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本發明公開了深海采礦機器人浮力隨動調節系統，包括螺桿式集礦裝置和隨動浮力調節機構，螺桿式集礦裝置的上料輸送帶和下料輸送帶套設在傳輸輥上且連續傳動；隨動浮力調節機構的壓載艙的底部和壓桿連接，壓桿底部通過傳動機構和推桿連接，推桿的末端和密封腔內嵌設的密封板連接，密封腔和油囊相互連通且填充密封介質，通過控制密封介質進出油囊隨動調節浮力。螺桿式集礦裝置能夠有效的控制壓載，通過隨動浮力調節機構使浮力調節能夠達到隨動的無極調節的狀態。能夠很好地將電動控制與液壓控制協調配合，從而達到精確控制浮力平衡。
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本發明公開了一種多向調節及羽狀流防控復合式海底采礦采集裝備，包括采集頭主體裝置、罩型遮擋裝置、多向聯動調節裝置與自感應裝置。所述罩型遮擋裝置安裝于采集頭主體下部，包括徑向遮擋裝置、側面遮擋裝置、拉伸連接遮擋裝置及連接組件A；所述自感應裝置包括羽狀流自感應裝置與距離自感應裝置。自感應裝置自動感應采集作業產生的羽狀流、罩型遮擋裝置與采集頭主體間距、采集頭主體與沉積物間距。多向聯動調節裝置包括多向聯動液壓桿、固定平板及多向連接組件B。通過多向聯動調節裝置與罩型遮擋裝置配合，實現采集頭主體多向轉動調節，同時能夠有效解決采集時羽狀流對海底生態環境的不良影響，增強海底地形適應能力，提高采集效率。
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本發明涉及礦石輸送設備領域，具體為一種采礦輸送設備，包括裝置主體，裝置主體內部上端活動安裝有第一撥動裝置，第一撥動裝置兩側固定安裝有伸縮桿，裝置主體內部中端固定安裝有分類臺，分類臺下端固定安裝有分料轉輪，通過第一撥動裝置左側為傾斜弧形設置，且第一撥動裝置下端為縱向柵欄狀設置，使得當礦石與第一撥動裝置左側接觸時，能通過弧面使第一撥動裝置克服伸縮桿的作用力向上移動。從而讓第一撥動裝置下端與礦石外側相貼合，以致當礦石繼續向右移動時，就能在第一撥動裝置下端柵欄的阻擋下進行轉動，從而提高與噴氣口內烘干氣流的接觸面積，進而提高礦石的烘干效率。
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本實用新型提供了一種帶有清潔裝置的采礦裝置，包括機體、清潔裝置、車輪以及機械臂，所述清潔裝置和所述機械臂設于所述機體上端面，所述清潔裝置內設有凹槽，所述凹槽內設有噴頭和攪拌組件，所述攪拌組件包括旋轉件、第一連接繩、第二連接繩、氣缸以及連接件，所述旋轉件和所述氣缸設于所述凹槽相對的兩個側壁，所述氣缸連接有伸縮桿；所述第一連接繩一端和所述連接件連接，所述第一連接繩另一端穿過所述旋轉件上的第一通孔后和所述伸縮桿連接，所述第二連接繩一端和所述連接件連接，所述第二連接繩另一端穿過所述旋轉件上的第二通孔后和所述伸縮桿連接，所述第一連接繩和所述第二連接繩相互纏繞。實用新型能夠有效對礦石進行清潔。
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本實用新型提供了一種環保型采礦工程用礦石破碎裝置，包括按壓件、攪拌件、限位箱和破碎箱；所述限位箱上端面設有第一開口，所述破碎箱上端面設有第二開口；所述按壓件包括按壓板和按壓桿，所述按壓板下端面和所述按壓桿上端連接；所述攪拌件包括轉筒、旋轉桿以及攪拌葉，所述旋轉桿下端和所述破碎箱內底部可轉動連接，所述旋轉桿上端穿過所述第二開口后和所述轉筒下端面連接；所述轉筒上端面設置有凹槽，所述凹槽內設有內螺紋，所述按壓桿上設置有外螺紋，所述按壓桿穿過所述第一開口后和所述凹槽螺紋連接，所述按壓板下端面和彈性件上端連接，所述彈性件下端和所述限位箱內底部連接。本實用新型不需要電力進行礦石粉碎，環保節約。
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本發明公開了一種水力與機械組合式海底采礦裝備，包括金屬外殼、破土高壓射流噴頭、機械轉輪、傳送帶和料倉，機械轉輪緊貼于傳送帶前方，傳送帶末端延伸至料倉中；機械轉輪前方的金屬外殼下端邊緣處設置有破土高壓射流噴頭；機械轉輪由內至外分為三層，最內部為與外接動力設備連接的轉軸，中部為套在轉軸上的環形蓄水倉，環形蓄水倉外表面設有多排擾動高壓射流噴頭，最外部為套在環形蓄水倉外部的鏤空套筒，鏤空套筒上設有多個輪齒，相鄰兩輪齒之間鏤空，鏤空處對應環形蓄水倉上的多排擾動高壓射流噴頭。該裝備優化水力條件，配合機械轉輪，充分利用海底飽和富水環境，通過水力擾動與機械轉輪捕獲相互結合，實現多金屬結合礦石的高效采集。
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本實用新型公開了一種采礦工業物料提升用設置定位鎖死結構的調度車，包括連接桿、第一底板、轉動塊、輪子、推桿、移動板、豎直板、轉動門、直線滑軌、固定塊、絲桿、推柱、移動桿、限位管、彈簧、擋塊、限位柱、滾珠螺母、第二底板、防滑圈和固定座，所述第一底板和第二底板的頂端兩側分別與連接桿的底端焊接，所述第一底板和第二底板的相向一側中心處分別與固定塊的兩端焊接，所述第一底板和第二底板的相向一側中心兩端分別與固定座的兩端焊接，所述固定塊的兩端分別安裝有軸承，且該軸承的內部與絲桿的一端固定連接，該實用新型，結構簡單，使用方便，有利于對物料進行轉運提升的過程中對轉運物料進行定位鎖死，降低了物料的晃蕩。
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本實用新型公開了一種用于采礦測量的多功能量尺，包括材質為透明塑料的主尺，且主尺的一側印有刻度，主尺內部設有伸縮尺，伸縮尺由主尺上嚙合連接的第一擠壓螺桿控制轉出，主尺遠離第一擠壓螺栓的一端內部固定連接有卷尺，伸縮尺靠近第一擠壓螺栓的一端連接有指針，指針的周圈刻有圓周刻度，本實用新型處于折疊狀態的時候，保持一個平整的直桿形，利于攜帶，并且本申請展開后具有較大的量程范圍，同時具有熒光發光體的設置，提高醒目度，在昏暗環境性下也具有指示性，提高使用便利性。
本發明公開了一種能夠適應不同深海表層土體性質的采礦車專用履齒裝置，包括履帶本體，履帶本體的上表面上開設有多個平行設置的長條孔，每個長條孔中均設置有一個能夠沿長條孔上下自由移動的長條狀履帶齒，所述履帶齒的下端固定有寬度大于長條孔寬度的擋板，擋板下端固定有槽型安裝座，相鄰兩塊履帶齒為一組將多個履帶齒分為多個彼此獨立的履帶齒組合，每一組履帶齒的安裝座均與一個履齒推板通過銷軸轉動連接在一起，每一個履齒推板均由一個設置于履帶本體中部空腔中的液壓控制及推動裝置控制，在履帶本體中部空腔的前后端分別設置有一套十字板剪力儀，十字板剪力儀通過數據線與液壓控制及推動裝置的控制器相連。本發明還公開了該裝置的使用方法。
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本實用新型公開了一種用于采礦通風的遠程控制裝置，包括進風箱，進風箱的一側外壁上安裝有過濾板，進風箱遠離過濾板的一側安裝有連接管，連接管的側壁上安裝有固定組件，連接管的一端連接有風機，風機通過連接管安裝有調節盒，調節盒的內部設置有動力組件，調節盒通過動力組件卡接有圓環，圓環的側壁上鉸接有連桿，調節盒的側壁上鉸接有調節板，調節板與連桿的一端相鉸接，通過設置的PLC控制器、信號發送器、信號接收器、動力組件、圓環、連桿與調節板，信號接收器接收遠程設備以及電腦發出控制信號，PLC控制器控制動力組件運行，動力組件帶動圓環轉動，圓環帶動連桿與調節板對風口大小進行調節，從而起到便于對風口大小調節的效果。
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本發明公開了一種適用于無損采礦的快速充填方法，該方法使用的設備包括采充復合支架、皮帶輸送機、轉載機；采充復合支架架設于軌道順槽和運輸順槽之間的工作面上；本發明的整體步驟為：在井上預先生產好足夠數量的充填材料預制塊，然后將預制塊運送到工作面軌道順槽的皮帶輸送機上，經轉載機運到工作面，在工作面上利用導軌和特制的工業機械臂進行堆砌，利用安裝在導軌下方充填體運輸機上的液壓千斤頂牽拉導軌推進。本發明可以在回采作業進行的同時進行充填，并且可以提供連續的充填材料，具有充填效率高的優點；此外，本發明可以有效減少充填作業的工程量，從而節約施工時間，有利于節省大量的人力物力。
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本實用新型公開一種深海采礦可行進式中間礦倉，包括中間礦倉、螺旋槳。在中間礦倉前端安裝螺旋槳，通過電機控制中間礦倉行進；本實用新型工作可靠，適應性強，原理簡單等特點，因此具有很好的應用前景。
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本實用新型涉及一種集礦頭及海底采礦車，集礦頭包括殼體、螺旋機構、旋轉驅動機構、射流機構、導流管和輸送礦管；殼體內部具有空腔，殼體下端具有空腔的多個入口，上端具有空腔的出口；螺旋機構通過殼體支撐，分別設置于殼體的入口處；旋轉驅動機構，用于驅動螺旋機構旋轉；射流機構具有多個噴嘴，其分布于殼體下端面處，能夠噴射高壓水流，噴嘴的噴射方向可以調節；導流管下端為長方形開口且連通殼體的出口，上端為圓形開口且連通輸送礦管，導流管與殼體連通處具有鏤空網板。本實用新型便于實現海底礦物的開采與輸運。
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本實用新型公開了一種采礦用坑道鉆機的夾盤組件，包括夾盤蓋，所述夾盤蓋通過螺釘固定有夾盤殼體，所述夾盤殼體內部兩側通過螺釘分別固定有一組卡瓦組件機構，所述每組卡瓦組件機構外圍分別套裝有一組膠套，所述每組膠套內部分別設置有一組內套，所述每組膠套上方分別設置有一組膠套壓蓋，所述夾盤殼體左側設置有定位機構，所述夾盤殼體右側設置有第一內六角螺釘，所述夾盤蓋上下兩端分別設置有一組第二內六角螺釘，所述內套一端設置有兩組鋼球，本實用新型可減少易損件的更換，減輕勞動強度，提高了工作效率，且加強了夾緊力，提升了工作質量。
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本發明涉及一種切頂充填的N00采礦法，解決了現有技術采場結構穩定性差、地表沉陷變形、地表矸石堆積等方面問題。其特征在于，在一個全新盤區布置多個采煤工作面，實施一種無巷道掘進，在開采的過程中沿空留巷；當采完煤層10m后，開始開采直接頂，開采直接頂寬度為7m，一次切頂后形成切頂區，之后切頂區頂板自行垮落充填；工作面繼續向前開采，新的采空區通過臨時儲存倉中儲存的破碎巖石及地表矸石進行充填，切頂區頂板垮落施加兩側約束。本發明提高開采效率，節約資源，有效控制地表沉陷，減小了井下矸石的運輸，直接在井下利用，而且也解決了地面矸石堆積的問題，可廣泛應用于煤礦井下充填開采技術領域。
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本發明公開了一種適用于海底采礦車的仿蟹足履帶及其使用方法。包括內置履帶、外置履帶（7）、連接履帶（8），所述內置履帶設置在連接履帶（8）內側，所述外置履帶（7）設置在連接履帶（8）外側，所述內置履帶通過連接履帶（8）與外置履帶（7）固定連接；所述外置履帶（7）上設置有基礎履齒和仿蟹足履齒（9），所述基礎履齒和仿蟹足履齒（9）間隔設置；所述仿蟹足履齒（9）包括齒體（901）、仿生蟹足（904），仿生蟹足（904）設置于齒體（901）外端，所述仿生蟹足（904）與齒體（901）通過第一轉動軸（903）連接。本發明能夠解決履帶式海底采礦車易發生沉陷、打滑的問題。
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針對現有的淺表層天然氣水合物的開采方法操作復雜、耗能大、存在環境污染的問題，本發明提供一種海底淺表層塊狀水合物采礦機及吞吐式開采方法，屬于水合物開采領域。所述采礦機包括吞吐工作箱，其底部設置行走裝置，前端設置水合物入口和吸入管，吸入管內設置超聲波碎冰器，吸入管前端設置掘冰器，掘冰器與方向控制器相連；吞吐工作箱內設置旋轉桿，旋轉桿的上下對稱設置水合物收集分解箱；吞吐工作箱的頂部設置排水口，吞吐工作箱的內壁上水合物入口的上方設置隔板，隔板的后端與吞吐工作箱的后端之間留有水流通道，水流通道處設置過濾網；吞吐工作箱的底部設置微波磁控管、排污閥和輸氣管。本發明實現開采分離一體化，操作簡單，綠色環保。
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本發明公開了一種無損采礦方法，其整體步驟為：首先布置采區巷道，使其包括煤礦運輸通道以及材料和設備運輸通道；在工作面上安裝液壓支架以及支架前側的刮板輸送機和采煤機、支架后側的充填體運輸機；啟動設備，在采煤機向前推進的同時，支架前部支撐起采煤機采煤的空間、后部支撐起充填作業空間。本發明通過支架暫時支撐和及時充填的方式來防止頂板垮落，從而避免了因頂板垮落而造成的一系列事故或災害，并最大程度地改善因煤炭回采對采場周圍環境的影響，既提高煤炭資源回采率，又能實現煤炭資源的綠色環保開采；本發明還具有良好的多地質條件適應性，能夠在提高采礦安全性的同時增加資源的回收率。
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本發明公開了一種分段式海底采礦車履帶。包括兩段側邊履帶和一段中間履帶，側邊履帶和中間履帶在垂直于前進方向上并排布置，中間履帶位于兩段側邊履帶之間，側邊履帶和中間履帶能夠獨立運轉；所述中間履帶的履帶板上固定設置有剪切履齒；所述側邊履帶的履帶板上設置有可調節履齒；所述可調節履齒包括可轉動齒體、裝配桿；可轉動齒體與裝配桿固定連接，可轉動齒體在裝配桿的帶動下能夠轉動，使得可調節履齒相對所述側邊履帶的角度可調。本發明能夠解決履帶式海底采礦車易發生沉陷、打滑的問題。
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本發明公開了一種行走采集一體式海底采礦車。包括前車體、后車體、連接前車體和后車體的連接裝置；前車體前端設置有開采滾筒，開采滾筒與前車體通過液壓懸臂連接；前車體底部設置有采集行駛一體輪，采集行駛一體輪通過驅動軸與前車體連接；采集行駛一體輪中間為車輪本體，沿車輪本體外周均勻設置有多個可調節弧形輪齒，所述可調節弧形輪齒板上設置有多個板齒；前車體上還設置有提升裝置、傳送裝置；后車體底部設置有行駛氣墊；行駛氣墊設置有氣體調節裝置。本發明將傳統采礦車的行駛結構與采集結構相結合，實現了采集行走的一體化，并能降低能耗，增加礦車的越野性能。
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本實用新型公開了一種采礦鉆井用線纜鋪設管道，包括安裝座、塑料固定卡、連接座和滑槽，所述安裝座的上方安裝有旋轉蓋，且安裝座的下方安裝有旋轉套，所述旋轉套的下方鑲嵌有固定釘，所述塑料固定卡的內部安裝于安裝座，且塑料固定卡的內部安裝有連接卡，所述連接座安裝于旋轉蓋的前方，且連接座上安裝有緊壓螺栓，所述滑槽設置于旋轉套上，所述卡塊的底部安裝有螺栓，且螺栓與卡塊之間安裝有彈簧。該采礦鉆井用線纜鋪設管道，可以對電線電纜進行連接，并且便于將電線電纜固定在墻體上，另外電線電纜管道的設置，避免了機械設備對電線電纜造成損傷，此外還可以避免腐蝕性材料覆蓋在電線電纜的絕緣層的表面，使絕緣層造成傷害。
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本實用新型公開了一種設有導向機構的采礦傳動裝置，包括進料斗、輸送帶、防護欄桿、上輥軸、主電機、驅動輪、前機架、換向輪、步進馬達、變頻器、轉盤、工作臺、萬向輪、下輥軸、支撐架、電控箱和張緊裝置。本實用新型的有益效果是：本實用新型種設有導向機構的采礦傳動裝置采用傳送帶的方式通過轉盤達到輸送的目的，噪音小，且可通過電控箱進行速度控制，能夠有效提高傳動速率；底部設有轉盤通過步進電機在齒輪的帶動下課進行轉動，帶動頂端輸送帶的轉動，實現方向的改變，通過連接變頻器配合底端的前端的萬向輪有效控制轉動的角度，實現傳送帶輸送方向的改變，可大量減少勞動力，提高生產的效率，智能化操作系統，便捷快速。
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本實用新型公開了一種減震式采礦用礦工安全帽，涉及礦工安全帽技術領域，減震式采礦用礦工安全帽，包括礦帽、弧形板、排氣閥、進氣閥以及帽繩，弧形板平行于礦帽內部，且礦帽左右兩側下方分別開設有貫穿于弧形板內壁左右兩側的進氣槽和排氣槽，進氣槽和排氣槽均與礦帽內部相通并處于同一水平線上，且排氣閥垂直安裝于排氣槽內側中部，進氣閥垂直安裝于進氣槽內側中部；礦帽包括墊板、彈簧桿、緩沖墊以及活動板，且墊板設有至少五個并等距粘接于礦帽內壁，彈簧桿設有至少五個并分別固定于墊板遠離礦帽內壁的一面；本實用新型的有益效果在于：加強安全帽的抗震性能/在安全帽內實現空氣對流。
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本發明公開了一仿蟹螯式深海采礦集礦頭，包括旋轉射流揚礦裝置、導流通道和輸送通道，導流通道和輸送通道分別為兩個前后敞口的空心長方體，且導流通道和輸送通道前后拼接為一體呈L型，導流通道為橫向的第一長方體、輸送通道為傾斜向上的第二長方體、且第一長方體的尾端和第二長方體的首端連接成一體，旋轉射流揚礦裝置固定在第一長方體的首端。本發明提供了的仿蟹螯式深海采礦集礦頭，巧妙利用水力舉升和仿生機械運動，實現多金屬結核的高效穩定采集，本集礦頭結構簡單、設計合理，有效規避了現有集礦頭對海底環境的破壞。
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本發明公開一種全地形海底采礦車行走裝置，包括車架、轉向機構及兩個履帶行走單元，兩個履帶行走單元對稱布置在車架左右兩側。履帶行走單元包括履帶支架、驅動輪、導向輪、鏈條及支重輪，驅動輪和導向輪分別設置在履帶支架的前后兩端。支重輪有多組，每組支重輪均通過一個游絲懸掛機構與履帶支架活動相連。驅動輪和導向輪均與鏈條內側嚙合，鏈條的外表面具有規則排布的多個方形槽。車架兩側對稱設有兩個轉向機構，可對兩個履帶行走單元分別獨立驅動或制動。本發明具備較好的爬坡及越障能力，鏈條使土體發生自密實、加固，可有效防止沉陷、打滑現象的發生。全地形海底采礦車行走裝置的轉彎半徑小，轉向機動性高，可實現礦區全覆蓋采集。
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本發明公開了一種深海采礦揚礦管升沉補償系統及補償方法，所述升沉補償系統包括采礦船、動態波浪檢測模塊、工控模塊、液壓補償控制模塊、升沉補償裝置和揚礦管，所述液壓補償控制模塊能夠實現主動補償和被動補償，可以根據不同的海況，選擇不同的補償方式，針對兩種補償方式進行單獨設計，讓他們集成在同一個液壓系統中，兩種液壓補償系統可單獨作業且互不干擾，有效的抑制揚礦管的縱向振動，減小縱向振動的振幅。
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本實用新型公開了一種用于采礦領域的防火通風管道，包括防火棉、防腐涂層、防火填料、支撐板、防火芯、連接法蘭、電磁閥、復合內管、鋼筋、管道、第一進風箱、軸流通風機、鋼絲網、第二進風箱、報警單元、控制器、數據采集儀、應變傳感器、第一氣體流量計、氣體溫度傳感器和第二氣體流量計。本實用新型硬度強、阻燃抗靜電、耐腐蝕、質量輕，同根管道上設有兩個進風箱，可有效的增大進風量，加快管道內部的通風速度，實現采礦區域的通風，同時對于進風量和出風量進行流量的計量，防止漏風引起采空區的火災，增添安全性能，還可控制各段連接法蘭處的電磁閥對各段管道進行隔絕，配合防火棉和防火填料可阻止火災的擴散，實現良好的防火性能。
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本發明提供一種露天采礦輸送裝置及輸送方法，可以解決現有采用單斗卡車運輸成本高，效率低的問題。所述露天采礦輸送裝置，包括礦坑物料輸送機、破碎機、物料輸出機、物料提升機和地面物料輸送機，礦坑物料輸送機平行于礦坑開采面，且連接于破碎機的物料輸入口，破碎機的物料輸出口連接于物料輸出機；物料提升機包括下部水平段、中間傾斜提升段和上部水平段構成，下部水平段與物料輸出機銜接。采用本發明大大方便了露天礦的運輸，節省了運輸成本，提高了運輸效率；物料提升機的輸送帶為鋼絲繩復合彈性體高強力提升輸送帶，強力高，剛度大，橫隔板與基帶、橫隔板與擋邊的連接強度高，可以實現大傾角、長距離提升，也可以實現垂直提升。
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本發明公開了一種履帶式深海采礦車行走履帶裝置，包括安裝于履帶支架兩側的兩條行走履帶，行走履帶上設有若干間隔布置的長履齒和短履齒，長履齒的高度大于短履齒高度；當長履齒完全插入土中時，長履齒布置方向與行走履帶行進方向呈銳角；長齒板是弧板，長履齒中間部分相對于采礦車行進方向是向后凹陷的，在凸起面上中間位置豎向設置中間加固筋梁，凸起面兩端豎向設有具有側邊加固筋梁；短履齒是呈具有一定高度和寬度的楔形體，楔形短履齒內部呈中空狀態，楔形短履齒內部空腔中間設有起支撐和加固作用的短履齒筋梁，楔形短履齒外表面沿長度方向設有階梯狀的微型凸起。本發明能夠使履帶式深海采礦車具有更好的推進性能，防止打滑、沉陷、側移。
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