本發明涉及一種顯示屏的位姿計算方法及系統,該方法包括:對獲取的多幀運動前景圖像在顯示屏的范圍內進行擴大處理進和凸包檢測,并選取得到面積最大的凸包;根據凸包點與顯示屏的各邊緣的距離,將全部凸包點分成n組;分別對每組凸包點進行線性擬合;得到全部交點的像素坐標;獲取顯示屏的各頂點的世界坐標,根據全部像素坐標和全部世界坐標得到顯示屏相對于拍攝裝置的位姿。本發明提供的一種顯示屏的位姿計算方法及系統,具有應用的靈活性大的優點,避免了基于標記的方法會因標記物識別不良導致算法失效的情形,在拍攝裝置與顯示屏之間的角度更大,距離更遠時,依然能夠準確識別,應用范圍更廣。
聲明:
“顯示屏的位姿計算方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)