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一種高精度煤矸識別系統，包括：布料排隊裝置和煤矸識別裝置；煤矸識別裝置包括旋轉支撐架、注水單元、稱重單元、液位探測裝置和處理模塊；處理模塊用于根據液位探測裝置的測量結果計算裝載單元中被填入礦料的體積，并用于結合所述體積和稱重單元獲得的礦料重量對礦料進行識別，處理模塊還用于根據識別結果控制裝載單元在卸料區卸料。本發明涉及的各個作用環節采用模塊化設計，不同模塊之間可通過傳輸帶、溜槽等結構連接，實現系統的在工藝上和空間上的自由布置，對煤礦井下巷道及硐室產生特殊要求，適用于井下狹窄硐室空間的分選工藝。
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本實用新型公開了一種井下應急水位監測系統，包括置于井場的監視器、控制面板、纏繞著電纜的絞車、以及置于井下的測量探頭；還包括魚漂測深裝置，測量探頭通過電纜連接控制面板，監視器連接控制面板，魚漂測深裝置置于測量探頭鏡頭前，并連接在測量探頭上。本實用新型的有益效果：通過本系統實現實時檢測水位高度，并繪制水位隨時間變化趨勢圖，對礦井突水量的定性和定量評價，提前預判礦井突水情況和搶險堵水效果，為提前安排煤礦各項工作提供幫助，提高了工作效率和監測的連續性。
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本發明公開了一種井下應急水位監測系統，包括置于井場的監視器、控制面板、纏繞著電纜的絞車、以及置于井下的測量探頭；還包括魚漂測深裝置，測量探頭通過電纜連接控制面板，監視器連接控制面板，魚漂測深裝置置于測量探頭鏡頭前，并連接在測量探頭上，并提供一種采用該系統的方法。本發明的有益效果：通過本系統實現實時檢測水位高度，并繪制水位隨時間變化趨勢圖，對礦井突水量的定性和定量評價，提前預判礦井突水情況和搶險堵水效果，為提前安排煤礦各項工作提供幫助，提高了工作效率和監測的連續性。
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本發明公開了一種基于深部軟弱復合頂板的矩形煤巷的分層支護方法，其適用于深部礦井采煤工作面，控制頂板為軟弱復合的矩形回采巷道的變形。首先利用鉆孔柱狀圖判斷巷道頂板的地質賦存，接著利用鉆孔窺視儀探測回采過程中巷道頂板的裂隙發育，再利用注漿短錨桿和注漿長錨桿以及錨索實現了分層支護的效果。采用本發明的一種基于深部軟弱復合頂板的矩形煤巷的分層支護方法根據回采過程中探測的頂板裂隙發育，及時的進行注漿支護，注漿時機及時、注漿量更足，且節約了注漿成本。
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本發明公開一種載波瞬變電磁系統及其測試方法，屬于煤礦開采領域，所述載波瞬變電磁系統包括支撐件、發射線圈、接收線圈、主機、連接線和移動終端。通過發射線圈和接收線圈的合理布置，大幅降低了載波段一次場幅值，并通過發射線性關斷電流使一次場保持常數，實現了載波段一次場干擾的徹底消除，從而獲得載波段純二次場信號，通過視電阻率計算與成像，實現了淺層地質地電信息的精細探測，解決了傳統瞬變電磁方法存在勘探盲區的問題。
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本發明提供一種建筑基礎下中深采空區注漿加固處理方法，該方法主要包括：由計算確定注漿邊界范圍和注水試驗確定注漿鉆孔深度、注漿鉆孔、注漿泵、注漿桿，封孔器組成，由理論計算和注水試驗確定注漿邊界范圍，設計了注漿參數及工藝，注漿加固效果質量檢測及沉降監測。解決的問題是：發明了一種適用于煤礦采空區上的建筑地基處理方法。發明的特征在于：通過查閱開采和地質資料，由理論計算注漿范圍；注水試驗確定注漿鉆孔深度；設計相應的注漿參數，選擇注漿設備，確定注漿工藝；注漿施工結束1個月后對鉆探取芯對注漿體質量檢測和地表變形監測。本發明的有益效果在于：加固建筑下部煤礦采空區破壞巖層及松散巖石，有效控制采空區上部覆巖殘余移動變形，保證建筑正常使用。
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本發明公開了一種針對采掘工作面防治水方法，它是在查明工作面水文地質條件后，通過在截水巷布置探放水鉆孔對風、機巷的掘進和工作面回采進行掩護。本發明開創了邁步式布置鉆場方式，并在巷道掘進和工作面回采時均進行監測，進一步保證了礦井安全生產，為礦井的井下防治水工作提供了技術支持和可借鑒的經驗。
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本實用新型涉及一種滑槽定位測距技術，具體涉及一種快速測距定位含滑槽主體架，其適用于礦山井下采用YTR(D)瑞利波探測儀探測地質構造，可以實現井下瑞利波傳感器高效定位。該實用新型滑槽定位測距裝置包括主體架、刻度標尺、滑槽、滑桿、滑移套筒、定位螺母、伸縮桿、連接槽?；铺淄矁炔迦脘撯F連接觸發器、傳感器，由主體架上的刻度標尺確定觸發器、傳感器的位置，由水平伸縮桿確定震源位置，由鉛直伸縮桿測定鋼釬的埋深，完成震源、觸發器、傳感器的快速測距定位。利用本實用新型可以實現井下瑞利波探測技術的震源、觸發器、傳感器等相關設備的準確高效布置。
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本實用新型涉及一種快速測距定位技術，具體涉及一種激光測距定位儀，其適用于礦山井下采用YTR(D)瑞利波探測儀探測地質構造，可以實現井下瑞利波探測測點高效準確定位，測距可達數十米。該實用新型激光測距定位儀包括激光發射主機和定位桿兩設備。所述激光發射主機由機身、定位激光筆、激光測距儀、重錘、量角盤及機身底座組成；所述定位標桿由定位三角板和標桿組成，定位桿頂部為定位三角板，定位桿下部為標桿，標桿分為上位標桿和下位標桿，由固定螺栓控制標桿的伸縮固定，定位桿底部中心以及邊緣設置定點錐。利用本實用新型激光測距儀可以實現井下瑞利波探測測點的高效準確布置。
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本實用新型公開了一種高應力巷道的測力錨桿，屬于礦用支護設備技術領域，包括空心桿(4)、激發電源(2)和設置在空心桿內的圓柱形鐵柱(5)，圓柱形鐵柱(5)的一端設有脈沖波激發裝置(6)，另一端裝有脈沖波接收探頭(3)，脈沖波激發裝置(6)和脈沖波接收探頭(3)分別與顯示處理裝置(1)連接，所述的激發電源(2)為顯示處理裝置(1)、脈沖波激發裝置(6)和脈沖波接收探頭(3)供電。其能有效減少外部環境對檢測數據的影響，進而減少測量誤差，同時能實時得到圍巖高應力的大小及變化，對煤礦地質災害能很好的進行預警。
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本實用新型公開了一種基于DSP的礦用電機車防撞系統，包括：激光信號產生模塊、激光信號采集模塊、速度測量模塊、信號處理模塊、顯示模塊和報警模塊。激光信號產生模塊包括用于產生正弦波信號的DDS芯片、激光器的驅動調制電路和半導體激光器；激光信號采集模塊包括接收激光信號的激光探測器、放大濾波電路、DDS芯片和用于產生低頻信號的混頻器；速度測量模塊為速度傳感器，用于測量電機車行車速度；信號處理模塊為DSP，用于對采集信號進行處理計算，得到電機車間距和行車速度；顯示模塊為LED顯示屏，用于實時顯示電機車間距和行車速度；報警模塊為報警燈和語音報警器，用于在間距和速度超過預設值時進行聲光報警。本實用新型能實時監測電機車間距和行車速度，提示電機車司機采取對應措施，避免碰撞事故的發生。
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本實用新型公開了用于礦道工作人員心率實時監測預警裝置，包括安全帽：所述安全帽的底部設置有彈性繃帶，所述彈性繃帶表面的右側安裝有傳感器，所述安全帽右側的底部安裝有心率檢測器，所述心率檢測器左側的頂部和底部均安裝有光電透射燈，所述光電透射燈緊密貼合在頸部，所述彈性繃帶表面的左側設置有調節組件，所述心率檢測器的底部設置有傳輸組件。本實用新型通過調節組件的設置，對彈性繃帶進行佩戴，使得傳感器穩定的處于使用者的頸部，隨后通過傳感器和光電透射燈對使用者的心率信息進行探測，再由傳輸組件的設置傳輸至心率檢測器處，即可達到佩戴便捷和實時監測心率、避免危險發生的目的。
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本實用新型公開了一種煤礦用低濃度甲烷傳感器，包括單片機、加熱及采樣電橋、敏感元件、氣體探頭、隔離電路、負載、通信電路、報警電路、紅外接收電路、輸出制式信號電路和電源模塊；敏感元件由檢測載體、補償載體和加熱絲構成，加熱絲的中部為柱狀螺旋結構，檢測載體的表面涂覆有催化劑，檢測載體的腔體內側設有螺紋槽，補償載體的腔體外側設有螺紋部，另一端裝設有轉套。本實用新型結構設計合理，通過將敏感元件設為分體結構，使得補償載體的長度能夠通過旋轉的方式進行調節，補償載體的外側沒有涂覆催化劑，便于夾持，轉套避免其對加熱絲造成磨損，通過這種方式實現敏感元件中檢測、補償性能的調整，擴展其應用范圍。
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本發明公開了一種用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統及方法，包括：數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊、鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊、信號采集模塊、人機交互模塊；數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊均與智能終端設備連接；鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊和信號采集模塊均與智能終端設備和人機交互模塊連接；人機交互模塊還與鉆孔機器人連接，能夠實現自動鉆進、自動調姿、自動防卡鉆、自動裝卸鉆桿、遠程鉆進、定位及遙控操作，可實現整個鉆探工作循環的自動化；本發明還具有鉆進參數自動檢測功能，根據地層信息自動調整鉆進參數，遠程檢測鉆孔施工狀態與遠程操控鉆孔施工機器人動作。
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本實用新型提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統，該系統包括：設置在一條巷道中的多個發射點，和另一條巷道中的多個接收點；一臺發射機和一臺接收機；第一控制模塊，用于控制發射機在一發射點處持續發射信號后，停止發射信號，并移動到下一發射點；第二控制模塊，用于在發射機發射信號的第一時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H；還用于，在發射機停止發射信號的第二時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0；處理模塊，用于根據總場強值H和背景場強值H0，獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素，大大提高了探測數據的可靠性。
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本發明涉及的煤礦瓦斯突出預測傳感器,根據煤層瓦斯聚集,壓力增加,會在煤層中移動,使煤層產生震動,傳感器輸出頻率為2-25000HZ,共振頻率為60KHZ。角度為180°。將6至8只傳感器置于煤層,可探測出各點X、Y、Z三個方向的煤層震動頻率和強度,瓦斯振動頻率與強度通過單片機處理并通過現場總線送到上位計算機,上位機將依此監測煤層中瓦斯氣體運動的規律,判定瓦斯是否會突出,做出瓦斯突出預測預報。配以監控軟件,可實現瓦斯突出預報系統。
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本發明提供一種礦井工作面無線電波坑透場強增量值獲取系統和方法，該系統包括：設置在一條巷道中的多個發射點，和另一條巷道中的多個接收點；一臺發射機和一臺接收機；第一控制模塊，用于控制發射機在一發射點處持續發射信號后，停止發射信號，并移動到下一發射點；第二控制模塊，用于在發射機發射信號的第一時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的總場強值H；還用于，在發射機停止發射信號的第二時間段內，控制接收機獲得各接收點對應的背景場強值H0；處理模塊，用于根據總場強值H和背景場強值H0，獲得各接收點對應的接收場強增量值H1。獲取的場強增量值消除了背景干擾因素，大大提高了探測數據的可靠性。
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本實用新型公開了一種礦用本安型通訊轉換器，包括信號轉換模塊與電源模塊，所述電源模塊與信號轉換模塊連接，所述信號轉換模塊設于本安型外殼內，所述信號轉換模塊分別通過通信模塊與裝置電控箱、分站建立通訊，通信模塊包括信號輸入模塊與信號輸出模塊，所述信號輸入模塊設有若干信道Ⅰ與信號轉換模塊連接，信號輸出模塊也設有若干信道Ⅱ與信號轉換模塊連接，所述信道Ⅱ為RS485有線接口。本實用新型能夠直觀的對探測信息進行監測，便于鉆探數據進行有效分析，極大改善工作效率。
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本發明涉及礦用雙通道鉆桿引流器，其包括軸端注流裝置、過渡裝置、側面注流裝置、連接鉆桿裝置、軸端注流母口、側面注流母口、通道卡件，軸端注流裝置通過通道卡件與過渡裝置后端面連通，過渡裝置前端面包覆在側面注流裝置后端面外，側面注流裝置前端面通過通道卡件與連接鉆桿裝置后端面連通，軸端注流裝置通過注流口與軸端注流母口連通，側面注流裝置通過注流口與側面注流母口連通。其使用方法包括設備組裝及鉆探作業。本發明實現兩條高壓流體管同時為雙通道多級推動排渣鉆桿供應流體的功能，同時極大的提高鉆進過程中的排渣能力，降低了鉆進時卡鉆、抱鉆和斷鉆的概率，提高鉆孔成孔率、鉆進深度、鉆進效率和散熱效果。
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本發明涉及燃油車尾氣檢測技術領域，尤其是涉及一種煤礦燃油車尾氣排放收集檢測系統，包括固定管，所述固定管的內表面上下兩側均開設有有滑槽，所述滑槽的內表面靠近左端的位置滑動連接有滑塊，且其兩者橫截面為正方向結構設計相互匹配，所述滑塊的右端面固定連接有彈簧一，且彈簧一的另一端與固定管固定連接，上下兩組所述滑塊相對一側外表面固定連接有密封塊，該裝置結構能夠自動的對檢測探頭進行清理，保證了檢測探頭的正常工作，數據測量更加精準，安全穩定性更高，還能夠對不同尺寸大小的燃油車尾氣管進行夾持固定，適用范圍更加廣泛，拆卸安裝更加方便，同時密封性更好，大大減小了外界氣體對檢測結果帶來的影響。
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本實用新型公開了一種煤礦瓦斯抽采藥柱裝藥柱定量裝藥系統，所述進料機構和裝藥嘴相連，裝藥嘴和氣缸相連，吹氣探管設置于裝藥嘴內，吹氣探管的上端和膜片滑閥式放大器的右腔相連，吹氣探管的上端和氣缸的活塞桿相連，下端位于裝藥嘴外，所述氣缸的缸體上分別設有上進氣口和下進氣口，膜片滑閥式放大器的右腔上設有兩個分別與氣源和吹氣探管的上端相連的氣口，膜片滑閥式放大器的左側上設有兩個分別與三通氣控閥和氣源相連的氣口，二位五通氣控閥分別連接氣缸的上進氣口和下進氣口，三通氣控閥和二位五通氣控閥相連。本實用新型通過實現了高粘度液體或膏體的泵送自動灌裝，能夠準確控制進藥的精度，同時對被罐裝體的口部形狀無要求。
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本實用新型公開了一種煤礦井下用鉆頭保護罩，包括傳動室、轉軸、外層防護殼體、滑槽、推座、限位旋鈕、限位槽、內層防護殼體、定位板、觀察窗、鉆頭、煤礦基體、風扇、溫度傳感器、轉速傳感器、控制盒、控制線路板、顯示屏、控制按鈕以及蓄電池。本實用新型保護罩采用內外兩層保護結構，能夠有效的對鉆頭和傳動室進行保護，從而避免了在勘探過程中落下的煤炭、石頭對傳動機構造成損傷，防止灰塵進入傳動機構的縫隙中而影響傳動效率，使得傳動機構處于相對安全、穩定的環境中；內層防護殼體可在使用時伸出，不使用時收回外層防護殼體中，從而減少占用的空間；可對傳動機構工作時的轉速以及溫度進行檢測。
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本發明公開一種手持式煤礦用粉塵檢測設備，包括：檢測殼體，檢測殼體內腔中部固接有隔板，隔板的頂面外壁上固接有定位筒，定位筒外壁與檢測殼體內壁固接，隔板頂面設置有復位裝置，復位裝置頂面抵接設置有粉塵檢測儀，粉塵檢測儀設置在定位筒內，檢測殼體頂面開設有探測孔，探測孔孔口處外壁設置有封堵裝置，檢測殼體內腔頂面兩側分別設置有限位裝置，限位裝置的底面與粉塵檢測儀頂面抵接，檢測殼體內腔頂部兩相對側面分別設置有沖氣裝置，檢測殼體內腔底部設置有控制裝置，檢測殼體側面設置有顯示裝置，顯示裝置與控制裝置電性連接，檢測殼體底面固接有手持裝置，手持裝置外壁上周向等間距設置有若干支撐裝置。
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一種新型礦用速度傳感器，它涉及一種傳感器，它包含傳感器本體(1)、保護外殼(2)、螺釘(3)、安裝座(4)、安裝孔(5)、報警裝置(6)、電源接口(7)和感應探頭(8)，傳感器本體(1)的外側設置有保護外殼(2)，傳感器本體(1)的表面四周設置有螺釘(3)，傳感器本體(1)的中部設置有報警裝置(6)，傳感器本體(1)的上方設置有安裝座(4)，安裝座(4)上設置有安裝孔(5)，傳感器本體(1)的一側壁上設置有感應探頭(8)，傳感器本體(1)的另一側壁上設置有電源接口(7)。它結構簡單，使用方便，設置有保護外殼裝置，保證外殼不容易生銹，節約了資源。
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本發明公開了一種煤礦區開采沉陷土地損傷多功能監測裝置，包括固定桿、支撐板、伸縮桿、殼體和安裝板，所述固定桿的底部均勻分布有固定桿，所述支撐板頂部的中央位置處通過第一固定套安裝有伸縮桿，且伸縮桿上均分分布有限位孔，所述伸縮桿通過安裝套安裝有殼體，所述殼體的內部設有第一安裝室，所述第一安裝室內部的底面安裝有主機。本發明通過固定桿、支撐板、伸縮桿、殼體和安裝板等一系列結構組成，伸縮桿可以根據環境或實際情況對裝置的高度進行調節，土壤水分檢測探頭可以對土壤內部的水分進行檢測，土質檢測探頭使裝置可以對沉陷區的土質進行檢測，紅外測距儀可以沉陷地區進行垂直檢測，實用性強，值的推廣使用。
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本實用新型公開了一種煤礦井下定向鉆孔裝置，由鉆機、釬桿、釬頭、測探管、支撐平臺、底座、支架、活動軸、把手、電纜、孔跡監視器組成，其中釬頭安裝在釬桿上，底座安裝在鉆機中，釬桿通過底座和鉆機相連，支撐平臺與底座連接，測探管安裝在支撐平臺上，電纜分別與測探管和孔跡監視器相連，支架和鉆機通過活動軸相連，把手安裝在鉆機尾端。本實用新型結構簡單，易于調整和操作，通過孔跡監視器和鉆機的配合使用，可以實時了解鉆孔軌跡，保證鉆孔軌跡沿設計軌跡進行。
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本發明公開了一種礦區水害水源辨別方法及系統，首先利用旋轉平臺帶動樣品池轉動，然后將激光器與傳輸光纖連接，傳入傳輸光纖，經過光纖傳感器探頭，通過反射鏡反射照射在樣品池中，水體中分子受激發出光譜信號，由光纖光譜儀采集分析出待測水體的光譜圖數據，送入數據處理PC機內利用距離判別分析算法，對待測水體歸類。本發明構建了一個采集水樣、在線預處理和水樣檢測的礦區突水識別的框架，可以動態評價和預估待測礦區突水的危險性，為預防礦區突水事故提供參考數據，能夠提前避免經濟損失。
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本實用新型公開了一種便于移動的礦井內部瓦斯檢測裝置，包括驅動底座，驅動底座的頂端表面一側安裝有升降臺，升降臺的頂端表面一側設置有防撞桿，防撞桿的一側設置有容納盒，容納盒的內部底端并排設置有彈簧，彈簧的頂端設置有隔板，容納盒的內壁兩側均安裝有彈性卡塊，容納盒的內部活動卡嵌有檢測器。本實用新型通過刮板對探照燈外罩的透光片進行擦拭，避免礦井內的煤灰在堆積過多影響透光率導致光線暗淡，同時通過容納盒內部的彈簧對前行過程中的晃動力度進行削減，避免晃動導致檢測器碰撞損壞，同時在抬升檢測器高度時，能夠通過防撞桿使檢測器到達合適高度，從而得到準確的數據。
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2025年07月16日 ~ 18日 
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