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本發明提供了一種電池溫度采樣系統及汽車，該電池溫度采樣系統包括：第一溫度傳感器，用于采集電池預設位置處的第一溫度信息；第二溫度傳感器，用于采集所述電池預設位置處的第二溫度信息；采樣電路，與所述第二溫度傳感器連接，所述采樣電路用于獲取所述第二溫度信息，并將所述第二溫度信息轉換為以數字信號表示的第二溫度檢測信號；電池管理單元，所述電池管理單元與所述第一溫度傳感器和所述采樣電路分別電連接，根據所述第一溫度信號和所述第二溫度信號，確定所述電池的實時溫度。通過兩路采集，且兩路溫度信息的采集的原理不同，避免了共因失效，提高了溫度采集的安全性。
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本發明提供了一種配電自動化終端狀態評價指標的權重動態分配方法，首先通過配電網運維檢修標準以及專家經驗得到配電自動化終端所有狀態評價指標各自的初始權重，然后根據配電自動化終端狀態評價初始結果、狀態指標歸一化值所處區間及其本身的變化，獨立調整量測數據發生變化的狀態評標指標的指標權重，最后對所有狀態評價指標進行二次調整，確保配電自動化終端狀態評價指標權重分配的一致性。本發明動態調整部分迅速惡化指標在配電網自動化終端狀態評價中的權重，突出了配電自動化終端最終評價結果中該指標迅速惡化狀況，避免了單一元件故障導致的配電自動化終端整體失效導致無法反應狀態評價結果的情況發生。
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本發明公開了一種用于電動汽車的動力電池冗余充電保護方法，其特征在于，包括：所述電動汽車進入充電模式后，當所述電動汽車的電池管理系統BMS或整車控制器檢測到充電異?，F象時，停止所述動力電池的充電過程。根據本發明的用于電動汽車的動力電池冗余充電保護方法，通過電池管理系統和整車控制器同時對動力電池的充電狀況進行監控，一旦發現充電異?，F象能夠快速、及時斷開充電回路以停止動力電池的充電過程，避免由于一個控制器失效導致的電池過充事故，提高了電動汽車動力電池充電的安全可靠性。
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本發明公開了一種自恢復抗單粒子軟錯誤累積的三模冗余結構，通過增加單粒子軟錯誤檢測電路和數據選擇電路對電路進行優化設計，基于這種結構的設計能夠在三模冗余結構中單路信號翻轉后自行恢復，能夠有效解決三模冗余結構可能由錯誤累積導致單粒子加固失效的問題。
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本申請涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種防碰撞控制方法、裝置、系統及車輛。本申請通過獲取的傳感器采集的車輛的行駛參數，可以確定目標超聲波雷達和車輛的最小安全制動距離，并在通過目標超聲波雷達檢測車輛與障礙物之間的距離等于最小安全制動距離，以及車輛的行駛速度大于或等于預設閾值時，控制車輛以最大制動減速度進行制動，這樣，即使車輛的主控制系統發生故障或失效、或出現其他操作失誤時，也可以防止車輛發生碰撞事故，可以進一步保障車輛的安全。
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本發明公開了一種多參數傳感模塊，所述的多參數傳感模塊包括：殼體、多個隔板、風扇、顆粒物傳感器、氣體傳感器模塊、溫度傳感器、溫濕度傳感器、加熱器件、控制單元。其中所述的加熱器件，在空氣進入氣體傳感器模塊之前將空氣加熱至有效工作溫度；所述的控制單元根據空氣濕度對所述顆粒物傳感器的檢測值進行補償以及控制所述的加熱器件的開啟和關閉，使得多參數傳感模塊在低溫環境可以正常工作，防止傳感器失效，避免多參數傳感模塊內部結露。所述多個隔板與所述殼體采用全密閉鑄造鋁結構一體形成確保了模塊內部的氣閉性和屏蔽性，同時確保了激光無外漏，提高了抗干擾能力。
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本發明公開了一種分散調度自治的流程引擎負載均衡集群系統及方法，屬于信息技術領域中集群計算技術。本發明將服務端流程引擎進行多層集群，首先分為多個集群節點組，每個集群節點組再分為多個集群節點，每個集群節點又細分為多個流程引擎，不同集群節點組之間施行自治，取消了總調度器，同一個集群節點組內的集群節點之間通過心跳檢測的方法互為備份；將傳統的總調度功能從服務端系統轉移并分散到了客戶端系統中，由客戶端系統根據流程引擎列表，用輪轉方法計算請求的服務提供者，以降低服務端的調度壓力；本發明通過將調度分散化，有效的解決了傳統負載均衡集群的單口瓶頸以及單點失效問題，提高了集群的響應速度和處理能力。
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本發明公開了一種用于訪問分布式集群的代理方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：在收到第一客戶端發出的請求后，獲取用于第一客戶端訪問分布式集群的第一令牌；檢測第一令牌的有效性，在第一令牌失效的情況下，通過特定權限用戶向分布式集群認證，以獲取第二令牌；使用第二令牌完成第一客戶端對分布式集群的訪問。該實施方式在分布式集群(例如ETCD集群)所有節點重啟后，重新建立代理到分布式集群的連接，業務客戶端可以繼續監聽事件。
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本發明公開了一種分布式數據庫的數據存儲方法和裝置，分布式數據庫中的數據分別按照行存儲模式和列存儲模式存儲，該方法包括：當檢測到行存儲模式下的數據發生變更時，根據預設同步策略獲取發生變更的目標行數據；根據目標行數據所在的目標行的屬性信息和抗失效節點數量確定原始數據份數和冗余數據份數；基于原始數據份數和冗余數據份數按照預設糾刪碼算法對目標行數據進行編碼，生成包括原始數據份數的原始數據和冗余數據份數的冗余數據的編碼數據；將各份編碼數據按列或列組平均分發到分布式數據庫中不同的節點進行存儲，在實現行數據的列化存儲的同時完成了列數據分片和數據的可靠性處理，進一步提高了分布式數據庫的數據存儲效率和可靠性。
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一種基于MOS器件內柵電荷補償的抗總劑量效應的方法屬于抗輻照半導體技術領域。本發明至少包括兩種新型MOS器件結構和一種新型電路結構，能夠大幅度增強LDMOS器件的抗輻照性能。本發明針對星載LDMOS在總劑量效應作用下產生的閾值漂移甚至是器件失效，提出在LDMOS柵極添加輔助柵極以共同構成復合柵極，再通過旁置的浮柵MOS來引入外部負壓源。當總劑量效應使得LDMOS柵氧化層中積累一定量的正電荷后，通過浮柵MOS檢測LDMOS閾值漂移程度，且其自身與外部負壓源共同向LDMOS輔助柵極引入負電荷來抑制LDMOS的閾值漂移，并在LDMOS閾值回歸正常范圍后停止該過程，總體上達到將LDMOS閾值控制在合理范圍內的效果。本發明可提高集成電路的抗輻照能力。
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本發明公開了一種用于無人機自組網的路由方法及系統，其中，該用于無人機自組網的路由方法包括如下步驟：根據路由信息表，從源節點逐層向目的節點發送數據；在數據發送過程中，如果轉發節點所選路徑上路由失效，則計算轉發節點所有鄰居節點的服務質量啟發式函數值，根據服務質量啟發式函數值選擇中間節點；檢測選擇的中間節點存儲的路由信息表中是否存在到達目的節點的目標路由信息；若存在，則將中間節點作為下一跳節點，繼續逐層向目的節點發送數據，直到數據全部達到目的節點。方法可以保證數據從源節點發送到目標節點過程中數據傳輸的穩定性，充分發揮了無人機的空中優勢，保障了數據傳輸的連續有效性和及時性。
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本發明實施例公開了一種信息傳輸方法、可讀存儲介質和電子設備，通過在接收到信息傳輸指令時確定接入信息，以確定動態生成的第一接入點列表和通用的靜態第二接入點列表。在確定傳輸信息通道時先檢測第一接入點列表中各所述第一接入點的通信狀態，當存在通信狀態正常的第一接入點時，通過通信狀態正常的第一接入點與平臺服務器建立通信連接傳輸信息。當不存在通信狀態正常的第一接入點時，在第二接入點列表中選擇一個第二接入點與平臺服務器建立通信連接傳輸信息。本發明實施例預先確定動態接入點列表和靜態接入點列表，以在動態接入點失效的情況下直接根據靜態接入點快速建立通信連接，保證了信息的實時傳輸，提升了信息傳輸速度和效率。
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本發明涉及一種分布式光伏多集群電壓控制方法、系統及存儲介質,其包括:利用集群劃分結果和各集群的集群電壓偏差度初步確定安全集群和危險集群，并對所述危險集群進行就地調壓；所述就地調壓失效，則計算各所述集群之間無功?電壓靈敏度因子，根據所述無功?電壓靈敏度因子重新確定安全集群和危險集群；選取各所述集群內主導節點與所述危險集群主導節點之間的靈敏度因子最大的安全集群，使該安全集群內逆變器增發總無功量△Q，并基于該總無功量向集群內各分布式光伏電源分配無功功率；循環檢測各所述集群電壓偏差度，若仍處于危險集群，則重新確定安全集群，反之則各集群電壓在安全裕度內，實現電網級電壓穩定的控制。本發明可以廣泛在新能源電力系統配電網電壓控制領域中應用。
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本發明涉及一種顯示屏的位姿計算方法及系統，該方法包括：對獲取的多幀運動前景圖像在顯示屏的范圍內進行擴大處理進和凸包檢測，并選取得到面積最大的凸包；根據凸包點與顯示屏的各邊緣的距離，將全部凸包點分成n組；分別對每組凸包點進行線性擬合；得到全部交點的像素坐標；獲取顯示屏的各頂點的世界坐標，根據全部像素坐標和全部世界坐標得到顯示屏相對于拍攝裝置的位姿。本發明提供的一種顯示屏的位姿計算方法及系統，具有應用的靈活性大的優點，避免了基于標記的方法會因標記物識別不良導致算法失效的情形，在拍攝裝置與顯示屏之間的角度更大，距離更遠時，依然能夠準確識別，應用范圍更廣。
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本發明公開了一種自動調整輥縫的輥彎成形設備輔助系統，輥彎設備包括依次布置的導入架、第一道次、第二道次及后續道次，第一道次為平輥道次，第二道次及后續道次為成形道次，每個道次分別包括壓蓋、調整螺桿、調整螺桿固定螺釘、調整螺母、上軸承盒、牌坊、上軋輥軸、上軋輥；平輥道次的兩個牌坊的調整螺桿與上軸承盒之間分別裝有板厚檢測裝置；成形道次的兩個牌坊的調整螺桿與上軸承盒之間分別裝有輥縫自適應調整裝置；能夠根據不同板厚自動地準確調節輥縫大小并達到該厚度板材成形所需的成形力，工作過程無須人工干預，并且保證板材成形質量良好；在傳統輥彎設備上進行拆裝時不破壞傳統輥彎設備的結構與功能；且在失效時具有應急調整能力。
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本發明涉及一種SCR脫硝催化劑的再生方法，依次包括以下步驟：（a）評估：對SCR脫硝催化劑的外觀、物理性質、化學成分進行檢測，評估SCR脫硝催化劑的再生可能性；（b）清灰：對SCR脫硝催化劑進行吹掃除去表面附著的灰塵；（c）清洗：將SCR脫硝催化劑浸入去離子水或者強酸溶液中進行清洗直至pH值不發生變化；（d）活化：將干燥后的SCR脫硝催化劑浸入活化液中進行活化反應至其催化活性趨于穩定；（e）干燥：將進行活化反應后的SCR脫硝催化劑取出干燥后即可。通過評估、清灰、清洗、活化、干燥等步驟能夠實現中毒或者失效催化劑的再生，能夠減輕企業的運營成本和環境負擔，而且這些步驟操作簡單，成本較低，適于大規模推廣使用。
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本發明涉及車輛制動技術領域，特別涉及一種無人車的制動系統。一種無人運載工具的制動系統，其技術方案是：整車控制器與電機控制器建立信號連接，電機控制器與制動電機建立信號連接，動力換向機構將制動電機的動力輸出傳遞至雙缸式制動主缸，雙缸式制動主缸的兩個輸出端分別通過前制動油路、后制動油路控制各自對應的制動執行機構；油壓傳感器檢測的前制動油路和/或后制動油路內的油液壓變化，油壓傳感器與整車控制器建立信號連接。本發明中的雙缸式制動主缸設置前后獨立的可調節的制動液路，降低了制動失效的風險；油壓傳感器的設置使得制動實現閉環控制，實現更加精確的制動力與減速度控制。本發明還公開了一種無人運載工具的制動控制方法。
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本發明涉及一種基于后備冗余數據的低功耗在線采集系統和采集方法，每條鏈路上的溫度采集節點從（m，N）到（m，1）順次串行通訊連接，無需設置單獨的無線數據集中器，即可實現溫度數據的采集，使得本發明的在線采集系統造價大大降低；同時，每個溫度采集節點均接收并存儲有冗余節點上檢測到的溫度數據，在某個溫度采集節點出錯或者電力不足不能正常工作導致某一條傳輸路徑出現問題時，該傳輸路徑上的溫度數據可通過其它溫度采集節點構成的傳輸路徑傳輸，實現冗余數據通信的功能，可以保證在某個或某幾個溫度采集節點出現故障或不能傳輸數據的時候，不影響其他溫度采集節點的數據傳輸，因此可以避免因某個溫度采集節點失效而導致大面積的通信故障，穩定性好。
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本申請提出了算力自適應方法和裝置、設備和介質及程序產品，其中，算力自適應方法，用于數字憑證處理設備，該方法包括：采集所述數字憑證處理設備的算力板的算力；獲取在目標算力時算力板的芯片可承受的最大電壓；響應于算力板的算力的降低信號，調節芯片的工作電壓至芯片可承受的最大電壓。本申請的算力自適應方法和裝置以及設備，由于溫度降低，在檢測到算力降低時，直接調節芯片的工作電壓至最大可承受電壓，避免實際運行環境的差異性造成的算力保護失效，提高設備運行的穩定性。
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本發明公開了一種遙控接口輸出保護裝置，包括數字電路、調理電路、可編程邏輯器件CPLD、NPN型三極管Q2和控制器；數字電路產生電平控制信號，調理電路通過可編程邏輯器件CPLD采集并處理所述電平控制信號，控制器通過調節NPN型三極管Q2對可編程邏輯器件CPLD進行控制，從而保護調理電路；本發明通過可編程邏輯器件CPLD采集并處理進入調理電路的信號，實現了調理電路的多級保護，解決了傳統的調理電路三極管失效后，高電平輸出不受輸入端控制的問題；通過在電路的三個位置設置指示燈，有效反映了輸入信號、輸出信號和電壓通斷的情況，達到了故障檢測快速定位的效果，彌補了不易發現星上產品異常開關的技術缺陷。
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本發明公開一種電子繼電器、具有保護功能的起動機及其控制方法，電子繼電器連接在起動機上，起動機還包括電磁開關和電機，電子繼電器、電磁開關和電機依次連接，電子繼電器與一蓄電池連接，電子繼電器包括邏輯控制模塊和功率管，邏輯控制模塊包括延時斷電控制電路和延時斷電回路，延時斷電控制電路和延時斷電回路相連接；功率管分別與延時斷電回路和電磁開關電連接；延時斷電控制電路檢測電子繼電器通電時間大于一設定的時間T0后，延時斷電控制電路控制延時斷電回路斷電，功率管截止，起動機停止運行。本發明能夠有效防止起動機二次啟動，并具有起動機頂齒保護和超越保護功能，縮短起動機的工作時間，減少零部件的失效，提高起動機的使用壽命。
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本發明提供一種針對互聯網遠程控制的安全防護方法和裝置，涉及互聯網技術。其中，一種針對互聯網遠程控制的安全防護方法，包括：接受客戶端的操作系統對安全防護組件的安裝；接受應用程序從操作系統中將安全防護組件進行加載；運行安全防護組件，接收操作系統輸入指令的輸入事件通知；根據輸入事件通知，對應用程序的運行環境進行檢測，當應用程序被遠程控制或由軟件模擬產生輸入指令時，對來自遠程控制的輸入指令或軟件模擬產生的輸入指令進行屏蔽。安全防護組件可以屏蔽遠程控制發送過來的輸入信息，使得遠程控制操作應用程序失效，達到安全防護效果。
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本發明公開了一種高速光纖總線結構,基于命令響應式的高速光纖總線協議,該結構包括:一個光纖總線;一個網絡控制器,連接于該光纖總線;多個網絡終端,通過多個光纖耦合器掛接到光纖總線上;以及多個遠置終端,通過橋接設備連接于光纖耦合器。本發明同時公開了一種高速光纖總線冗余拓撲結構的實現方法,包括:封閉光鏈路,實時檢測光鏈路的連通性;將逆向雙環互為備份,一條鏈路失效則可選擇另一條鏈路;利用網絡監視器作為網絡控制器的冗余設備。利用本發明,可以滿足航空航天等多種應用環境對高速、實時、高可靠光纖總線的需求,通信速率達到2.5Gbps,單點故障容易隔離,支持多種拓撲結構,布線方便,系統所用設備簡單,可靠性高。
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本發明公開了一種基于電火花空化氣泡的分選裝置，包括：液流子系統、檢測子系統、數據采集處理子系統、空化氣泡產生子系統。本發明采用鉑或鎢作為正電極材料，鉑、鎢或不銹鋼作為負電極材料，提高了電極材料的耐久性；通過調整高壓放電電路的放電時間控制空化氣泡的體積，放電時間根據當前放電脈沖距離前面若干個放電脈沖之間的時間間隔動態調整，從而有效控制了空化氣泡的體積，獲得大小均一的空化氣泡，保證了系統的穩定性；分岔口位于射流噴口對應的范圍內，避免了回彈現象造成的分選失效，實現低成本、高速、高精度的細胞分選。
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本發明公開了一種同步信息傳輸方法、裝置、相關設備及存儲介質。其中，方法包括：發送端設備當檢測到用于傳輸同步信息的第一物理層(PHY)鏈路失效時，將所述同步信息倒換至第二PHY鏈路進行傳輸；所述第二PHY鏈路為靈活以太網組中除所述第一PHY鏈路外的其它PHY鏈路；其中，所述發送端設備與接收端設備之間存在所述靈活以太網組；所述靈活以太網組包含至少兩條PHY鏈路。
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本發明公開了一種雙核心雙出口星型網絡的防毒方法、裝置及系統。其中方法包括：在雙核心雙出口星型網絡的兩側鏈路上分別部署一臺防毒墻，兩側防毒墻各自利用扣包方法檢測和阻斷病毒，并且彼此直連。在TCP連接的雙向數據流各自通過單側防毒墻的情形下，兩側防毒墻根據傳輸協議類型進行必要的信息同步，使得對端防毒墻能夠獲知帶毒文件的網絡位置，或者在FTP協議下跟蹤子連接。從而使得防毒墻在只捕獲單向數據流時，不僅能做到病毒阻斷，而且能報告帶毒文件的精確網絡位置。雙側防毒墻之間的同步鏈路為松散耦合，不存在單點失效的風險，不破壞雙核心雙出口星型網絡的冗余特性。
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本發明提出一種任意陣型的超短基線方位估計方法，包括：根據接收信號及其延時信號進行延遲調整矩陣的初始化，得到延遲調整矩陣函數，對分布搜索網格進行初始化；檢測信號的到達時間，確定同步時刻，進行同步時刻取樣,構建同步取樣時刻集合，得到信號到達時刻的參考陣元采樣序列；計算旋轉后的分布搜索網格，根據信號到達時刻的參考陣元采樣序列和延遲調整矩陣函數計算各方向矢量在同步取樣時刻集合下的匹配峰值，進行方位角度遍歷，匹配峰值最大值的方向為最終的估計方位矢量。本發明的任意陣型的超短基線方位估計方法能夠向各種復雜陣型擴展，在部分陣元失效時性能穩定，目標信號源的距離和方位的估計準確度高。
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本發明公開了一種實現通信設備高可用性的方法，所述通信設備包括由主機和備機組成的資源池，該方法包括：協同服務器維護資源池中所有設備的信息；當檢測到主機異常時，協同服務器通知備機，由備機進行接管。通過本發明，主設備故障時可以在較短時間內實現備變主的倒換。并且備機可以同時對多個主設備進行備份。切換過程中，備份設備不需提前配置數據，而是全面接管失效設備的數據。
本發明屬于環氧樹脂技術領域，本發明提供了一種多環芳基超支化環氧樹脂及其制備方法，制備方法包含如下步驟：將多官能度環氧化合物和多環芳基二酚在催化劑條件下進行支化聚合反應，得到多環芳基超支化環氧樹脂；多官能度環氧化合物、多環芳基二酚和催化劑的質量比為100：20～60：0.01～0.02。本發明還提供了一種包含該樹脂的光致發光溶液和防腐涂料。本發明的多環芳基超支化環氧樹脂顯著提升涂層的耐介質性能和阻隔性能；并且多環芳基超支化環氧樹脂具有本征熒光性能，能夠預報鋼鐵防腐涂層失效；多環芳基超支化環氧樹脂還可用于金屬離子的檢測。
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