本發明公開了一種以分層面積作為評估指標的含分層損傷層合板損傷容限表征方法,包括以下步驟:(1)基于含分層損傷復合材料層合板的邊界條件和分層損傷參數建立其數學模型;(2)基于里茲法假設層合板變形場的形函數,并結合一階剪切變形理論進行層合板的屈曲過程和屈曲載荷求解;(3)基于斷裂力學方法預測層合板內部分層損傷的擴展過程及其失效載荷;(4)以分層面積作為評估指標,將含不同分層損傷的層合板的屈曲和失效載荷進行線性擬合得到含分層損傷層合板損傷容限的表征關系式。本發明基于理論方法預測含分層損傷層合板的屈曲、分層擴展和失效過程,并采用分層面積作為評估指標來對含分層損傷的層合板損傷容限進行表征,可顯著提高計算效率,降低試驗成本。
本發明屬于測試技術領域,涉及一種絕緣柵雙極型晶體管性能退化試驗方法。該方法以絕緣柵雙極型晶體管為對象,利用程控脈沖發生器、程控電子開關、程控數字萬用表、功率電阻、工作電阻和直流電源,通過短路電流沖擊,得到不同短路電流值下的絕緣柵雙極型晶體管導通飽和電壓隨短路電流沖擊次數的偏移值,以此作為絕緣柵雙極型晶體管的性能退化數據。該方法可以在較短的時間里獲得準確的絕緣柵雙極型晶體管由于短路電流所造成的性能退化數據,利用此數據可以準確預測絕緣柵雙極型晶體管在使用過程中的失效時間,以便在絕緣柵雙極型晶體管失效前及時采取措施防止由于絕緣柵雙極型晶體管失效而產生的嚴重故障,進而減少經濟損失。
本發明公開了一種自主移動設備的脫困方法及裝置。其中,該方法包括:自主移動設備在工作環境中運行;獲取自主移動設備的感知裝置采集的環境數據,并依據環境數據判斷感知裝置是否處于疑似失效狀態;如果判斷出感知裝置處于疑似失效狀態,自主移動設備以自身為中心旋轉第一預設角度;獲取自主移動設備的估算旋轉角度,將估算旋轉角度與第一預設角度進行對比,若估算旋轉角度與第一預設角度的差值大于第一預設閾值,則執行脫困指令。本發明解決了現有的帶視覺攝像頭和/或測距裝置的自主移動設備在視覺攝像頭或測距裝置是否失效尚不明確的情況下無法使自主移動設備擺脫困境的技術問題。
本發明屬于高精度伺服控制領域,具體涉及一種基于多傳感器融合的轉臺限位、限速保護系統,目的是解決目前轉臺限位、限速措施可靠性不高,一旦控制系統失效則限位、限速傳感器也失效的問題。其特征在于:它包括正向一級限位傳感器、正向二級限位傳感器、限位撥桿、正向機械限位、負向機械限位、負向二級限位傳感器、負向一級限位傳感器、測速傳感器、視覺傳感器、轉臺中框視覺標志、轉臺內框視覺標志和轉臺外框視覺標志。本發明的保護系統的失效風險被分擔到各傳感器保護模塊。通過不同的傳感器、不同的層次對轉臺的轉角位置、速率進行多角度的監測,確保轉臺在位置超限、超速時被及時發現。
本發明公開了一種基于內容標識與節點標識相結合的無人機自組網的按需路由機制,該機制能夠在網絡節點轉發請求報文和數據報文的同時進行路由探測,沿途節點建立并更新路由表;此后請求報文按照節點路由表進行轉發,同時沿途更新到達請求節點的路由表。在轉發過程中,根據請求內容標識,若在中繼節點命中其緩存表項,實現請求內容的就近獲取,減少請求內容獲取延時。當發生網絡拓撲變化節點路由失效時,本發明方法能夠觸發路由失效反饋,刪除失效的路由表項,重新通過路由探測機制建立新的路由表項。本發明無需主動維護路由表,也無需使用額外的路由控制手段建立路由表,能夠減少傳輸開銷、降低首發數據報文到達延遲。
本發明涉及針對商用塑封器件空間應用的篩選方法,包括依次進行的篩選測試、可靠性計算和依次進行的輻射測試、抗輻射加固,以及根據上述測試結果、可靠性計算和抗輻射加固結果進行的評估。本發明與現有技術相比更加系統化,可以有效的節約時間,節省費用。本發明的篩選測試方法,對選定的商用塑封器件實施100%非破壞性篩選試驗,剔除具有潛在缺陷的早期失效產品,可以提高批產品的可靠性。通過可靠性計算,獲得該商用塑封器件應用于某一特定的空間任務的可靠度,可以定量地確定該產品是否可以應用于空間任務。通過輻射測試,可以獲得器件的抗總劑量能力和單粒子翻轉率,從而可以采取有效的措施進行抗輻射加固設計。
本發明提供一種通信延遲下的多AUV協同導航濾波方法,包括如下步驟:步驟一、對tk時刻從AUV狀態Xk擴維為Μk;步驟二、計算擴維后tk時刻從AUV狀態Μk的一步預測及一步預測的誤差方差;步驟三、計算擴維后tk時刻從AUV距離量測的一步預測、一步預測的協方差及一步預測互協方差;步驟四、將步驟二和三所計算的參量帶入卡爾曼濾波理論,獲取tk時刻待估計的狀態和狀態估計誤差方差實現多AUV協同導航濾波。該方法根據AUV間的通信時延,對從AUV的狀態進行擴維,利用擴維后的狀態估計來對延遲的量測進行預測,以解決傳統濾波算法(EKF)由于通信延遲所造成的定位失效問題。
一種采用雙天線GPS實現可控翼傘精確定點回收的方法,(1)利用雙天線GPS接收機內置兩個獨立的GPS模塊,分別獲取兩個天線的位置信息;主天線和從天線安裝位于同一直線上,由主天線指向從天線,該直線指向與可控翼傘模型航向一致,兩天線之間安裝距離d固定且已知;(2)根據兩個天線的位置信息,計算可控翼傘航向角β;(3)進行航向角測量的準確性校驗:首先計算兩個天線之間的實際距離d1,然后計算d1與d的差值d’,若d’>s,則航向角測量失效,轉步驟(4);否則,利用航向角β控制翼傘歸航;(4)當航向角測量失效,或可控翼傘轉彎速率>90°/s,或一個天線失效時,利用單天線的位置信息,計算翼傘的航跡向角數據,利用該航跡向角控制翼傘歸航。
一種利用脈沖電流處理提高5xxx鋁合金抗晶間腐蝕性能的方法??捎糜谥苯犹幚砉こ虘弥屑磳l生腐蝕失效或已經發生腐蝕失效的構件,構件不用拆卸,實地原位處理。本方法通過改變頻率、脈寬、電流密度和作用時間等不同的工藝參數,利用電脈沖的方法處理已經腐蝕失效的合金,實驗過程中實時測量合金表面的焦耳熱溫升;在相同溫度下,設置傳統熱處理為對照組;隨后將電脈沖處理后的合金和傳統熱處理后的合金進行腐蝕失重測試及顯微硬度測試;同樣腐蝕失重下,脈沖處理焦耳熱效應產生的溫度比傳統熱處理溫度低30?40℃,脈沖處理后合金硬度比傳統熱處理合金硬度高4%。電脈沖處理能夠在保證合金硬度的同時,更加高效的提高合金的抗晶間腐蝕性能。
本發明是一種橡膠制0型密封圈老化壽命試驗方法,該方法包括失效判據試驗和加速壽命試驗,失效判據試驗將密封圈樣件分組,分別放入具有梯度溫度特性的老化箱中,進行高溫老化、壓縮恢復、測量密封圈壓縮永久變形率,加速壽命試驗通過將一定數量的密封圈樣件分組,并按試驗要求裝配在與密封圈產品同介質試驗工裝中,分別在低于密封圈耐受高溫極限的梯度溫度載荷下,循環進行高溫老化、壓縮恢復、測量密封圈壓縮永久變形率的工作,直至每組有50%以上的密封圈樣件壓縮永久變形率達到失效標準。該方法能夠準確有效地預測密封圈使用壽命,對于保障機械設備的正常運行至關重要。
本發明公開了對高速數據存儲器進行試驗的方法及系統,其中,該方法包括:設置環境試驗箱的環境參數,將高速數據存儲器置于環境試驗箱所提供的環境內;設定待測試的性能指標以及各性能指標對應的失效閾值;運行高速數據存儲器,獲取待測試的性能指標對應的性能數值;判斷性能數值達到相應的失效閾值之前是否收到上報的故障信息,如果是,則將故障時環境試驗箱的環境參數作為高速數據存儲器的環境極限值;否則將到達失效閾值時環境試驗箱的環境參數作為高速數據存儲器的環境極限值。本發明方案能夠實現對高速數據存儲器的環境極限值進行測試,以獲知存儲器與運行環境之間的關系。
本發明涉及管道力學性能測試技術領域,尤其涉及一種提高管道拉伸應變能力及環焊接頭可靠性的方法和系統,利用硬度云圖、夏比沖擊試驗、寬板拉伸試驗等測試方法,對含環焊接頭的管道的性能進行測試,能夠保證環焊接頭的可靠性,還能夠確保管道的拉伸失效模式為環焊接頭的管道母材的屈服失效或環焊接頭處的延性撕裂失效,從而提高了管道如天然氣管道等的拉伸應變能力,降低了地災條件下環焊接頭發生低應力脆性斷裂的風險,保障了管道的安全運行。
本發明公開了一種元數據服務系統、元數據同步方法和寫服務器更新方法。本發明提供的元數據服務系統,包括:寫服務器和讀服務器;所述寫服務器用于存儲并行文件系統中的元數據,接受讀訪問;以及接受寫訪問,修改并行文件系統中的元數據,并將修改后的元數據同步更新到讀服務器;讀服務器,用于存儲元數據,接受讀訪問;以及接受寫服務器對元數據的同步更新;還用于當監測到所述寫服務器失效時,轉換為寫服務。本發明通過讀服務器和寫服務器彼此互為備份,解決單點失效問題,并可滿足高效率的大量并發訪問需求。
本發明涉及一種火星著陸器抗干擾容錯控制方法;首先,搭建火星著陸器的姿態運動學與動力學模型;其次,針對動力下降段火星表面陣風帶來的影響,設計風擾估計器對作用在火星著陸器上的陣風影響進行估計,進而通過前饋通道進行補償;再次,設計執行機構部分失效觀測器估計火星著陸器執行機構部分失效值并予以補償;最后,將風擾估計器、執行機構部分失效觀測器和PD姿態控制器相復合,構造陣風影響下的火星著陸器執行機構部分失效的容錯控制器。本發明具有強抗干擾性和高可靠性的特點,相對于傳統的火星著陸器控制方法工程實用價值更高。
本發明公開了一種數據預取方法及系統,克服現有技術未很好地將預執行和跨距預取融合的不足。該方法包括:跨距預取器監測二級緩存失效訪存序列,在捕獲到跨距訪存模式時觸發預取請求;監測到二級緩存訪問發生失效時,處理器對當前寄存器狀態進行備份,轉換到預執行模式,執行發生二級緩存失效的指令的后續指令,對非規則的訪存模式進行精確預取,獲得預執行結果及其有效狀態保存到緩沖器中,并從捕獲的真實訪存信息中提取出有用信息指導跨距預取器及早發出預取請求;引發預執行的二級緩存失效指令完成主存訪問后,處理器清空流水線,恢復備份的寄存器狀態,從引發預執行的訪存指令開始繼續執行。本發明有效提升處理器的訪存延時包容能力。
一種無人機集群的協同降落排序方法,包括:無人機集群中的每架無人機根據各自的運行狀態數據計算自身的失效概率預測值;每架無人機與所述無人機集群中的其他無人機進行通信,獲得所有無人機的失效概率預測值;依據所述失效概率預測值,確定每架無人機在無人機集群中的降落序號。本發明提供的技術方案采用可靠性預測方法,通過物理性能強弱差異對無人機集群進行排序,避免了人為指定或程序隨機選擇無人機降落順序的主觀性。
本發明公開了一種數據庫變更數據同步刷新本地緩存的系統及方法,包括:依次相連的數據庫、服務端、客戶端和本地緩存;其中,客戶端向服務端發送版本號比較請求;服務端獲取請求中的客戶端的版本號并與服務端的最新版本號進行比較;若版本號發生變更,則將最新版本號以及需要失效的CacheKey返回至客戶端;客戶端使用服務端返回的最新版本號替換當前存儲的版本號,并通過回調函數調用本地緩存的API,將服務端返回的需要失效的CacheKey失效掉;本地緩存通過懶加載的方式觸發緩存數據重新加載。本發明使得本地緩存能用于數據庫中的動態數據,通過檢查數據庫中數據的變化來主動刷新緩存,能夠更準確靈敏的對緩存進行靶向刷新。
本說明書公開一種專利篩選方法和電子設備,該方法包括生成與目標技術主題相對應的檢索關鍵詞集合,并據此在專利數據庫中檢索得到關聯專利集合,關聯專利集合內包含失效關聯專利與有效關聯專利;計算關聯專利集合內每一關聯專利的專利價值,并據此統計各有效關聯專利的專利價值基準值,專利價值基準值用于表征該集合內所有有效關聯專利的專利價值分布情況;利用專利價值基準值在關聯專利集合的各失效關聯專利中篩選出所有潛在可用專利,潛在可用專利具有與有效關聯專利相當的專利價值。
本發明公開了一種新型預制板拼裝式浮置道床的施工方法,其包括如下步驟:布設浮置道床基底的線路中心線和用于定位待鋪設的多個浮置道床預制板的加密基標;布設每個浮置道床預制板的吊裝控制線和對其輔助定位的工裝定位孔;根據所述工裝定位孔安裝輔助工裝,并根據輔助工裝和所述吊裝控制線將多個浮置道床預制板依次安裝在所述浮置道床基底上,并將連接成為一體的浮置道床;將隔振器內套筒依次安裝在所述每個浮置道床預制板內,并對其進行整體調平與頂升。本發明的新型預制板拼裝式浮置道床的施工方法,施工工序簡單,施工周期短,施工效率高,施工質量好,方便對浮置道床在后續使用中的安全檢查,且損壞失效的部件可更換。
本發明涉及聚丙烯裝置反應設備技術領域,具體公開了一種聚丙烯環管反應器用安全閥。閥座入口處為圓弧狀,其密封面與水平面成45°角,空腔入口處設有壓環,壓環上固定連接閥瓣,該閥瓣上方設有壓桿,這種結構保證了環管反應器中的介質可以順利流過安全閥的閥座處,避免介質在安全閥入口處的聚集和結晶,堵塞管道;安全閥泄放時,迅速達到要求,保證安全閥具備足夠的泄放能力;在較高背壓環境下,依舊能穩定運行,同時環管反應器安全閥的密封結構設計成為軟密封結構,保證在介質中存在固體顆粒介質時和高壓工況下安全閥的密封性;密封結構拆裝簡易、方便,可簡便的對失效的密封圈進行拆卸、更換,便于檢修、維護。
本發明實施方式公開了一種鋰離子電池壽命估算方法和裝置。方法包括:針對鋰離子電池的同一壽命實驗工況設定n個重復樣本,并獲得n個重復樣本的壽命測試數據,其中n為至少為5的正整數;以韋布爾概率分布曲線作為同一壽命實驗工況下鋰離子電池失效的概率分布曲線,擬n個重復樣本的壽命測試數據以獲取同一壽命實驗工況下鋰離子電池失效的概率分布曲線的形狀參數和表示為特征壽命的尺度參數,基于形狀參數和尺度參數確定同一壽命實驗工況下的電池壽命函數,其中電池壽命函數的自變量為失效概率;接收同一壽命實驗工況下的失效概率特定值,并基于同一壽命實驗工況下的電池壽命函數確定對應于同一壽命實驗工況下的失效概率特定值的電池壽命。
本發明提供一種用于P4P網絡的資源發布方法,包括下列步驟:1)發布節點根據其所屬的PID域和AS域,以及所發布資源文件的file-id,得出本次資源文件發布的Key值;2)計算Key值與所述發布節點的peer-id的異或距離;3)發布節點找出k個異或距離最接近的對等節點作為索引節點;所述發布節點向所述索引節點發送所述資源文件的發布消息。本發明還提供了相應的資源檢索方法以及策略矩陣更新方法。本發明避免了單點失效問題;靈活性高、可擴展性好;同時還避免了熱點資源被重復發布到相同位置而造成的瓶頸問題。
本發明公開了一種自動駕駛交通工具、自動駕駛系統及自動駕駛安全控制方法。根據本發明實施例的自動駕駛安全控制方法包括監測無人駕駛交通工具的行駛信息及周圍環境信息;根據所述行駛信息判定所述無人駕駛交通工具的自動駕駛裝置是否失效;以及在判定所述自動駕駛裝置失效后,發送所述自動駕駛失效的狀態信息至服務器和/或切換所述自動駕駛交通工具至避險模式。根據本發明實施例的自動駕駛交通工具、自動駕駛系統及自動駕駛安全控制方法,能夠在提高無人車的自動駕駛裝置失效監測的可靠性的同時,提高失效裝置周圍裝置的安全性。
一種產品的可靠性評價方法、可讀存儲介質和電子設備,方法包括:基于產品的多個實驗樣本對應的壽命數據,獲得產品累積失效函數;基于產品累積失效函數的凹凸性,獲得實驗樣本每一時刻的累積失效率;基于所述實驗樣本每一時刻的累積失效率,使用參數估計方法,獲得產品壽命分布的參數值,并以此預測產品的可靠壽命或可靠度。本公開適用于包括小樣本在內的多種樣本數量的壽命數據的壽命預測與可靠性評估過程,預測結果較為精準。
本發明公開了一種車輛的車道保持緊急控制策略與安全控制方法及裝置,包括:對車道保持系統的失效原因進行判斷;在車道保持系統失效原因為攝像頭故障時,退出車道保持輔助功能,觸發車道保持緊急控制系統,并持續向駕駛員發出警示信號;根據攝像頭存儲的失效前一幀車道線圖像預測車道線信息;通過七自由度車輛動力學模型,構建狀態空間表達式,預測車輛未來運動軌跡;根據預測的車道線信息和車輛未來運動軌跡對車輛進行控制。該方法可以保證從攝像頭突然失效到駕駛員接管過程間的車輛行駛安全性和穩定性。
本發明公開了存儲器、繼電保護系統可靠性評估優化方法、裝置和設備,其中所述方法包括:從繼電保護系統所保護的供電系統中確定出各個保護回路;將保護回路中的物理器件劃分為測量模塊、邏輯控制模塊和執行模塊;分別針對各保護回路,確定其所屬各個物理器件的冗余結構類型和功能類型;確定保護回路測量模塊、邏輯控制模塊和執行模塊的失效模式;根據各物理器件的失效數據,分別計算保護回路中測量模塊、邏輯控制模塊和執行模塊的平均要求時失效概率和平均誤動概率;根據各保護回路的功能模塊的平均要求時失效概率和平均誤動概率,分別確定各保護回路的可靠性等級。通過本發明可以降低生產裝置的非計劃停車的幾率,提高其安全平穩運行的平均時長。
本發明提供一種集成電路壽命預估方法及裝置、電子設備和存儲介質,其中,集成電路壽命預估方法包括建立包含至少三個影響因子的多組測試組,以每一測試組的三個影響因子為測試條件對待測試集成電路的功能失效時間進行測試以獲得實驗失效時間;根據多組測試組的三個影響因子以及多組對應每一測試組的所述實驗失效時間確定多個加速因子,并根據原始加速因子模型、三個所述影響因子以及多個所述加速因子建立加速因子?相對壽命模型;根據待測試集成電路的應用環境的三個影響因子以及加速因子?相對壽命模型預估使用時間長度。通過上述方案,可以引入其他影響因子對集成電路壽命進行準確預估,避免了僅僅依靠溫度和濕度進行集成電路使用壽命預估的偏差。
本發明提供了一種CMOS器件極限低溫特性評價方法,包括以下步驟:步驟1:確定被測CMOS器件與測試參數;步驟2:搭建極限低溫測試平臺;步驟3:開展常溫測試與極限低溫測試;步驟4:確定CMOS器件極限低溫下的關鍵參數;步驟5:建立以關鍵參數表征的CMOS器件應力強度干涉模型;步驟6:計算CMOS器件極限低溫失效概率。該方法考慮到在極限低溫環境下CMOS器件會出現載流子凍析效應,造成器件的性能參數漂移甚至失效,搭建了一套極限低溫測試平臺對CMOS器件開展極限低溫測試,并根據測試結果,使用應力強度干涉模型評價CMOS器件的極限低溫特性,計算出CMOS器件極限低溫下的失效概率,此方法彌補了CMOS器件低溫測試及評價方面的技術空白,且利于推廣實現。
本申請提供了一種高溫厚壁管道的壽命估算方法和裝置,該壽命估算方法和裝置通過對高溫厚壁管道進行取樣得到管道樣品,并利用管道樣品制作多個初始試樣和失效試樣,再對多個初始試樣和失效試樣進行小沖桿試驗,通過得到的撓度?時間曲線得到失效厚度,再對在役高溫厚壁管道進行取樣并進行小沖桿試驗,得到相應的當量厚度,最后根據失效厚度、待檢厚度和服役時間計算高溫厚壁管道的剩余壽命。由于這種方法的整個估算時間很快,不必進行持久強度試驗,因此能夠快速估算出剩余壽命,從而解決了傳統估算方法耗時過長的問題。
本申請公開了一種管道可靠度評估方法、裝置、設備及可讀存儲介質,涉及長輸管道領域。該方法包括:獲取目標管道的平均失效頻率數據,平均失效頻率數據用于表示單位長度的目標管道在歷史時間內發生的事故數量;獲取目標管道的歷史失效可能性數據,歷史失效可能性數據為在歷史時間內由預設風險評價方法預測的目標管道發生事故的可能性;將平均失效頻率數據和歷史失效可能性數據作為變量數據,進行曲線擬合得到目標曲線,目標曲線用于表示在歷史時間內,目標管道發生事故數量與預測的目標管道發生事故的可能性之間的關系;根據目標曲線確定目標管道的可靠度數據,可靠度數據用于評價目標管道當前的使用狀態。提高了管道可靠度計算的準確度和效率。
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