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本發明屬于采礦工程相似模擬試驗技術領域，具體是一種模塊化放頂煤開采的相似模擬試驗裝置及方法。提供一種設計合理、操作簡單、養護方便、試驗便捷，可以最大限度的在實驗室還原了放頂煤開采過程的放頂煤開采相似模擬，包括相似模擬試驗臺架、煤巖層相似模擬系統、放頂煤作業模擬系統和實時監測系統。本發明最大程度的還原了放頂煤開采過程，使得放頂煤開采的相似材料模擬方法從理論上更為可靠；易于對頂板關鍵塊在放頂煤開采過程中的受力及運移情況進行監測。
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本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種空頂作業的監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種空頂作業的監控方法，包括：獲取礦井中的當前圖像幀；確定所述當前圖像幀中的空頂區域；判斷所述空頂區域是否有錨網支護動作；如果確定有錨網支護動作，如果確定有錨網支護動作，則判斷是否有臨時支護設備，如果確定有錨網支護動作且沒有臨時支護設備，則發出報警信息。本申請的監控方法，通過判斷確定圖像中的空頂區域有錨網支護動作，并且判斷錨網支護動作是否合格，如果不合格，則發出報警信息，提高了監控的效果。
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本發明公開的礦料運輸量記錄方法及系統中，方法包括：11)檢測當前汽車的標記；12)判斷當前汽車的標記是否為預設標記，若是，進入步驟13)；13)根據標記在汽車管理系統中查找當前汽車所對應的車號、運輸噸位、運輸車次和運輸總重量；14)對當前汽車實施裝料操作，且在當前汽車的實際載重處于運輸噸位之內，將實際載重累加于運輸總重量，在當前汽車的運輸車次基礎上累加一次以及更新汽車管理系統；15)判斷挖掘機的累加裝車時間是否超過班次時間，若否，轉入11)；若否，轉入步驟16)；16)累加更新后的汽車管理系統所記錄的所有車號所對應的運輸總重量和運輸車次。上述方案能解決露天開采礦料的過程中礦料運輸量記錄存在較大誤差的問題。
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本發明涉及適合于貧磁鐵礦的選礦方法和選礦系統，選礦方法包括：（1）四次破碎處理，后兩次破碎之后進行磁選處理；（2）多次分級處理，對礦粉進行磨礦、分級、磁選多級處理，循環進行。本發明提供一種貧礦、夾層礦石、回采礦等混合礦石富集方法，減少了資源浪費，降低了廢石場壓力，增加效益，實現了變廢為寶和節能減排。
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本發明屬于采礦業或者交通隧道行業的錨桿錨索支護領域，具體是一種塑性卡阻式樹脂錨固劑防墜尾翼及噴射錨固方法。包括塑性翼片、細頸和薄壁圓筒，薄壁圓筒內設置樹脂錨固劑，薄壁圓筒底部設置細頸，細頸的直徑小于薄壁圓筒的直徑，細頸將薄壁圓筒一端封閉，在細頸徑向伸出若干個均勻分布的塑性翼片，塑性翼片一端連接在細頸上，另一端自由懸空，舒展狀態時，塑性翼片懸空段內接圓直徑大于鉆孔直徑。本發明設計了一種簡單易安裝與現有樹脂錨固劑上的防墜尾翼，既不影響錨固劑插入鉆孔內，又可以防止錨固劑從垂直鉆孔內墜落,此外防墜尾翼在噴射軟管中還能夠增加噴射時壓縮氣體推動錨固劑的作用面積。
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本發明屬于采礦工程領域，具體是一種堅硬頂板巷道液壓棒自動化切頂方法。包括以下步驟，S1～構建巷道堅硬頂板理論計算模型，結合數值模擬計算結果，確定堅硬頂板壓裂孔布置間距與孔深，制定切頂作業規程。S2～安裝煤柱應力監測儀。S3～供液系統安裝：在巷道底板安裝礦用液壓油泵。S4～壓裂孔鉆打與液壓棒安裝。S5～對液壓系統管路進行密閉性檢測。S6～采用礦用乳化液泵向液壓棒打壓。S7～液壓棒壓力調控。S8～循環操作上述步驟，直至巷道全部支切頂完畢。本發明可以實現所有賦存特征煤層堅硬頂板巷道切頂作業的普適化；實現對切頂效果的人工控制化，避免造成盲目切頂。
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本發明屬于采礦工程領域，具體是一種自動化控制的錨桿、錨索裝置及方法。包括巖層托板和液壓支架托板，巖層托板和液壓支架托板之間支撐有液壓支架，液壓支架通過液壓管路與液壓系統連接，巖層托板的錨桿或錨索通過位置設置有巖層托板中間孔，液壓支架托板的錨桿或錨索通過位置設置有液壓支架托板孔，巖層托板孔和液壓支架托板孔之間穿設有錨桿，錨桿下端緊固在液壓支架托板上，錨桿上端錨固在硬厚巖層或完整巖層內。本發明通過安裝于液壓支架托板上的液壓支架可以對巷道頂板產生主動支護、調節巷道錨固力的作用，有效保護巷道圍巖穩定。
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一種監測錨桿安裝預緊力的裝置及其使用方法，屬于采礦與巖土工程巷道錨桿支護技術領域，可解決在錨桿安裝過程中不能精準有效地將設計的錨桿預緊力施加到錨桿上的問題，本發明在安裝錨桿的過程中，隨著預緊力的施加，液壓缸內的液壓油會逐漸被壓縮，由設計預緊力對應的液壓油壓縮高度與信號桿底部和下墊板的高差相同，故當錨桿施加到設定預緊力時信號桿便會與下墊板緊密貼合，此時說明錨桿達到了設定的預緊力值。本發明不需要高強彈簧，通過觀察信號桿與下墊板之間的距離即可實現對預緊力的監測。
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本發明公開了一種利用高導熱纖維防治煤礦采空區自燃災害的方法，屬于采礦安全領域。所述方法為：在煤礦采空區鋪設高導熱纖維，覆蓋采空區內遺煤氧化自熱的主要區域，高導熱纖維吸收煤氧化自燃釋放的熱量，在工作面回風隅角處將纖維匯集成束連接到采空區外部，纖維束與循環冷卻裝置連接，利用循環冷卻裝置吸收導熱纖維傳遞的熱量，降低采空區內部溫度，起到預防采空區遺煤氧化自燃和降低火區溫度的作用。本發明可以安全高效防治煤礦采空區自燃火災，加快火區啟封速度并降低復燃風險。
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一種采煤工作面末采回撤通道切頂卸壓護巷方法，屬于采礦工程礦壓控制與巷道維護技術領域，可解決現有工作面停采線和采區大巷之間保護煤柱尺寸大而導致采區采出率低的問題，本發明是一種通過深孔預裂煤層頂板切斷工作面采動超前支撐壓力的傳播路徑，并提供一種沿著停采線位置提前開掘工作面支架設備回撤通道并深孔預裂煤層頂板切斷工作面采動超前支撐壓力的傳播路徑，保護采區大巷不受兩側回采工作面采動影響和縮小工作面停采線與采區大巷之間保護煤柱的寬度以提高采區采出率的方法。本發明在保證采區大巷安全穩定的前提下，提高了不可再生煤炭資源的采區采出率。
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本實用新型涉及采礦作業技術領域，且公開了一種礦用高壓智能防越級綜合保護裝置，包括底座，底座的右側內表面設置有連接桿，連接桿的右側外表面固定連接有第一防護板，第一防護板的前端外表面固定連接有提把，第一防護板的前端內表面設置有橫桿，橫桿的外壁活動連接有第二防護板。該一種礦用高壓智能防越級綜合保護裝置，通過連接桿、橫桿的輔助滑動下，使得兩組防護和得以關閉，從而讓綜合保護裝置的防護能力好，延長了綜合保護裝置的使用壽命，通過螺桿的轉動以及配重塊的安裝，配重塊的放置可以起到加固底座的作用，也就使得綜合保護裝置的穩定性好，避免綜合保護裝置晃動，進一步提升了綜合保護裝置的實用性。
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本實用新型公開了一種煤礦井下通風除塵裝置，包括通風箱，所述通風箱四周側壁均開設有通風口，四個所述通風口內部均固定有百葉窗，所述通風箱底面設置有移動機構，所述通風箱內底面中心位置處固定有保護罩，所述保護罩靠近底端內壁位置處通過連接桿固定連接有排氣扇。本實用新型中，能夠通過調節通風箱在支撐腿上的位置，從而調節過濾網疊合的層數，通過啟動排氣扇能夠將通風箱底部的空氣通過過濾網過濾進入到內筒內部，在通過內筒外壁上開設的通風孔從百葉窗中排出，這樣通過過濾網多層過濾后的空氣內部的塵埃物變少，解決了采礦工人長期吸入大量塵埃物而引發塵肺病的問題。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種液壓站監控的方法、裝置、設備和存儲介質。一種監控液壓站的方法，包括：實時獲取液壓站運行過程中的運行數據；判斷所述運行數據是否異常；如果是，則發出預警信息。上述方法，可以及時發現液壓站的異常情況，及時發出報警信息并且能夠迅速地確定出異常的原因，從而可以及時調整液壓站。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種無軌膠輪車速度的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種基于圖像識別無軌膠輪車速度的監控方法，包括：確定無軌膠輪車進入監控范圍；獲取間隔預設時長的兩個圖像幀；根據所述兩個圖像幀確定所述無軌膠輪車在所述兩個圖像幀中經過的像素行；根據所述像素行和預設時長確定所述無軌膠輪車的速度；判斷所述無軌膠輪車的速度是否超過預定的速度閾值；如果是，則發出報警信息。本申請的上述方法，利用圖像幀來計算出車輛的速度，可以用機器監控取代了人力監控，提高了監控效果。
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本發明屬于采礦和地下工程頂板切割設備技術領域，具體是一種小孔道內預制裂縫切割裝置。解決了小型孔道內裂縫預制切割的問題，包括從動切割輪、電動機、主動鏈輪、后叉、連接桿、前叉和傳動鏈條，電動機和主動鏈輪連接固定，主動鏈輪固定在前叉上，前叉通過連接桿與后叉連接，后叉上固定有從動切割輪，從動切割輪通過傳動鏈條由主動鏈輪連接。本發明采用的一種小孔道內預制裂縫切割裝置，零件加工工藝簡單，可以通過普通的精密鑄造和裝配實現，小孔道內與預制裂縫采用機械切割的作業方式，提高了預制裂縫的精度。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種錨桿支護的監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種錨桿支護的監控方法，包括：獲取鉆機頂錨動作的當前的圖像幀，以及鉆機和錨桿的跟蹤框信息；根據所述鉆機和錨桿的跟蹤框信息判斷錨桿支護操作是否合規。本申請利用可以檢測到并能夠量化表示的跟蹤框的信息來判斷操作是否合規，提高了判斷的精確度。
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本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種護幫板的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種護幫板的監控方法，包括：從圖像幀的集合中確定出符合條件的當前的圖像幀；判斷所述符合條件的當前的圖像幀中的護幫板是否護幫到位；如果是，則發出報警信息。本申請的監控方法，判斷符合條件的當前的圖像幀中的護幫板是否護幫到位；如果是，則發出報警信息，把人力監控變為機器監控，提高了監控的效果。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種刮板輸送機的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種刮板輸送機的監控方法，包括：獲取刮板輸送機機尾部分的的圖像幀；根據所述圖像幀判斷是否滿足報警條件；如果是，則發出報警信息。本申請將刮板輸送機的人力檢測變成了機器監控，提高了對于刮板輸送機故障識別的準確率和發出報警信息效率。
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本發明公開了一種利用聲激勵對錨桿軸力進行無損監測的裝置和方法，屬于采礦工程領域。監測裝置包括上壓板、承載體、支撐柱、共振板、下壓板；承載體為空心圓柱體結構，承載體套在錨桿外側，承載體和支撐柱位于上壓板、下壓板的中間，且與壓板垂直設置，四個支撐柱分別設置在方形壓板的四個角上，在裝置周圍分別設有四塊共振板，上、下壓板的大小、尺寸相同，下壓板上設有孔。使用該裝置監測錨桿軸力，通過聽取聲音的大小和頻率，來辨別錨桿所承受力的大小，方法簡單，可操作性好，易于監測，監測成本低，監測精度滿足要求，適合工程實際應用。
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本發明公開了一種精密鑄造用天然鈉基膨潤土的制備方法，所述方法包括采礦、干燥、粗碎、調節鈉含量、鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發明的優點在于：通過該方法得到的膨潤土與高于300℃的高溫接觸時，不會反彈，耐高溫性和耐候性好，粘接型砂、復用性好，添加量少，透氣性好。
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一種矸石充填輔助末采階段工作面回撤方法，屬于采礦安全技術領域，可解決矸石堆放占據空間污染環境以及末采階段工作面回撤困難的問題，本方法是在末采階段進行割煤、移架的同時將預制好的充填塊進行階梯型擺放，階梯型為了形成階梯型邊坡，維護結構穩定，在掛網，錨桿、錨索支護的同時確保預制塊接頂，預制塊間的縫隙用混凝土進行充填，確保充填塊相互粘結成為一個整體，本發明可以有效控制頂板的沉降，保證末采階斷綜采設備的順利、安全回撤。
本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種基于區塊鏈的煤礦產量計算方法、裝置、設備和存儲介質。一種基于區塊鏈的煤礦產量計算方法，應用于煤礦區塊鏈中任何一個節點，包括：計算該節點對應的煤礦的任意一個時間段的產量數據；將上述產量數據發送到煤炭區塊鏈網絡。煤礦可以實時計算任意一個時間段的產量并發送給區塊鏈網絡；區塊鏈網絡利用共識機制來對該數據自動進行驗證，不僅提高了監管單位獲取煤炭產量數據的真實性，還避免了現有技術中企業自己寫數據上報時，任意修改數據，數據少而實際產量高，造成安全隱患的現象發生。減少煤礦安全事故的發生，提高煤礦安全生產效率。
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本發明屬于采礦安全領域，具體是一種回撤通道結合膏體預制塊輔助工作面回撤方法。包括以下步驟。S100?畫出超前支承壓力影響的范圍，接下來在停采線靠近工作面一側，施工掘進出一條單回撤通道，同時掘進多聯巷，并進行圍巖的支護。S200?制成充填膏體，制備充填的預制塊。S300?完成膏體預制結構制備的準備工作。S400?完成膏體充填預制塊支撐結構。S500?工作面末采階段進行回撤通道維護時，進行掛網支護，進行末采階段頂板與煤幫的維護。S600?用膠帶輸送機，將預制塊送至工作面支架后方，移架之后進行預制塊的堆砌，之后進行膏體充填，形成膏體預制塊充填結構，S700?重復步驟S500、S600，完成綜采設備的回撤。實現綜采設備的安全無動壓、快速回撤。
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本發明公開了一種鉆井泥漿用膨潤土的制備方法，所述方法包括采礦、鈉離子交換量分析、調節鈉離子、堆積鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發明的優點在于：制備方法簡單，使用效果好，通過該方法得到的膨潤土能用于對海水和化工污染水的防水，能夠完全阻攔海水和化工污染水。
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一種煤柱應力傳感器，屬于井工開采礦井煤柱應力監測的技術范疇，包括外錐形套管和內錐形套管，其特征在于：外錐形套管由上外錐形套管和下外錐形套管成對垂直布置緊密結合而成，內錐形套管由左內錐形套管和右內錐形套管成對水平布置緊密結合而成，內錐形套管置于外錐形套管之內，內錐形套管內設置環形應力傳感器組，環形應力傳感器組包括多個均布的單體環形應力傳感器，在單體環形應力傳感器之間設置箔式電阻片，箔式電阻片通過導線連接。本發明能夠有效解決煤柱體鉆孔柔性接觸和煤柱體垂直應力、水平應力二維監測問題，可廣泛用于煤系地層煤柱穩定性、頂底板應力變化、工作面超前壓力和煤層應力監測等方面。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種探放水監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種探放水監控方法，獲取礦井內探放點當前的圖像幀；確定所述圖像幀中的探水鉆機的探桿的位置信息；判斷所述探桿的位置信息是否大于預定的標準值；如果是，則發出報警信息。上述方法，可以輔助工人及時地將探桿設置在預定的位置，提高工人放置探桿的效率，實現了探水監控智能化。
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本發明屬于采礦技術領域，具體是一種用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法。包括以下步驟：Ⅰ、預先拍攝一組電鏟斗齒的正、負樣本；Ⅱ、提取正、負樣本HOG特征；Ⅲ、將HOG特征輸入到SVM的分類器中訓練，得到決策函數；Ⅳ、輸入現場實時拍攝的圖片，通過檢測窗口進行HOG特征提取，再通過SVM分類，完成對電鏟斗齒的初步檢測；Ⅴ、對獲得的電鏟斗齒檢測結果進行SC約束完成對電鏟斗齒的精確檢測；具體步驟如下，a.圖像預處理和輪廓提??；b.計算SC特征；c.形狀相似性計算；Ⅵ、將電鏟斗齒的精確檢測結果與預先設定的電鏟斗齒無缺失時斗齒的數目相比較，判斷電鏟斗齒是否缺失。本發明克服了傳統視覺檢測方法因錯檢、漏檢造成的準確率低的問題，降低了誤報率。
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本發明公開了一種配礦方法，通過生產勘探地質資料、礦粉取樣及化驗、巖礦鑒定工作，明確所采礦石的礦體號、礦石類型、品位及含鐵硅酸鹽礦物含量等基本信息，解決了鐵礦多礦體、多礦石類型的實際生產配礦的難題，有效的指導配礦技術人員的定量化配礦過程。此外，根據月度生產計劃，完成單樣和綜合樣的可磨可選試驗工作，優化出各種礦體、各種礦石類型的最佳配礦比例范圍，據此，有效的建立起精細化的“四要素”生產配礦模型，形成月度礦石質量均衡計劃、旬穿孔爆破計劃、日配礦方案逐級指導的配礦計劃制度，明確了各個部位不同類型礦石利用原則和配礦比例，在保證礦石資源合理利用的前提下，提高了入磨原礦品位的穩定率。
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本發明涉及一種復雜采空區鉆探勘查方法，具體是一種陡傾斜賦存礦體中復雜采空區鉆探勘查方法。本發明公開了一種查明賦存于陡傾斜礦體中的采空區的具體位置、埋藏深度、高度等參數的標準。該標準依據礦體賦存狀態和采空區分布特點，采用超前孔鉆探和超深孔鉆探，制定了超前孔鉆探網度和不同礦體寬度的超深孔布置方案?；緷M足不明采空區安全勘查需要，消除了采礦安全生產隱患。
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2025年08月07日 ~ 09日 
