發溶劑再紫外光固化，固化后薄膜真空干燥后，吸附1M六氟合磷酸鋰碳酸酯電解質溶液得到改性復合微孔凝膠聚合物電解質，薄膜的離子電導率在20℃下達到2.78×10-3S/cm，電化學窗口達4.8V，本發明在聚合物鋰離子電池等領域具有良好的應用前景。

聚烯烴膜支撐凝膠聚合物電解質的制備方法 1127     

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本發明公開了一種聚烯烴膜支撐凝膠聚合物電解質的制備方法。制備步驟為首先合成帶有雙鍵的末端羧基超支化聚酯，并在其中加入少量三丙二醇二丙烯酸酯，將此預聚混合物和聚環氧乙烷溶于乙腈溶液后加入光引發劑2－羥基－2－甲基－1－苯基－1－丙酮(Darcur 1173)，將混合物溶液涂敷于聚烯烴微孔膜，揮發溶劑后經紫外光輻照，固化后薄膜吸附1M六氟合磷酸鋰碳酸酯電解質溶液得到聚烯烴微孔膜支撐凝膠聚合物電解質薄膜。制備得到的聚合物電解質力學性能較好，離子導電率高，室溫導電率可達1.792×10－3Scm－1，且與對金屬鋰片的接觸較好，電化學穩定窗口可達4.6V。本發明制備工藝簡單，生產速度迅速，適于工業化生產。

磺酸型銀離子多孔吸附劑及其制備方法與應用 722     

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本發明公開了一種磺酸型銀離子多孔吸附劑及其制備方法與應用。將納米管和表面活性劑吐溫80分散到去離子水中，超聲后加入丙烯酰胺單體，對苯乙烯磺酸鈉單體，氮?氮亞甲基雙丙烯酰胺和過硫酸銨，攪拌后，加入液體石蠟，攪拌獲得穩定的O/W?Pickering高內相乳液；高內相乳液聚合反應后，除去殘留的表面活性劑和油相；干燥烘干，即得到塊狀的磺酸型多孔吸附劑；將5?15mg磺酸型多孔吸附劑置于離心管中，加入AgNO₃溶液，氮氣吹管口后封閉，震蕩后立即取出放入沸騰的NaBH₄溶液，處理，用去離子水清洗，烘干得到磺酸型銀離子多孔吸附劑。本發明吸附劑吸附能力強，尤其適合鹽湖中鋰的提取，提取率高。

合成水楊酰胺的催化劑及其制備方法 757     

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本發明提供了一種合成水楊酰胺的催化劑，該催化劑由磷酸二氫鋅、氧化鋰和氫氧化鈉組成，磷酸二氫鋅：氧化鋰：氫氧化鈉為1-1.5：0.3-0.8：1-2，按重量比計，該催化劑性能重復性好，有利于工業化；易于分離，有利于產品的分離純化；大大提高了水楊酰胺的提純率及產品純度，另外，提供了該催化劑的制備方法，該方法操作方便，工藝簡單。

戒煙眼鏡及其制作方法 808     

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一種戒煙眼鏡及其制作方法，由鏡框（1）、鏡片（2）、鏡腿（3）組成，鏡腿（3）一端的內二側開有凹槽，LED燈（5）、戒煙提示透射圖片（6）、控制電路板（8）、觸發按鈕（9）、鋰電池（10）和充電插口（11）設在凹槽內，并用蓋板（12）壓合，鏡腿（3的另一端的內設有電麻電極（7），煙敏傳感器（4）設在鏡框（1）的中間，其特征在于：所述的煙敏傳感器（4）與LED光源燈（5）、電麻電極（7）和控制電路板（8）相連接，戒煙提示透射圖片（6）安裝在LED光源燈（5）的前端。本發明，構思新穎，一鏡兩用，戒煙效果顯著的特點，對使用常規戒煙方式難以奏效而又下決心戒煙的佩鏡者具有積極的警示懲戒戒煙效果。

玻璃噴繪用鉍硅硼系低熔點納米玻璃粉懸濁液及制備方法 1015     

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本發明屬于玻璃裝飾領域，尤其適用于玻璃噴繪領域，特別涉及一種玻璃噴繪用鉍硅硼系低熔點納米玻璃粉懸濁液及制備方法。其特征在于：固相成分原料為氧化鉍、非晶態氧化硅、硼酸或者氧化硼、硝酸鋰、氧化鋁、氧化鋯；制備方法為首先將氧化鉍、非晶態氧化硅、氧化鋁、氧化鋯混合均勻后進行高能球磨使其初步機械合金化，再將球磨得到的粉末與硼酸或者氧化硼、硝酸鋰混合球磨，再加入溶劑濕磨。本發明提供的懸濁液，固相粒徑在亞微米或者納米級別，低熔點玻璃粉大量融化的開始溫度為580～650℃，在玻璃上燒結后呈無色玻璃態，與玻璃結合力高，在玻璃數碼噴繪打印領域具有廣泛的應用前景。

戶外機儲能機柜 1112     

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本實用新型公開了一種戶外機儲能機柜，包括頂板，頂板的頂部固定連接有太陽能板，頂板的底部固定連接有套柱，套柱的底部套接有柜體，柜體的內部電性連接有電動推桿，電動推桿的外側向外延伸十厘米處電性連接有鋰電池，鋰電池的底部向下延伸五厘米處電性連接有電極，柜體的內壁電性連接有揚聲器，揚聲器的側面電性連接有微型計算機，微型計算機的正下方開設有內腔，內腔的外側固定連接有隔板，本實用新型解決了現有的儲能機柜在使用過程中對外接電源供電依賴性強且自身儲能的過程需要消耗較多能源導致機柜的耗能較大不夠環保、遇到低溫天氣時柜體產生的熱量散失速度快使得熱能無法得到較好地利用導致機柜能夠儲存的能量種類較少的問題。

硅氧碳微球復合負極材料及其制備方法與應用 1143     

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本發明公開了一種硅氧碳微球復合負極材料及其制備方法與用途。所述硅氧碳微球為核殼結構，直徑為200～300nm。制備方法是：將硅烷的乙醇溶液加入到乙醇、去離子水和氨水的混合液中并攪拌；再將間苯二酚和甲醛加入上述混合液中并攪拌；然后轉入高壓反應釜中反應；冷卻至室溫，離心分離后用乙醇和去離子水洗滌，然后真空干燥，得到二氧化硅/酚醛樹脂復合材料；將二氧化硅/酚醛樹脂復合材料高溫熱處理，即可得到硅氧碳微球復合負極材料。本發明的硅氧碳微球復合負極材料應用于鋰離子電池，不僅能改善鋰電池的首次庫倫效率和循環壽命，而且工藝簡單、重現性好、易于實施，適合大規模生產。

正極為石墨烯復合電極的二次離子電池及制備方法 824     

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本發明公開了一種正極為石墨烯復合電極的二次離子電池及制備方法，該電池包括正極、負極、電解液和連接所述正極及負極的隔膜，所述正極為石墨烯-鎳的復合材料，其中鎳為納米顆粒鑲嵌于石墨烯中，鎳顆粒的直徑介于0.5微米到10微米之間；所述負極為鋁硅合金，其中硅的質量占鋁硅合金總質量的5-8％；所述電解液為包含有Al3+、Cl-、[EMIm]+構成的混合物。本發明的正極為石墨烯復合電極的二次離子電池，有較高的熱穩定性，能夠克服當前鋰離子電池的安全性問題，不會產生鋰離子二次電池的爆炸問題，并且本發明制備的電池比已報道的二次離子電池的性能優越。該電池的充放電平臺可以達到3.5V以上，循環壽命可以達到5000次以上，電池的能量密度可以達到90Wh/Kg以上。

鈷基雙金屬硒化物/氮摻雜碳復合材料及其制備方法 1020     

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本發明公開了一種鈷基雙金屬硒化物/氮摻雜碳復合材料及其制備方法，以鈷基雙金屬有機框架材料為前驅體，高溫熱解碳化制得雙金屬分散均勻的多面體氮摻雜碳復合材料，進一步硒化制得鈷基雙金屬硒化物/氮摻雜碳復合材料，可作為鋰離子電池負極材料。本發明采用綠色、高時效、高產率的方法制備鈷基雙金屬有機框架材料前驅體,有利于規?；苽浼皩嶋H應用。鈷基雙金屬硒化物/氮摻雜碳復合材料形貌均一且均勻分散，避免了雙金屬硒化物團聚的問題，展現出優異的儲鋰性能，歸因于雙金屬硒化物和氮摻雜碳的均勻復合帶來豐富的氧化還原活性位點，促進電化學反應動力學，并抑制體積膨脹，三維多孔結構不僅具有結構穩定性而且有利于電極材料和電解質的充分接觸。

轉爐煉鋼用無氟造渣助熔劑 842     

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本發明屬于鋼鐵冶金技術領域，特別涉及一種轉爐煉鋼用無氟造渣助熔劑。本發明的目的是提供一種轉爐煉鋼用無氟造渣助熔劑，克服目前煉鋼造渣采用螢石、鐵礬土、氧化鐵等作助熔劑存在的氟污染、化渣效率低、不利于早期快速造渣脫磷等問題等關鍵問題，同時實現低品位鋰輝石資源的充分利用，其特征在于該助熔劑的組成（質量百分數）為：鋰輝石41-50%，活性石灰31-40%，氧化鐵11-20%。

高溫熱敏電阻材料的制備方法 1027     

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本發明公開了一種高溫熱敏電阻材料的制備方法，先按照分子式Ca1?xZnxLi1?yMnyTiO進行配料，其中0.01≤x≤0.05，0.005≤y≤0.01，分段煅燒得到類鈣鈦礦結構的熱敏電阻粉末，然后與密煉得到的高溫型導電填料混合，經雙螺旋擠出機擠出造粒，在經過模壓成型即得高溫熱敏電阻材料。本發明以碳酸鈣、二氧化錳、氧化鋰、二氧化鈦和醋酸鋅，其中碳酸鈣、二氧化錳、氧化鋰、二氧化鈦為原料，采用分段煅燒獲得類鈣鈦礦結構的熱敏電阻粉末，第一段在680～750℃下，第二段在950～1000℃，避免了一次高溫煅燒使得過渡金屬易揮發的問題，并與高溫型的導電填料共同制備得到了高溫熱敏電阻材料，組份均勻，具有較高的耐高溫和耐高壓的能力，在50～650℃之間具有穩定的負溫度系數特性。

工量具加工磨砂輪 888     

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本發明公開了一種工量具加工磨砂輪，包括砂輪基體和位于砂輪基體上的磨料層，磨料層按質量份數計包括以下組分：微晶剛玉：20?27份，立方氮化硼：3?8份，綠碳化硅：8?15份，二氧化硅：15?21份，酚醛樹脂液：3?8份，造孔劑：23?27份，結合劑：9?11份，輔助磨料：14?19份；其中，造孔劑為氧化鋁空心球且所述的氧化鋁空心球抗壓強度為35?40MPa；結合劑為納米陶瓷結合劑，納米陶瓷結合劑的原料組成及其重量百分比含量為：氧化鋁：2?4%，硼酸：15?19%，碳酸鈉：6?9%，氫氧化鋰：1?3%，氧化鈉：2?5%，硝酸鋰：17?21%，納米二氧化硅：10?17%，余量為氧化鋇；輔助磨料為棕白混合剛玉、黑碳化硅或白剛玉中的一種。

基于太陽能的無人機定位裝置及其控制方法 862     

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本發明公開了一種基于太陽能的無人機定位裝置及控制方法，裝置包括圓柱形籠狀體和氣囊，氣囊連接在圓柱形籠狀體上，還包括設置在圓柱形籠狀體中的太陽能電池板、定位模塊、鋰電池、數傳模塊和控制模塊，控制模塊內置陀螺儀，能夠判斷飛機姿態，當判斷飛機失事時打開氣囊，當判斷飛機失事后本裝置著陸并已處于相對靜止狀態時，根據太陽能電池板和鋰電池的狀態選擇供電方式，并將定位模塊的定位信號通過數傳模塊進行發送。本裝置堅固、保護性能好而且具有超長續航的野外定位能力，可長時間定時發送定位信息，大大降低了尋找飛機的難度，最大程度減少無人機失事后的損失。

負氧離子蠶絲被 740     

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本發明提供的一種負氧離子蠶絲被，包括內胎和被套，其中內胎包括胎套和套在胎套內的被芯，所述被芯的材料是由下列原料組成的：蠶絲的質量比例85-90%，天然礦物納米材料的質量比例10-15%，被芯是由天然礦物納米材料運用分子自組裝的納米技術均勻植入蠶絲中再制成被芯，其中天然礦物納米材料為六環石和鋰電氣石按質量比例為3∶7混合組成，并且研磨成粒徑在1000nm以內的粉末；本發明充分利用六環石和鋰電氣石的性能結合蠶絲的性能制成的負氧離子蠶絲被，能夠讓使用者在睡眠中把自己的身體狀態調節到最佳狀態，很快進入深睡眠狀態，提高自身免疫力，達到延年益壽的功效。

含有大分子彈性體的3D打印光敏樹脂材料及制備方法 760     

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本發明屬于3D打印材料領域，公開了一種含有大分子彈性體的3D打印光敏樹脂材料及制備方法。所述樹脂材料由組分：混合光引發劑為1-5％；甲基丙烯酸冰片酯為8-18％；N-乙烯基吡咯烷酮為1-7％；大分子彈性體為30-50％；1,4-環己基二甲醇二乙烯基醚為10-25％；二乙氧基雙酚A二丙烯酯為10-30％組成。本發明是以含有雙鍵的苯基鋰為引發劑，通過陰離子聚合，形成以異戊二烯為A嵌段、環氧乙烷為B嵌且具有端基乙烯基的彈性高分子大單體。利用分子設計與合成技巧，為光固化成型技術帶來新的方向。通過加入大分子彈性體，使3D打印光敏材料的韌性得到了進一步的提升。

半互穿網絡凝膠聚合物電解質薄膜的制備方法 763     

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本發明公開了一種半互穿網絡凝膠聚合物電解質膜的制備方法，其制備步驟為：首先采用溶膠凝膠法將甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷水解交聯，然后在其中加入二甲基丙烯酸聚乙二醇；混合物與丁腈橡膠的四氫呋喃溶液共混后，揮發溶劑得到的預聚共混物薄膜，經紫外光輻照固化后，再吸附1M六氟合磷酸鋰電解質溶液直接得到半互穿網絡凝膠聚合物電解質薄膜。半互穿網絡結構保證體系具有較好的力學性能；共混聚合物體系中極性組分與液體電解質相容性較好，易吸附液體電解質凝膠化，使其具有較高離子導電率。制得的半互穿網絡凝膠聚合物電解質薄膜離子導電率在30℃下可達2.28×10－3Scm－1，室溫下電化學穩定窗口達到4.6V。本發明制備工藝簡單，紫外光輻照生產速度迅速，適于工業化規模生產。

飛行式核桃采摘裝置 1029     

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本發明公開了一種飛行式核桃采摘裝置，包括飛行器、采摘模塊、果實收集模塊、能源供應模塊和控制模塊，采摘模塊中的采摘頭由控制電機、位置傳感器、左右夾刀、防撞海綿、刀片和雙頭反向螺桿構成；飛行器內部安置步進電機、采摘控制系統、可充電鋰電池組、錐齒輪副；果實收集模塊包括網兜、重量傳感器；能源供應模塊包括太陽能電池板和可充電鋰電池組；控制模塊包括采摘控制系統和主控制器。該裝置工作時：飛行器帶動采摘頭飛向核桃樹的樹干附近，飛行器自帶的數碼相機進行圖像采集，利用圖像處理軟件進行采摘目標的識別和定位；根據反饋的采摘位置和距離信息，調整采摘頭的位姿，然后依次完成果實采摘、夾刀復位、果實收集和運送。

具有降溫功能的新型自發電智能運動手環 778     

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本發明公開一種具有降溫功能的新型自發電智能運動手環，包括表帶和表殼，所述表殼內設有PCB電路板和鋰電池，所述表帶連接在表殼的兩側；所述表帶內嵌有若干半導體制冷片，所述半導體制冷片與鋰電池通過連接導線電連接；所述表帶內還設有溫差發電片，所述溫差發電片通過半導體制冷片的冷端和熱端進行溫差發電；所述表帶內還設有微動能發電模塊，所述微動能發電模塊基于佩戴者腕部脈搏振動發電；本發明結構簡單、功能多樣且續航能力強，具有很好的應用前景。

新型LNG動力船安?？刂葡到y 807     

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本發明公開了一種新型LNG動力船安?？刂葡到y，它涉及船舶控制技術領域。它包括機艙安?？刂乒?、駕駛室內駕控臺上的安?？刂破饕约按皟上系募幼⒓鞍峨娍刂普?；所述機艙安?？刂乒衽c電池艙內的鋰電池組連接，機艙安?？刂乒駷橹饕刂撇糠?，對船舶內部的各系統進行監測，包括鋰電池監測裝置、船舶甲板上的LNG儲氣罐監測裝置、可燃氣體探測裝置、火災報警系統、LNG發電機組、LNG發動機、通風系統監測裝置、燃油發動機、舵機系統、推進電機監測裝置。本發明的優點在于：可以適用多種匹配LNG燃料動力的船舶，模塊性較強，可根據船舶推進型式增減模塊；可提高船舶的機艙自動化水平，減少船舶輪機部人員的配備，節省船舶營運成本。