本發明公開了一種礦井無線電波探測工作面走向斷層的方法,所述方法包括:運輸巷和回風巷均布置發射機和接收機,其中,發射機用于發射探測信號;接收機,用于接收透過工作面的投射信號;運輸巷的發射機和回風巷的發射機交替工作;根據運輸巷中的接收機接收的投射信號以及回風巷中的接收機接收的投射信號,導出綜合場強曲線圖,綜合場強曲線圖的橫軸為接收點號,縱軸為場強值,分析綜合場強曲線圖,確定斷層邊界范圍;本發明的優點在于能夠確定長的平行于巷道的走向斷層的位置和斷層落差范圍。
本實用新型提供了一種基于激光探測技術的煤礦防冒頂預警裝置,包括PLC主控制器,包括PLC主控制器,所述PLC主控制器上連接激光防冒頂模塊、故障檢測模塊和預警模塊;所述激光防冒頂模塊包括激光發射器1、支架金屬網2、激光接收器3、分秒計時器4、漏冒、壓垮和光電轉換器5;所述故障檢測模塊包括壓力傳感器6、振動傳感器7和設定值;所述預警模塊包括液晶顯示器、語音報警器8、閃光報警器9和擴展口。本實用新型制作簡單、價格便宜、牢固可靠、控制穩定,且可有效防止掘進頂板出現漏冒、壓垮和振動坍塌現象,實現井下事故有效識別與安全預控的目的。
本發明公開了一種礦用隨鉆軌跡測量探管控制系統,包括電源管理模塊、中央控制器、三軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、三軸角速度傳感器、存儲器以及數據通訊接口模塊,其中:電源管理模塊為各模塊供電;中央控制器通過外設總線與三軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、三軸角速度傳感器、以及存儲器連接,中央控制器與數據通訊接口模塊連接;本發明具有集成度高、小巧輕便,測量精度高,穩定性好,性能優良,在同類產品中處于領先地位,可通過檢測煤礦井下瓦斯抽放鉆孔中的測點信息,確定鉆孔的軌跡。
本實用新型公開了一種礦用隨鉆軌跡測量探管,所述的探管上設有密封腔,密封腔內設有電池盒和主電路板,電池盒內設有電池,所述所述探管內部為相通,探管的一端設有外螺紋,且探管另一端設有內螺紋,所述密封腔邊沿設有硅膠墊,密封腔旁還設有板槽,USB板槽設USB板;本實用新型的結構簡單,密封性能好,使用方便,具有高韌性,高強度,無磁性,沖擊不產生火花的優點,集成度高、小巧輕便,且測量精度高,穩定性好,性能優良,在同類產品中處于領先地位。
本發明本發明公布了一種礦用鉆孔探桿推送與退取裝置,本發明的裝置包括:連接桿17、2個支座、槽體4、齒條2、齒輪16、擋板3、手柄14、橡膠圈5,11、圓環8、彈性鋼圈片10、夾緊桿6,13、手剎12、轉輪7,9,本發明主要是解決現有斜向上鉆孔探桿推送不安全,需要人力大,效率不高等問題,本發明通過利用機械裝置快速的推送探桿,并滿足推送過程中可以很好地固定探桿位置,同時依靠本裝置,可以安全快速的退取探桿,解決人工退取探桿帶來的安全隱患。
本發明的一種礦井俯角負壓探放老空區積水的方法,可解決常規探放老空區水的方法安全可控性差且存在安全風險的技術問題。包括以下步驟:S100、勘察測量工況;S200、估算老空區積水量;S300、制定探放水方案;S400、抽放鉆孔施工;S500、選擇抽水方案進行抽水。本發明的礦井俯角負壓探放老空區積水的方法,在巷道中超前施工俯角鉆孔,對低于巷道的周邊采空區積水超前進行探放,由于巷道位于老空區水體上方,因此探放水過程是絕對安全的,且放水工作可以超前進行,減少對巷道掘進的影響,放水過程不是完全依靠水壓差自流,而是在負壓狀態下通過壓風裝置抽水,因此,探放水過程安全可靠性、可控性更強。
本發明提供一種礦井瞬變電磁探測圖形處理方法及裝置。所述方法包括:獲取運順巷道的探測點及軌順巷道的探測點的探測數值,所述探測數值包括所述探測點的坐標值和瞬變電磁探測數據;其中,所述運順巷道的探測點及軌順巷道的探測點的坐標值為同一平面直角坐標系的坐標值;對所述運順巷道的探測點及軌順巷道的探測點的探測數值進行預處理;根據預處理結果,生成探測結果圖。本發明實施例所提供的礦井瞬變電磁探測圖形處理方法及裝置可以將所述運順巷道探測點及軌順巷道探測點的探測數值進行融合,從而使得生成的圖形線條清晰連貫,準確顯示探測結果。
本發明公開一種閉坑廢棄礦井復雜情況無人探測機器人,屬于礦山井下監測領域,包括主體基座、監測機構、行走機構及行動機構四個部分。機器人基座上下焊接有機械臂固定扣及機械腿固定扣,移動電池組安裝在機器人基座上表面左右兩側,中央安裝有旋轉處理器,周邊安裝有冷光射燈;探測傳感器安裝于機器人基座后端,超聲波傳感器及監控探頭安裝于旋轉處理器頂部;機械腿底座上安裝機械腿旋轉臺,并通過機械腿固定扣與機器人基座相連,機械腿主腿與機械腿次腿通過鉸接相連;機械臂底座上安裝機械臂旋轉臺,并通過機械臂固定扣與機器人基座相連,機械臂主臂固定在機械臂旋轉臺,依次連接機械臂次臂、機械臂尾臂、機械臂抓手、機械臂鏟斗。
本發明公開了一種煤礦鉆探設備,包括車體,所述車體的一端轉動連接有機械臂,所述機械臂的另一端轉動連接有鉆探臂,所述鉆探臂的上端固定連接有驅動機構,所述驅動機構的下端固定連接有轉桿,所述轉桿的下端貫穿鉆探臂并延伸至鉆探臂的外部,所述鉆探臂的下端套設有套管,所述套管與鉆探臂通過固緊螺栓固定連接在一起,所述套管的下端固定連接有固定板,所述固定板的下端設有支撐板,所述支撐板的上端對稱固定連接有四個固定桿。本發明結構合理,使用方便,有效的提高鉆探設備鉆探的穩定性,提高鉆探的精確性,避免了鉆探時轉桿的打滑,還可以在鉆探時給轉桿降溫,延長轉桿的工作時間。
本實用新型涉及一種煤礦鉆探孔口除塵器,該煤礦鉆探孔口除塵器設有一個包裹鉆桿的孔口管,孔口管與鉆桿相接處柔性配合封閉,鉆桿貫穿孔口管,孔口管和外殼通過連接管連接,外殼的上方設有水管接口,并通過水管連接著噴霧嘴,外殼的下方是出料口,外殼的后端是風動馬達,風動馬達的上端有一風管接頭,外殼內裝有貫穿整個外殼的螺旋桿,螺旋桿的一端與風動馬達連接,另一端與外殼前端的軸承連接,風動馬達或者用液壓馬達代替,風管接頭可換成油管接頭;該煤礦鉆探孔口除塵器可以在不影響采礦的同時將采礦所產生的煤塵及時清除,有效地消除了煤塵的安全隱患,結構簡單,易于操作,安全可靠。
本發明公開一種用于探測礦井火災的無人機,以多旋翼無人機為載體,同時結合航拍技術實現對礦井全方位巡檢,對礦井進行實時監測。采用機器視覺應用控制理論實現無人機自主飛行,無需人員操作,實現遠距離飛行。通過井下建立中轉站,實現無人機全礦井巡檢。本發明通過改進機載傳感器的搭配和視覺導航系統的算法,使得無人機可以實現不借助GPS等外界設備實現無人自主定位以及自我路徑規劃在無人工干預下自動探測礦井巷道,提高了發現火災的效率及準確性;同時,本發明處理器單元通過采用高斯噪聲模型下的最優估計,可以很好的消除因無人機抖動等因素帶來的測量誤差。
本發明一種煤礦井下火區溫度探測兼氣體采集裝置,包括可組裝空心鋼管、測溫組件和測氣組件;可組裝空心鋼管包括空心鋼管一與空心鋼管二,在空心鋼管一與空心鋼管二管壁上焊接可固定鎧裝熱電偶和連接線的卡扣,空心鋼管內部可插入礦用單芯鎧裝束管;測溫組件包括鎧裝熱電偶、連接線、接線插頭和測溫儀;鎧裝熱電偶和連接線固定在空心鋼管的卡口中,接線插頭插入測溫儀進行測溫;測氣組件包括單芯鎧裝束管、礦用煤自燃多參數傳感器、礦用便攜式防爆電源;單芯鎧裝束管連接礦用煤自燃多參數傳感器進氣口,礦用便攜式防爆電源連接礦用煤自燃多參數傳感器電源插口為其供電。本發明解決火區溫度探測及氣體采集困難的問題,同時便于操作。
本發明公開了一種礦井工作面探測系統及方法,其中,系統包括:發射機,用于在第一時間段T1內向礦井工作面發射幅值非零的第一信號,在第二時間段T2內向礦井工作面發射幅值為零的第二信號,接收機,用于在控制器的信號控制下接收第一信號及干擾信號經過礦井工作面透射得到的第一透射信號;接收干擾信號經過礦井工作面透射得到的第二透射信號;由于所述第二信號的幅值為0,第二透射信號為干擾信號的透射信號,則求第一透射信號的總場強值H與第二透射信號的場強值H0之差,得到各接收點的場強增量H1;本發明通過接收機分別接收第一透射信號和第二透射信號,消除干擾信號的干擾,最后求得場強增量,使對礦井工作面的探測更加精確。
本實用新型屬于礦用設備技術領域,具體公開了一種礦用手持推入式鉆孔軌跡測量探管,包括管體和限位條,所述管體的中部設置有固定套,且固定套的上方安置有支撐面板,所述限位條設置于支撐面板的上方前后兩端,且限位條的上方活動安置有顯示屏。該礦用手持推入式鉆孔軌跡測量探管,與現有的普通鉆孔軌跡測量探管相比,管體的中軸線與固定套的中軸線相重合,使得固定套在使用時,與管體之間不會出現裂縫,提高裝置內零件之間的使用壽命,支撐面板與固定套之間為一體式結構,使得支撐面板與固定套之間的連接強度不會下降,防止支撐面板從固定套上脫落,顯示屏與限位條之間為活動連接,使用者可根據使用環境,選擇不同尺寸的顯示屏進行工作。
本實用新型公開一種用于煤礦坑道鉆探孔口除塵裝置,涉及煤礦鉆探領域。該用于煤礦坑道鉆探孔口除塵裝置包括安裝臺、除塵箱和降塵板,安裝臺的上表面固定連接有除塵箱,除塵箱的上表面固定連接有降塵板,兩個除塵箱相互靠近的一側固定連接有風扇,除塵箱靠近風扇的內壁固定卡接有除塵布袋,除塵箱的內側固定連接有洗氣箱。該用于煤礦坑道鉆探孔口除塵裝置沿用現有霧化水技術對空氣降塵,通過降塵板和兩側對稱設置的除塵箱將鉆孔附近的礦道與外界隔開,利用風扇將空氣吸入除塵箱,經過除塵布袋的過濾后再進入洗氣箱,通過霧化水再次清洗空氣中的灰塵,而帶有灰塵的水在沉降后進入洗氣箱,在凈水隔層的過濾作用后進行循環。
本發明提供一種煤礦井下坑道透視探測系統,包括:平行延伸的第一巷道和第二巷道,所述第一巷道內等間隔依次設置有N個發射點,所述第二巷道內分別對應所述N個發射點設置有N個等長的發射段,每個發射段上還等間隔設置的至少兩個接收點,N≥2,在每個所述發射點旁、且在該發射點與相鄰的發射點之間還設置有初始接收機。本發明提供的煤礦井下坑道透視探測系統,可獲得各發射點處的電磁場強,使得后續生成的探測射線分布圖更精準地反映實際地質情況,提高了探測結果的精準性,且簡化了數據處理過程。
本發明公開了一種基于單巷道反射無線電波探測礦井工作面的方法,在巷道內布設多個發射點,然后在每個發射點兩側對稱布設多個接收點,進行探測時,將無線電發射機放置在其中一個發射點并持續向煤層工作面發射無線電波,接著采用無線電接收機依次經過該發射點兩側的接收點獲取各個接收點的場強數據;然后將無線電發射機放置到下一個發射點,如此持續,從而獲取每個發射點所有接收點的無線電波場強數據;最后對每個接收點獲取的場強數據進行數據分析處理,進而能判斷探測區域內的煤層工作面是否存在地質異常區;如存在能準確得出地質異常區所處深度及范圍;因此本發明僅需單巷道就能對工作面進行探測,并且其具有抗干擾能力好,操作簡單,易于推廣。
本實用新型公開一種用于煤礦井下錨桿的微震探頭安裝器及微震探測系統,包括連接套、墊板、螺桿、彈性件;所述連接套的一端封口,另一端為敞口,封口端開設有供螺桿穿出的通孔;所述連接套設有內螺紋;所述螺桿一端與墊板固定,另一端自通孔穿出;所述彈性件限位在墊板與封口端之間;所述墊板位于連接套內。本實用新型采用連接套實現錨桿與微震探頭的固定,避免瓦斯環境下焊接操作,可適應不同井下環境,可以高效的挪移、固定微震探頭,實現其在高瓦斯等復雜礦井中的應用,適應性極強,提高工程效率,減少工作程序,減小勞動強度,保證循環式微震監測系統的正常運行。
本發明涉及煤礦井下探測技術領域,具體公開了一種煤礦井下探測機器人升降式探測機構,包括底板、四連桿機構、支撐平臺和傳感器組件,所述支撐平臺通過兩個分兩側對稱設置的四連桿機構支撐架設在底板的上方,兩個分兩側對稱設置的四連桿機構之間通過支撐軸相互連接,所述四連桿機構頂端的兩個支撐連桿與滑動設于所述支撐平臺下表面的兩個上鉸接座鉸接連接;所述支撐平臺上設置有傳感器組件,所述四連桿機構底端的兩個支撐連桿與設置在所述底板上的兩個下鉸接座鉸接連接;所述底板上還設置有用于調整兩個所述下鉸接座之間相對距離的調節機構。本發明能夠調整傳感器組件所處的高度,進而充分模擬并對不同高度層面上的危險氣體進行探測。
本實用新型涉及一種地質雷達天線的防沖擊磨損保護裝置,包括便攜式把手、可拆卸式固定輪、可拆卸式萬向輪、內嵌式輪、地質雷達天線、可連接牽引繩的牽引孔。便攜式把手方便技術人員搬運移動天線,并于前部把手上部設一可連接牽引繩的牽引孔,方便牽引繩牽引天線。天線底部前端設有可拆卸式固定輪,可用螺絲固定在天線上,后端設有可拆卸式萬向輪,可用螺絲固定在天線上,可改變天線移動的方向,中部兩側設有六個槽孔安裝六個內嵌式輪,不可拆卸。本實用新型采用可拆卸式滾輪和內嵌式滾輪設計,并另加把手的設計,使地質雷達天線地面滑動變為滾輪的滾動,可控制移動速度和方向,改變了天線與探測面的接觸方式,使天線底板的磨損降到最低限度,并減小了沖擊,減輕了技術人員的體力負擔,可操作性強。
本發明公開一種井下地質構造帶前探鉆孔注漿封閉方法,包括洗孔:采用礦井壓風系統對鉆孔全程洗孔;下管:在鉆孔中下入注漿管、返漿管;封堵:若鉆孔為上向鉆孔,對孔口及其上方的區域進行封堵,封堵的區域不高于注漿管端部;若鉆孔為下向鉆孔,對孔口及其下方的區域進行封堵,封堵的區域不低于返漿管端部;注漿;通過注漿管進行注漿,待返漿管返漿后,關閉返漿管,繼續加壓注漿,注漿壓力達到5?15MPa后停止注漿;間歇0.5?1.5小時,待孔內漿液沉淀后,打開返漿管,繼續加壓注漿,壓出孔內清水,直至返出漿液后,關閉返漿管,加壓注漿至注漿壓力為5?15MPa后停止注漿。本發明的優點在于:能夠防止瓦斯超限,確保斷層帶巖巷安全掘進。
本實用新型公開了一種地質工程用煤田勘探設備,包括底板,所述底板上端面左右兩側固定連接有立柱,左右兩側的立柱上端之間連接有頂桿,左右兩側的立柱之間設置有升降板,所述升降板一體化連接有安裝板,所述安裝板下端連接有鉆筒,所述安裝板上端面安裝有取料組件,所述鉆筒外表面套設有螺旋刀片。本實用新型結構簡單,構造清晰易懂,用于煤礦勘探,將鉆筒鉆入地底,通過鉆筒內的集料板取出地底的土壤,通過土壤判斷是否有煤礦,自動化程度高,取樣便捷快速,勘探效率高,整個裝置移動方便,穩定性好,實用性強,值得推廣使用。
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