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            > 采用雙天線GPS實現可控翼傘精確定點回收的方法

            采用雙天線GPS實現可控翼傘精確定點回收的方法

            956   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-19 09:02:31
            一種采用雙天線GPS實現可控翼傘精確定點回收的方法,(1)利用雙天線GPS接收機內置兩個獨立的GPS模塊,分別獲取兩個天線的位置信息;主天線和從天線安裝位于同一直線上,由主天線指向從天線,該直線指向與可控翼傘模型航向一致,兩天線之間安裝距離d固定且已知;(2)根據兩個天線的位置信息,計算可控翼傘航向角β;(3)進行航向角測量的準確性校驗:首先計算兩個天線之間的實際距離d1,然后計算d1與d的差值d’,若d’>s,則航向角測量失效,轉步驟(4);否則,利用航向角β控制翼傘歸航;(4)當航向角測量失效,或可控翼傘轉彎速率>90°/s,或一個天線失效時,利用單天線的位置信息,計算翼傘的航跡向角數據,利用該航跡向角控制翼傘歸航。
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