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            礦洞智能輔助搜救六足機器人

            1205   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-01 00:50:07
            本實用新型涉及機器人技術領域,具體說的是一種礦洞智能輔助搜救六足機器人,包括執行單元、自主搜救單元、手動控制單元,自主搜救單元是以樹莓派為主控,通過攝像頭和探照燈的配合使用來進行視覺檢測,獲取畫面經過樹莓派處理后,發出相應指令控制執行單元,其中紅外檢測模塊用于檢測礦井被困者,發現被困者后,3個夾取舵機夾取標記模塊放在被困者的附近,從而方便人類發現被困者;在遇到緊急情況時,能及時切換手動模式,人類通過攝像頭回傳給PC機的畫面做出決策,人類通過控制PC機的按鍵遠程控制六足機器人的行走,可以有效輔助人類在最短的時間內救援被困者,降低財產損失和人員傷亡。
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            “礦洞智能輔助搜救六足機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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