北京有色金屬失效分析技術理論與應用

基于時間模糊度解耦的高精度星歷獲取方法 1093     

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本發明提供一種基于時間模糊度解耦的星歷獲取方法，步驟如下：(1)數管計算機收到導航分系統的星歷數據后，進行星歷轉換條件的判斷，當轉換條件滿足時，進入步驟(2)；(2)數管計算機根據導航星歷和導航分系統廣播給數管計算機的實時周計數，計算得到控制分系統需要的星歷數據；(3)數管計算機將計算得到的控制分系統所需的星歷轉發給控制計算機。該方法可有效減少地面測控系統注入軌道根數的操作，同時也可以在測控上行失效時，通過運控通道進行軌道維持。

電子機械制動線控系統構型控制方法及控制系統 907     

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本發明公開了一種電子機械制動線控系統構型控制方法及控制系統，所述控制方法用于雙同步電機電子機械制動線控系統構型；所述控制方法，包括：獲取第一扭矩傳感器測量到的第一實際輸出扭矩和第二扭矩傳感器測量到的第二實際輸出扭矩；若接收到的信號為制動加載信號，則將第一差值分別與起始扭矩差和電機失效時的最大扭矩差進行對比，得到對比結果；第一差值為第一實際輸出扭矩和第二實際輸出扭矩的差值的絕對值；根據對比結果對第一電機和第二電機進行控制，以通過制動執行元件完成制動加載。本發明能實現制動力的同步精準控制。

繞過登錄JavaScript解密方法及系統 1260     

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本發明涉及一種繞過登錄JavaScript解密方法及系統，包括：尋找js解密算法；將尋找到的js解密算法下載至本地服務器；將下載至本地服務器的js解密算法與js解密算法規則庫中的已知js解密算法進行匹配，得到目標js解密算法；通過目標js解密算法對密碼字典進行解密，生成解密后的密碼字典；通過解密后的密碼字典獲取登錄密碼進行爆破登錄。通過本方法及系統可實現任意安全測試人員利用該系統輸入相關請求地址，即可自動破解js解密密碼，使登錄安全解密失效，并且實現自動化實現繞過js解密并且爆破登錄的系統。進而使安全測試人員更加深度的對應用系統進行漏洞挖掘，減少企業存在潛在風險，為企業提供更好的安全保障。

自動駕駛車輛的控制系統、方法、裝置及自動駕駛車輛 1125     

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本公開提供了自動駕駛車輛的控制系統、方法、裝置及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛和智能交通領域。具體實現方案為：控制系統包括自動駕駛控制器、車輛控制執行模塊和安全控制器，其中，自動駕駛控制器用于基于車輛中的第一部分傳感器發送的第一感知數據生成第一控制數據；車輛控制執行模塊用于根據接收到的第一控制數據控制車輛；安全控制器，用于監測第一通信鏈路的通信狀態，第一通信鏈路為自動駕駛控制器與車輛控制執行模塊之間的通信鏈路；并在監測到第一通信鏈路失效的情況下，基于車輛中的第二部分傳感器發送的第二感知數據生成第二控制數據，并發送第二控制數據，以使車輛控制執行模塊控制車輛執行預設安全動作。

面向非合作目標的防碰撞懸停軌道控制方法和系統 1214     

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本發明公開一種面向非合作目標的防碰撞懸停軌道控制方法，包括：步驟一，建立基于軌道根數差的相對運動方程與基于高斯攝動的相對運動控制方程；步驟二，任務星通過三次脈沖機動，形成防碰撞構型，實現由遠距離到近距離的快速抵近；步驟三，任務星在遠距離抵近后進行偏心率誤差修正；步驟四，任務星進一步進行半長軸、偏心率調整，為懸停做準備；步驟五，任務星通過三次脈沖機動抵近至指定懸停位置。本發明的方法能夠解決現有技術對于非合作目標觀測沒有考慮防碰撞抵近控制的問題，軌道控制方案簡單可靠，易于實現高精度的控制，有效避免了由于軌道測控的延遲和數據傳輸的不穩定性，導致軌道控制失效的風險。

基于擴展的馬爾克夫貝葉斯網的軟件可靠性評估方法 818     

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基于擴展的馬爾克夫貝葉斯網的軟件可靠性評估方法,其特征在于將擴展的馬爾克夫貝葉斯網應用到軟件可靠性評估中,包括下列步驟:(1)根據軟件功能結構將軟件輸入域劃分為若干子域;(2)初始化:建立包括缺陷密度、運行剖面、軟件測試數據以及軟件可靠度等節點的擴展的馬爾克夫貝葉斯網,確定各節點先驗分布;(3)進行軟件測試,獲取軟件失效數據;(4)利用貝葉斯網理論估計軟件可靠性;(5)如果滿足某停止準則就轉第(7)步,否則轉第(6)步;(6)動態演化推進貝葉斯網,轉(3);(7)輸出結果。本發明根據充分利用了專家經驗等先驗信息并考慮了運行剖面對軟件可靠性的影響利用擴展的馬爾克夫貝葉斯網理論在線估計軟件可靠性,提高軟件可靠性評估的精度和穩定性。

車輛的控制系統和車輛 1149     

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本實用新型公開了一種車輛的控制系統和車輛，該車輛的控制系統包括：胎壓監測器，用于監測輪胎的胎壓；制動控制模塊，與車輛的制動系統相連，用于根據總控制器發送的點剎信號控制車輛運行并使制動踏板失效；所述總控制器，分別與所述胎壓監測器和所述制動控制模塊相連，用于根據所述輪胎的胎壓判斷所述輪胎爆胎時，向所述制動控制模塊發送所述點剎信號。本實用新型具有如下優點：輪胎爆胎時，以點剎的方式自動控制車輛運行，可以代替駕駛員及時正確的處理車輛爆胎情況，防止由于駕駛員過度緊張、經驗不足操作不正確導致車輛失控，降低人身和財產的損失。

全景影像控制器支架及汽車 866     

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本實用新型提供一種全景影像控制器支架及汽車，涉及汽車結構技術領域，所述全景影像控制器支架包括：支架底座；與所述支架底座固定連接的支架外殼體；設置在所述支架外殼體內的支架控制器、與所述支架控制器電連接的電機和與所述電機連接的滑軌；與所述滑軌固定連接的螺栓；以及與所述支架控制器電連接的濕度監測器；其中，所述支架控制器在所述濕度監測器監測到的濕度大于一預設閾值時，控制所述電機驅動所述滑軌以及所述滑軌上的螺栓運動。本實用新型的方案，避免了全景影像控制器由于被水浸泡導致失效，起到了防水的作用，且結構簡單、加工容易、便于生產。

廣播電視信號混插嵌入式裝置 1052     

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本實用新型公開一種廣播電視信號混插嵌入式裝置。包括一個ATCT結構機箱，一個安裝于所述ATCT結構機箱內部的雙電源電路，一個安裝于所述ATCT結構機箱背部的總線背板，在所述總線背板上設有多個大小尺寸相同的板卡插口。本實用新型公開的廣播電視信號混插嵌入式裝置，一機可集成多個不同功能的板卡，集廣播、電視等多種信號監測為一體，減少重復建設、減少人員數量、減少設備維護成本同時可以提供各種需要的監測指標和參數；雙電源電路同時工作，當其中一個電源電路失效，另外一個則不間斷增大輸出功率滿足系統供電要求，保證監測系統工作不間斷。

視覺里程計 1310     

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一種視覺里程計，包括圓盤底座、相機、USB多路接口、處理器、慣性測量器，所述處理器和所述慣性測量器集成在所述圓盤底座的中心，所述慣性測量器與所述處理器相連接，所述USB接口有多個，所述USB接口一端與所述處理器相連接，另一端與所述相機連接，所述相機的數量為四個，所述相機的中心位于所述圓盤底座的圓周上，所述相鄰相機之間的夾角為90°，相機與系統中心有一定的距離。本實用新型提供的視覺里程計，綜合了全向單目視覺里程計以及立體視覺里程計的優勢，既具有視野范圍大，能夠使特征點長時間保留在視野當中，避免了特征點不足而引起的里程計失效，又可以獲得視覺里程計運動軌跡的絕對尺度。

基于GPS和六加速度計組合的小型飛行器導航系統 1442     

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本實用新型公開了一種基于GPS和六加速度計組合的小型飛行器導航系統，包括：GPS衛星接收模塊、慣性測量單元；采集、轉換和輸出所述慣性測量單元加速度計信號的A/D模塊；采集、處理所述GPS衛星接收模塊和所述A/D模塊輸出信息的DSP處理模塊；其中所述慣性測量單元是由六個MEMS加速度計構成的。本實用新型不僅提高了小型飛行器的導航精度，而且在GPS衛星接收模塊信號失效時仍可以進行短時導航，保證導航工作的正常運行；同時六個MEMS加速度計代替了昂貴的陀螺實現慣性導航，降低了飛行器導航系統的成本，具有重要的工程應用價值。

參比電極裝置 1177     

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本實用新型公開了一種參比電極裝置，屬于電化學參數測量技術領域，封裝外殼、絕緣隔離板、控制面板、數據處理器以及電源；封裝外殼內部設置有一絕緣隔離板，絕緣隔離板將封裝外殼內部劃分為第一腔體及第二腔體；第一腔體內設置有控制面板、數據處理器以及電源，封裝外殼頂部設置有參比電極接頭以及極化試片接頭。本實用新型能夠進一步保證實驗或生產的長期安全有效運行，防止在失效狀態下繼續進行測試對測試結果產生影響。

油氣井爆炸射孔管柱力學實驗裝置 1182     

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本實用新型涉及一種油氣井爆炸射孔管柱力學實驗裝置，其包括高溫高壓發生器、高溫高壓容器、射孔管柱、電纜、信號放大器、A/D轉換器和計算機；高溫高壓發生器經管道與高溫高壓容器連接；射孔管柱設置在高溫高壓容器內，且射孔管柱與電纜連接；電纜將射孔管柱測量信號傳輸到信號放大器，同時通過電纜引爆射孔槍；A/D轉換器將信號放大器傳輸至的模擬信號轉換成數字信號輸入給計算機，計算機通過對采集到的信號進行處理，得出整個管柱在爆炸時的振動及受力情況。本實用新型對因爆炸產生的振動沖擊以及壓力變化進行了實時監測，對測試管柱變形提供理論支持；并能減少因爆炸產生的管柱變形及儀器失效。

移動機器人視覺導航控制系統 1133     

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一種移動機器人視覺導航控制系統屬于機器人視覺導航領域。該導航控制系統由上位機數據處理與控制系統、圖像采集系統以及測距系統組成，上位機數據處理與控制系統通過TCP/IP網口與測距系統連接；通過第一RS232串口與圖像采集系統連接；通過第二RS232串口與單片機最小系統連接，單片機最小系統與電機驅動電路連接，電機驅動電路的輸出端與左右輪直流電機的輸入端連接。本實用新型主要面向電磁干擾強烈的變電站現場環境，激光雷達測距系統可以有效地根據圖像采集系統識別的陣地環境進行快速定位，并實時在線計算機器人當前的導航角，解決了變電站強電磁干擾條件下電子羅盤失效等問題，并且定位精度及導航角精度高、現場應用及穩定性強、成本低、經濟實用。

雙通道井下壓力計 944     

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雙通道井下壓力計,包括右信號處理線路板、下夾具壓塊、油嘴過濾器、傳感器接嘴、溫度傳感器、壓力傳感器、接頭上蓋和左信號處理線路板,油嘴過濾器通過外螺紋與傳感器接嘴底部連接,壓力傳感器下部安裝在傳感器接嘴內部并與傳感器接嘴上部內側連接,壓力傳感器上部安裝在接頭上蓋內部,接頭上蓋與傳感器接嘴通過外部焊接相連,右信號處理線路板和左信號處理線路板安裝在下夾具壓塊內,下夾具壓塊與接頭上蓋機械連接,溫度傳感器與壓力傳感器的信號線從接頭上蓋內部穿過,分別與右信號處理線路板和左信號處理線路板連接。本實用新型用最小的結構尺寸提高了信號測量的可靠性,從根本上解決了目前大多數井下壓力計在長時間測量中失效而使測試數據丟失的現象。

用于反應腔中加熱管的散熱裝置及反應腔室 828     

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本申請公開一種用于反應腔中加熱管的散熱裝置及反應腔室，所公開的散熱裝置(100)中，散熱本體(110)用于與加熱管(200)的基座(210)可拆卸連接，且導熱相連，散熱本體(110)內設有流體通道，流體流入部(120)和流體流出部(130)均與流體通道連通，調節閥(140)設置于流體流入部(120)上，溫度測量器(160)設置于散熱本體(110)與基座(210)的固定連接處，用于測量基座(210)的溫度，且溫度測量器(160)與溫控器(150)的輸入端電連接，調節閥(140)與溫控器(150)的輸出端電連接。上述方案能夠解決因燈座溫度過高而導致石英管與燈座之間的石膏密封較容易失效的問題。

電動汽車的跛行控制系統、方法和電動汽車 734     

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本發明實施方式公開了一種電動汽車的跛行控制系統、方法和電動汽車。跛行控制系統包括：動力電源和控制電源；電壓監測儀，用于監測動力電源的電壓和控制電源的電壓；備用控制器，與電壓監測儀和控制電源分別連接，用于當整車控制器的控制器局域網(CAN)信號丟失且動力電源的電壓和控制電源的電壓都正常時，發出接觸器接通信號；接觸器，布置在動力電源與電機控制器之間，用于基于接觸器接通信號接通從動力電源到電機控制器的輸電通路。應用本發明實施方式之后，當車輛CAN通訊失效時，仍然可以對電機控制器進行簡單控制，電動汽車可以開到安全地點進行維修，從而提高電動汽車的維修便利性。

緩沖擊單流閥 1183     

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本實用新型是一種緩沖擊單流閥，用于輸送油、水等液體介質的管線上，是一種防止管線內液體介質倒灌回流的裝置。本單流閥包括閥體，閥體內裝有閥座、閥球和擋板，閥體的下部是緩沖腔，進口與緩沖腔貫通，閥座、閥球和擋板安裝在緩沖腔與出口之間的閥體內，絲堵安裝在閥體的上部。本實用新型中的閥球、擋板和閥座均可拆卸，清洗、檢修極為方便，能夠保證閥球的有效座封，避免了閥球因腐蝕結垢而座封不嚴、被卡失效等缺陷，降低了維修成本，延長了維修周期，提高了生產效率。

阻尼鋼彈簧浮置道床剪力伸縮板 823     

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一種阻尼鋼彈簧浮置道床剪力伸縮板,包括分布有道釘孔的長條形板體和與之配合的螺旋道釘,板體蓋在兩相鄰浮置道床之間的伸縮縫上,并由螺旋道釘與浮置道床和相鄰浮置道床的釘孔連接,板體上位于伸縮縫兩側對稱分布有道釘孔,其一側的道釘孔為圓道釘孔,另一側為長圓道釘孔,其中長圓道釘孔的長軸方向與伸縮縫垂直。螺旋道釘浮置道床面以上部位外設鋼套管,螺旋道釘擰緊時壓緊鋼套管而不壓緊剪力伸縮板,從而使伸縮板可以自由伸縮?？赏ㄟ^伸縮板的伸縮,調節兩相鄰浮置道床的變形差異。伸縮板置于浮置道床面上,方便檢查,對于損壞失效部件,可更換,不影響地鐵正常安全運營。

導流散熱干體溫度校驗儀 1200     

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本發明一種導流散熱干體溫度校驗儀，屬于溫度校準領域。其包括外殼(6)、位于外殼(6)內的爐體(1)和位于爐體(1)下方的冷卻風扇(16)，被測裝置(9)插入爐體，外殼(6)的內部設置有至少一個氣流產生裝置，該氣流產生裝置位于所述爐體(1)的外圍，產生的氣流吹向被測裝置的手柄(91)，所述氣流產生裝置為氣體通道C2、導流風扇(21)、氣泵和鼓風機中的一種或幾種的組合。本發明氣流產生裝置產生的氣流能夠被導向被測裝置的手柄而使手柄被降溫，從而避免了手柄內部傳感器因高溫引起的失效，同時也利于儀器本身內部電子器件的散熱，延長了溫度校驗儀的使用壽命。

具有二次保護功能的數字BMS保護板 1132     

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本實用新型提供了一種具有二次保護功能的數字BMS保護板，所述數字BMS保護板包括：鋰電池電壓采集芯片IC、單片機MCU、充電開關、放電開關、檢流電阻、熔斷式保護電路、降壓電路，所述數字BMS保護板用于對電動自行車的電池組進行過充過放保護以及充放電過流保護。本實用新型使用電池電壓采集芯片加MCU和熔斷式電路實現二次保護功能；熔斷式電路采用T型雙保險電路，出現異常大電流保護鋰電池的同時，也可保護充電器；當鋰電電池電壓采集IC和MOS管失效，異常充放電時，可及時切斷回路，充分保護鋰電池包的安全性和可靠性。

調速閥密封結構及調速閥 1098     

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本實用新型涉及密封技術領域，公開了一種調速閥密封結構和調速閥。所述調速閥包括具有填料函(21)的閥體(20)以及同軸設置于該填料函(21)內并能夠軸向運動的閥桿(10)，所述密封結構至少部分地位于所述填料函(21)并圍繞所述閥桿(10)布置以密封所述閥桿(10)與所述閥體(20)之間的縫隙，所述密封結構包括同軸依次布置的第一填料(31)、第二填料組件(40)以及第三填料組件(50)，所述第二填料組件(40)的軸向兩端分別與第一填料(31)和第三填料組件(50)對應抵接和/或嵌套配合。該密封結構具有良好的密封效果，能夠降低填料密封失效的概率，延長填料密封的安全運行時間，降低設備的檢修費用。

空心墩施工安全爬架 1337     

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本實用新型公開了一種空心墩施工安全爬架，屬于建筑工程技技術領域，用于解決現有技術中的爬架滑框當支撐塊和支撐桿失效或出現故障需要檢修時，爬升架不能固定容易墜落，存在安全隱患的技術問題；本實用新型設置有滑軌、爬升架以及頂升機構；頂升機構上端安裝有上固定滑塊、下端安裝有下固定滑塊；上固定滑塊與爬升架固定連接；上固定滑塊和下固定滑塊均通過能夠伸縮的支撐塊與間隔地布設在滑軌上的支撐桿卡合，其中，爬升架至少一端設置有延伸段；延伸段安裝有能夠朝向滑軌側延伸、并能夠伸入兩個支撐桿之間的防墜器，用于阻擋爬升架下墜，本實用新型具有結構簡單、使用方便，能夠非爬上階段鎖止爬升架，保障作業人員安全的有益效果。

磨輥軸承室密封結構以及磨煤機 993     

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本實用新型涉及火力發電領域，公開了一種磨輥軸承室密封結構以及磨煤機。該磨輥軸承室密封結構包括磨輥軸(1)、磨輥軸承(2)、輪轂(3)、磨輥軸承裝配半(5)、油封(7)和嵌套設置在所述磨輥軸(1)上并與所述輪轂(3)共同形成磨輥軸承密封室的磨輥座蓋(4)，所述磨輥座蓋(4)上設置有套環，所述套環環繞所述磨輥座蓋(4)并設置在所述磨輥座蓋(4)和所述磨輥軸承裝配半(5)之間，其中，所述套環可拆卸地安裝在所述磨輥座蓋(4)上。通過利用本實用新型的磨輥軸承室密封結構，可以解決現有的磨煤機存在的由于密封失效而造成磨輥軸承損壞的問題，同時能夠解決磨煤機檢修維護成本過高的問題。

曲軸箱通風管、發動機以及汽車 1166     

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本實用新型涉及發動機技術領域，公開了一種曲軸箱通風管、發動機以及汽車，所述曲軸箱通風管包括本體(10)和加強部(20)，所述本體(10)為柔性的管件，所述本體(10)的壁中設置有所述加強部(20)，且所述加強部(20)沿所述本體(10)的延伸方向設置。本申請提供的曲軸箱通風管具有抗彎折性能，使得在對發動機進行檢修的過程中，曲軸箱通風管不會因為被誤觸而發生彎折，防止曲軸箱通風管以偏離了原來的位置的彎折狀態設置在發動機系統中，避免曲軸箱通風系統失效。

油氣井爆炸射孔管柱力學實驗裝置及實驗方法 945     

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本發明涉及一種油氣井爆炸射孔管柱力學實驗裝置及實驗方法，其包括高溫高壓發生器、高溫高壓容器、射孔管柱、電纜、信號放大器、A/D轉換器和計算機；高溫高壓發生器經管道與高溫高壓容器連接；射孔管柱設置在高溫高壓容器內，且射孔管柱與電纜連接；電纜將射孔管柱測量信號傳輸到信號放大器，同時通過電纜引爆射孔槍；A/D轉換器將信號放大器傳輸至的模擬信號轉換成數字信號輸入給計算機，計算機通過對采集到的信號進行處理，得出整個管柱在爆炸時的振動及受力情況。本發明對因爆炸產生的振動沖擊以及壓力變化進行了實時監測，對測試管柱變形提供理論支持；并能減少因爆炸產生的管柱變形及儀器失效。

電站鍋爐異種鋼焊接接頭壽命評估方法 959     

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本發明公開了一種電站鍋爐異種鋼焊接接頭壽命預測方法，其步驟為：實際服役高溫高壓變工況條件下的異種鋼焊接接頭通過微觀損傷機理研究；其損傷是由兩個因素累積的結果，即蠕變損傷和疲勞損傷；結合實際的復雜運行工況，通過公式可以計算蠕變損傷和疲勞損傷。當電站鍋爐異種鋼焊接接頭的累積損傷DAll達到1時，該焊接接頭失效，可計算異種鋼焊接接頭的剩余壽命。本發明的有益效果：針對當前電站鍋爐異種鋼焊接接頭的實際服役條件，可以對復雜工況下異種鋼焊接接頭的剩余壽命進行精準預測；基于實際服役的異種鋼焊接接頭微觀損傷機理的研究，引入碳化物尺寸的定量化參量，具有較嚴密的物理和理論依據，故其壽命預測的準確性較傳統方法大大提高。

基于夜間環境的組合導航系統 846     

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本發明涉及一種基于夜間環境的組合導航系統，采用慣性、偏振、星光和里程計的組合導航方式，在衛星導航信號失效情況下，融合多個傳感器的導航信息，實現干擾環境下的自主導航；由夜間偏振測量單元、慣性測量單元、星光測量單元、里程計、避障單元、導航數據處理模塊、數據存儲及傳輸模塊、電源及穩壓模塊組成。本發明將夜間偏振傳感器與慣性/星光/里程計等多源導航信息進行融合，提高了導航系統的抗干擾能力和環境適應能力，增強了組合導航系統的隱蔽性。

基于顯式?隱式連續求解的焊接結構耐撞性評估方法 1046     

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一種焊接結構耐撞性評估方法，其特征在于，包括以下步驟：劃分列車車體的有限元網格；通過對車體進行縱向加載，實測或計算各節點處的剛度值和阻尼值；進行熱機耦合焊接結構的計算機仿真，通過實際的焊接溫度場仿真出各焊縫處的殘余應力場，或模擬實際的焊接溫度場實測各焊縫處的殘余應力場，作為各節點的初始載荷；對車體進行加載，以一定的速度進行碰撞試驗或計算機仿真，基于顯式?隱式載荷連續求解；對車頭焊接結構的能量流動進行評估，實測車頭的塑性變形或進行計算機仿真，如果塑性變形超過了失效設定值，認定防撞性能不足，否則，認定防撞性能合格。本發明應用于高速列車車體的典型局部焊接結構，評估結果更真實、更客觀、更可靠。

融合事件與距離的視覺慣性里程計方法 1504     

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本發明公開了一種融合事件與距離的視覺慣性里程計方法，屬于多傳感器融合導航定位領域。針對傳統視覺慣性里程計算法在高速運動或亮度變化劇烈的場景下的不足，本發明基于事件相機提出了融合事件、IMU與距離的位姿估計方法，在前端利用IMU狀態預測、距離觀測和后端估計的地圖點對事件相機輸出的事件流進行運動補償，合成清晰的事件圖像；然后后端將視覺幾何約束、IMU預積分約束和距離觀測的共面約束聯合起來做非線性滑動窗口優化，最終構建代價函數優化求解估計系統狀態。該方法融合距離信息，彌補IMU失效對定位帶來的影響，同時實現了在高速運動下的準確定位，降低了漂移，具有良好的定位精度、穩定性與魯棒性。