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一種錨桿支護巷道圍巖強度原位測試試驗裝置及方法，涉及采礦工程和巖石力學技術領域，解決了精準測量巷道圍巖強度的技術問題。該試驗裝置包括固定機構、加載機構、測量機構和控制系統，其中固定底座沿固定桿升降，從而方便安裝和測量；加載機構包括液壓泵和柱塞泵，液壓泵帶動柱塞泵工作，控制加載油缸的升柱速度，從而調整壓模壓入圍巖的速度；測量機構包括紅外測距單元和無線壓力監測單元，持續監測并將監測數據反饋至控制系統；控制系統控制加載機構工作，并處理監測數據。該試驗裝置直接安裝在巷道內和錨桿固定，調平裝置后開始壓入加載，獲取監測數據后卸壓并拆卸裝置，完成錨桿支護巷道圍巖強度原位測試，其步驟簡單、適應性強。
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本發明提供了一種過渡支架區三縫周期切頂自成巷幫的沿空留巷方法，涉及采礦工程技術領域，步驟包括：A.使用錨桿和錨索加強支護沿空留巷的巷道，巷旁設置單體液壓支柱；B.在沿空留巷的巷道工作面超前位置布置內側走向切頂線；C.隨工作面回采同時加設錨桿和錨索，并布置外側走向切頂線；D.計算組合巖梁的最大懸頂距，確定切頂步距，切頂步距小于最大懸頂距，工作面每推進超過切頂步距的距離布置傾向切頂線；E.組合巖梁下落形成巷幫，封堵巷幫和巷道頂板之間的縫隙；F.隨工作面推進重復步驟B至E，巷道圍巖穩定后撤出單體液壓支柱，完成沿空留巷。該方法解決了薄煤層沿空留巷擋矸困難的技術問題，還具有巷幫完整，圍巖變形量小等優點。
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本發明公開了一種斥水性射流式氣囊型去除吸附力裝置，包括高壓儲水倉，所述高壓儲水倉的底部固定連接有金屬外殼，所述金屬外殼的底部設置有去除吸附力機構，所述高壓儲水倉內壁的四角均固定安裝有電解裝置，所述高壓儲水倉底部的四角均固定連接有運輸氣管，所述高壓儲水倉的兩側均固定連接有氣囊，本發明一方面通過驅動轉輪而非傳統履帶的形式進行驅動，減少了泥沙附著在設備上的機會，另一方面通過高壓射流噴出的高壓水流能有效的去除附著在設備上的泥沙，同時通過電解產生的氣體來增大氣囊體積，從而增加設備整體的浮力，能夠有效的減輕海底泥沙對設備的吸附力，從而使得采礦設備行走起來更加安全穩定。
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一種新型液壓膨脹式可回收錨桿，屬于采礦巷道支護領域。其主要特征是：錨桿的頂端附近設置有膨脹式瓣狀套管，瓣狀套管上部由沿圓周方向分布的三個弧形瓣件對接構成，每個弧形瓣件兩端對應瓣狀套管軸線的夾角為120°，下部仍為普通套管，整個瓣狀套管套在錨桿上，瓣狀套管的上、下端分別與助脹錨桿頭和頂撐板接觸，頂撐板位于伸縮支柱之上，伸縮支柱下端與液壓腔相連，液壓腔穿過桿體內連接錨桿底部的兩用閥。托板和瓣狀套管之間的錨桿桿體上布置有多組與伸縮支柱相連的環形支板，每組中與環形支板相連的三個伸縮支柱間互成120°夾角。本發明施工方便，安裝精度要求低，無需進行注漿，并且在使用完畢后可以回收，提高了使用率。
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本發明屬于采礦和鉆井破巖技術領域，涉及一種射流溫度致裂裝置，增壓泵和儲罐放置于井體上方，并通過鉆桿與井下部分固定連接，井下的鉆桿內部制有增壓容器、渦輪和發電機；增壓容器的內壁固定制有加熱器，頂部通過單向閥與鉆桿連接；傳感器固定放置在增壓容器的內壁上與閉環控制器電信息連接，高壓電磁閥固定放置在增壓容器的底部與閉環控制器電信息連接；發電機和閉環控制器放置在增壓容器外部；節流閥放置在井體上方實現對井底壓力的控制；鉆頭拆卸式放置在高壓電磁閥的下方；其結構安全，原理可靠，經濟成本低，方法易于實現，應用環境友好。
本發明公開了一種用于相似材料模擬試驗中殘留物料的自動清理及收集方法，涉及采礦工程技術領域。其自動清理及收集裝置包括箱體、提升機構、清理和收集機構，清理機構位于箱體內，包括破碎鉆頭、沖擊錘和推送刮板，在箱體內的頂面上設置有牽引導軌，在牽引導軌上設置有牽引器，牽引器連接有連接架，連接架分別連接破碎鉆頭、沖擊錘和推送刮板，在箱體內的底部設置有托舉器，破碎鉆頭、沖擊錘和推送刮板通過托舉器保持平衡。本發明通過自動清理及收集裝置，可簡單高效的清理強度較高的殘留物料，從而達到節省人力、物力的效果。
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本發明公開了一種深海多金屬結核區域富集裝備系統，包括中控集礦機構，中控集礦機構通過懸掛控制機構與電驅式獨立采集機構連接，懸掛控制機構設置于電驅式獨立采集機構上；當系統處于集礦區域時，懸掛控制機構收緊線纜，使得電驅式獨立采集機構提升依附在中控集礦機構的四個頂角，由中控集礦機構控制富集裝備系統行走；當系統處于礦產富集區域時，懸掛控制機構放出線纜，電驅式獨立采集機構由中控集礦機構的四周向外部行走，按指定采集路徑進行區域采集。本發明還公開了該系統的運行方法。本發明能靈活布控采礦區域，進行全方位、多地形、多區域采集，在減小對海洋環境擾動的前提下，極大地提高多金屬結核的富集效率，并實現對礦石品質的評估。
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這種改進的Yolo v3的安全帽佩戴識別檢測方法應用在建筑行業、采礦行業等都一些工作環境比較復雜、工作人員比較密集的行業領域。為解決實際工廠安全帽佩戴精準識別問題，采取以下措施對Yolo v3算法模型進行優化。在錨框的選取方式上改用k?means++聚類算法進行優化，解決了初始質心不穩定的問題。在損失函數的設計上使用GIoU作為邊界框坐標回歸損失，解決了均方差損失的尺度敏感問題。為了解決正負樣本比例不均衡問題，引入Focal Loss，通過降低簡單背景類的權重使算法模型更專注于密集小目標物的檢測。該模型在精確度、召回率等指標上也均有所提升，滿足實際安全帽檢測的精度要求。這種改進的Yolo v3的安全帽佩戴識別檢測方法主要用在上下班人員高峰期佩戴安全帽識別。
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本發明涉及一種用于相似材料模擬試驗的材料壓實裝置及使用方法，尤其適用于采礦工程及巖土工程領域中的相似材料模擬試驗。該裝置由加壓板，雙作用液壓千斤頂，雙作用液壓千斤頂底座，手搖式螺旋升降器，手搖式螺旋升降器底座組成。通過操縱手搖式螺旋升降器，使加壓板和雙作用液壓千斤頂下降到試驗材料上方合適的位置，操縱雙作用液壓千斤頂，使雙作用液壓千斤頂的活塞反復上下運動，帶動加壓板反復壓實試驗材料。本發明復位速度快，壓力大，可以滿足對試驗材料反復加壓的要求，對材料的壓實效果好；壓實范圍大，壓實速度快，降低了勞動強度，提高了試驗效率；結構簡單，實現方便，機動性高，便于操縱，制造與維修成本低。
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本發明公開了一種低擾動深海多金屬結核采集傳動機構，包括具有封閉式殼體的采礦車體，殼體前端分別安裝有液壓傳動臂和伸縮式傳輸管，傳輸管的前端固定連接結核抽鏟口，結核抽鏟口分別與液壓傳動臂的兩個支臂連接；殼體內設置有多節相匹配的傳送段，部分傳送段的相對兩側面和頂部設置有噴頭，多節傳送段的末段的后端斜下方對應設置有料倉，料倉與殼體外部的輸料管道連通；多節傳送帶的下端有污泥收集排離傳送段，污泥收集排離傳送段末端有清掃及儲泥裝置，清掃及儲泥裝置的下方有排泥口；殼體外部有過濾排水泵。本發明還公開了利用該機構的采集方法。本發明能夠實現深海多金屬結核的低擾動、綠色、高效采集。
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本發明提供了一種模擬多類型導水通道耦合流動的試驗系統及方法，涉及采礦工程模擬試驗技術領域。試驗系統包括控制裝置、數據采集裝置和試驗腔，底座上設置有箱體結構，箱體結構內部空間為第一試驗腔，箱體結構上部的滑軌上設置有滑塊，滑塊調整第二試驗腔和第一試驗腔之間的連通面積，第二試驗腔的左右擋板通過液壓油缸調整傾角，第三試驗腔的上下擋板通過液壓油缸調整高度。試驗腔的第一試驗腔、第二試驗腔和第三試驗腔連通，并且均布置有預留注漿孔。試驗腔內鋪設相似材料，利用該試驗系統可以模擬接觸面積、斷層傾角、地應力、斷層滑移對承壓水流動的影響，以及不同注漿方法對突水的影響，為礦井突水預測預報及治理提供依據。
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一種沖擊危險煤層工作面超前中深孔卸壓與降塵一體化方法，涉及采礦工程技術領域，解決了沖擊危險煤層鉆孔卸壓效果不理想和工作面煤塵污染等問題。該方法包括：通過在類似條件工作面順槽前方進行礦山壓力監測分析，確定超前支承壓力影響范圍；在回采巷道的巷幫施工擴孔式中深卸壓鉆孔，擴孔施工后，與巷道走向垂直的卸壓鉆孔形成串聯通道；沿串聯通道的軸線依次設置多個卸壓空間；待中深卸壓鉆孔完全成后，下入注水封孔器對卸壓鉆孔進行封孔處理，將作業現場注水管路與封孔器連通，封孔器插入鉆孔內，利用封孔器膠管膨脹實現封孔；隨后向鉆孔內注入JFC降塵劑，通過向卸壓鉆孔注入JFC降塵劑大幅降低工作面回采時的煤塵濃度，改善了作業環境。
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本發明提供了一種基于6軸慣性測量單元監測采動覆巖運動的方法，涉及采礦工程技術領域，實現了由于采動而跌落的巖體運動軌跡的測量。步驟包括：在回采巷道內的工作面煤壁前方設置鉆孔；通過鉆機或錨桿推送安裝測量單元；測量單元通過三軸陀螺測量跌落過程的三軸角速度分量；結合三軸角速度分量和運動距離，通過框圖算法對測量數據進行處理；將數據處理結果傳輸至地面，并根據處理結果調整采煤工作面參數。其中測量單元包括電源模塊、傳感器模塊、主控單元和數據傳輸模塊，測量單元獲取加速度三軸方向上的分量以及三軸角速度分量。該方法結合6軸慣性測量單元能夠確定采動影響覆巖的初始狀態運動軌跡，從而方便分析礦壓及老頂的運動。
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本發明提供了一種大尺度型煤煤炭地下氣化相似材料模擬試驗裝置及方法，涉及采礦工程技術領域，解決了如何研究長通道內燃空區擴展規律和覆巖力學變化規律的技術問題。該試驗裝置包括氣化爐、氣化劑制備單元、監測單元和數據處理單元，氣化爐模擬長通道內煤炭氣化開采過程，氣化劑為氣化開采提供模擬煤層氣化所需氣體，監測單元包括氣體流量計、氣體壓力表、測溫熱電偶、氣相色譜儀、聲發射傳感器和壓力傳感器，監測單元對氣化過程中的氣化參數進行監測，記錄氣化過程中的巖層溫度變化和聲發射信號，試驗不同配比的氣化劑對氣化過程的影響，分析氣化產生的氣體組分及污染物，從而更直觀的對氣化爐燃空區及覆巖的形態進行觀察研究。
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一種煤礦采場潰沙相似模擬試驗裝置及試驗方法，涉及采礦工程技術領域。該裝置包括控制器、電動機、試驗機構和監測系統，試驗機構包括試驗箱、滑道、滑塊、模擬巷道、螺紋管、橡膠塞、連接繩、壓力傳感器和邊柱，試驗箱的外層設置有多個邊柱，第一滑道設置在試驗箱底部，第二滑道設置在底座上，第三滑道設置在試驗箱與底座之間，模擬巷道安裝在第一滑道內，螺紋管設置在模擬巷道上方的試驗箱上，橡膠塞與螺紋管配合，連接繩與橡膠塞相連。電動機與連接繩配合控制橡膠塞，控制器接收壓力監測數據并控制電動機，監測系統包括監測模擬巷道受損情況的壓力傳感器，及高清攝像頭和三維光學攝影測量系統，還可以模擬不同覆巖厚度情況下的采場潰沙。
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本發明提供了一種遠程操控的高效水力切割煤層增透裝置及施工方法，涉及采礦和巖石的鉆進技術領域，實現了對鉆頭運動軌跡的控制以及煤層切割的遠程控制。該煤層增透裝置包括復合鉆頭、探測管、鉆桿機構、激流外管、鉆機、轉換接頭和高壓供水管路，探測管監測鉆頭的動態，并將監測信息傳輸至遠程操控系統，復合鉆頭通過馬達、轉子和定子調整鉆頭的移動軌跡；激流外管呈環形設置在鉆桿機構內，高壓供水管路通過轉換接頭向激流外管供水，鉆機控制鉆桿機構和復合鉆頭轉動。以及利用該裝置切割煤層增透的施工方法，通過遠程操控調整鉆頭運動軌跡，退鉆過程中實現對煤體的全方位均勻切割，完成切割后安裝瓦斯抽采管網，從而提高割縫效率，保證施工安全。
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本發明公開了一種雙翼式海底多金屬結核采集裝置，包括機身、兩個翼體，兩個翼體分別位于機身兩側，翼體一端與機身活動連接，兩個翼體之間通過調節裝置連接；機身底部設置有雪橇板；所述翼體包括翼尖擋板、收集耙、射流裝置、擋板外殼、滑板、傳送帶，傳送帶位于收集耙后側，翼尖擋板位于收集耙外側，擋板外殼位于收集耙、傳送帶后上方，射流裝置位于擋板外殼上；在翼體底部設置有滑板，滑板與翼體之間距離可調，可調節翼體的離地高度；翼體與機身通過轉動件連接，翼體與機身之間還設置有鎖定裝置。本發明能夠起到適用范圍廣、減小前進阻力、提高海底采礦車視野等技術效果。
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本發明公開了一種巖矸配合成形的偽采空層支護限沉回采方法，涉及采礦工程回采和地表沉陷防治技術領域。該方法通過加固漿液使巖層和矸石相互配合，利用回采進尺放頂時間差、漿液重力下流和矸石空間裂縫規律，在矸石層內的隔斷配置輸出管，并在垮落的頂板巖層內注入漿液形成分段排列穩固的支護偽層，配合架設的密閉薄形墻體進行通風；其中第一工作面采用b形開采，后續的工作面采用p形開采；在預留的階段性巷道初步垮落后利用預留的供液管澆筑巷道懸空空間，形成完整的偽采空層，控制地層沉陷和采場積水。該回采方法減少了工作面的掘進工作量，并可以有效的控制地表沉降，在低成本、高回采率和綠色環保的條件下完成了對礦產資源的開采。
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本發明專利公開了WiFi無線網絡技術領域的一種礦井WiFi6的組網系統，包括井上裝置和井下裝置，所述井上裝置包括網絡交換控制器和安全網關，所述井下裝置包括交換機、若干個巷道AP基站、采場AP基站、若干個AP全向天線、雙極化扇形天線、車載天線，交換機的另一端與巷道AP基站中的一個連接；所述位于巷道中的巷道AP基站分別安裝有AP全向天線，所述位于采場附近的采場AP基站安裝有雙極化扇形天線，所述各巷道AP基站之間的距離為80?150米；所述車載天線安裝于巷道中運輸車及采場中的采礦車。有益效果：本發明的網絡模式在井下具有更遠的網絡傳播及覆蓋性，減少了網絡設備數量，提高了設備運行安全效率。
本發明提供了一種無機干粉裝飾材料，包括改性微米二氧化硅粉體、白色鐵鋁酸鹽水泥、灰鈣粉、一體粉、白色硅酸鹽水泥、粉煤灰、金紅石鈦白粉、鈉基膨潤土、氧化鐵類顏料、增強劑、三氧化二鋁粉末、20目～40目?；⒅?、80～120目?；⒅?、150～200目采礦尾粉、聚合物短纖維和木質纖維。本發明還提供了一種雙組份無機涂料，包括無機滲透底漆原料和無機干粉裝飾材料，無機滲透底漆原料包括無機硅酸鉀和/或無機硅酸鈉。本發明提供的無機干粉裝飾材料中幾乎不含有機物質，解決了涂料中有害物質和易燃問題；同時解決了真石漆類涂料易飛砂、易脫落及不抗老化問題。而且無機滲透底漆能夠對墻面膩子層進行固定并形成石化作用，有效防止膩子層與裝飾材料層的脫落。
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本發明涉及煤礦自動化技術領域，尤其涉及一種煤礦井下綜合自動化系統。所述煤礦井下綜合自動化系統包括現場設備層，所述現場設備層包括傳監測裝置、傳輸設備、采礦設備、運輸設備、照明設備、通風設備、溫控設備、濕控設備，所述監測裝置包括防火瓦斯檢測器、一氧化碳監測器、頂板壓力監測器、超聲液位傳感器及投入式液位傳感器、與電機連接的電機電流傳感器和電機轉子溫度傳感器、與水泵連接的水泵軸承溫度傳感器和水泵出口壓力傳感器、與排水管連接的流量傳感器、與電磁閥和電動閘閥連接的閥門開度傳感器以及真空傳感器，本發明能夠大大地提高礦井安全生產水平和安全生產管理效率，是提高生產效率和預防煤礦安全事故的有效途徑。
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本發明公開了一種蠕變型沖擊地壓防控方法，它在存在發生蠕變沖擊地壓區段的煤層巷道中施工并進行臨時支護；在硐室迎頭進行深孔爆破，爆破時施工三個橫向排列的鉆孔，三個鉆孔進行一次爆破，爆破后使煤體爆裂松動；爆破后，將硐室的四周圍巖進行支護，從硐口算起支護深度大于3米、支護強度應大于煤體強度；支護后再用混凝土體進行回填，封閉硐室即可。本發明對于超深度礦井、巷道密集礦區、軟巖與深部開采礦井，經煤體深部爆破松動后，使蠕變沖擊地壓的突然能量變為緩慢釋放的能量，釋放時從硐室的迎頭面放出，由于釋放能量小、且硐口已被封閉，不會造成沖擊事故，在采煤工作面結束前，不會出現蠕變型沖擊地壓。
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本發明公開了一種采空區上覆基本頂巖層動態沉降量的觀測裝置及方法，屬于煤礦開采礦壓觀測技術領域。包括測量單元、傳輸單元及接收單元，測量單元為一測量傳感器探頭，實際觀測時，測量傳感器探頭安裝在測試鉆孔內，其包括樹脂藥包、位移傳感器、固定機構及緊固爪，測量傳感器探頭將位移傳感器與其所處巖層固定，隨巖層同時運動，實時觀測并記錄巖層的下沉量，并再通過數據接收器對巖層的運動情況進行實時分析；傳輸單元包括數據傳輸導線及用于保護數據傳輸導線的柔性護管，數據傳輸導線位于柔性護管內；接收單元包括數據接收器，數據接收器設置多個傳輸通道。本發明可以為巷道的支護設計、沿空留巷、覆巖控制等工作提供技術支持。
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本發明公開了一種智能化礦山系統，該系統包括：無人礦山管控中心，其對無人礦山全面實時監控與綜合調度，通過所建立的虛擬礦山與實際礦山的實時互動與雙向優化，保障實際礦山安全作業；無人礦卡運輸平臺，其接收來自管控中心發來的指令，控制無人礦卡以指令規定的速度按照目標路線運行,并根據搭載在無人礦卡的傳感器發來的信息，實現無人礦卡的自動行駛，完成裝載、運輸、卸載的循環操作；自主挖掘/鏟運平臺，其與無人礦卡運輸平臺協同作業，實現在采礦點的自主挖掘和鏟運；遠程接管平臺，其對無人礦卡運輸平臺和自主挖掘/鏟運平臺執行遠程接管。本發明能夠實現數據共享和融合分析，提高無人礦山的安全性和工作效率。
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本發明公開了一種海海底集礦車行走過程中沉陷脫困自救裝置，包括履帶行進裝置，履帶行進裝置的外側安裝有能夠展開及收起的支撐板，支撐板中心沿其長度方向開設有長條孔，履帶行進裝置內腔設置有液壓控制裝置和能夠水平伸縮的動力輪，動力輪外圓周上固定安裝有撥土齒輪，液壓控制裝置通過上下兩排液壓桿分別與支撐板球形鉸接，形成萬向節，在液壓控制裝置控制下，液壓桿推動支撐板由豎直狀態向水平狀態展開，動力輪水平伸出后，撥土齒輪恰好處于支撐板的長條孔中。本發明同時還公開了利用該自救裝置的自救方法。該方法及裝置能夠實現集礦車在沉陷后自救脫困，脫離沉陷區域，礦石漏采率低，保障采礦集礦工作的持續進行。
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本發明提供了一種無機干粉雙組份涂料，包括組分A和組分B，所述組分A包括以下重量份的組分：改性微米二氧化硅粉體、白色鐵鋁酸鹽水泥、灰鈣粉、一體粉、白色硅酸鹽水泥、粉煤灰、金紅石鈦白粉、鈉基膨潤土、增強劑、三氧化二鋁粉末、20目～40目?；⒅?、80目～120目?；⒅?、150目～200目采礦尾粉、聚丙烯短纖維和木質纖維；所述一體粉由包括硫酸鋇、硅灰石和方解石的原料經高溫煅燒得到；所述組分B為無機滲透底漆原料，所述無機滲透底漆原料為無機硅酸鉀和/或無機硅酸鈉。本發明提供的無機干粉雙組份涂料不會排放VOC、甲醛、苯類等有害物質，且防火阻燃，抗老化性高、強度高，裝飾后墻體抗裂、防滲水，防止水泥失水粉化；噴涂時不反彈、附著力好。
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本發明公開了一種磷渣硅酸鹽水泥熟料的制備方法，所述熟料主要是由石灰石、硫酸渣、江砂、磷渣和尾礦按照75～80、5.5～6.5、1.8～2.8、9～13、1～4.5的重量配合比進行混合而成，其中，所述硫酸渣為硫酸廠的工業廢料，所述磷渣為電爐升華法制磷時排出并經水淬處理的廢渣，所述尾礦為采礦工業殘留下來的含有Pb、Zn微量元素的尾礦。本發明利用工業廢棄物磷渣、硫酸渣和尾礦為原材料來制備低環境符合型磷酸鹽水泥熟料，不僅解決了優質石灰石、粘土和鐵礦石的資源短缺問題，又為工業廢棄物的處理提供了理想的途徑，而且能夠節約資源和能源，減少了污染物的排放，有利于保護環境和降低成本。
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本發明公開了一種可自潔多金屬結核提升系統，包括儲料網倉、鏈式提升結構、自潔式輸料平臺，自潔式輸料平臺固定在集礦機上，鏈式提升結構的底部和頂部分別與集礦機和采礦船連接；所述儲料網倉包括網倉骨架、網衣，網衣覆蓋在網倉骨架上；在網面外部均布綁扎多個浮塊，網倉骨架上部通過繩索連接有掛環；所述鏈式提升結構包括驅動鏈輪、傳動鏈輪、傳動鏈條和連接裝置；所述自潔式輸料平臺主體為方形固定平板，固定平板中心處安裝重力感應裝置，四周布置射流噴嘴；連接裝置包括連接索、中心柱、滾珠軸承和梭形繞流柱。本發明既能提高礦石的采集運輸效率、減少，同時又能減少能耗、提高系統穩定性。
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本發明提供的超聲波救援手臂是由高強度鉆孔設備、超聲波發生裝置、運動手臂系統和過程控制系統組成，其特征是：高強度鉆孔設備由高速電機和高強度采礦鉆頭組成，超聲波發生裝置由超聲波發生器和超聲波探頭組成，運動手臂系統由液壓泵、液壓管和機械手臂組成，過程控制系統由控制器、低壓電器元件和電磁閥組成，過程控制系統通過低壓電器元件與高強度鉆孔設備、超聲波發生裝置和運動手臂系統相連。本發明的有益效果是，通過高強度鉆頭，對現場大型的人工無法搬運的碎石進行打孔作業，通過超聲波發生裝置產生大功率的超聲波，當超聲波與石塊發生共振時，石塊很容易破裂，在破碎過程中不會對被困人員造成二次傷害和現場的二次破壞，實現方便運輸，快速破碎，高效救援的目的。
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