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            無人運載工具的制動系統與控制方法

            827   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:01:25
            本發明涉及車輛制動技術領域,特別涉及一種無人車的制動系統。一種無人運載工具的制動系統,其技術方案是:整車控制器與電機控制器建立信號連接,電機控制器與制動電機建立信號連接,動力換向機構將制動電機的動力輸出傳遞至雙缸式制動主缸,雙缸式制動主缸的兩個輸出端分別通過前制動油路、后制動油路控制各自對應的制動執行機構;油壓傳感器檢測的前制動油路和/或后制動油路內的油液壓變化,油壓傳感器與整車控制器建立信號連接。本發明中的雙缸式制動主缸設置前后獨立的可調節的制動液路,降低了制動失效的風險;油壓傳感器的設置使得制動實現閉環控制,實現更加精確的制動力與減速度控制。本發明還公開了一種無人運載工具的制動控制方法。
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            “無人運載工具的制動系統與控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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