本發明公開了一種用于機器人?動物混合群體行為研究的實驗臺。為了克服現有技術的實驗臺具有臨時性,實驗時間有限,無法獲得足夠支持強化學習的數據的問題;本發明包括:實驗場,用于為動物組群和機器人組群提供互動交互場地,設置有維持動動物組群生存的生命維持裝置以及為機器人組群供電的充電區域;機器人組群,體積處于動物組群的體積范圍內;視覺監測單元,獲取識別機器人組群中各機器人的身份、位置和位姿,識別動物群體中動物的分布和狀態;主控單元,根據視覺監測單元反饋的數據,給機器人下達行為命令。能夠連續進行長達數天乃至數周的實驗,從而為基于強化學習的機器人?動物混合群體行為研究提供條件。
聲明:
“用于機器人-動物混合群體行為研究的實驗臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)