北京北京有色金屬分析檢測技術理論與應用

基于動態可靠性估計的導航衛星星座可用性評估方法 869     

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本發明公開了基于動態可靠性估計的導航衛星星座可用性評估方法，首先，根據在軌星座的當前運行數據，引入衛星的隨機失效、退化失效和消耗失效因素，建立動態可靠性估計模型，基于可靠性估計，獲取單星故障率隨時間變化曲線；然后，計算星座內M顆衛星中有k顆衛星故障情況下，第n種故障組合的星座故障概率Pk, n(t)和星座固有可用性CVn, k值；最后，根據Pk, n(t)和CVn, k計算導航衛星系統的星座服務可用性隨時間變化關系。采用該方法實時預測衛星的在軌可靠性，可獲得高精度、高可靠的衛星星座可用性，解決了僅依賴星座構型設計推算星座可用性不準確、不全面的問題，以及不能對星座可用性進行實時評估的問題。

多核系統中對內存訪問的優化方法和系統 995     

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本發明公開了一種多核系統中對內存訪存的優化方法和系統。該方法包括下列步驟:在中央處理器的最后一級緩存中添加異或緩存映射機制來計算緩存的索引;對操作系統中同時執行的多個目標程序中的每一個程序,利用操作系統中的頁著色分配算法分別通過剖析測試得到每一個目標程序的失效率曲線和敏感度曲線;根據所述失效率曲線和敏感度曲線,計算適合目標程序集合的劃分策略以降低多核系統中總的行緩存失效率,達到多核系統中對內存訪存的優化。

掃描電鏡中納米線原位拉伸裝置及方法 1030     

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一種掃描電鏡中納米線原位拉伸裝置及方法,屬于納米材料力學性能原位測量領域。該發明通過控制加熱器使雙金屬片發生彎曲變形,雙金屬片驅動滑塊沿導軌向兩側直線運動,拉伸變形固定在樣品臺上面的納米線,利用掃描電子顯微鏡原位實時記錄納米線在拉伸作用下彈塑性變形過程及斷裂失效的方式,最大斷裂應變量,將納米線的力學性能與微觀結構變化直接對應起來,從納米尺度上揭示的納米線的彈塑性變形機制、斷裂失效的形式,脆韌轉變機制等一維納米線的力學性能。與現有技術相比,本發明具有結構簡單,控制方便,應變速率可控等優點,可以方便地在掃描電子顯微鏡中工作,實現了納米線力學性能的原位在線測量。

混合集成電路DC/DC變換器可靠性快速評價方法 1048     

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混合集成電路DC/DC變換器可靠性快速評價方法,屬于混合集成電路技術領域。本發明的步驟為:先測量出混合集成電路DC/DC變換器在正常工作狀態(V0=15V,常溫)下的殼溫和變壓的溫度,并計算出焦耳熱溫升ΔT1;限定本方法的最高試驗溫度為(230℃-ΔT1);測量該混合集成電路DC/DC變換器的失效敏感參數P在選定溫度范圍內在工作狀態(V0=15V)下隨溫度T0t退化的數據,并繪制曲線且擬合成直線;根據公式和試驗數據計算失效激活能Q;根據公式和試驗數據計算工作壽命。本發明方法使試驗周期縮短至3000小時,成本降低1/3以上,所需試驗樣品減少1/3。

智能駕駛控制器的車輛控制方法及存儲介質與計算機設備 735     

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本發明公開了一種智能駕駛控制器的車輛控制方法及存儲介質與計算機設備，其中，智能駕駛控制器包括AI單元、計算單元和控制單元，AI單元、計算單元和控制單元之間相互進行通信，車輛控制方法包括以下步驟：在智能駕駛控制器上電時，AI單元、計算單元和控制單元分別進行自檢，以分別判斷AI單元、計算單元和控制單元是否失效；若AI單元、計算單元和控制單元中的至少一個單元失效，則通過未失效單元接管失效單元對車輛的控制，從而，實現車輛的高冗余度控制，降低事故風險，提高智能駕駛控制器的可靠性與穩定性，且該智能駕駛控制器的結構簡單、成本低、功耗低。

確定管道安全等級的方法、裝置、計算機設備及存儲介質 1095     

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本申請提供了一種確定管道安全等級的方法、裝置、計算機設備及存儲介質，屬于油氣管道技術領域。該方法包括：獲取多組管道參數；根據每組管道參數構建一種測試工況，確定多種測試工況對應的最大失效概率；基于多種測試工況對應的最大失效概率進行劃分，得到與多個安全等級分別對應的多個失效概率范圍；確定每個失效概率范圍對應的后果參數范圍，作為每個失效概率范圍所屬安全等級的后果參數范圍；基于安全等級對應的后果參數范圍和任一管道的后果參數，確定該任一管道的安全等級。本申請明確了安全等級的量化標準，能夠有效指導管道設計、維護和施工，在保證管道安全可靠的基礎上，降低管道建設和維護成本，對管道建設和維護具有重要的指導意義。

管道承壓能力及缺陷臨界尺寸快速判定方法和系統 1199     

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本發明提供了一種管道承壓能力及缺陷臨界尺寸快速判定方法及系統，方法包括：根據待測管道的屬性特點確定適用于待測管道的剩余強度評價模型；繪制與待測管道對應的缺陷尺寸?失效壓力關系曲線圖；根據缺陷點的缺陷尺寸數據確定缺陷點的失效壓力；由缺陷點在缺陷尺寸?失效壓力關系曲線圖上的位置向與最大允許工作壓力對應的失效壓力線作與橫軸垂直的直線，并根據該直線與所述最大允許工作壓力對應的失效壓力線的交點位置，確定交點位置對應的缺陷尺寸，該缺陷尺寸為缺陷點在當前工況下的臨界尺寸。本發明能夠直接根據管道缺陷尺寸信息快速知道管道承壓能力，并根據管道運行工況快速確定當前缺陷臨界尺寸，從而方便現場決策。

鋰離子電池的可靠度驗證方法和裝置 1270     

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本發明實施方式公開了一種鋰離子電池的可靠度驗證方法和裝置。方法包括：針對鋰離子電池的同一壽命實驗工況設定n個重復樣本，并獲得n個重復樣本的壽命測試數據；以韋布爾概率分布曲線作為同一壽命實驗工況下鋰離子電池失效的概率分布曲線，擬合n個重復樣本的壽命測試數據以獲取同一壽命實驗工況下鋰離子電池失效的概率分布曲線的形狀參數和尺度參數，基于形狀參數和尺度參數確定同一壽命實驗工況下的失效概率函數；接收同一壽命實驗工況下的電池壽命特定值和失效概率期望值，并確定電池壽命特定值的失效概率運算值；基于失效概率運算值與失效概率期望值的對比結果，確定鋰離子電池的可靠度。本發明考慮了失效隨機性，可以準確驗證可靠度。

基于威布爾分布的智能電表加速壽命最小試驗時間確定方法 997     

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基于威布爾分布的智能電表加速壽命最小試驗時間確定方法,該方法有五大步驟:步驟一:定義樣本壽命特征;即定義被測樣本的壽命特征是什么,置信度為多少;步驟二:定義失效判據;是要根據具體的試驗樣本的失效機理和試驗手段來確定故障判據;步驟三:定義樣本大小;步驟四:計算最小試驗時間Dmin;步驟五:運用Dmin判斷試驗截尾條件;借助步驟四得到的最短試驗時間,并結合步驟二所確定的失效判據來判斷是否終止試驗。本發明以概率統計為基礎,在保證試驗能夠得到有效數量的失效數據的前提下,極大地縮短試驗時間,節約了試驗成本,在加速壽命試驗領域里具有較高的實用價值和廣闊的應用前景。

埋地含缺陷管道承受極限載荷評估方法 1103     

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本發明公開了一種埋地含缺陷管道承受極限載荷評估方法，包括以下步驟，步驟1，對管道試樣進行單軸拉伸試驗，計算得到失效評估曲線；通過單邊缺口拉伸試驗獲取管道臨界CTOD值；步驟2，選定管道試樣的軸向應力和缺陷尺寸，通過理論迭代計算計算失效評估點；若失效評估點不符合步驟1得到的失效評估曲線；重新計算直至失效評估點符合步驟1得到的失效評估曲線；若失效評估點符合步驟1得到的失效評估曲線，則以臨界軸向應力和缺陷尺寸計算管道試樣的內壓、彎矩和軸力極限載荷。能夠通過感知的管道載荷監測數據預測管道失效行為提供外部載荷的極限值，有效掌握管道安全服役狀態，為管道安全預警提供依據。

高酸性氣田井筒管柱材料優選評價系統及方法 787     

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本發明提供了一種高酸性氣田井筒管柱材料優選評價系統及方法，屬于高酸性氣田開發領域。高酸性氣田井筒管柱材料優選評價系統，包括腐蝕速率預測模型及應力腐蝕開裂邊界模型；所述腐蝕速率預測模型包括H2S分壓-溫度、H2S分壓-CO2分壓和單質S-pH值的腐蝕速率預測圖板；所述應力腐蝕開裂邊界模型包括材料在溫度和H2S分壓條件下的失效邊界和硫析出后材料在溫度和H2S分壓條件下的失效邊界。本發明解決了高含H2S/CO2氣田因腐蝕模擬評價方法及腐蝕預測模型及軟件，選材缺乏依據的難題，為高酸性氣田開發和安全生產提供了理論支撐。

基于多功能系統退化過程的重構和可靠性評估的方法 953     

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本發明提供一種基于多功能系統退化過程的重構和可靠性評估的方法，其包括以下步驟：S1確定多功能系統結構構成；S2利用失效率定義建立失效率矩陣與可靠度函數及其失效概率密度函數之間的關系；S3基于馬爾科夫近似利用狀態轉移概率表示失效概率密度函數；S4根據系統狀態與功能間的對應關系建立失效率和狀態轉移概率的對應關系；S5確定失效率矩陣；S6利用失效率矩陣與退化過程中相關參數之間的關系，重構退化系統和進行系統可靠性評估。本發明基于馬爾科夫近似和失效率矩陣，通過失效率矩陣，利用可觀測的單功能失效數據進行多功能系統退化過程重構和可靠性評估，能夠大大降低對整個系統壽命測試數據的需求量。

高速緩存替換策略的管理系統及方法 944     

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本發明公開了一種高速緩存替換策略的管理系統及方法,克服現有技術中采用單獨某一種替換策略不能有效地滿足高速緩存多種不同局部性訪存特點的應用程序訪問需求的不足,其中該方法包括:將高速緩存劃分為第一部分和第二部分;將第一部分劃分為第一測試組和第二測試組,第一測試組采用第一替換策略,第二測試組采用第二替換策略;設置一策略選擇寄存器,記錄第一測試組和第二測試組的失效次數;當第二部分發生訪存失效時,根據策略選擇寄存器的值從第一替換策略和第二替換策略中為第二部分選擇替換策略。與現有技術相比,本發明提高了高速緩存的使用性能。

顯示控制模組和顯示裝置 1134     

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本發明提供一種顯示控制模組和顯示裝置。顯示模組包括顯示面板和N個數據驅動器；N為大于1的整數；顯示控制模組包括失效偵測電路和顯示控制電路；失效偵測電路根據最后一級驅動電路輸出的驅動信號，判斷驅動單元是否失效；顯示控制電路用于當數據驅動器提供的狀態指示信號指示該數據驅動器失效時，控制失效的數據驅動器輸出預設數據電壓，以使得與失效的數據驅動器對應的顯示區域顯示黑畫面，并用于當判斷結果指示驅動單元失效時，控制失效的驅動單元停止輸出驅動信號。本發明實施例所述的顯示控制模組和顯示裝置在其包括的部分數據驅動器和/或部分驅動單元失效時，能在未失效的數據驅動器和未失效的驅動單元對應的顯示區域顯示對應的畫面。

壽命評估方法及裝置 770     

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本申請涉及一種壽命評估方法及裝置；其中，壽命評估方法，包括：獲取待測器件在極限工作溫度下的第一失效率，以及在預設溫度下的第二失效率；對第一失效率與第二失效率進行處理，得到加速因子；獲取待測器件在極限工作溫度下的第一壽命值；對加速因子與第一壽命值進行處理，得到待測器件在預設溫度下的第二壽命值。本申請通過基于第一失效率以及第二失效率得到加速因子，縮短了加速因子的獲取時間，并根據加速因子以及在極限工作溫度下的壽命值，得到在預設溫度下的壽命值，從而實現對待測器件進行壽命評估，避免在試驗時，由于試驗時間過長導致評估時間過長的問題，縮短了壽命評估時間，實現在較短時間內完成壽命評估。

煉油裝置數據管理平臺的建立方法及裝置 1569     

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本發明公開了一種煉油裝置數據管理平臺的建立方法及裝置，其中該建立方法包括：建立關于所述煉油裝置的煉油大數據庫，所述煉油大數據庫包括所述煉油裝置的全部歷史數據；建立關于所述煉油裝置的失效預測模型，所述失效預測模型用于根據輸入其中的當前數據輸出失效預測數據；根據所述煉油大數據庫和所述失效預測模型，建立所述煉油裝置的數據管理平臺。本發明實現了建立煉油裝置的數據管理平臺的目的，使得煉油裝置的數據管理平臺既擁有供用戶查詢數據用的煉油大數據庫，也擁有供用戶用于數據失效預測的失效預測模型，很好地體現了煉油裝置的數據管理平臺的功能。

微電子器件可靠性快速評價方法 754     

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微電子器件可靠性快速評價方法，屬于微電子技 術領域。本發明的步驟為：1)先測量出微電子器件焦耳熱溫升； 2)測量該微電子器件的失效敏感參數P在選定溫度范圍內分別 在不加和加電應力條件下隨溫度Tj變化的數據，并分別繪制曲線且擬合成直線；3)取3組微電子器件，在三種不同電應力的條件下，進行溫度斜坡試驗，得到每組微電子器件的平均失效激活能、平均失效時間、平均失效溫度范圍；4)計算出公式： 中的系數A、m、n；5)計算失效敏感參數P所承受的電熱應力的能量；6)計算微電子器件在V、j和Tj分別為正常工作條件下的數值時的壽命τ。本發明可使試驗周期縮短、所需試驗樣品少，大大降低了成本，同時能夠給出單樣品的壽命。

基于灰色廣義回歸神經網絡的小樣本軟件可靠性預計方法 952     

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本發明公開了一種基于灰色廣義回歸神經網絡的小樣本軟件可靠性預計方法,首先對收集的小樣本軟件可靠性測試數據中的失效時間數據和測試覆蓋率數據分別使用改進的Bootstrap方法進行仿真、擴充,形成與小樣本可靠性數據具有相同失效統計規律的擴充可靠性數據;然后得到擴充可靠性數據的失效時間、測試覆蓋率和不可靠度的三維曲線;建立灰色廣義回歸神經網絡;采用擴充的可靠性數據對灰色廣義回歸神經網絡進行訓練,建立小樣本軟件可靠性預計模型;最后使用該模型進行預測,獲得軟件可靠性預計信息。該方法避免了復雜多元似然方程的求解,解決了軟件可靠性預計中人工神經網絡建模需要大量樣本進行訓練才能得到可用的預測模型的問題。

無人駕駛車輛的安全控制方法及系統 823     

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一種無人駕駛車輛的安全控制方法及系統，該安全控制方法包括：監測無人駕駛車輛是否存在安全風險，安全風險包括以下至少一項：車載電源失效、無人駕駛域控制器ADCU失效、整車控制器VCU失效以及ADCU的核心功能模塊失效；在監測到存在車載電源失效的安全風險的情況下，控制啟動備用電源；在監測到存在ADCU失效的安全風險的情況下，VCU自行控制無人駕駛車輛進行制動停車；在監測到存在VCU失效的安全風險的情況下，ADCU越權控制無人駕駛車輛進行駐車制動；以及在監測到核心功能模塊失效的情況下，ADCU根據設定的安全停車軌跡控制停車。

儲氣庫地面設備的風險評估系統 1042     

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本實用新型公開了一種儲氣庫地面設備的風險評估系統。其中，該系統包括：多個待評估的地面設備；評估設備，分別與每個待評估的地面設備建立通信，評估設備包括：識別裝置和處理器，其中，識別裝置，用于識別多個待評估的地面設備對應的風險因素；處理器，與識別裝置連接，用于根據風險因素確定的至少一個失效后果因子計算得到待評估的地面設備的失效評估結果，并根據風險因素確定的至少一個失效概率因子計算得到待評估的地面設備的失效概率。通過本實用新型實施例，解決了現有技術中儲氣庫地面工藝設施的安全檢驗成本較高的技術問題，實現了在保證儲氣庫地面設備安全運行的基礎上顯著降低檢驗成本的效果。

分布式驅動電動汽車的驅動力矩協調控制系統及方法 1440     

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本發明涉及一種分布式驅動電動汽車的驅動力矩協調控制系統及方法,它包括設置在分布式驅動電動汽車上的車速傳感器,方向盤轉角傳感器,加速踏板傳感器,分布式驅動電機驅動力矩傳感器,分布式驅動電動汽車行駛狀態監測系統,分布式驅動電動汽車整車驅動力矩分配控制器和分布式驅動電機;它還包括失效驅動力矩協調控制系統,其包括駕駛員意圖識別器,失效模式判斷器和驅動力矩調節器;分布式驅動電動汽車行駛狀態監測系統將車速信號和方向盤轉角信號發送到駕駛員意圖識別器中;分布式驅動電動汽車行駛狀態監測系統將各個驅動電機的反饋驅動力矩信號發送到失效模式判斷器中;驅動力矩調節器根據失效狀態對各個驅動輪的驅動力矩進行協調再分配。本發明能廣泛應用于分布式驅動電動汽車驅動力矩協調控制中。

實現Aho-Corasick算法所用數據結構動態生成的改進方法 1146     

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一種實現Aho-Corasick算法所用數據結構動態生成的改進方法，包括增加和刪除特征字符串的操作；將特征字符串拆成單個字符，在DFA該位置上增加相應節點；在新節點設置相應的數據，檢查父節點的失效目標；找到節點：踢出本節點指代字符串的第一個字符，用剩下的字符串對DFA進行匹配；找到失效目標的實現歸屬集合，遍歷其中所有節點的引用，檢查有無節點應該將本節點作為其失效目標節點；節點增加到DFA頭部的字符集對象集合處；依次從后往前進行對字符串的減少工作；找到該對應節點。實現了對該數據結構的動態維護，方便實現了在較短的時間內對大量不斷變動的字符串進行多模式匹配檢索。

高速緩存管理策略的調整方法及系統 919     

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本發明公開了一種高速緩存管理策略的調整方法及系統,該方法包括將高速緩存劃分為工作子系統和測試子系統;將測試子系統劃分為多個采用不同的高速緩存管理策略的測試組;獲取多個測試組的訪問失效率信息;按照預先設置的訪問失效率判斷順序,判斷每個測試組的訪問失效率信息是否在預先設置的每個測試組的訪問失效率上下限值信息之間;在判斷有測試組的訪問失效率信息在該測試組的訪問失效率上下限值信息之間時,將該訪問失效率信息在該測試組的訪問失效率上下限值信息之間的測試組所采用的策略作為工作子系統的目標高速緩存管理策略;根據本地預先設置的調整策略和目標高速緩存管理策略,調整工作子系統所采用的高速緩存管理策略。

自適應的繼電保護裝置恒定故障率計算方法 969     

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一種自適應的繼電保護裝置恒定故障率計算方法，屬于電力系統保護技術領域。獲取現場實測數據；計算總失效裝置數，若總失效裝置數不足10，則故障率，其中n為失效次數總和，Ti為第i臺故障的裝置距上次故障運行的時間；若總失效裝置數大于等于10，繼續判斷現場實測數據類型，若失效數據為完整數據，即不存在結尾，則故障率，其中Nst為t時刻保護裝置總數，NsΔt為Δt時刻后失效的保護裝置數；若現場實測失效數據存在截尾數據則辨別截尾數據類型，如果存在左截尾數據，則故障率；如果不存在左截尾數據，即定時截尾，則故障率。本發明可以應用于多種現場實測數據的故障率估算，故障率的計算更加真實可靠。

儲氣庫地面設備的風險評估方法和裝置 992     

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本發明公開了一種儲氣庫地面設備的風險評估方法和裝置。其中，該方法包括：獲取待評估的風險評估對象；識別風險評估對象對應的風險因素；根據風險因素確定風險評估對象的至少一個失效后果因子以及至少一個失效概率因子；根據至少一個失效后果因子進行失效后果評估計算，生成風險評估對象的失效后果評估結果，并根據至少一個失效概率因子進行失效概率計算，生成風險評估對象的失效概率。通過本發明實施例，解決了現有技術中儲氣庫地面工藝設施的安全檢驗成本較高的技術問題，實現了在保證儲氣庫地面設備安全運行的基礎上顯著降低檢驗成本的效果。

應用模糊綜合評價法對換熱器進行風險評估的方法 1165     

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一種應用模糊綜合評價法對換熱器進行風險評估的方法：確定評價對象，將換熱器評價對象分為失效可能性和失效后果，根據評價對象建立評價因素；由專家對各基本事件根據制定的打分規則進行打分，得到引起換熱器失效可能性的基本事件因素集和造成失效后果的基本事件因素集，通過matlab仿真軟件建立綜合評判矩陣；建立換熱器風險模糊綜合評價的評價集，得到綜合評價結果向量，分別確定換熱器失效可能性和失效后果的等級；根據引起換熱器失效可能性的等級和造成失效后果件的等級確定各換熱器的風險等級；建立換熱器檢維修關注度矩陣圖。本發明設計合理，實用性強，為換熱器系統管理提供了很好的方法和手段?？蓪Q熱器設備檢修與維護提供參考。

提高網絡路由可靠性的方法和裝置 1205     

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本發明公開了一種提高網絡路由可靠性的方法和裝置，涉及空間網絡路由技術領域，用于提高空間網絡路由的可靠性。該方法包括：獲取本節點與相鄰節點之間檢查點的重傳記錄信息，所述重傳記錄信息包括發生檢查點重傳的發送節點、接收節點，以及所述發送節點與所述接收節點之間檢查點的重傳次數，所述發送節點為所述本節點，所述接收節點為所述相鄰節點；若所述發送節點和同一接收節點之間檢查點的重傳次數大于等于預設門限值，則將所述同一接收節點視為失效節點并根據所述重傳記錄信息生成節點失效通告信息；將所述節點失效通告信息加入本地的節點失效記錄列表，同時向除失效節點以外的其他節點發送所述節點失效通告信息。

實用的電子產品壽命評估模型參數高精度萃取方法 771     

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一種實用的電子產品壽命評估模型參數高精度萃取方法包括如下步驟:(1)確定失效物理模型及待萃取的模型參數;(2)獲取產品幾何和材料參數的均值和上下限,并采用工藝能力指數表征其不確定性;(3)根據產品幾何和材料參數的均值估算失效物理模型的初始模型參數;(4)根據幾何和材料參數的分布類型抽樣獲得其隨機值;(5)結合Monte-Carlo仿真方法獲得產品壽命的隨機值;(6)根據壽命隨機值得到產品壽命的理論分布函數;(7)采用殘存比率法對試驗失效數據進行處理得到產品壽命的經驗分布函數;(8)利用K-S檢驗方法對上述兩個壽命分布函數的擬合度進行檢驗;(9)對模型參數進行尋優萃取,直到獲得擬合度最優的模型參數。

太陽能項圈 763     

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本申請涉及一種太陽能項圈，包括保護殼體、定位組件、震動警示組件、控制組件和太陽能發電帶。保護殼體包圍形成一個容納腔。定位組件設置于容納腔，用于定位和追蹤。震動警示組件設置于容納腔，用于在檢測到聲音時產生震動并發出提醒?？刂平M件設置于容納腔，分別與定位組件和震動警示組件電連接，用于控制定位組件與震動警示組件。太陽能發電帶與保護殼體連接，與控制組件電連接，用于為定位組件和震動警示組件提供電能。上述太陽能項圈，可以實現對寵物的定位、馴服并發出提醒。采用太陽能發電帶擺脫了對固定電源的依賴，解決了因寵物走失時間過長導致的定位功能失效的問題。同時豐富了傳統寵物項圈的功能。

無人運載工具的制動系統 846     

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本實用新型涉及車輛制動技術領域，特別涉及一種無人車的制動系統。一種無人運載工具的制動系統，其技術方案是：整車控制器與電機控制器建立信號連接，電機控制器與制動電機建立信號連接，動力換向機構將制動電機的動力輸出傳遞至雙缸式制動主缸，雙缸式制動主缸的兩個輸出端分別通過前制動油路、后制動油路控制各自對應的制動執行機構；油壓傳感器檢測的前制動油路和/或后制動油路內的油液壓變化，油壓傳感器與整車控制器建立信號連接。本實用新型中的雙缸式制動主缸設置前后獨立的可調節的制動液路，降低了制動失效的風險；油壓傳感器的設置使得制動實現閉環控制，實現更加精確的制動力與減速度控制。