本發明公開了一種用于機器人?動物混合群體行為研究的實驗臺。為了克服現有技術的實驗臺具有臨時性,實驗時間有限,無法獲得足夠支持強化學習的數據的問題;本發明包括:實驗場,用于為動物組群和機器人組群提供互動交互場地,設置有維持動動物組群生存的生命維持裝置以及為機器人組群供電的充電區域;機器人組群,體積處于動物組群的體積范圍內;視覺監測單元,獲取識別機器人組群中各機器人的身份、位置和位姿,識別動物群體中動物的分布和狀態;主控單元,根據視覺監測單元反饋的數據,給機器人下達行為命令。能夠連續進行長達數天乃至數周的實驗,從而為基于強化學習的機器人?動物混合群體行為研究提供條件。
本發明公開了一種海洋凈群落生產力和呼吸速率原位培養裝置及其方法,裝置包括透明培養箱、全黑培養箱、多參數水質儀、電源和數據采集模塊,透明培養箱和全黑培養箱側壁相同位置各固定有一溶解氧傳感器、一出水管和一波浪能驅動的攪拌葉片裝置;電源模塊為多參數水質儀、抽水齒輪泵、溶解氧傳感器提供電力;數據采集模塊采集多參數傳感器、溶解氧傳感器、抽水泵工作數據。本發明由于采用了以上的技術方案,可以進行海洋原位凈群落生產力和呼吸速率觀測,數據準確可靠,可連續進行數月測定,且適用海域廣泛。目前尚無針對該參數的產品,該設計可填補海洋化學相關領域空白,推動海洋生物地球化學過程研究和漁業資源調查技術的發展。
本發明公開了一種原位污泥同步減量穩定處理系統及方法,該系統由污泥濃縮系統、生物電化學系統和數據采集監測系統三部分組成,污泥濃縮系統為重力污泥濃縮池,從上至下分為澄清區、進泥區和污泥濃縮區三部分,澄清區上部設有出水口,進泥區設有進泥口,污泥濃縮區設有排泥口;生物電化學系統設有陽極電極和陰極電極,陽極電極置于污泥濃縮區,陰極電極懸于澄清區;數據采集監測系統設有負載和數據采集器,負載兩端通過導線分別與陽極電極和陰極電極相連。本發明系統結構簡單,造價低,可連續或間歇運行,無需污泥預處理,能夠實現原位污泥同步減量化和穩定化。
本發明涉及一種城市污水處理廠惡臭氣體特征識別與除臭技術,包括步驟:1)開發氣相色譜耦合工具法,并利用嗅覺測量技術完成臭氣排放的成分比較評估;2)臭氣混合氣體前處理,即基于熱中和法的惡臭氣體工藝裝置設計與臭氣排放物物理生物前處理,將各個污水處理設備排放的惡臭氣體處理過程進行分類設計,工藝裝置設計包括機械處理線和生物處理線;3)進行生物滴濾?生物過濾組合工藝,從而深度處理混合臭氣的主要化學成分。本發明的有益效果是:本發明基于氣相色譜耦合法和嗅覺測量技術確定污水處理廠各個階段排放到空氣中的惡臭氣體特征群;對采用機械、生物和化學方法進行污水處理,從剩余污泥中回收沼氣的污水處理廠模型進行臭氣排放評估。
本發明提供了一種新型銅基氣凝膠?PDMS復合壓阻式壓力傳感材料及其應用。本發明材料通過簡單的冷凍組裝和高溫退火反應方法制備,銅基氣凝膠?PDMS復合壓阻式壓力傳感材料具有典型的三維組裝塊體結構,由三維搭接的石墨烯包裹銅納米線核殼結構作為塊體的納米框架,節點處引入石墨烯的牢固化學結合,“外硬內軟”的PDMS作為支撐層。所研制的銅基氣凝膠?PDMS復合壓阻式壓力傳感材料具有超彈性,可以有效地感知外界壓力,應用于壓力探測傳感中。本發明的銅基氣凝膠?PDMS復合壓阻式壓力傳感材料具有低成本,靈敏響應,穩定和制備工藝簡單等優點。
本發明提供一種牡蠣活性肽的制備方法,通過將新鮮牡蠣肉高速勻漿、離心、調pH至中性,得牡蠣粗蛋白;將牡蠣蛋白懸濁液離心,高速分散器均質,加入Papain,維持溶液pH值恒定,將反應物加熱滅酶,冷卻,得到牡蠣蛋白凍干粉;再配成溶液攪拌、離心,上清液用生物傳感器測定高溫滅酶后的牡蠣酶解液中氨基酸的含量,通過SephadexG-25層析柱對牡蠣酶解液進行分離,洗脫,凍干后凝膠柱脫鹽得到牡蠣活性肽。本發明得到的牡蠣酶解液中總氨基酸的含量高,有效保護了生物成分活性,可顯著拮抗雙酚A所致的卵巢顆粒細胞功能干擾效應,可在制備治療化學環境干擾物雙酚A暴露所致的卵巢功能紊亂的藥物中應用。
本發明公開的鈷摻雜鐵酸鉍多鐵材料,其化學式為BiCoxFe1-xO3,0<x≤0.07。制備方法包括制備鐵、鉍和鈷的羥基氧化物沉淀作為反應物料,加入適宜濃度的氫氧化鉀促進晶化,于120~200℃下,水熱反應得到摻鈷鐵酸鉍粉體。本發明通過鈷摻雜,使鐵酸鉍的磁性得到顯著提高。且工藝過程簡單,無污染,成本低,易于規?;a。本發明的摻鈷鐵酸鉍多鐵材料結晶質量穩定,在信息存儲、衛星通訊、精密控制、高壓輸電線路的電路測量、磁電傳感器等領域有著廣泛的應用前景。
本發明公開了一種基于聚合物/金屬納米復合材料修飾電極陣列的黃酒酒齡鑒別方法,具體如下:(1)將PACBK/Au/GCE、PABSA/Au/GCE和PASP/Pt/GCE三組修飾電極組成的電極陣列作為工作電極,銀/氯化銀電極作為參比電極,鉑柱電極作為輔助電極。(2)將各電極插入盛有一定體積緩沖液和黃酒樣品的電解池中,在電化學工作站多頻掃描信號的激勵下采集測試樣品在工作電極上的電化學響應信號,并獲得響應電流曲線。(3)在響應電流曲線上選取面積特征值,以特征值為自變量,建立黃酒酒齡鑒別模型,將待測黃酒輸入到模型中,完成對黃酒酒齡的鑒別。本發明研制的聚合物/金屬納米復合材料修飾電極陣列對黃酒中某些特征呈味物質響應靈敏,通過所建立的模型能較好實現黃酒酒齡的鑒別。
本發明公開了一種機器學習調控化學氧化耦合微生物修復有機污染土壤的方法,所述方法先用化學氧化預處理有機污染土壤,再利用土著微生物進一步修復有機污染土壤;再結合有機污染土壤類型(LCS)、氧化劑類型(PPPSFRHO)、氧化劑濃度(C)、修復時間(T)、氧化還原電位(Eh)、總有機碳含量(TOC)、土壤酸堿度(pH)和苯并芘去除率(BaP%)開展人工智能機器學習的訓練、十折交叉驗證和XGBoost模型構建;評估并驗證最優的XGBoost模型;最終通過最優的XGBoost模型協同Eh調控化學氧化耦合微生物修復有機污染土壤。本發明方法實現了過程可控制、結果可預測且綠色、經濟和高效的機器學習調控化學氧化耦合微生物修復有機污染土壤目標,適用于大規模使用。
本發明公開了一種基于聚合物/金屬納米復合材料修飾電極陣列的黃酒品牌鑒別方法,具體如下:(1)將PACBK/Au/GCE、PABSA/Au/GCE和PGA/Cu/GCE三組修飾電極組成的電極陣列作為工作電極,鉑柱電極作為輔助電極,銀/氯化銀電極作為參比電極。(2)各電極插入盛有一定體積緩沖液和黃酒樣品的電解池中,在電化學工作站多頻掃描信號的激勵下采集測試樣品在工作電極上的電化學響應信號,并獲得響應電流曲線。(3)在響應電流曲線上選取面積特征值,以特征值為自變量,建立黃酒品牌鑒別模型,將待測黃酒輸入到模型中,完成對黃酒品牌的鑒別。本發明研制的聚合物/金屬納米復合材料修飾電極陣列對黃酒中某些特征呈味物質響應靈敏,通過模型的建立能較好實現黃酒品牌的預測。
本發明公開了一種基于記憶增強學習的無人機自主避障導航方法,克服了傳統深度強化學習導航方法在部分可測環境中極易陷入局部困境的問題。首先把無人機自主避障導航問題建模為目標驅動的馬爾可夫決策過程,提出動態相對目標的目標特征提取方法,引導無人機學習導航問題的本質特征;然后考慮到傳統導航方法由于沒有保存歷史信息,導致無人機在部分可測環境中極易陷入局部困境,本發明設計了一種保存動作記憶和空間信息的記憶增強模塊,在決策時額外考慮歷史的觀測以及動作序列,使無人機更易脫離困境;最后本發明提出基于高斯分布探索增強的深度強化學習算法,使其能夠在提高算法收斂速度的前提下保持并提高無人機避障導航的成功率。
一種改良進料裝置的反應釜,涉及需要快速添料的化學反應釜。目前,反應釜增設的用以少量添料的內設閥的進料管,具有管道窄、閥門易堵塞且清理不便的缺點,本實用新型包括釜體及設于其上的進料管,其特征在于:所述進料管的出料口固接于釜體頂面,其進料口包括第一進料口和第二進料口,所述的第二進料口開口向上,其頂部設有密封件。設進料口頂部的密封件開啟后不影響進料通道,進料通暢,易于日常檢修,工作可靠,清除化學結晶物方便。
本發明公開了一種基于金屬納米復合材料修飾電極陣列的黃酒地域鑒別方法,具體如下:(1)將SMWCNT/Au/GCE、PABSA/Au/GCE和PGA/Cu/GCE三組修飾電極組成的電極陣列作為工作電極,鉑柱電極作為輔助電極,銀/氯化銀電極作為參比電極。(2)將各電極插入盛有一定體積黃酒樣品和緩沖液的電解池中,在電化學工作站多頻掃描信號的激勵下采集測試樣品在工作電極上的電化學響應信號,并獲得響應電流曲線(3)在響應電流曲線上選取面積特征值,以特征值為自變量,建立黃酒地域鑒別模型,將待測黃酒輸入到模型中,完成對黃酒地域的鑒別。本發明研制的金屬納米復合材料修飾電極陣列對黃酒中某些呈味物質有靈敏的響應,通過模型的建立能較好實現黃酒地域的預測。
本發明公開了一種以鉛膜為中間層,硅酸鉛為敏感膜的硅酸根電極及其制備方法。以金屬絲作為基材,用電化學方法在金屬絲上電鍍一層鉛膜后,再在其原位表面包覆一層硅酸鉛。本發明在金屬絲與硅酸鉛膜之間增加了一層鉛膜,加強了硅酸鉛的粘合力,從而減小了電極的電阻抗;一定溫度恒溫一段時間后,減小了硅酸鉛顆粒間隙,縮短了電極的響應時間,提高了其靈敏度。該電極具有機械強度高,體積小,探測響應快,阻抗低,選擇性好,使用壽命長等優點,它與固體參比電極配套使用,適用于對內陸水體、養殖用水和化學、化工水介質中的硅酸根離子含量進行在線探測和長期原位監測。
本發明涉及有機化學領域,具體涉及一種耐久性環保濕式Pu合成皮革的制備工藝。包括濕式基材制造和后處理加工,濕式基材制造依次包括以下制備流程:配料室處、基材輸出機、脫漿清洗處、燙干處、涂布機處、涂布機處、凝固槽處、凝固槽擠壓輪處、水洗槽處、水洗槽處擠壓輪處、燙干輪處、拉寬機烘箱處、燙平輪處、冷卻輪處、卷起處和檢查處;本發明與現有技術相比,有益效果是:能吸毒,排毒,除臭,防螨,抑菌,抗菌,防霉,吸濕,抗化學性排除有害溶劑。
本發明公開了一種具有立方鈣鈦礦結構的高純度錳碳二元化合物Mn4C及其制備方法。與Mn4N比較穩定不同的是,具有該結構的Mn4C在常溫處于亞穩狀態,在高溫會分解,因此在實際實驗中高純度Mn4C的合成從來沒有成功過。這導致人們對Mn4C的物理性能知之甚少。雖然有理論工作對Mn4C的性能進行了預測,但該預測結果無法用實驗驗證。在X射線粉末衍射數據庫中尚沒有Mn4C的結構參數數據,在錳碳二元相圖中也不存在Mn4C。本發明通過將高純度錳和碳按照一定的化學計量比例混合熔化冷卻,得到較高純度的Mn4C化合物,利用磁分離工藝使Mn4C產物的純度得到進一步提高,產物的粉末衍射圖如圖2所示。
本發明公開了一種溫度壓力可控型旋轉式沖蝕實驗裝置。包括變頻調速電機、內磁總成、工控計算機、壓力傳感器、溫度傳感器、電化學工作站、上液體容器、外磁總成、聯接架、支撐蓋、預膜室、觀察視窗、傳動中心軸、下液體容器、循環泵和過濾器??赡M工業實際環境中不同溫度、不同壓力等工況進行沖蝕瞬態特性測試。采用磁力傳動系統,保證了實驗裝置的密封效果;溫度、壓力、pH值均能模擬工業實際環境,測試獲得的沖蝕臨界特性無須進行相似理論修正;增加了外接旁路循環系統,既保證了實驗介質溫度場的分布平衡,又實現了預膜室的工況環境與容器內部環境完全一致。本發明可以模擬石油化工、煤化工、海水淡化等流程型行業出現的沖蝕失效案例。
本申請公開了混合精度神經網絡量化方法、裝置及設備。其中,所述方法通過結合強化學習和驗證數據生成技術來確定混合精度量化策略,使得基于自動生成的驗證數據集來確定混合精度網絡和待量化網絡輸出的分布差距,以此作為評判量化策略效果的標準。采用這種處理方式,無需用戶提供用于檢驗量化網絡的準確率的驗證數據,且降低了驗證量化網絡準確率的耗時;無需用戶微調通過強化學習確定的量化網絡,即可獲得用較小精度損失換取較大計算量降幅的量化網絡,且簡化了網絡量化流程,實現了用戶無感的模型量化策略搜索;因此,在確保模型精度損失較小的前提下,可以有效提升模型量化效率,保護用戶的數據隱私,以及降低人工成本。
本發明屬于無機發光材料領域。用于熒光溫度探針的納米晶材料,化學式是Yb/Er/Tm : Na3ZrF7@Na3ZrF7或Yb/Er/Tm : Na3ZrF7@Yb : Na3ZrF7。該用于熒光溫度探針的納米晶材料的優點是有效的避免了雜散光所產生的信號干擾,具有較高的探測靈敏度,能夠有效的減少探測誤差。
本發明公開了一種基于UEGO的焦爐氣發動機自適應空燃比控制方法?,F階段由汽油機改裝的焦爐氣發動機無法根據焦爐氣組分變化而進行自適應控制。本發明在UEGO的基礎上,根據發動機進氣量、燃料供氣量與測得的過量空氣系數計算燃料理論化學計量空燃比,當理論化學計量空燃比與作用于前饋控制的化學計量空燃比差值滿足一定條件時,通過增量式PID控制器對作用于前饋控制的化學計量空燃比進行修正,并通過自學習模塊,當發動機停止工作時將修正后的化學計量空燃比寫入EEPROM存儲器,在發動機重新起動時可快速讀取并寫入RAM,作用于空燃比前饋控制。本發明可實現焦爐氣發動機空燃比快速而準確的自適應控制。
本發明涉及一種有效篩選自放電電池的方法,包括如下步驟:①采用低電流充電方法確定電池的低壓態電壓拐點;②對電池進行充放電操作,最后使電池的電壓剛好處在低壓態電壓拐點之上,待電池電壓趨于穩定后,測量每一支電池的電壓OCV1,并記錄;③將電池在一設定溫度下存放一段時間,測量每一支電池的電壓OCV2,并記錄;④計算每一支電池的壓降值ΔV=OCV1-OCV2,ΔV超過一設定值的,即為需要篩選出的自放電電池。本發明的方法更加科學,符合原理,能夠更加精確地篩選出自放電鋰離子電池,同時也減少了在篩選自放電階段造成的電池不可逆容量損失,從而確保電池后續使用過程中優異的電化學性能和安全性能。
本發明公開了一種氧化石墨烯/聚離子液體復合碳材料的制備,本發明以聚離子液體為氮源和硫源,將其與氧化石墨烯進行復合,經去質子化得到靜電交聯的前驅體材料,進一步碳化得到N、S共摻雜的多孔GCs碳材料。通過TEM,XRD,XPS,BET,Raman等表征測試,發現復合碳材料具有很很高的比表面積高達723.61?m2g?1,為介孔材料。電化學測試表明所得碳材料在析氫反應和析氧反應中都表現出了優異的催化活性,因此,在析氫反應和析氧反應中具有很好的應用前景。
本發明公開了一種基于熱管的恒溫裝置。包括外殼、保溫材料、均熱板、加熱器、溫度傳感器、金屬外管、金屬內管和保溫端蓋。內、外管相連處端口形成凹形臺階,凹形臺階內蓋有保溫端蓋,內、外管四周具有空腔,金屬外管與外殼之間填滿保溫材料,外殼內底部的保溫材料與金屬外管底部之間設有均熱板,均熱板底部中間嵌有加熱器,溫度傳感器插入均熱板中,金屬外管上端設置抽真空、充液管。利用內、外金屬管構成一個重力型的熱管,對金屬內管內部空間進行恒溫。本發明結構簡單,實現容易,適用于電子產品恒溫,化學、化工領域反應器以及流體熱物理性質測量測試領域的恒溫。
本發明提供一種全轉錄組范圍同時獲取RNA豐度及活性RNA聚合酶位點的方法及試劑盒。該方法基于活性RNA聚合酶可在體外將未修飾的三磷酸核苷、N6?烯丙基三磷酸腺苷(a6ATP)、N4?烯丙基三磷酸胞苷(a4CTP)轉錄進新生RNA中,經化學處理誘導使修飾堿基在逆轉錄成DNA過程中發生堿基突變,然后通過核酸測序手段識別突變位點,進而得到N6?烯丙基腺嘌呤(a6A)和N4?烯丙基胞嘧啶(a4C)位點,該位點即為活性RNA聚合酶原本所在的位點。未突變的部分即為原有的RNA,即可得到新生RNA的豐度。本發明首次實現了在隔離的染色質中進行a6A、a4C的特異性標記,能夠借助突變測序的手段進行定位,并利用一次測序獲取活性聚合酶位點與RNA豐度兩種信息。
本發明提供了一種基于模糊神經網絡的廢水處理監控方法,該方法在考察現有A/O廢水處理系統HRT、好氧池DO和混合液回流比r等參數對出水COD和氨氮影響基礎上,應用神經網絡結構算法和基于實數編碼的遺傳算法對神經網絡的權值和閾值全局搜索優化,分別構建最優化的BP-ANN軟測量模型與GA-ANN軟測量模型。在此基礎上構建基于軟測量模型的溶解氧智能優化控制系統方案,結合OPC技術實現MATLAB與MCGS的數據通信,將溶解氧智能優化控制系統應用于造紙廢水A/O工藝處理過程溶解氧優化調控,實現造紙廢水A/O廢水處理工程的節能降耗。本發明可大幅度提高造紙行業廢水排水水質的穩定性,實現精確控制,并減少廢水處理過程中的化學藥品用量和耗電量。
本發明公開了一種基于標簽稀疏學習的Web服務發現方法,其目標系突破當前服務數據源使用單一的研究現狀,充分使用文本信息優化服務發現的過程。該方法首先使用開源工具提取服務描述文件和關聯標簽的文本信息,再使用稀疏模型工具挖掘服務描述文件和標簽之間的隱藏關系,最后通過優化學習實現了精確的標簽預測功能。本發明充分挖掘WSDL文本特征以有效地提高標簽預測的準確性;另外,本發明通過使用二階段混合智能算法可實時響應多用戶的個性化服務查詢請求,產生的標簽預測列表有助于提高Web服務發現的效能。
本發明公開了一種非接觸電導氣液兩相流流型辨識裝置及方法。它包括氣液兩相流測量管路、交流激勵源、電容耦合式非接觸電導傳感器、溫度傳感器、電流/電壓轉換單元、交流整流單元、濾波單元、直流放大單元、數據采集模塊和計算機。首先利用電容耦合式非接觸電導傳感器獲取氣液兩相流的電導信號,然后采用時域統計和傅里葉變換的方法對所獲電導信號進行特征值提取,最后將特征值輸入到流型分類器中進行在線辨識。本發明能有效避免因極化效應、電化學腐蝕效應造成電導測量性能降低的現象,提高了流型辨識系統的可靠性和魯棒性,并具有結構簡單,易安裝,成本低等優點,為能源、石油化工等領域中氣液兩相流的參數測量提供了一條新型有效的途徑。
本發明涉及一種自驅動全固態葡萄糖生物傳感器及其制備方法本發明實現了自驅動的葡萄糖濃度探測,在光照和無光照條件下,都能對葡萄糖濃度進行探測,線性探測范圍高達2~40mM,能夠滿足正常人體(3.61~6.11mM)和糖尿病患者的血糖濃度探測需求。本發明將光轉化,光存儲和生物傳感三種功能集成于一個器件上,為生物傳感器件的小型化和便攜化開闊了新天地,所述生物傳感器是以Sn2+摻雜的SnO2納米片陣列作為光響應電極,以菱形NiCo2O4納米棒陣列作為電化學能量存儲電極,利用Celgard?2400膈膜和PVA/KOH固體電解質組裝而成。
本發明公開了一種基于高光譜透射成像的雨生紅球藻色素含量可視化方法,包括步驟:1)采用高光譜透射成像系統,對雨生紅球藻藻液進行透射高光譜圖像的采集;2)對透射高光譜圖像進行白板校正,選取雨生紅球藻藻液的若干個像素點作為感興趣區域,并提取該感興趣區域內的平均光譜曲線;3)在預處理后的平均光譜曲線中提取λ個特征波段,并利用各特征波段的平均光譜曲線與藻液色素的化學值,建立預測模型;4)在透射高光譜圖像中,選出特征波段下的感興趣區域光譜;5)選取各種藻液色素對應的最優預測模型,計算每個像素點對應的藻液色素單位體積含量化學指標;6)根據各種藻液色素的化學指標范圍,調整顯示值的范圍,輸出可視化圖像。
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