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            > 無人駕駛車輛的安全控制方法及系統

            無人駕駛車輛的安全控制方法及系統

            823   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:01:43
            一種無人駕駛車輛的安全控制方法及系統,該安全控制方法包括:監測無人駕駛車輛是否存在安全風險,安全風險包括以下至少一項:車載電源失效、無人駕駛域控制器ADCU失效、整車控制器VCU失效以及ADCU的核心功能模塊失效;在監測到存在車載電源失效的安全風險的情況下,控制啟動備用電源;在監測到存在ADCU失效的安全風險的情況下,VCU自行控制無人駕駛車輛進行制動停車;在監測到存在VCU失效的安全風險的情況下,ADCU越權控制無人駕駛車輛進行駐車制動;以及在監測到核心功能模塊失效的情況下,ADCU根據設定的安全停車軌跡控制停車。
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