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本發明公開了一種瓦斯動力災害對礦井通風網絡影響試驗系統及方法，屬于煤礦瓦斯災害研究領域。系統由充氣模塊、動力作用模塊、模擬管網模塊和計量模塊組成，其中充氣模塊包括瓦斯氣瓶、空氣瓶、減壓閥、電磁閥、流量計、真空泵、空壓機及閥門；動力作用模塊包括爆炸容器、壓力表、點火探針、點火器、膜片及風機；模擬管網模塊包括模擬管道、連接管道、法蘭盤、螺栓螺母、薄片及橡皮筋；計量模塊包括壓力傳感器、數據采集儀及計算機。主要優點是通過掌握瓦斯壓力在管網中的傳播特性，找到瓦斯動力災害對礦井通風網絡的影響，為瓦斯動力災害防治和事故后救援提供支持。
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一種礦用本安顯示屏，由顯示模塊和報警電路組成，其特征在于：本安直流電源(10)通過電源電路(7)，分別輸送給單片機CPU、燈光(8)、溫度檢測探頭(11)和濕度檢測探頭(12)，溫度檢測探頭(11)和濕度檢測探頭(12)檢測到的溫度和濕度經信號處理電路(9)輸送給單片機CPU，然后通過LCD顯示模塊(2)顯示出來；單片機CPU讀取圖像采集電路(14)獲得的環境狀態，處理成單幀圖像由通訊電路(1)傳輸到上位機上顯示；單片機CPU讀取語音對講電路(4)獲得的語音，使通訊電路(1)與上位機之間，實現半雙工語音對講功能；單片機CPU讀取鍵盤模塊(3)的狀態，通過鍵盤模塊(3)對整個裝置的起動、照明、參數設置、音樂播放、語音對講功能進行控制管理。本實用新型的優點；功能齊全、安全可靠；能及時與上位機對講、語音報警，為事故處理爭取了時間。
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本發明公開了一種煤礦開采沉陷區損毀邊界自動測定裝置，包括主箱體、檢測探管和下放空腔，所述主箱體的兩側表面皆安裝有緊固桿，所述主箱體的頂端安裝有支撐架，所述支撐架的頂部安裝有太陽能電板，所述下放空腔的頂端安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的表面通過螺紋體安裝有螺旋環，所述螺紋桿的頂端安裝有旋轉馬達，所述螺紋桿一側的主箱體內部安裝有操作基板，所述螺紋桿另一側的主箱體內部安裝有電機，所述檢測探管的底端安裝有鉆頭，所述檢測探管的內部安裝有傳動桿。本發明通過設置有一系列的結構使裝置在使用過程中，具備移動功能的同時，便于進行遠程控制，方便操作的同時，可自行檢測沉陷區的土壤情況，具備預防塌陷的功能。
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本實用新型涉及機器人技術領域，具體說的是一種礦洞智能輔助搜救六足機器人，包括執行單元、自主搜救單元、手動控制單元，自主搜救單元是以樹莓派為主控，通過攝像頭和探照燈的配合使用來進行視覺檢測，獲取畫面經過樹莓派處理后，發出相應指令控制執行單元，其中紅外檢測模塊用于檢測礦井被困者，發現被困者后，3個夾取舵機夾取標記模塊放在被困者的附近，從而方便人類發現被困者；在遇到緊急情況時，能及時切換手動模式，人類通過攝像頭回傳給PC機的畫面做出決策，人類通過控制PC機的按鍵遠程控制六足機器人的行走，可以有效輔助人類在最短的時間內救援被困者，降低財產損失和人員傷亡。
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本發明提供一種厚表土薄基巖煤礦立井井筒偏斜量的預計方法，所述預計方法包括如下步驟：1)建立煤層開采引發地層水平移動的預計模型；2)建立底部含水層疏水固結引發地層水平移動的預計模型；3)獲得所述厚表土薄基巖開采引發地層水平移動量的預計模型；4)通過所述厚表土薄基巖開采引發地層水平移動量預計模型計算所述煤礦立井井筒偏斜量。該預計方法豎直方向將研究視角延伸到深部承壓含水地層疏水固結過程中的水土耦合作用，水平方向將研究視角拓展到工業廣場與底部含水層非對稱疏水范圍，探究厚表土薄基巖開采與底含非對稱疏水固結沉降共同作用下的立井井筒偏斜規律，為進一步揭示其偏斜機理提供理論依據。
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本實用新型公開了一種煤礦氣體智能檢測報警裝置，包括控制主機、探測器和遠程控制計算機，所述控制主機固定安裝在固定底座的上方，控制主機的輸入端通過數據線與遠程控制計算機的輸出端電性連接，控制主機的一端通過連接線一與探測器連接，控制主機還通過連接線二分別連接有換氣扇和報警器，所述控制主機的另一端還連接有電源線。本實用新型中，首先通過數據線連接有遠程控制計算機，可以實現遠程控制，使得操作環境更好，操作更加方便，其次可以進行數據記錄、存儲。
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本實用新型涉及一種礦用本安型紅外成像技術領域的紅外熱成像儀,該紅外熱成像儀包括:光學系統,用于接收被測對象的紅外輻射;紅外探測器,用于將所述光學系統接收的紅外輻射轉換為電信號;信號處理和系統控制設備,用于將所述紅外探測器生成的電信號轉換成紅外視頻圖像;還包括一可見光光源,用于照明而使得光學系統能夠拍攝可見光照片。本實用新型的紅外熱成像儀可同時拍攝紅外熱成像圖和可見光照片,進而通過將紅外熱成像圖和可見光照片進行比對,能夠直觀精確地發現被測對象的異常狀況,極大降低了判斷失誤發生的概率。
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本發明公開了一種煤礦用瓦斯濃度監測裝置,包括瓦斯檢測儀本體、腰部束縛機構、收線機構、檢測探頭機構和肩部束縛機構，瓦斯檢測儀本體的一側下部安裝有腰部束縛機構，瓦斯檢測儀本體的另一側下部固定連接有安裝座，瓦斯檢測儀本體的另一側上部安裝有收線機構，瓦斯檢測儀本體的上側面分別安裝有固定套筒座和肩部束縛機構，固定套筒座的內側滑動連接有檢測探頭機構，通過設置儲物槽，用于放置備用電池或備用藥品，通過設置腰部束縛機構，將瓦斯檢測儀本體穩定安裝在工作人員的身上，通過伸展伸縮桿，轉動連接桿，調整監測探頭的位置，從而避免瓦斯監測出現監測死角，極大地提高了工作效率和工作質量。
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本實用新型公開了一種礦用電機溫度電子檢測儀,其特征是設置:電源電路是由電源變壓器將礦用127伏電源降為18伏后通過橋式整流電路接入穩壓芯片IC1,在穩壓芯片IC1中輸出5V直流電源;溫度檢測電路采用惠斯通電橋,以惠斯通電橋中外接熱敏電阻RT作為溫度探測元件,外接熱敏電阻RT設置在電機外殼上。本實用新型實現了電機溫度的自動測量,測量量直觀準確。
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本實用新型公開了一種礦用動力回收補償手剎推車，涉及煤礦運輸技術領域，包括車廂裝置，動力裝置和輔助裝置，車廂裝置包括車廂，把手，手剎，控制面板和紅外感應裝置，動力裝置包括車輪連桿，車輪，轉速檢測裝置，車輪連接頭，控制機連桿，動力回收補償控制機，控制機伸縮桿和控制機接頭，輔助裝置包括輔助輪控制機，輔助輪伸縮連桿和輔助輪；本實用新型通過轉速檢測裝置配合動力回收補償控制機平衡控制車速，在下坡過程中減慢車速并回收多余動能為電能，避免車速過高造成安全隱患，在上坡過程中將電能轉化為車輪的動能，減輕勞動強度，還設有紅外感應裝置和手剎，可用于行駛中前方路況探測和緊急制動或駐車制動，提高在運推車運行的安全系數。
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本實用新型公開了一種針對礦區復墾土壤與粉煤灰基質的土柱模擬實驗裝置，其包括透明柱體、活動板、不銹鋼絲紗網、底盤、支架、地下水位模擬組件，底盤固定于柱體的一端，支架與底盤連接，柱體的側壁上設置有一排水勢傳感器安裝孔、一排鹽分傳感器安裝孔、一排溫度傳感器安裝孔、兩排排氣孔、一排取樣孔，活動板與不銹鋼絲紗網均收容在柱體內，地下水位模擬組件連接于底盤的底部。本實用新型的優點：能成毛管水上升、模擬大氣降水條件下土壤水鹽運移、模擬蒸發條件下土壤水鹽運移、控制地下水位變化條件下水鹽運移等實驗，利用該套裝置能實現礦區粉煤灰充填復墾地土壤-粉煤灰基質中的水鹽運移狀態的動態觀測，探尋出最適宜于作物生長的復墾模式。
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本實用新型涉及照明設備技術領域，且公開了一種礦燈用檢測裝置，包括檢測盒，以及在檢測盒外側設有的光探測器、控制器和驅動電機，所述檢測盒內腔的一側并排設有兩個光接收板，所述檢測盒的底部設有兩條平行的導軌，兩個所述導軌之間設有驅動機構，兩個所述導軌上方安裝有箱體。本實用新型解決了現有的礦燈下井前缺少科學專業的光強檢測裝置。本實用新型通過設置有減速機構，減速機構中內嚙合齒輪的轉速小于主驅動齒輪的轉速，這樣降低絲桿在轉動時的轉速，降低箱體在移動時的速度，增加了礦燈在放置臺上的穩定性，防止礦燈在檢測過程中受到擠壓損壞。這樣一體化的檢測裝置降低了人工勞動力，提高了檢測效率，增加了該檢測裝置的實用性。
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本實用新型公開了一種礦用TBM除塵系統，所述機載吸風管道沿礦用TBM的主機長度方向設置，所述除塵風機設置礦用TBM的主機上，所述除塵風機前端與機載吸風管道相連，后端與機載排風管道相連，所述供風風機與供風風筒相連，所述供風風筒上設有第一供風口和第二供風口，所述調風裝置分別設置于第一供風口和第二供風口上，所述第一供風口位于除塵風機之后，所述第二供風口連接機載供風管路，所述機載供風管路的出口位于礦用TBM的工作面小于或等于10m處。本實用新型結構簡單，實現方便，工作面回風流、F2粉塵檢測探頭值為1.5～2mg/m3。有效改善了工作人員的作業環境，為礦井安全可持續發展提供了強有力的保障。
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本實用新型公開了一種礦井水多參數實時測量裝置，包括：電信號測量模塊、激光測量模塊和信號處理模塊。電信號測量模塊包括放置在涌水點處的溫度傳感器、PH值傳感器、電導率傳感器和涌水量傳感器和用于微弱電信號放大的放大電路；激光測量模塊包括激光器、熒光探頭和熒光光譜儀,用于產生和接收熒光光譜信號；信號處理模塊為STM32處理器，用于處理接收到的電信號。本實用新型能實時監控礦井涌水點的水參數變化，在發生異常變化時，提示工作人員采取對應措施，避免煤礦突水事故的發生。
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本實用新型公開了一種礦用感人調亮的智能型LED燈,涉及礦用LED屏的技術領域，包括箱體，箱體的下端外壁設置有安裝座，安裝座的下端設置有燈體，安裝座上設置有與箱體連通的排線孔，安裝座上還設置有定位罩，定位罩上設置有散熱罩，散熱罩上還設置有透明罩，箱體上還設置有探測結構，探測結構包括貫穿箱體上端壁并與箱體上端壁轉動連接的轉動蓋，轉動蓋上均勻的設置有若干連桿，連桿遠離轉動蓋的一端設置有紅外感應器，轉動蓋伸入箱體內的一端設置有齒環，箱體的內壁設置有伺服電機，伺服電機的輸出端上設置有與齒環嚙合的齒輪；本實用新型具有使用方便、散熱效果好、智能化程度高等優點。
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本實用新型公開了一種基于DSP和LIF的煤礦水源識別系統，其特征在于包括：DSP數據處理模塊、信號控制模塊、CCD單元、激光器模塊、電源模塊、熒光探頭模塊、濾光模塊和LCD模塊；其中所述信號控制模塊和LCD模塊分別和DSP數據處理模塊相連接；濾光模塊和信號控制模塊分別和CCD單元相連接；激光器模塊和濾光模塊分別和熒光探頭模塊相連接；激光器模塊和電源模塊相連接。本實用新型采用GaN材料藍光半導體的激光發射固定波長405nm的激光，通過低損耗紫外光纖傳輸至微型熒光探頭，進而對被測水體進行激發；被測水體受激輻射后發出熒光，由微型熒光探頭接收，通過長通濾光片及帶通濾光片的配合使用，最終由光譜儀檢測接收。光譜儀內部的CCD光電探測器進行光電轉換得到電信號，經過前置放大等信號處理電路送至DSP系統進行采集，處理后得到水質信息，并在LCD中顯示結果。
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本發明提供一種礦用激光甲烷遙測裝置，包括：手持遙測本體、充電座，所述手持遙測本體背部設有手持手柄，所述在充電座上設有與手持手柄結構對應的卡槽，手持手柄卡設在充電座上，所述手持手柄上設有充電探針，充電座上設有充電觸點，充電探針與充電觸點位置對應，所述手持遙測本體包括設備外殼，所述設備外殼內通過隔板分割為檢測腔、設備腔，所述檢測腔內設有激光甲烷探測裝置，所述設備腔內設有控制主板，所述控制主板上通過導線連接有顯示器、按鍵主板、電源、激光甲烷探測裝置，本發明結構合理、使用方便，不僅有效的提高了步行巡檢的效率和質量，而且可以使原來不能到達或者不易到達地方的巡檢變為可能。
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本實用新型公開了一種煤礦用激光甲烷檢測報警儀，包括CPU以及激光探頭，激光探頭通過無線通訊與CPU的通訊模塊連接，CPU安裝在一個殼體內，殼體的外部還設有OLED液晶顯示器，OLED液晶顯示器與CPU連接，殼體的一端固定安裝有一段套筒，套套筒的底部安裝有一個連接塊，連接塊內通過調節轉軸安裝有一個轉盤，轉盤的一端位于連接塊內，另一端位于套筒內，轉盤的盤面上安裝有若干均勻分布的激光探頭，調節轉軸的一端穿出連接塊，并在穿出連接塊的一端端部固定有一個調節螺母。本實用新型在更換激光探頭時，操作簡單，拆裝快捷，而且只需要更換激光探頭即可，避免了資源的浪費。
本發明公開了一種基于激光誘導和SIMCA分類法的礦井突水水源識別裝置及方法，該裝置包括激光器、浸入式探頭、光探測器、光譜分析模塊和識別模塊，激光器與浸入式探頭通過光纖連接，激光器將激光打入涌水點的被測水體，被測水體受激輻射發出熒光，由浸入式探頭實時接收熒光信號，經光纖傳輸至光探測器；采用至少兩路并行光探測器，同時分別讀取設定的各個波段的熒光信號；光譜分析模塊根據光探測器輸出的熒光信號，并進行濾波和A/D轉換，經過數據整合后輸出一路完整波段的熒光光譜數據；識別模塊根據輸入的被測水體的熒光光譜數據以及已知水樣的PCA模型，基于SIMCA算法判斷被測水體屬于哪種已知水樣。本發明實現了水源類型及時、準確的在線識別。
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本發明公開了一種礦用TBM除塵系統及其除塵方法，所述機載吸風管道沿礦用TBM的主機長度方向設置，所述除塵風機設置礦用TBM的主機上，所述除塵風機前端與機載吸風管道相連，后端與機載排風管道相連，所述供風風機與供風風筒相連，所述供風風筒上設有第一供風口和第二供風口，所述調風裝置分別設置于第一供風口和第二供風口上，所述第一供風口位于除塵風機之后，所述第二供風口連接機載供風管路，所述機載供風管路的出口位于礦用TBM的工作面小于或等于10m處。本發明結構簡單，實現方便，工作面回風流、F2粉塵檢測探頭值為1.5～2mg/m3。有效改善了工作人員的作業環境，為礦井安全可持續發展提供了強有力的保障。
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本實用新型屬于礦業檢測技術領域，具體公開了一種礦用智能型多參數氣體檢測儀，包括第一皮帶和防塵過濾網，所述第一皮帶的左側設置有T形件，且第一皮帶的右側設置有殼體，所述殼體的內部設置有隔板，且隔板的內部設置有螺紋孔，所述螺紋孔的上方設置有氣體傳感器，且氣體傳感器的上方設置有氣泵，所述氣泵的左右兩側均設置有蜂鳴器，且氣泵的上方設置有探頭。該礦用智能型多參數氣體檢測儀，與現有的礦業檢測儀相比，在使用的過程中能夠隨身攜帶，從而能夠及時有效的對身邊的氣體進行檢測，并且氣體檢測器檢測的氣體種類比較多樣，同時對吸入的氣體可以進行過濾和干燥，不容易對裝置造成損壞，能很好的滿足人們的使用需求問題。
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本實用新型公開了一種煤礦巷道掘進面圍巖變形監測裝置，包括探桿，還包括若干個保護套管，各個保護套管之間通過伸縮式套管連接，其中一個位于端部的保護套管的外端通過伸縮式套管與封口塞連接，探桿位于保護套管內，探桿兩端分別設置有第一感應線圈和第二感應線圈，相鄰的保護套管之間設置有間隙，保護套管與封口塞之間設置有間隙，伸縮式套管內壁周向設置有探針。本實用新型精度高；安裝與操作簡易方便；可以多次循環利用。
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本實用新型涉及對煤礦井下生產布局及重要生產環節仿真模擬顯示的裝置,特別涉及一種煤礦井下生產系統立體模擬顯示監測裝置,該監測裝置包括計算機系統、安裝在井下生產場所的各類物理量探測器以及立體模擬顯示系統。該顯示系統由支架、發光元件和基座構成,支架的形狀與煤礦井下工作面走向及工作面的位置關系相吻合,在支架上固定有基座,基座上裝有多個發光元件,與井下各生產場所以及重要設備一一對應,將井下各生產場所以及重要設備的物理信息直觀地反饋給生產指揮者。本裝置能夠及時反映煤礦井下各生產系統的位置關系、設備運行狀態、生產現場主要物理參數等,能擴大管理視角,延伸管理半徑,及時發現事故隱患。
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礦用跑偏傳感器，包括箱體、探桿以及觸桿，所述觸桿設置在箱體內，探桿中部通過銷軸與箱體連接，位于箱體外的探桿上設有滾動護套，位于箱體內的探桿末端通過彈簧與箱體連接，觸桿中部通過銷桿與箱體連接，觸桿前端設有觸點開關，觸桿后端通過萬向節與探桿連接，上述銷軸、銷桿均固定在箱體上，所述銷軸、銷桿均通過軸承與探桿、觸桿旋轉連接，箱體內還設有開機鍵和停機鍵，開機鍵位于觸點開關的下方，停機鍵位于觸點開關的上方。本實用新型結構簡單，安裝便捷，并能根據皮帶跑偏的不同程度進行自動報警、自動復位和自動停車。
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本實用新型提供一種礦用激光遙測裝置，包括：手持遙測本體、充電座，所述手持遙測本體前部設有顯示裝置、控制按鍵，所述手持遙測本體上端設有探測窗口，所述手持遙測本體背部設有手持手柄，所述在充電座上設有與手持手柄結構對應的卡槽，手持手柄卡設在充電座上，所述手持手柄上設有充電探針，充電座上設有充電觸點，充電探針與充電觸點位置對應，所述充電座背部設有電源接口，所述手持手柄通過手柄固定座安裝在手持遙測本體上。本實用新型使用非常方便，而且，外觀設計符合人機功能學，體積小，便于攜帶。
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本發明屬于礦井監測技術領域，具體的說是一種礦井用有害氣體監測預警系統，該系統包括氣體探測儀，所述氣體探測儀包括探測器、進線孔、報警器、傳感器和氣倉；通過設置圓環、彈簧和彈力布，控制器控制著氣泵停止，吸引力消失且彈力布會迅速帶動著圓環向下移動，使圓環帶動著彈簧與空腔底部內壁相碰撞，使彈簧帶動著圓環在空腔內上下振動，進而導致過濾網底部灰塵在振動的作用下脫落，減少大量的灰塵在過濾網底部積累，導致濾網表面上的濾孔堵塞，造成氣泵抽入傳感器內的空氣流量減少的現象出現，進而影響著氣敏元件檢測空氣成分的準確性。
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本發明提供一種多傳感器融合的煤礦救援機器人及其控制方法，涉及救援設備領域。該多傳感器融合的煤礦救援機器人，包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第一連接板、第二連接板和第三連接板之間依次排列且固定連接，所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有探照燈，所述第一連接板遠離所述第二連接板的端部安裝有攝像頭，所述第二連接板中部開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝有存放板；解決了受地理環境的限制，不便于探測事故發生地的情況，無法及時確定受困人員的位置情況以及事故發生地的環境情況，致使本應活著的人無法救出的問題。
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本發明涉及機器人技術領域，具體說的是一種足式煤礦井下智能巡航搜救機器人，包括載物單元、腿部單元、控制、通訊與人體檢測單元和圖像采集、雷達測距及輔助功能單元，載物單元作為本裝置的主體與腿部單元直接相連，控制、通訊與人體檢測單元安裝在載物單元內部，圖像采集、雷達測距及輔助功能單元安裝在載物單元表面，本發明可以進入災后礦井中進行自主探測，搜尋遇難人員以及提供急救物資，且在過程中建立礦井三維結構地圖并標記礦下受難人員的坐標位置信息，同時機器人可以檢測礦內瓦斯等氣體含量信息，機器人可將信息通過無線傳輸模塊傳給礦井外的PC機，可有效輔助救援人員了解受難人員的位置以及礦井內部的具體情況。
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