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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法。本發明解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題。一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將參照重力與地磁場的磁測斜儀安裝于井下磁性套管中；2）由磁測斜儀中的三軸加速度計進行測量并輸出；3）求得鉆井的傾斜角和工具面角；4）由磁測斜儀中的三軸磁傳感器進行測量并輸出；5）計算得到鉆井的方位角。本發明有效解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題，適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。
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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法。本發明解決了現有鉆井方位角測量技術應用范圍有限、以及對外部環境適應性差的問題。一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將磁測斜儀安裝于磁性套管中，并將磁性套管安裝于鉆井中；所述磁測斜儀包括三軸加速度計和三軸磁傳感器；2）由三軸加速度計對磁性套管自身的重力加速度進行測量并輸出；3）由三軸磁傳感器對磁性套管內部的磁場進行測量并輸出，計算得到鉆井的方位角。本發明適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。
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煤礦安全是采礦類最為重要的責任，通過機器人巷道噴涂系統可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均勻噴涂造成的瓦斯滲透可能性，使得煤礦井下安全得到進一步提高，同時也可減少由于噴涂不均造成的噴涂材料的浪費。本發明目的在于針對現在生產中的不足，提供一種自動化作業的井下巷道機器人噴漿方法及裝置。井下巷道機器人噴漿方法，包括以下步驟：將軌道安裝在移動裝置上；所述移動裝置移動到井下巷道內，然后保持靜止；此時激光掃描儀沿所述軌道移動獲取巖層表面數據；通過巖層表面數據確定機器人的噴漿路徑；所述機器人沿著激光掃描儀走過的軌道進行噴漿作業；步驟D噴漿作業完成后，所述移動裝置帶動軌道移動所述軌道長度的距離，進行下一段噴漿作業。
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煤礦用聚氨酯加固和充填材料，A組分是多亞甲基多苯基異氰酸酯，B組分由聚醚多元醇33～70wt%、聚酯多元醇0～40wt%、復合催化劑0.1～1.5wt%、復合阻燃劑6～30wt%、發泡劑0～15wt%、穩定劑0.5～2.5wt%、穩泡劑0.5～10wt%、抗靜電劑0.1～5wt%、增塑劑5～25wt%混合，在30～50℃攪拌反應0.5～2小時得到，使用時將A組分和B組分按照1～2︰1的質量比混合壓注入煤（巖）層，滲透到細小裂縫膨脹，同時反應產生CO2氣體進一步膨脹，從而有效地加固和密封處理區域。本發明的煤礦用聚氨酯加固和充填材料抗壓強度55MPa以上，粘結強度≥4MPa，發泡系數≤2倍，可以滿足煤礦安全生產需要，并能用于水電、建筑、采礦和交通等行業。
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本申請涉及一種礦用薄噴支護材料，涉及采礦工程支護材料技術領域，其包括A組分和B組分，其中以重量份數計，A組分包括：丙烯酸乳液32～37份、重鈣6～10份、泵送劑0.1～0.5份、水6～9份，B組分包括：硅酸鹽水泥23～33份、石英砂10～22份、纖維2.5～6份、納米硅粉0.5～1份。本申請將上述各組分的添加量在特定范圍內，丙烯酸乳液具有良好的柔韌性，與其他組分具有很好的相容性，各組分充分發揮彼此的協同作用，使得制得的支護材料具有優異的柔韌性能、拉伸強度和粘結強度，減少其開裂情況。
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本發明屬于采礦工程技術領域，具體是一種超聲波強度測試的放頂煤放煤作業控制的裝置與方法。包括超聲波發射系統、超聲波接收與判斷系統以及信號發出系統，超聲波發射系統包括設置在高位超聲波布置巷底板上的若干自帶電源的超聲波發射儀，超聲波接收與判斷系統包括焊接于綜放液壓支架頂梁上的超聲波接收儀、信號判斷器和信號發射器，信號發出系統包括采煤機信號燈、警報器以及控制器，其中采煤機信號燈焊接于采煤機上，通過無線電與信號發射器進行信號傳輸，警報器焊接于綜放液壓支架頂梁上，通過導線與信號發射器連接，控制器固定于綜放液壓支架后支架液壓缸上，通過控制器連接線路與液壓自動控制手柄連接。
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本發明公開了一種高精度礦用隔爆型旋轉測量裝置，采用隔爆防護外殼對旋變以及信號解算板進行穩定性加固，從而有效提高了安裝的精密性與同步性；該結構的設計經過長時間的驗證能夠滿足礦用設備的抗震需求，并且防爆等級達到IP54級別，滿足電氣設備應用于采礦領域的標準要求。通過本發明，可實時且精準測量轉動裝置的角位移及角速度，能夠有效解決由外界振動及沖擊造成的采集數據跳變問題。
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一種利用液爆控制懸臂梁頂板垮落的方法，屬于采礦工程礦山壓力與巖層控制技術領域，可解決煤礦井下長壁回采工作面回采后沿采場周邊頂板形成懸臂巖體梁難以垮落的問題。本發明是通過在頂板懸臂巖體梁按預設計斷裂線布置鉆孔，鉆孔內安置液爆管（管狀橡膠囊）注入高壓乳化液膨脹做功，高壓乳化液的循環脈動壓力形成脈動“捶擊力”，使頂板巖體按設計頂板斷裂線形成斷裂縫，屬于抽伸作用原理，從而使頂板巖體沿斷裂縫斷裂失穩垮落，達到強制切斷懸臂梁傳導應力之目的。本發明裝置結構簡單、安裝方便、安全可靠，可廣泛推廣。
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本發明為一種高壓水射流可控自旋轉鉆頭,屬于礦業機械領域,具體來講它涉及到地下、地面實現各種巖礦層的大孔徑水平、垂直和拐彎的深孔鉆進和割縫方案。鉆頭內有一盲空心頭,旋轉噴頭上的可調節噴嘴噴出多個軌跡為圓錐體的高壓水旋轉體,利用水的沖擊動量切割介質,實現鉆頭的功能。并可連續長距離鉆進。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質。一種采煤機截齒負載類型的確定方法，其特征在于，包括：獲取當前采煤機的截齒對工作面進行截割的音頻幀；對音頻幀進行檢測，確定截齒當前截割的負載類型；根據所述負載類型確定對應的采煤機指令。如果負載類型是巖石，則對應的指令為停機；或者是采煤機后退；如果負載類型是采煤工具，則對應的指令為采煤機停機；和/或者，采煤機切換運動方向；提高了安全性，提高了采煤機規范化生產，降低了采煤機違規操作的概率，提高采煤的效率，降低安全風險。
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本發明提供一種模擬巷道圍巖全長錨固質量檢測的拉拔試驗裝置及方法，屬于采礦工程的技術領域，拉拔試驗裝置包括模擬試驗箱、拉拔系統、用于監測錨桿拉拔過程中拉拔力的壓力傳感器、用于監測錨桿拉拔過程中位移的位移傳感器以及通過數據傳輸導線分別與壓力傳感器和位移傳感器連接的計算機系統；模擬試驗箱包括箱體、設置在箱體內壁上的由電液控制的液壓油缸、設置在液壓油缸活動端頭上的圍壓板以及伸縮彈簧管；拉拔系統包括由電液控制的空心千斤頂、與空心千斤頂配套的錨桿錨具以及設置有中心孔的承壓板和墊盤。該裝置可以較真實地實現錨固體原位應力場的模擬和錨桿安裝過程中的預緊力施加，盡可能地還原現場。
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本發明公開了一種聯合式巷道底鼓治理方法，屬于采礦巷道治理領域。治理方法為：在巷道底部鋪設反底拱，然后在反底拱中間架設鋼管混凝土橫撐兩者結合抑制巷道底鼓；用注漿錨桿將反底拱固定在巷道底部，反底拱結合注漿錨桿能增加底板的強度，同時在中間的鋼管混凝土橫撐可以抵消一部分水平應力，且由于鋼管混凝土橫撐的存在可以很好地限制巷道兩幫的移近，進而起到限制底鼓的作用。
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本發明屬于采礦業或者交通隧道行業的錨桿錨索支護領域，具體是一種彈力支撐式樹脂錨固劑防墜尾翼及噴射錨固方法。包括彈力翼片和空心薄壁圓筒，尾翼薄壁圓筒內徑比與其配合使用的樹脂錨固劑外徑小，外徑比鉆孔孔徑小，彈力翼片設有若干個，并且均勻分布，彈力翼片一端連接在空心薄壁圓筒上，一端自由懸空，彈力翼片和空心薄壁圓筒整體呈倒錐形，當舒展狀態時彈力翼片的懸空段內接圓直徑大于鉆孔直徑，彈力翼片尖端具有銳度。本發明設計了一種簡單易安裝與現有樹脂錨固劑上的防墜尾翼，既不影響錨固劑插入鉆孔內，又可以防止錨固劑從垂直鉆孔內墜落,此外防墜尾翼在噴射軟管中還能夠增加噴射時壓縮氣體推動錨固劑的作用面積。
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本發明屬于采礦工程領域，具體是一種沖擊地壓巷道液壓棒自動化防治控制方法。S1～建立數值計算模型，確定巷道支護參數。S2～巷道掘進。S3～巷道支護系統安裝。S4～液壓棒安裝孔鉆打與液壓棒安裝。S5～對液壓系統管路進行密閉性檢測。S6～液壓棒注壓。S7～液壓棒壓力調控：觀察礦用乳化液泵壓力示數，對壓力進行調節。S8～循環操作步驟S2?S7，直至巷道全部支護完畢。本發明利用液壓棒的壓力可調節，當巷道底板應力較小時，較大的液壓棒壓力可以對巷道圍巖進行預壓裂，在圍巖中制造微小裂縫，為集中的應力提供一定的變形空間，起到延緩巷道圍巖應力集中的作用。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種刮板輸送機的監測方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種刮板輸送機的監測方法，該方法包括：獲取綜采工作面的當前圖像幀；確定所述當前圖像幀中的刮板輸送機是否處于運行狀態；如果是，則判斷所述刮板輸送機是否處于異常運行狀態，若是，則生成用于表示所述刮板輸送機處于異常運行狀態的報警指示信息。采用本發明所述的方法，能夠通過分析圖像幀確定刮板輸送機的異常工作狀態，提高了刮板輸送機運行狀態的監測效果。
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一種水氣渦旋生成裝置及應用方法，屬于流體應用技術領域，其特征在于是一種將液相與氣相的兩種物理性能截然不同的流體混合生成一種可控的在密度、壓力、流速以及流動態等方面與原流體形態截然不同的多相流水氣渦旋的裝置及應用方法?？梢詮V泛應用于采礦、選礦、原礦粗破碎、細破碎預處理、環保領域、化工領域、作物病蟲害防治等生產和加工環節的應用前景及意義非常重大。本發明的裝置克服了現有技術中存在噪音大、能耗高、效率低和效果不佳等致命缺陷，尤其在除塵環保領域效果理想的一種簡單可靠、不易損壞、能夠及時徹底且不導致二次污染的水氣渦旋生成裝置。
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一種巷道松軟破碎構造圍巖多層次注漿加固方法，屬于采礦與巖土工程巷道注漿加固技術領域，可解決巷道松軟破碎構造圍巖段變形量大的問題，本發明采用多層次注漿加固方法，通過現有注漿材料和注漿設備進行多層次注漿作業，施工方便；通過對巷道松軟破碎構造圍巖進行多層次注漿加固，利用注漿加固后形成的外部承載體和內部承載體，且內外部承載體之間通過注漿錨索有效聯接，有效的提升了松軟破碎構造圍巖的承載能力，控制了松軟破碎構造圍巖的變形量，提高了松軟破碎圍巖的整體承載能力，且極大程度上節省了注漿成本，具有較好的經濟與社會效益，增強了被注體的整體承載性能，實現了保障巷道松軟破碎構造圍巖穩定的目的。
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一種機炮合采的急傾斜礦巖破碎釩礦開采方法，涉及采礦技術領域。機炮合采的急傾斜礦巖破碎釩礦開采方法包括：將礦體沿豎直方向上每25m劃分一個中段，中段分為上層和下層，下層底部布置一條拉底巷道，采用懸臂式掘進機進行回采；拉底巷道回采完成后，退出懸臂式掘進機，在兩條巷道深入礦體的一端布置扇形中深孔，先爆破上層，上層礦石崩落在上層和下層，上層的礦石采用扒渣機配合礦用運輸車出礦，下層剩余礦石待下層爆破后采用扒渣機配合礦用運輸車集中出礦。上述機炮合采的急傾斜礦巖破碎釩礦開采方法采用分層爆破、分層階段出礦加集中出礦的方式主要解決了傳統技術中一次性起爆爆破效果差、出礦難度大、出礦率低的技術問題。
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本發明公開了一種煤礦井下沿空留巷用混凝土充填材料及其制備方法。所述充填材料組分包括：水泥100重量份、機制砂20?40重量份、硅灰5?12重量份、粉煤灰10?25重量份、膨潤土3?15重量份、早強劑0.2?6.0重量份、消泡劑0.3?1.2重量份、速凝劑3?10重量份、萘系高效減水劑0.2?2.0重量份、高分子吸水劑2?15重量份和纖維材料0.1?0.6％體積百分比。其中，早強劑是氯化鈣。該混凝土充填材料能夠解決現有煤礦井下沿空留巷用混凝土充填材料的機械強度和早期強度不高，材料的強度不能與采礦相協調，材料使用量很大，抗裂性能低的問題。
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煤礦用可發泡酚醛樹脂類加固和充填材料，A組分是無機酸或有機酸中的一種或幾種的混合物，B組分由固含量65～90wt%的尿素改性酚醛樹脂90～100重量份、復合阻燃劑6～10重量份、發泡劑0～15重量份、穩定劑1～5重量份、助溶劑1～15重量份、抗靜電劑2～16重量份、增塑劑10～30重量份混合，在30～50℃攪拌反應0.5～2小時得到，使用時將A組分和B組分按照1～2︰1的重量比混合壓注入煤（巖）層，滲透到細小裂縫膨脹發生固化反應，加固和密封處理區域。本發明的煤礦用可發泡酚醛樹脂類加固和充填材料抗壓強度40MPa以上，粘結強度≥3.0MPa，發泡系數≤2倍，可以滿足煤礦安全生產需要，并能用于水電、建筑、采礦和交通等行業。
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本發明屬于采礦工程頂板控制技術領域；采場頂板巖層發生破斷，關鍵塊體之間相互鉸接，砌體梁結構關鍵塊體的動態回轉運動，目前關于砌體梁結構回轉運動接觸面的應力分布形態和規律的研究較少，缺乏測試裝置，降低了理論應用的準確性，本發明提供一種砌體梁結構塊體接觸面應力分布形態的測試裝置，包括壓力機和測試系統，測試系統位于壓力機上，兩個平行的豎向固定板垂直固定在兩個橫向固定板上，豎向固定板內側的回轉軸通過卡位環調節兩個巖石試件的高度差，在巖石試件接觸面設置薄膜應力測試儀，并利用位移傳感器檢測巖石試件在回轉過程中的位移，本發明提高采煤工作面支架工作阻力的準確性和合理性，安全性高，適用性較強。
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本發明屬于采礦業或者交通隧道行業的錨桿錨索支護領域，具體是一種傘形樹脂錨固劑防墜式噴射裝置及噴射錨固方法。包括空心薄壁圓筒和帶孔傘形護裙，所述的空心薄壁圓筒的內徑比與其配合使用的樹脂錨固劑外徑小，空心薄壁圓筒的外徑比要鉆孔孔徑小，空心薄壁圓筒周側設有傘形護裙，傘形護裙由上到下的厚度漸變，越靠近空心薄壁圓筒壁厚越大，越靠近外沿處壁厚越薄，傘形護裙呈舒展狀態時，最下沿直徑大于鉆孔直徑，傘形護裙傘面上均勻開有若干透氣孔。本發明一種簡單易安裝與現有樹脂錨固劑上的防墜尾翼，既不影響錨固劑插入鉆孔內，又可以防止錨固劑從垂直鉆孔內墜落,此外防墜尾翼在噴射軟管中還能夠增加噴射時壓縮氣體推動錨固劑的作用面積。
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本發明公開了一種礦用復合填充發泡材料及其制備方法，包括有A組分與B組分，所述A組分與B組分分別包括以下各重量份物質制成；A組分包括：水泥40?70份、粉煤灰25?50份、發泡劑1?8份、發泡穩定劑1?5份、早強劑3?8份、石粉15?20份、橡膠乳液8?15份、硅烷偶聯劑2?4份、水20?35份；B組分包括：發泡劑1.5?3份、發泡穩定劑0.5?3份、減水劑0.1?2份、增韌劑1?2份、增粘劑0.5?2份、硅烷浸漬劑2?4份、水10?25份。本發明具有防水性好，抗腐蝕性、不易開裂的優點，其主要用于采礦區的填充。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種爆破監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例提供了一種爆破的監控方法，該方法包括：獲取當前爆破過程中的相關參數；根據所述相關參數和預先得到的理論標準參數判斷所述當前爆破中是否有拒爆點位；如果有，則發出報警信息。本申請將爆破后的人力檢測變成了機器監控，提高了對于拒爆現象識別的準確率和報警效率。
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本發明公開了一種防治工作面與回撤通道貫通時頂板來壓的方法，屬于采礦安全領域。按照此工作面老頂的周期垮落步距同時結合支架最小控頂距離，計算得出末采階段回撤通道貫通時無來壓時的頂板長度，當工作面推進至主回撤通道時采用深孔爆破的方式對頂板進行超前預裂，使工作面推進后頂板在預裂位置發生破斷，然后工作面持續推進直至貫通時頂板無來壓，保證綜采設備安全快速回撤。本發明克服了末采階段回撤通道貫通時頂板動壓嚴重，使回撤通道發生頂板下沉，煤壁片幫，底鼓嚴重等一系列嚴重影響綜采設備安全、高效快速回撤的問題。
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本發明公開了一種礦用錨桿軸向力監測裝置及監測方法，屬于采礦工程領域。該裝置包括彈性結構和顯示裝置，所述彈性結構為彈簧，彈簧套在錨桿上，彈簧上端連接調心墊，下端連接螺母；所述顯示裝置包括遮光筒和反光筒，反光筒與彈簧上端固結，遮光筒與彈簧下端固結，反光筒由具有周期性的白色反光與黑色不反光的條紋組成，遮光筒由具有周期性的白色透明與黑色不透明的條紋組成，反光筒與遮光筒裝配后條紋具有m的相位差。通過顯示裝置將彈性結構受壓時產生的毫米級變形量轉化為不同的圖案，通過觀察顯示裝置的不同圖案來判斷錨桿的軸向力；考慮到巷道礦井下漆黑的特殊工況，用頭燈照射反光條紋就顯得格外明顯。
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一種基于之前申報的發明專利《利用地心引力破碎礦石的創新破碎工藝》，進一步發明了《零能耗礦石多級連續自動破碎創新工藝》，解決了困擾礦山數百年的破碎設備頻繁維修和能耗大戶的技術難題。實施辦法：因地制宜靈活利用礦區地形落差，建造數級礦石自由墜落豎井，豎井人口呈喇叭狀，豎井下部呈半球狀，半球內壁鑲嵌反擊襯板，半球中心安置砧板；在采礦區周邊建造數個首級豎井，在每級豎井下部與次級豎井人口之間以及末級豎井下部與礦砂倉儲場之間建造相聯溜槽，溜槽必須光滑耐磨；溜槽內部用石英鑄石磚或鑄石磚飾面；如果礦區地形落差不夠建造數級礦石自由墜落豎井及溜槽，可用皮帶輸送機多次提升落差。
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本發明公開了一種老空區煤層氣地面抽采耗氧微生物防滅火系統及方法，通過微生物培養裝置培養高耗氧且生存能力強的微生物，再由多分支井下放抽采管、注氮管、抽液管和培養液注入管，將微生物與制氮裝置所制備的氮氣混合空氣由注氮管注入老空區，通過培養液注入管路將微生物培養液注入老空區，120h后，待檢測老空區內氧含量達到10%以下后，通過抽液管抽采礦井水跟微生物培養液，再通過抽采管抽采煤層氣。抽采過程中通過傳感器實時監測老空區各項指標性氣體含量。該系統在抽采煤層氣之前，通過高耗氧微生物快速消耗老空區內氧氣含量，有效地防止了煤層氣抽采過程中煤氧化自燃或瓦斯爆炸事故的發生，從而實現了老空區煤層氣資源的安全開采。
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本發明公開了一種高溫高壓氣水兩相可視及測量試驗方法，該方法能夠對試件在高溫條件下加載軸壓和圍壓，試件尺寸為Ф50×100mm，試件軸壓與圍壓達70MPa，試件環境溫度達250℃，能模擬煤層埋藏深度達1000m以深的地質環境條件。與現有的高溫高壓氣水兩相滲流方法相比，本發明充分考慮礦物地質賦存條件下的地應力條件，不僅是高溫高壓熱解反應的試驗方法及試驗裝置的重要革新，更為大埋深不可開采礦物的原位溶浸采礦提供了可行的試驗方法。
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2025年08月07日 ~ 09日 
