一種無人機集群的協同降落排序方法,包括:無人機集群中的每架無人機根據各自的運行狀態數據計算自身的失效概率預測值;每架無人機與所述無人機集群中的其他無人機進行通信,獲得所有無人機的失效概率預測值;依據所述失效概率預測值,確定每架無人機在無人機集群中的降落序號。本發明提供的技術方案采用可靠性預測方法,通過物理性能強弱差異對無人機集群進行排序,避免了人為指定或程序隨機選擇無人機降落順序的主觀性。
聲明:
“無人機集群協同降落排序方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)