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本發明涉及一種列車動態追蹤安全防護模型，具體步驟為：步驟1，建立動態安全制動模型，步驟2，建立協同避撞機制，協同避撞機制用于防止發生連續撞車事故，步驟3，建立威脅監測機制，威脅監測機制是協同避撞機制失效情況下的補充機制；步驟4，動態安全制動模型、協同避撞機制和威脅監測機制共同作用，形成列車動態追蹤安全防護模型，保證列車正常行車情況下不追尾，即使在外界因素造成的前車撞車，也能避免連續撞車事故。
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本發明一種多移動機器人局部跟隨控制方法，是跟隨機器人利用自身 的視覺系統提供的信息實時實現對其領航機器人的跟隨控制。跟隨機器人 依靠視覺測量，獲取與領航機器人的相對距離d和觀測方位角θ；結合指 定距離dp，計算出距離偏差e以及偏差的變化率ec，采用模糊控制的方法 進行距離調整，輸出控制量u，實現對速度大小的控制；結合給定觀測方 位角θp，計算出方位角偏差eθ，通過比例控制進行角度調整，輸出控制量 uθ，實現對機器人運動方向的控制。本發明將為多機器人系統在通訊質量 差尤其是通訊失效的情況下提供一種協調控制方法，為多機器人系統在軍 事、安保等方面的應用提供技術保障。
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本實用新型公開了一種內壓圓筒壓力試驗系統，屬于檢驗裝備技術領域。該系統采用固體彈性材料代替傳統壓縮介質，并將固體彈性材料加工成圓柱狀壓縮體裝填于試驗圓筒內，壓縮體在軸向壓縮力作用下產生徑向膨脹，對試驗圓筒產生內壓力；通過控制壓力機加載速率獲得預期內壓以及加載過程。實驗過程中若試驗圓筒失效，因壓縮體易于被壓縮，試驗圓筒內的壓力會迅速下降，大量能量被壓縮體吸收，本實用新型可大大降低剩余能量對試驗現場設備和人員的破壞能力。
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本實用新型公開了一種消防水池池水水質凈化系統，包括消防水池、循環管路、循環水泵、過濾器和回流管；所述循環管路一端與消防水池內腔下部導通，另一端與回流管導通，所述回流管與消防水池內腔導通；所述過濾器和循環水泵設置在所述循環管路上。本實用新型的有益效果為系統結構簡單，易于操作和控制，既可以使消防水池水質得到凈化，延長消防管網及設備的使用壽命，有效節約水資源；又便于消防水池檢修排水時人員的操作，達到設計優化；且在消防主泵失效或失電時，此方案可滿足應急供水要求。
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本實用新型是一種風電機組用通風過濾裝置，包括框架，在框架左側、右側和后部均安裝有側板，在框架頂部安裝有頂部面板，在頂部面板上設置有出風口，在出風口處安裝有出風濾網，在框架底部安裝有進風過濾網，在框架內設置有抽風裝置，在抽風裝置與進風過濾網之間設置有前后抽拉的抽屜式過濾單元模塊組件，抽風裝置的排風口對著框架頂部的出風口，在抽風裝置正對的框架前部安裝有抽風裝置檢修面板。本實用新型通過設置一個或多個抽屜式抽拉結構的過濾單元模塊組件對進入機艙、塔筒內的環境空氣進行過濾，通過設置具備自動更換濾芯的過濾單元模塊實現失效濾芯的回收和新濾芯的切入，從而減少現場維護工作，確保通風過濾裝置的有效性。
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高爐煤氣分筒離線清灰脈沖袋式除塵器,涉及一種高爐煤氣干法過濾設備。其特征在于離線清灰及檢修、上揭蓋換袋和整體骨架、低壓快速脈沖噴吹、兩斗三閥排灰及壓差跟蹤自動控制?；拿簹馊胪埠?粉塵被濾袋阻留,煤氣穿過濾袋,經凈煤氣空間及其支管、主管流出。運行阻力達到設定值,控制儀依次關閉各筒體的氣動蝶閥、切斷煤氣流,對濾袋進行徹底清灰,解決了常規高爐煤氣脈沖除塵器存在的“粉塵再附”和清灰“失效”問題。
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本發明提供了一種區域行波故障定位方法及系統，方法包括：采用積分中值定理確定行波信號的極值點，并確定行波信號的均值曲線；對所述行波信號進行分解，確定行波信號的本征模函數imf分量；確定imf分量的模極大值并定位發生行波故障的時刻。本發明采用積分中值定理確定行波信號的極值點，并對極值點處的局部均值進行樣條擬合求得均值曲線，有效抑制了現有經驗模態分解方法中因過沖和欠沖效應導致行波信號波頭標定誤差大的問題，能夠對區域行波故障進行準確定位；另采用EMMD方法分解行波信號的行波故障定位，避免了傳統雙端測距在一端失效的情況下不能給出故障測距結果的問題，大大提高了行波測距裝置的可靠性和準確性。
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本發明公開了一種新型生物增強骨整合假體，包括受損骨骼、骨整合假體、柔性電子板、薄膜電路元件、骨形態發生蛋白、微處理芯片和無線信號傳輸模塊，骨整合假體上位于柔性電子板另一面設置有生物相容性薄膜層。本發明利用薄膜制備的被動式無線應變傳感系統設計多功能應變傳感器，用于測量與骨生長相關的低水平骨應變和高水平環向應變，應變傳感系統用于單調遞增的拉伸應變來模擬壓縮?骨整合下的骨環向應變，且應變傳感系統的第二個RLC電路中熔絲元件的失效行為通過電感讀取器與附近的傳感系統耦合得到的阻抗相位圖進行觀察。該骨整合假體能夠實時精準地監測骨生長，且能夠根據監測的骨生長情況實現骨整合假體的生物增加功能，促進骨生長。
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本發明屬于電子信息技術領域，具體涉及一種對高度未知的目標進行二維定位的穩健方法。本發明的目的在于針對多站時差定位體制下觀測站不足導致原定位系統失效，以及目標的實際高度與假設高度之間的誤差導致定位精度下降的問題，使用與目標具有一定高度差的、不少于三個的觀測站的時差測量，通過對目標位置坐標進行三維網格搜索并構建三階張量，利用張量分解的方法進行降維，從而穩健的確定高度未知的目標的二維坐標。
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本發明涉及一種適用于電力系統終端設備的實時數據壓縮通信方法，屬于電力系統通信技術領域。本發明方法中，電力系統測量終端依次計算并判斷持續未上傳數據時間是否超過極限上傳時間及各量測量的變化速率是否超過設定的最大變化速率，根據判斷結果決定上傳新一批數據或上傳空數據包；電力系統數據服務器則判斷是否通信有效，若有效則判定是否接收到新數據。本發明方法使用的判斷條件與判斷邏輯簡單，便于編程實現；采用發送空數據包的方法區別通訊是否失效，保證實時通訊；有效減少了電力系統測量終端的數據通信量，減輕了通信負擔，保證了硬實時通信，進而為電力系統動態閉環控制提供了可靠的數據支持。
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本實用新型涉及鎖軸工具技術領域，是一種離心壓縮機竄軸鎖軸專用工具，其包括左夾板、右夾板、左螺桿、右螺桿、拉動螺母、推動螺母、緊固螺栓和緊固螺母，左夾板包括由左至右依次固定安裝在一起的左擋塊、左連接板、左弧板和左安裝耳，左擋塊上設有前后貫通的左安裝孔，左螺桿中部位于左安裝孔內，左弧板呈開口向上的半圓形。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過左夾板和右夾板將軸夾緊，并借助左螺桿、右螺桿固定，從而可實現壓縮機非驅動端鎖軸，節約了拆卸相關附屬部件的作業耗時，再通過拉動螺母、推動螺母將軸向前拉動或向后推動，從而調整軸向位置，便于對干氣密封失效進行檢修，具有安全、省力、簡便和高效的特點。
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本申請公開一種本申請實施例的目的是提供一種電源組件、電源控制方法和濺射設備，電源組件包括第一電源、第二電源、撥碼開關和電流測量件，所述第一電源和所述第二電源并聯設置，所述第一電源配置為與控制主機通信連接，所述第二電源通過所述撥碼開關與所述第一電源主從連接；所述第一電源和所述第二電源的正極接地設置，所述第一電源和所述第二電源的負極均配置為與安裝于濺射設備的腔室的靶材電性連接；所述電流測量件配置為與所述靶材電性連接，且所述電流測量件與所述控制主機通信連接，以傳輸所述靶材的實際電流于所述控制主機。上述電源組件可以及時發現作為從電源的電源失效的情況。
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本實用新型提供了一種汽輪機危急遮斷及主汽門控制系統，包括壓力油路和安全油路，壓力油路分別連接有三個電磁閥，安全油路的一路與液控單向閥的正向出油口連接，液控單向閥的正向進油口與主汽門操縱座連接，安全油路的另一路與雙向電磁閥連接，雙向電磁閥的出口分別與液控單向閥的控制口和主汽門操縱座連接；安全油路與壓力油路之間設有卸荷閥，卸荷閥的兩端接口分別與安全油路或壓力油路連接。本實用新型通過采用三個電磁閥，可更有效且可靠實現汽機遮斷功能，并且能夠通過在線實驗主動判斷電磁閥是否有卡澀、失效，對檢修或危險能夠有所預判。通過雙向電磁閥和液控單向閥可控制主汽門控制，降低調試期間出現的不必要風險。
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本實用新型公開了一種用于開閉所的開關柜總成，包括柜體、設置于柜體內的兩個進線開關、一個分段開關和用于防止兩個進線開關及分段開關三個開關同時閉合的閉鎖回路，所述閉鎖回路電連接有用于解除閉鎖回路的閉鎖功能使兩個進線開關及分段開關三個開關可同時閉合的解鎖開關；通過閉合解鎖開關使兩個解鎖接點短節，實現閉鎖回路的閉鎖功能失效，合閘控制回路中的兩個進線開關及分段開關三個開關可以實現同時閉合，方便檢修開關等時的倒電操作，能夠降低操作難度，增加開關柜的功能性，避免了通過每次人為短接帶來的缺點，有助于提高供電恢復速度，節省人力資源。
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本實用新型公開了一種機車斷路器用計數器屏蔽盒，在機車斷路器計數器外部加裝不銹鋼材質屏蔽盒，與計數器嵌套安裝在斷路器基座端板上。屏蔽盒與斷路器計數器安裝孔重疊，安裝面對側留有導線出線通孔。結構緊湊，裝配簡便，功能實用，可以有效減少計數器控制電路板受到電磁干擾后誤動作及失效的幾率，增加斷路器計數器的使用壽命，便于機務段對整臺斷路器的評估檢修。
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本實用新型提供一種電源防雷狀態自動反饋系統，其特征在于，所述電源防雷狀態自動反饋系統包括AP模塊和電源防雷器SPD，所述電源防雷器SPD包括熱脫扣裝置、防雷保護電路、第一遙信接點（11）、第二遙信接點（12）和第三遙信接點（14）；該第一遙信接點（11）連接高電平，該第二遙信接點（12）懸空，該第三遙信接點（14）連接該AP模塊；當防雷保護電路正常工作時，該第一遙信接點（11）和該第二遙信接點（12）閉合；當防雷保護電路失效時，該第一遙信接點（11）和該第三遙信接點（14）閉合；本實用新型使得AP箱內電源防雷器SPD能夠自動反饋自身狀態，為運營商節省SPD人工巡檢的人力及物力花費。
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本實用新型屬于市政設施中的檢查井井蓋領域，具體涉及一種簡易的防噪、防扭轉、防沉降的井蓋。所述井蓋通過增加鎖臂支撐塊，有效地解決了彈性鎖臂易變形失效的問題；通過改善、優化減震墊固定方式，有效地解決了減震墊易老化脫落的問題。所述減震墊的固定方式可靠，安裝簡單，不需要額外工具，而且緊固性好；通過在法蘭背面的空腔增加填充體，有效地解決了高法蘭防沉降井蓋的法蘭下空腔內容易進入沙土，造成路面塌陷的問題。所述填充體的材質為EPS或廢橡膠，重量輕，成本低。本實用新型在解決上述問題的同時，最大化地簡化了井蓋的結構，使得井蓋整體結構簡單，生產制造成本低，安裝操作簡便，相對于相同功能的復雜結構井蓋，更易于推廣應用。
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本實用新型公開了一種濕式球磨機進料裝置，其包括：軸瓦端蓋、固定法蘭盤、盤根、進料彎頭和外法蘭盤；軸瓦端蓋設置端蓋進料孔，軸瓦端蓋固定連接在球磨機筒體的端部；固定法蘭盤的中部設置法蘭進料孔，在固定法蘭盤的法蘭進料孔位置設置盤根安裝槽；固定法蘭盤與軸瓦端蓋固定連接，端蓋進料孔和法蘭進料孔同軸設置；盤根安裝在盤根安裝槽內，盤根所形成的環形內徑小于進料彎頭的外徑；進料彎頭插入固定法蘭盤的法蘭進料孔和端蓋進料孔，利用盤根實現密封；外法蘭盤的中部設置進料孔，外法蘭盤與固定法蘭盤固定連接。本實用新型解決了濕式球磨機進料管與軸瓦端蓋之間的密封失效漏漿，減少維護成本，方便檢修維護，提高磨機可靠性和運行經濟性。
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本實用新型提供了一種電動車充電站運維終端，終端包括：電源模塊，鍵盤輸入模塊，顯示模塊、無線通信模塊、USB接口模塊、存儲模塊、刷卡模塊、打印模塊以及中央控制模塊；其中，所述的電源模塊，鍵盤輸入模塊，顯示模塊、無線通信模塊、USB接口模塊、存儲模塊、刷卡模塊、打印模塊均連接到所述中央控制模塊。本實用新型將手持刷卡終端、打印、無線通訊、短程無線通信技術集成于一體，應用于新能源產業，實現手持巡檢場站內充電設備的狀態，運維終端兼有充電設備冗余控制功能，在充電設備內部功能模塊失效后，通過運維終端保證充電功能順利完成。
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本實用新型公開了一種新型結構的PTA裝置氧化反應器攪拌器齒輪箱,包括箱體和設于所述箱體內的齒輪組,其中箱體為垂直剖分結構,在所述箱體內設有互不相通的冷卻油路和潤滑油路,所述冷卻油路的兩端分別在箱體上設有冷卻油路口,所述潤滑油路的兩端分別在箱體上設有潤滑油路口。本實用新型的裝置解決了原齒輪箱輸入軸軸承溫度、振動高,軸承和齒輪多次失效造成齒輪箱故障率高,運行周期短,現場檢修拆裝困難的問題。保證了裝置的長周期、穩定運行。
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本公開的實施例公開了一種雙芯模式的低壓智能斷路器裝置。該雙芯模式的低壓智能斷路器裝置包括：管理單元、保護單元、信號采集單元和電源系統，其中，管理單元，包括：管理芯片、通信接口模塊、控制接口模塊、指示交互模塊、拓撲識別模塊和時鐘模塊；保護單元，包括：保護芯片、保護接口模塊、測溫模塊和存儲模塊；信號采集單元，包括：電壓測量模塊和電流測量模塊；電源系統，包括：自生電源和輔助電源；管理單元與保護單元通信連接；信號采集單元通過電路分別與管理單元和保護單元連接；自生電源為保護單元供電，輔助電源為管理單元、保護單元供電。該實施方式在管理單元失效時，依然可以及時對斷路器進行保護。
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本發明公開了多路IGBT結溫及熱疲勞實時監控系統，該系統是基于FPGA實現的一種可靠性測試系統，適用于實時監控IGBT的結溫。該系統選取柵極與集電極短路時的電壓VGE作為IGBT的溫度敏感參數，在降溫過程，測量該溫度敏感參數，并對其采用線性擬合和最小二乘法方法，推導出結溫與時間t的關系，進而反推結溫。該系統不僅可以實時監控被測器件的結溫，還可以利用PID自校準算法加速產品的失效進程，有效縮短實驗時間，最終完成IGBT熱疲勞實驗。在此基礎上，增加過流、過壓、過溫保護任務，通過報警并自動斷電的方式，可以實時保護IGBT器件，完成熱疲勞監控任務。本發明可根據實際應用需要對系統進行功能擴展和完善，進一步豐富IGBT結溫及熱疲勞實時監控系統的功能。
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本實用新型提供一種汽車門鎖控制裝置及汽車，其中，汽車門鎖控制裝置包括：鎖閉開關；偵測裝置，偵測汽車后方的移動物體；門鎖總成，包括兒童安全鎖及門鎖安全裝置，門鎖安全裝置用于控制兒童安全鎖的狀態；及控制器，根據偵測裝置的偵測信號啟動門鎖安全裝置，通過所述門鎖安全裝置及兒童安全鎖對門鎖裝置進行控制。本實用新型的汽車門鎖控制裝置在汽車后方具有急速接近、潛在的危險目標時使得門鎖裝置失效，使得車門鎖閉，如此增加了汽車車門開啟安全度，以避免交通事故。
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本發明公開了一種基于近場動力學理論的地面沉降建模方法，屬于城市地質災害模擬與預測技術領域；將地面沉降研究與力學領域新提出的近場動力學理論進行結合，在積分方程基礎上建立近場動力學理論的模型，有效避免了在對象不連續處定義失效的問題，使得裂隙斷裂等空間不連續結構成為模型中的一部分，在不增加附加函數定義的情況下，用統一的方程描述地層在開采地下水之后有效應力變化從而產生的地面沉降、裂縫、塌陷問題；本發明在統一框架下建立包含裂縫、塌陷等空間不連續現象的區域地面沉降數值模型，為城市地面沉降模擬預測與災害防治提供數據支撐，能夠在缺少先驗知識的情況下，預測識別隨著地面沉降演化可能出現的地裂縫、地面塌陷現象。
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本實用新型提供一種風電箱變智能監控裝置,其包括:一本體單元、一顯示單元及一通信單元,所述的本體單元通過現場總線與所述的顯示單元及所述的通信單元進行通信。本實用新型各部分最大限度地減少彼此的干擾、實現靈活的安裝配置、各部分實時進行互檢、部分功能失效不影響整體。
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本實用新型提供了一種具有二次保護功能的模擬非均衡BMS保護板，所述模擬非均衡BMS保護板包括：鋰電保護主芯片IC1、鋰電保護冗余芯片IC2、充電開關、放電開關、檢流電阻、熔斷式保護電路，所述模擬非均衡BMS保護板用于對電動自行車的電池組進行過充過放保護以及充放電過流保護。本實用新型使用單體保護電壓等級不同的冗余鋰電保護IC和熔斷式電路實現二次保護功能；熔斷式電路采用T型雙保險電路，出現異常大電流保護鋰電池的同時，也可保護充電器；當鋰電保護IC和MOS管失效，異常充放電時，可及時切斷回路，充分保護鋰電池包的安全性和可靠性。
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提供一種過山車安全壓臂的鎖緊裝置，其特征是：隨壓臂旋轉的卡緊輪安裝在過山車車體的壓臂上；殼體固定在過山車車體上；圓柱銷與殼體固定連接；彈簧套在圓柱銷上；可沿圓柱銷上下移動的卡緊銷通過彈簧與圓柱銷固定連接；定位圓盤與旋鈕通過螺栓連接。本實用新型的有益效果是：結構簡單、設備小巧，安全可靠，能夠快速檢修，節省維護時間；能夠在狹小的空間安裝，給過山車其他裝置留出設計空間，能保證過山車在高速運行中，提供游客安全的過山車壓臂鎖緊裝置。采用機械鎖緊方式，不受外部環境影響，失效概率極低，可以實現壓臂的多檔位鎖緊，給乘客提供更舒適的乘坐體驗。
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本公開提供了一種斜接管道的試驗方法和系統，包括：對斜接管道進行拉伸載荷試驗，直至所述斜接管道失效，所述斜接管道包括兩個呈角度對接的直管，且兩個所述直管對接處具有環焊縫，所述拉伸載荷試驗包括在所述斜接管道的兩端沿垂直于所述環焊縫所在平面的方向施加作用力；在拉伸載荷試驗過程中，實時獲取測試數據，所述測試數據包括：應變數組和所述斜接管道沿拉伸方向的拉伸量，所述應變數組為所述斜接管道上從所述環焊縫處至所述斜接管道的至少一個端部的應變集合；基于所述測試數據確定所述斜接管道的拉伸量和應變數組的對應關系。本公開能模擬斜接管道的載荷加載試驗，并獲取可靠的試驗數據，以評估斜接管道的承載能力。
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一種戶外開關柜溫濕度自動控制系統，包括風扇，加熱器，濕度探頭，溫度探頭，采集控制裝置，變電站測控系統，集控中心后臺計算機，變電站后臺計算機；其中：風扇、加熱器、濕度探頭和溫度探頭分別放置在戶外開關柜中，同時分別通過導線與采集控制裝置連接，采集控制裝置和變電站測控系統連接，集控中心后臺計算機和變電站后臺計算機分別與變電站測控系統連接。本發明的優點：在溫、濕度達到設定值時自動啟動加熱器及風扇，進行溫度濕度調節。當加熱器、風扇失效，溫度、濕度長時間不滿足要求時，及時發出告警信號，通知維護人員進行處理，提高斷路器運行的可靠性，提前解除事故隱患。
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本實用新型提供了一種絕緣子避雷系統，包括：絕緣子，絕緣子為瓷絕緣子；避雷器；連接件，絕緣子通過連接件與避雷器連接，絕緣子的第一電極與避雷器的第二電極之間形成放電間隙。在工廠生產時通過連接件將絕緣子和避雷器連接成一個整體，絕緣子的第一電極和避雷器的第二電極之間形成放電間隙，因而無需在施工現場進行絕緣子和避雷器的組裝，保證了絕緣子的第一電極和避雷器的第二電極之間的放電間隙距離固定，從而避免了絕緣子避雷系統受環境影響而失效，提高了絕緣子避雷系統的可靠性和使用壽命。本實用新型的絕緣子避雷系統在出廠時即可進行質量檢驗，在施工現場時，僅需要將絕緣子避雷系統與絕緣導線進行安裝即可。
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