本發明公開了一種遙感電力數據的處理方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括:從遠程采集設備處獲取電力設備的遙感電力數據;根據所述遙感電力數據攜帶的至少兩個類別標記,確定所述遙感電力數據的至少兩個子遙感電力數據;根據各子遙感電力數據的分析結果確定所述電力設備是否失效,并對失效的電力設備進行失效告警。本發明實施例可以提高數據處理的準確率。
本發明實施例提供了飛行汽車的控制方法、裝置、交通工具及存儲介質,所述方法包括:獲取與飛行汽車的當前飛行工況相應的狀態值,以及獲取針對飛行汽車的狀態機;其中,飛行汽車的狀態機基于用于衡量所述飛行汽車的飛行模式和指令觸發事件的飛行工況的狀態值構建;根據所獲取的飛行汽車的當前飛行工況相應的狀態值,與狀態機的狀態轉換條件,對飛行汽車進行飛行控制。通過分析飛行汽車在飛行時可能出現的失效狀態,并通過使用根據飛行汽車自身物理特性與控制特點設計的不同失效狀態下的狀態機,能夠實現飛行汽車在緊急狀態下快速性響應并合理應對不同的失效場景,降低飛行汽車出現失控的概率,增強飛行的安全性。
本發明公開了基于業務流程的復雜系統安全性建模方法及裝置,所述方法包括:獲取復雜系統的至少一個業務活動;根據復雜系統的任務剖面和所述業務活動,確定所述業務活動之間的關聯關系,并根據所述業務活動和所述業務活動之間的關聯關系建立業務活動流程和故障判據;根據所述故障判據建立所述復雜系統的事件樹模型和故障樹模型;根據所述事件樹模型和所述故障樹模型建立所述復雜系統的安全性模型。本發明可有效進行存在關聯失效、人機交互、與任務執行過程密切相關的大型復雜系統的安全性建模分析,解決面向任務的復雜系統任務執行過程表征、關聯失效特性表征、綜合考慮任務執行過程和關聯失效特性的安全性建模難題。
本發明公開了一種基于多模態融合的多目標跟蹤的方法和系統,包括目標檢測模塊、特征提取模塊、特征融合模塊、相似度計算模塊及數據關聯模塊;其中,所述目標檢測模塊采用yolov4算法從圖像獲取目標的2D檢測框,并采用PointPillars算法從點云獲取目標的3D檢測框,所述特征提取模塊用于對檢測框進行處理,提取目標的2D、3D外觀特征,本發明通過多個獨立的傳感器特征提取來保持可靠性,利用多模態加權融合方式,得到更全面的目標特征,提高精度,可以有效避免單一傳感器失效問題,使用圖神經網絡和圖卷積優化目標關聯,提升準確度,濾波預測更新,彌補目標的丟失問題,對多個目標進行實時跟蹤,生成對應ID,關聯前后幀的同一目標,實現高精度定位的效果。
本發明公開了一種IGBT開關控制電路的控制方法,包括:實時獲取所述IGBT模塊的發射極到所述發射極對應的引線端子之間的寄生電感上的檢測電壓;將所述檢測電壓與預設閾值相比較;根據比較結果輸出IGBT柵極電流控制信號,以將所述檢測電壓穩定在所述預設閾值。通過監測所述檢測電壓可以實時監控所述IGBT模塊的di/dt值的變化狀態,即實現了監測所述IGBT模塊開關期間di/dt的動態過程,進而實現了通過所述檢測電壓來控制輸入所述IGBT模塊的柵極電流,從而優化了所述IGBT模塊的關斷速度,能避免過壓失效,優化關斷損耗和導通損耗。
本實用新型提供一種展覽裝置及展覽道具,包括燈頭組件、驅動機構、檢測組件及控制器。其中,燈頭組件包括安裝件及設置于安裝件的照射燈。驅動機構與安裝件傳動連接,使得安裝件能夠帶動照射燈轉動。檢測組件用于檢測安裝件是否傳動??刂破饔糜谂c外部設備、驅動機構及檢測組件均通信連接。本申請當驅動機構失效或發生故障時,安裝件失去驅動力而停止轉動,使得檢測組件能夠檢測到安裝件停止轉動并將檢測到的故障信號反饋至控制器,進而使得控制器能夠將故障信號反饋至外部設備,從而能夠及時提醒工作人員展覽道具發生故障并進行相應維修,提高了展覽裝置的展覽效果及可靠性。
本實用新型公開了一種凈水設備單個膜濾芯更換提醒裝置,包括膜濾芯組件、TDS檢測器組件、總TDS檢測器、數據采集器、控制器、控制面板及濾芯更換提醒器。本實用新型采用TDS檢測器實時監測整個膜濾芯組件及單個膜濾芯的凈水的TDS值,并將采集的數據傳輸至控制器,控制器將所測數值與設定數值進行對比,以此控制TDS檢測器所對應的需要更換膜濾芯的提示燈,當與總TDS檢測器指示燈紅時,查看單個TDS檢測器對應的指示燈,只需要將指示燈變紅的膜濾芯更換即可,可快速判斷失效濾芯,節約成本。通過設置無線局域網,凈水設備的管理人員可通過電腦和手機端看到膜濾芯需要更換的信息,以便及時更換,確保飲用水的衛生健康。
本發明公開了一種互聯網智能監控滅火系統,系統對被保護空間進行實時溫度檢測,并設定防火級別,依據檢測的溫度數據,系統自動做出相應級別的防火措施,數字化智能檢測系統對自身的滅火藥劑進行實時自檢,可持續檢測二氧化碳容量,泄露量一目了然,使得系統隨時處于安全穩定地狀態;本系統使用電子智能精準探測,物理機械穩定探測以及多元啟動快捷滅火,做到設備防火無空白;數字檢測單元為DIMES數字檢測單元,其無需刻度標尺,無需稱重,高精度數據讀取完全電子化,確保系統在工作狀態,瓶內壓力異常時可以發出一組聲光報警信號;系統自帶手動啟動裝置,當發生火災的時候,若出現自動單元啟動失效的情況,工作人員發現火患可以進行人工及時處理。
本申請公開了一種臺風下配網系統的安全預警方法及裝置,方法包括:求解預置臺風風場模型獲取所有目標點位置在每個時刻的目標臺風信息;根據目標臺風信息和導線基本信息計算每個時刻的導線失效概率和導線傳遞荷載;基于預置鄰接矩陣,將目標點位置在每個時刻的導線傳遞荷載進行矢量累加處理,得到總導線傳遞荷載,預置鄰接矩陣用于描述電桿與導線的連接關系;根據總導線傳遞荷載和電桿基本信息計算目標點位置在每個時刻的電桿失效概率;根據導線失效概率和電桿失效概率對目標配網系統進行安全預警操作。本申請能夠解決現有臺風下的配網安全研究不具有普適性,且沒有針對整體配網的安全預警進行分析的技術問題。
本實用新型公開了一種溫度敏感控制器耐久性試驗裝置,它包括試驗樣品、可調負載、電源、電流互感器、溫度調節器、樣品失效檢測電路、整形放大器、風扇和熱風槍。常溫狀態時,試驗樣品觸點閉合,樣品穿過電流互感器后和負載形成回路,電流互感器輸出信號通過整形放大器變成幅度足夠的直流信號,分別進入熱風/涼風輸出控制電路、計數器、樣品失效檢測電路,熱風/涼風輸出控制電路此時控制熱風槍動作,當樣品的溫度上升到動作值時,觸點斷開,電流互感器無信號輸出,計數器計數,熱風/涼風輸出控制電路此時控制風扇動作,樣品的溫度下降,直到樣品觸點閉合,然后自動重復前面所述的工作,到達預置的工作次數后自動停機結束試驗。
本發明公開了一種整車配電的方法、系統及存儲介質,應用于汽車電源管理技術領域,用于解決目前整車配電切換產生系統功能失效的技術問題。本發明提供的方法包括:以預設的第一檢測周期檢測通過電子控制單元配置的整車各設備的配電檢測狀態;該電子控制單元每間隔預設的第一發送周期將該整車各設備的配電檢測狀態發送至對應的設備;該設備以預設的第二檢測周期獲取該設備的配電自檢狀態;當該設備獲取到該設備的配電檢測狀態時,若該配電檢測狀態與該配電自檢狀態不同,則將該配電檢測狀態更新為該設備的最新配電狀態并將該設備記錄為故障設備;當該設備未獲取到該設備的配電檢測狀態時,將該配電自檢狀態作為該設備的最新配電狀態。
本實用新型涉及游戲設備領域,特別是涉及一種游戲拉桿手柄,包括固定座、手柄組件、前檢測裝置和后檢測裝置,手柄組件包括拉桿豎軸和拉桿橫軸,拉桿橫軸轉動連接于固定座,拉桿豎軸固接于拉桿橫軸,檢測片安裝于拉桿橫軸上并可隨著拉桿橫軸旋轉偏移,前檢測裝置和后檢測裝置均安裝于固定座,并分別位于檢測片的前后兩側,可通過前檢測裝置和后檢測裝置檢測到檢測片的偏移方向。本手柄采用前檢測裝置和后檢測裝置檢測隨著拉桿橫軸旋轉偏移的檢測片,進而將檢測片的偏移信號輸送至游戲設備的處理器,解決了直接觸碰磨損失效的問題,使用壽命較長,實現了無級變速,使控制速度變快。
本發明公開了一種視頻拼接墻處理器控制裝置,包括控制系統、若干溫度檢測裝置、若干散熱風扇;溫度檢測裝置包括第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置;第一溫度檢測裝置用于檢測CPU芯片表面的溫度;第二溫度檢測裝置用于檢測CPU芯片的環境溫度;第一、第二溫度檢測裝置分別與控制系統電連接,將實時檢測的溫度值發送給所述控制系統;散熱風扇與所述控制系統電連接,并將所述散熱風扇的實時轉速頻率發送給所述控制系統;所述控制系統對接收到的溫度值通過算法處理后與CPU芯片要求的表面溫度進行比較,根據比較的每路溫度差值來控制對應的散熱風扇的轉速檔位。本發明采用多路溫度全方位檢測,有利于實現風扇和芯片的最佳工作狀態,降低芯片的失效率。
本發明公開了一種LED顯示屏運行狀態的遠程智能監控系統及方法,系統包括移動終端、無線通信模塊、驅動板、運行狀態檢測單元和LED顯示屏,移動終端上安裝有運行狀態監控APP,運行狀態監控APP通過無線通信模塊向驅動板發送圖像數據,驅動板驅動LED顯示屏進行顯示,運行狀態監控APP通過無線通信模塊向運行狀態檢測單元發送監控指令,運行狀態檢測單元進行LED顯示屏失效點檢測、溫度檢測、濕度檢測、煙霧檢測、開關電源的電壓檢測和風機轉速檢測,并將檢測結果通過反饋給運行狀態監控APP,將檢測結果與預先設置的狀態檢測閾值進行對比判斷,并執行相應的操作和報警。本發明能及時了解LED顯示屏的工作狀態、節省成本。
本發明涉及一種電動車,包括:車架;前輪,安裝在車架的前端;兩個后輪,安裝在車架的后端;兩個電機,與兩個后輪一一對應地驅動連接;空間角度傳感器;控制器,與兩個電機和空間角度傳感器電連接,根據空間角度傳感器檢測到的電動車的行駛方向和電動機的方向盤的角度分別控制兩個電機的運動。本發明采用控制器單獨控制每個后輪的運動,取消所有用于傳動和轉向的主軸,車輪相互之間沒有機械動力傳遞機構。因此,不會受到現有技術中的因機械結構限制,一旦轉向輪失效或打滑,行駛中的車輛必然失穩造成事故的問題,提高了車輛的安全性。
本發明涉及一種制動設備、驅動裝置及立式扶梯,包括:飛輪盤,所述飛輪盤設有第一感測部;第一檢測開關,所述第一檢測開關設置于所述飛輪盤的一側,且所述第一檢測開關與所述第一感測部配合;制動鼓,所述制動鼓內裝設有相互連接的聯軸器和橡膠,所述聯軸器設有第二感測部;以及第二檢測開關,所述第二檢測開關設置于所述制動鼓的一側,且所述第二檢測開關與所述第二感測部配合。也即相較于現有技術而言,本方案通過設置第一檢測開關和第二檢測開關來分別監測飛輪盤和聯軸器的轉動情況,就能夠自動判斷橡膠是否發生了損耗失效,檢測過程無需人力干預,檢測方式快捷高效且精準,節省人力成本,消除因人為檢測誤差造成的潛在安全隱患。
本發明提供了一種無控制信道的水下動態頻譜接入方法,利用水聲信道可用頻帶窄、容易全頻段監聽的特點,收發雙方通過當前的空閑信道來交換控制信息,并采用全頻段監聽的方法來確定本次通信所使用的信道,此外,本發明還利用一種快速識別發送給本節點的信令并進行信道估計的方法來檢測信令和估計信道,以及一種隨機重復發送的方法來保證信令的有效傳輸。本發明所提供的水下動態頻譜接入方法無需專門設置控制信道進行通信協商即能動態地使用水下頻譜資源,可以有效地提高水下頻譜資源的利用率,減少收發雙方接入信道的時間,避免因控制信道受干擾而引起的系統失效,從而顯著地提高水聲通信系統的通信速率、用戶數和魯棒性。
本申請涉及一種設備壽命量化方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括:計算機設備分別對設備中各器件的熱疲勞失效時刻數據和振動疲勞失效時刻數據進行累積損傷分析,對各器件的累積后的熱疲勞失效時刻數據和累積后的振動疲勞失效時刻數據進行故障分布擬合,得到各器件的熱疲勞壽命分布函數和振動疲勞壽命分布函數;再對各器件的熱疲勞壽命分布函數和振動疲勞壽命分布函數進行故障融合,得到各器件的壽命概率密度函數;最后對設備中所有器件的壽命概率密度函數進行故障融合,得到設備的壽命概率密度函數。本方法中,計算機設備可以根據設備的壽命概率密度函數獲取設備的壽命量化結果,從而確定該設備的互連失效分布情況以及可靠性。
本發明屬于繼電保護設備遠方操作可靠性評估領域,涉及一種遠方修改繼電保護定值的可靠性評估方法,包括:基于評估遠方修改繼電保護定值方案,分解遠方修改繼電保護定值的流程環節并識別各環節中存在的風險源,并分析風險源可能導致遠方修改繼電保護定值失效的基本事件;構建遠方修改繼電保護定值失效的故障樹模型;根據遠方修改繼電保護定值失效基本事件本質,選擇或構建相應的風險概率模型評估遠方修改繼電保護定值失效事件的風險概率;基于遠方修改繼電保護定值失效事件的風險概率,根據故障樹模型結構推算遠方修改繼電保護定值失效的風險概率及可靠性。本發明可定量評估遠方修改繼電保護定值方案的可靠性,保障遠方修改繼電保護定值安全可靠。
本發明涉及大數據技術領域,并公開了一種基于參數服務器的節點處理方法,包括:獲取參數服務器的全局資源信息,以構建動態全局任務圖表;基于所述動態全局任務圖表,檢測所述全局資源信息中是否存在失效節點;若是,則將所述失效節點對應的運算任務判定為失效任務;將所述失效任務部署到所述失效任務對應的失效節點以外的節點。本發明還公開了一種基于參數服務器的節點處理裝置、設備和存儲介質。本發明通過構建動態全局任務圖表,使得第二運算任務相關的信息都添加到圖表中,在發現存在失效節點時,為了保證任務不中斷,能夠及時有效的將失效任務部署到失效任務對應的失效節點以外的節點,使得失效節點以外的節點能夠繼續完成任務。
本發明提供一種智能電能表使用壽命評估方法及系統,其中方法包括:根據電子元器件應力法建立智能電能表可靠性第一預計模型;獲取智能電能表的單元理論失效率及單元歷史實際失效率;根據所述單元歷史實際失效率及所述單元理論失效率得到修正參數;根據所述修正參數對所述智能電能表可靠性第一預計模型進行修正,得到智能電能表可靠性優化模型;根據所述智能電能表可靠性優化模型對目標智能電表進行評估,得到目標智能電表的失效率;根據所述目標智能電表的失效率及智能電能表的使用壽命關系,得到的智能電能表使用壽命。本方法既利用可靠性手冊,又利用現場歷史數據,對智能電能表的可靠性和使用壽命進行分析,可更準確有效地支撐電能表運維管理。
本實用新型涉及一種限重安全裝置及升降裝置,所述限重安全裝置包括監測升降裝置的重力變化的限重器、監測所述限重器的運行情況的控制器及安全提醒裝置,所述控制器的輸入端與所述限重器連接,所述控制器的輸出端與所述安全提醒裝置連接。該限重安全裝置可檢測限重器的失效、未啟用或未安裝狀態,保證升降裝置限重運行可靠,同時消除升降裝置運行的安全隱患,保證升降裝置運行的安全可靠。所述升降裝置包括上述的限重安全裝置。該升降裝置可檢測限重器的失效、未啟用或未安裝狀態,保證升降裝置限重運行可靠,同時消除升降裝置運行的安全隱患,保證升降裝置運行的安全可靠。
本發明涉及工業機械臂技術領域,且公開了一種帶輸出約束的機械臂觸發式容錯固定時間穩定控制方法,其包括以下步驟:S1:建立數學模型,對式(1)進行坐標變換;S2:控制器設計;S3:穩定性分析;S4:仿真與分析,單連桿機械臂系統參數選?。篔=1,B=2,Mgl=10,x1(0)=0,x2(0)=0.2,系統存在兩個執行器,一個工作正常,另一個在5s之前正常工作,而在5s之后完全失效。本發明通過考慮實際應用中的通信資源約束問題,設計了一種新的事件觸發機制,減少控制輸入信號的更新頻率,從而緩解系統通信壓力,通過基于固定時間穩定理論設計控制器,可以自適應補償執行器的失效,實現系統的固定時間穩定,與此同時滿足系統的輸出約束要求。
本發明提供一種電動車輛的雙電源控制系統,包括主電源模塊、冗余電源模塊以及電源隔離模塊;主電源模塊包括并行連接的DC/DC轉換器、主蓄電池、第一安全負載以及與非駕駛安全關聯的常規負載;冗余電源模塊包括并行連接的備用蓄電池及第二安全負載;第一、第二安全負載互為冗余,均包括轉向控制模塊和制動控制模塊;電源隔離模塊連接主電源和冗余電源模塊,用于通過實時獲取主電源和冗余電源模塊之間流過的電流值及電流流向來進行短路失效檢測,若檢測出二者之一出現短路失效,則斷開二者之間的連接來確保二者中非失效電源模塊的正常使用。實施本發明,能克服現有電動車輛雙電源冗余設計存在的問題,確保電動車輛電源系統的穩定來提高行駛安全。
本實用新型公開了一種游樂設施安全壓桿鎖緊油缸試驗平臺,其中,包括試驗臺、在試驗臺上設有的動力氣缸、在動力氣缸上設有的動力源裝置、在動力氣缸端部的試驗臺上設有的導軌、在導軌上設有的滑塊、在滑塊上設有的階梯座、在導軌端部的試驗臺上設有與階梯座連接的測試油缸、在導軌一側的試驗臺上設有與階梯座連接的同步記錄裝置,及在試驗臺上設有與動力源裝置、測試氣缸和同步記錄裝置連接的PLC主控器。本實用新型具有鎖油時間測試、行程檢查、失效油缸行程檢測、泄漏試驗、油缸的故障率可靠性測試、失效油缸伸長速率檢測,及測試油缸產品合格率的效果。
本發明公開了一種控制器控制方法、裝置、交通工具及存儲介質,方法包括:由冗余控制器檢測主控制器的運行狀態,其中,所述運行狀態包括工作狀態和靜默狀態;當所述主控制器處于工作狀態,則將所述冗余控制器調整為靜默狀態;所述冗余控制器檢測所述主控制器是否失效;當所述主控制器失效,將所述主控制器調整為靜默狀態,所述冗余控制器調整為工作狀態。本發明實施例,冗余控制器和主控制器通過共用一套運行狀態調整體系,只有在檢測到主控制器失效后,冗余控制器才會接管控制,有效降低了網絡的負載,確保了冗余控制器和主控制器控制權的穩定性。
本發明提供了一種交通信號燈的狀態估計方法、裝置及電子設備,響應于目標交通信號燈的檢測失效事件,首先獲取當前車輛的環境信息及目標交通信號燈的歷史檢測信息;然后通過預先訓練的狀態估計模型對將環境信息及歷史檢測信息進行處理,得到目標交通信號燈的初步估計狀態;進而基于目標交通信號燈的歷史檢測信息及初步估計狀態,確定目標交通信號燈的最終估計狀態。該方式在交通信號燈檢測失效的情況下,通過狀態估計模型對環境信息及歷史檢測信息處理得到交通信號燈的初步估計狀態,并進一步基于歷史監測信息對初步估計狀態進行校驗,提高了交通信號燈的狀態估計的準確性。
本發明涉及種電梯門鎖電氣開關預診斷系統及方法,所述電梯門鎖電氣開關預診斷系統包括第一電氣開關、第二電氣開關、電梯主控裝置、提示裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置,所述第一電氣開關與轎門鎖連接,所述第二電氣開關為多個,每一樓層的層門鎖與其對應的一個第二電氣開關連接,所述第一檢測裝置與第一電氣開關連接,所述第二檢測裝置為多個,每一個第二電氣開關與其對應的一個第二檢測裝置連接,所述電梯主控裝置分別與第一檢測裝置、第二檢測裝置、提示裝置連接。其能在電梯門鎖的電氣開關失效前做出預診斷,避免電氣開關連接完全失效后,導致電梯故障發生時才處理,大大降低電梯的故障率,提升電梯使用的安全性。
本實用新型公開了一種用于防雷器中檢測報警的多功能防雷器報警電路,包括防雷器失效檢測模塊,還包括防雷器損壞/空開跳脫檢測模塊、接地檢測模塊、三相缺相檢測模塊、三相不平衡檢測模塊和綜合處理報警模塊,所述防雷器失效檢測模塊、防雷器損壞/空開跳脫檢測模塊、接地檢測模塊、三相缺相檢測模塊和三相不平衡檢測模塊分別連接綜合處理報警模塊,以輸入檢測報警信號。相對現有技術,本實用新型具有報警檢測功能強、檢測范圍較為全面、報警形式多樣等特點,從而提高了防雷器的使用安全性、維護方便性。
本發明公開了一種低功耗無線車用防盜報警系統,包括檢測單元、控制單元和控制中心;檢測單元包括狀態檢測模塊、第一微控制器和第一射頻通信模塊,狀態檢測模塊和第一射頻通信模塊分別與第一微控制器連接;狀態檢測模塊與電子式或網絡式防盜系統的電源線路或報警信號線路相連接,第一微控制器通過第一射頻通信模塊接收到控制單元發過來的詢問信號之后,再將防盜系統狀態信息再由射頻通信模塊返回給控制單元;控制單元在原有防盜系統正常工作時處于休眠狀態,以降低功耗。一旦檢測單元發出原有防盜系統被破壞的報警信號,控制單元開始根據用戶的設定向監控中心發送車輛坐標信息從而能夠在原有防盜系統失效后幫助車主盡快找回被盜車輛。
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