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本發明公開了一種煤礦采空區積水量的測控方法，測量采空區積水走向長度L，煤層傾角α；然后測量積水水頭高度H1和H2，下順槽巷道寬度D；將采空區的積水空間視為三棱錐模型，然后根據公式：本發明充分考慮掘進巷的積水量，通過探測和實際放水量相比，本發明的探測方法符合謝橋礦13?1煤層頂板的巖性組合特征，對今后礦井13?1煤層采空區積水量預計具有較好的指導性作用，能夠極大的提高礦井安全性，確保高效生產。
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本發明公開了一種礦用質量式流量傳感器,包括從上至下依次連接的表頭組件、連接桿和探頭,連接桿上安裝有安裝基座,探頭通過貫串于連接桿內的電纜與表頭組件電氣連接,連接桿包括通過連接定位件連接的上深度調節桿和下深度調節桿,上深度調節桿的下端套在下深度調節桿的上端上且與之配合,連接定位件具有上鎖緊環和下鎖緊環,上鎖緊環卡夾住上深度調節桿的下部,下鎖緊環卡夾住下深度調節桿的上部,位于下鎖緊環下方的下深度調節桿上套有與下深度調節桿螺紋連接的聯通螺套,安裝基座固定在聯通螺套上。本發明的礦用質量式流量傳感器的通用性強、適用范圍廣。
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一種聲光瓦斯報警礦燈，它主要由礦燈(1)、上蓋(2)、電池(14)組成，其特征在于：上蓋(2)上分為電極空間(3)、控制電路空間(4)和氣敏探頭空間(5)三個區域，電極空間(3)內通過電線將電極(6)與礦燈(1)及瓦斯報警模塊(7)連接，控制電路空間(4)內部設有瓦斯報警模塊(7)，氣敏探頭空間(4)內設有氣敏探頭(8)和蜂鳴器(9)，瓦斯報警模塊(7)通過電線分別與礦燈(1)、氣敏探頭(8)和蜂鳴器(9)連接，氣敏探頭空間(4)的外側開有上通氣孔(10)和下通氣孔(11)，上蓋(2)通過橡膠墊片(12)與電池(14)緊密卡接。它與現有技術相比，結構簡單、生產成本低、便于檢修、使用安全可靠。
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本發明提供一種無線電波接收天線、接收裝置、無線電波透視系統和采用本發明提供的無線電波透視系統對礦井綜采工作面進行探測的方法，該接收天線包括多個信號接收端，各信號接收端用于與接收機相連，各信號接收端位于不同方向以分別從不同方向接收無線電波信號并轉換成電信號，以傳送給接收機。該接收天線中各信號接收端位于不同方向，以通過各信號接收端從不同方向接收無線電波信號并轉換成電信號，可提高接收天線對無線電波的接收能力。
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本發明屬于煤礦生產技術領域，公開了一種煤巖抗張強度致裂實驗探頭及裝配方法，氣脹管內部套設有無縫鋼管，無縫鋼管外側左端開設有通孔，無縫鋼管左端一體成型有滑動套管內管，滑動套管內管外側套設有位于氣脹管內側的滑動套管，無縫鋼管右端一體成型有液壓油泵接頭，滑動套管內管外側左端開設有多道密封圈卡槽，密封圈卡槽內卡設有密封圈。本發明采用活塞式結構不受煤巖結構及厚度限制，采用氣脹管為膨脹體，承壓可達5MPA以上，采用套筒致裂法對煤巖抗張強度進行了系統的測試，系統地分析了煤巖抗張強度值的分布特征，評價了煤巖抗張強度的差異性及其形成原因，為地下工程應用煤巖的抗張強度指標提供科學依據。
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本實用新型公開了一種井下探放水孔口防噴裝置，涉及煤礦鉆井安全工裝技術領域，包括帶頸對焊法蘭，帶頸對焊法蘭包括與閘閥連接的連接端以及貫穿的通孔，連接端設有與閘閥端口對應的螺孔，本裝置還包括兩端開口的連接管，連接管穿過通孔與帶頸對焊法蘭活動連接，連接管遠離帶頸對焊法蘭的頸部的一端外周上固接阻擋環，阻擋環的內徑與連接管的外徑相適配，阻擋環隨著連接管的滑動可自由打開或封閉通孔。本實用新型主要用于防止鉆桿頂出的探放水從鉆孔噴出，本裝置采用在連接管端部設置阻擋環，通過高壓水推動阻擋環來封閉通孔，能夠可有效控制孔口內形成的高壓水直線噴出，減少設備損壞和安全事故的發生，為探放水作業提供了安全保障。
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本發明公開了一種基于巷道束縛的偽天然源面波巷道底板地層探查方法，先在巷道內布設觀測系統，然后利用觀測系統進行偽天然源面波數據的采集，接著采用擴展空間自相關法提取出偽天然源面波的頻散特征曲線；并采用波長深度轉換系數法對獲得的頻散曲線進行解釋，從而能得出巷道底板下方各個地層的橫波速度剖面圖，最后根據橫波速度剖面圖判斷地層信息。因此本發明能在保證對巷道底板下方地層探測精度的前提下，不僅具有觀測系統布設方便使其每次探測效率高(僅需巷道內線性布設檢波器即可)，且每次探測時無需工作面內的生產設備停產(本發明正是利用各種生產活動產生的地震波傳導至巷道底板時轉換成偽天然源面波)，從而有效保證煤礦的生產進度。
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本發明提供一種適合破碎地層鉆探的鉆頭，該鉆頭由鉆頭外筒、彈簧、立桿、鉆頭刀盤；所述鉆頭的工作原理：鉆桿和鉆頭下降到鉆底，由鉆桿施加給鉆頭壓力通過彈簧傳遞給立桿，再向鉆頭刀盤上部施加壓力，鉆頭刀盤圍繞連接環旋轉，鉆頭刀盤下部伸到套管外；同時鉆頭外筒的凹槽和鉆頭刀盤的凸錐及鉆桿套筒凹凸接頭均咬合；鉆桿旋轉扭矩傳遞給鉆頭外筒，鉆頭外筒將旋轉傳遞扭矩給鉆頭刀盤破巖，鉆孔套管向下延伸，巖屑由泥漿循環帶至地面；鉆探結束鉆桿提起，鉆頭彈簧收縮拉動立桿，鉆頭刀盤旋轉收縮至套管內，鉆孔套管防止鉆孔出現塌孔；解決的問題是：發明了一種適用于裂隙巖體、常規鉆探易出現塌孔的地層、煤礦采空區上覆破壞巖層的鉆探施工的鉆頭。
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本發明涉及采場礦壓控制領域，尤其涉及一種有益于改善采場覆巖與液壓支架相互作用關系的探測裝置及方法。本發明設計的探測裝置設計有探針和激光測距儀可以測量該裝置液壓支架和頂板的距離，當頂板下降，探針受力時，可以通過彈簧測力計測量探針所受到的壓力，并通過矩陣計算生成頂板漏空形態云圖和液壓支架受力云圖兩種云圖，便于工作人員及時調整液壓支架姿態，提高液壓支架與采場覆巖之間的相互作用關系，提高工作效率。
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本實用新型公開有益于改善采場覆巖與液壓支架相互作用關系的探測裝置，涉及采場礦壓控制領域，包括多個均布在液壓支架頂梁的頂板下沉量檢測探針、多個分別對所述探針位移受力檢測的彈簧測力計、多個數據傳輸線纜、一個數據顯示屏、多個激光測距儀，所述激光測距儀安裝在探針底部，探針與彈簧測力計相連，彈簧測力計和激光測距儀均與數據傳輸線纜相連，探針與彈簧測力計相連；當頂板下沉未接觸探針頂部時，內嵌在探針底部的激光測距儀工作，測定覆巖與液壓支架距離，生成頂板漏空形態云圖，當頂板下沉觸及探針時，探針向下帶動彈簧測力計工作，生成液壓支架受力云圖，通過兩種云圖，可以實時監測頂板的下沉情況以及液壓支架受力情況。
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本實用新型公開了一種基于TMS320F28太陽能智能化勘探行進裝置，屬于智能勘探領域，以TMS320F2812為主控制器，利用太陽能電源模塊、LCD顯示模塊無線通信模塊、伺服電機模塊、檢測模塊、CAN總線模塊共同作用，將采集到的小車速度、位置信息和障礙距離、方位和形狀物信息傳輸到處理器進行數據融合獲得道路信息和目標位置并調整裝置轉向給伺服電機模塊驅動信號驅動裝置自主行駛，測試表明控制性能良好，可以很好地適應勘探中復雜的道路，適合在煤礦冶金行業勘探中運用和推廣。
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本實用新型公開了一種束管監測系統支管探頭部位保護裝置，包括干管、法蘭盤、支管、熱電偶線、束管、溫度探頭、束管探頭、炮泥填充物、外罩保護管和孔洞，干管與支管通過法蘭盤連接，熱電偶線與束管鋪設在干管內部，溫度探頭與束管探頭位于支管內并用外罩保護管套住，外罩保護管套在支管上并且用鐵絲將其固定，干管與支管處探頭采取炮泥填充物填充，干管與支管成45°布置，有效避免了因矸石冒落或礦壓等因素使探頭受損，有效的解決了測點之間相互透氣、串氣的問題，大大提高了井下束管監測系統的穩定性及可靠性。
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本實用新型公開了5G+CMFT—R時域電磁場勘探系統與方法，適用于煤礦開采過程中頂板水害的探測與防治。鑒于我國西北地區煤層頂板厚、地表復雜等特點，針對現有地面和井下瞬變電磁探測方法的不足，本技術采用發射線圈環繞采煤工作面方式實施一次電磁場發射，連接井下信號發射和地面信號采集系統，完成接收發射同頻同步；地面用接收線圈按測網布置逐點接收二次電磁場。將采集完成后的電流和電壓數據轉化成視電阻率數據，以獲取不同層位的視電阻率圖像并進行異常解釋。本技術能夠充分發揮瞬變電磁法在西北煤礦區的探測優勢，以更低的成本獲得更高精度的探測結果，能夠準確地判定煤層頂板富水區空間位置，從而為煤礦的安全、高效生產提供可靠的技術參數。
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本發明公開了5G+CMFT—R時域電磁場勘探系統與方法，適用于煤礦開采過程中頂板水害的探測與防治。鑒于我國西北地區煤層頂板厚、地表復雜等特點，針對現有地面和井下瞬變電磁探測方法的不足，本發明采用發射線圈環繞采煤工作面方式實施一次電磁場發射，連接井下信號發射和地面信號采集系統，完成接收發射同頻同步；地面用接收線圈按測網布置逐點接收二次電磁場。將采集完成后的電流和電壓數據轉化成視電阻率數據，以獲取不同層位的視電阻率圖像并進行異常解釋。本發明能夠充分發揮瞬變電磁法在西北煤礦區的探測優勢，以更低的成本獲得更高精度的探測結果，能夠準確地判定煤層頂板富水區空間位置，從而為煤礦的安全、高效生產提供可靠的技術參數。
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本發明公開了一種有機無機雜化光電探測器，屬于光電探測技術領域。本發明提供了一種基于TiO2電子傳輸層和無機金屬氧化物界面修飾層的鈣鈦礦光電探測器及其制備方法，探測器包括在導電基底上通過原子層沉積技術生長的TiO2致密層作為電子傳輸層，接著制備一層有機無機雜化鈣鈦礦薄膜作為光敏層，隨后沉積一層spiro?OMeTAD空穴傳輸層，接著沉積一層無機氧化物界面修飾層(包括MoO3、WO3或者V2O5的一種)，最后沉積一層Au或者Ag作為金屬電極。所述TiO2作為電子傳輸層和無機氧化物作為界面修飾層，提升了光電探測器壽命、降低了探測器的暗電流，提高了其探測率，降低了器件的制備成本，有利于實現鈣鈦礦光電探測器的產業化。
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本發明公開了煤礦井下高壓注水壓裂煤層快速釋放瓦斯方法，包括如下步驟：A、巖體或煤體打鉆，針對整體或局部煤層的瓦斯釋放時，在保證巖層強度的條件下，設計鉆壓裂孔的位置，并使用地質鉆探機向下進行壓裂孔的鉆孔操作；B、壓裂孔鉆至煤體，在對巖體進行鉆壓裂孔時，需要將壓裂孔鉆入煤體，并深入煤體至少5m的深度。有益效果在于：通過高壓注水將煤層內的吸附性瓦斯變為浮游性瓦斯，降低瓦斯的危害，同時通過長時間的注水和抽排，能夠大量降低瓦斯濃度，減少瓦斯突出的危險；提前釋放瓦斯，能夠降低后續開采成本，加快開采的準備工期，同時在開采過程中能夠減少煤塵的危害，同時還可將抽出的瓦斯進行存儲，合理再利用，避免資源浪費。
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本發明涉及地質勘探容器工具領域，具體而言涉及一種礦井試驗用智能恒溫定濕巖心箱及其工作方法；其中包括箱體、控制機體、巖心抽板、過濾隔板、收集抽板、箱門、加熱管、隔板、以及溫濕傳感器，所述箱體一側設置有所述控制機體，所述巖心抽板、過濾隔板、收集抽板、加熱管、隔板以及溫濕傳感器設置于所述箱體內部，且所述巖心抽板與所述收集抽板分別設置于所述過濾隔板上下兩側，所述過濾隔板、加熱管、隔板以及溫濕傳感器與箱體固定連接，所述加熱管貫穿所述巖心抽板，并與所述箱體、所述過濾隔板兩端連接，所述箱門一端與所述箱體一端鉸性連接，本發明通過控制機體智能調節巖心所受溫濕度恒定，確保巖心處在穩定狀態，以提高試驗準確率。
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本發明公開了一種礦井隨掘地震信號成像方法、電子設備及計算機可讀介質，包括：獲取連續隨掘地震信號，對連續隨掘地震信號進行優選與分段；對優選與分段后的隨掘地震信號進行可勘探源轉化處理與處理結果分段疊加；對隨掘地震信號可勘探源轉化處理分段疊加結果進行預處理；對預處理數據進行隨掘巷道超前探測彈性波全波形反演成像。本發明有效解決了隨掘地震信號不能直接用于數據成像與解釋的問題，實現了隨掘地震信號的可勘探源高分辨率轉化利用與掘進前方異常地質構造高精度成像。
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本發明公開一種煤礦井下連續監測系統的可控震源實現方法，針對地質勘探中依靠手動敲擊產生震動不足的問題，設計一種煤礦井下連續監測系統的可控震源，包括系統的整體設計和程序實現技術。本發明的目的是提供一種連續監測系統的可控震源實現方法，即利用煤礦井下高壓氣源作為動力，利用氣動沖擊錘作為震動發生器，采用隔爆兼本安控制器來實現震動周期和利用不同流量電磁閥實現震動強度控制，功能框圖如圖1。
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本發明公開了一種煤層頂板水電磁法透視勘探系統與方法，屬于煤礦開采領域；先依據地質資料確定地面觀測區，再通過環繞地下采煤工作面形成的發射線圈發射多頻混合電磁場，在地面用無人機搭載接收線圈在觀測區內逐點接收電磁場信號，對該信號進行處理與解譯，以獲取煤層頂板立體視電阻率分布特征，進而準確定位煤層頂板不同巖層的富水區，保障煤礦安全高效生產。
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本發明公開了一種基于氣動注液震源的槽波勘探方法，在工作面切眼及兩側巷道的煤壁上布置多個鉆孔及多個檢波器，多個檢波器與地震儀組成地震波觀測系統；將氣動注液震源裝置的爆破管伸入到一個鉆孔內；啟動氣動注液震源裝置使其在該鉆孔內產生一次震源，并檢測該次震源是否為合格震源，若是，則將各個檢波器實時接收的槽波信號，傳遞給地震儀進行存儲；若否，則確定本次震源為不合格震源，重新調整氣源壓力后再完成一次震源激發，直至確定震源為合格震源時，地震儀存儲各個檢波器接收的槽波信號；接著重復上述過程完成各個鉆孔的震源激發過程，地震儀將采集的數據進行處理獲得工作面內的地質構造情況，從而有效實現對煤礦工作面的槽波地質勘探。
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本發明公開了一種巷道頂板二維地震勘探方法及系統，包括：地震波數據采集；震源發出地震波信號，多次覆蓋觀測系統接收地震波信號；地震波數據處理；獲取巷道頂板15-50米內有效的二維地震剖面；地質構造分析解釋；分析解釋巷道頂板上部煤層賦存及地質構造情況；地震數據采集包括：在巷道頂板和側幫布置多次覆蓋觀測系統；獲取多次覆蓋觀測系統地震數據；地震數據處理包括：多次覆蓋觀測系統接收地震波信號，實施巷道校正處理、數據預處理、偏移疊加處理和時頻分析處理，獲得有效的巷道頂板巖煤層地震剖面及頻譜剖面。本發明提供的巷道頂板二維地震勘探方法能夠提高對小構造的判斷能力，為煤礦開采工作提供準確可靠的地質資料，提高開采作業的安全性。
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本實用新型公開了一種巷道頂板二維地震勘探系統,包括震源裝置、檢波器和地震記錄裝置,所述檢波器輸出端與所述地震記錄裝置的輸入端連接,所述震源裝置與所述地震記錄裝置的輸入端連接。本實用新型提供的巷道頂板二維地震勘探系統通過震源裝置在巷道頂板內激發地震波信號,通過檢波器和地震記錄儀接受地震波信號,在巷道內實施淺層二維地震勘測,能夠提高對小構造的判斷能力,因而可以獲得準確可靠的地質分析解釋資料,為煤礦開采工作提供準確可靠的地質資料數據,降低開采過程中的潛在危險,提高了開采作業的安全性。
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本發明涉及一種探測區域內巷道圍巖三維地質變化的勘探裝置。本裝置包括底座，底座上設置有與底座構成轉動配合的基軸，所述基軸上分別設置有測距儀和收發天線，本裝置還包括驅動基軸轉動的驅動機構?；S安裝在底座上，底座用于保證測距儀和收發天線在勘探過程中的穩定性，從而確保測距儀和收發天線能夠在探測過程中進行精確的定位；工作時驅動機構驅動基軸轉動，由于測距儀和收發天線都固定在基軸上，因此當基軸轉動時，測距儀和收發天線即可對巷道斷面面積和斷面形狀進行連續精確地觀測。本裝置能夠解決現有的井下區域內探地雷達勘探裝置勘探過程不穩定、探測結果無法進行精確定位、無法對巷道斷面進行連續精確勘探的問題。
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本公開公開的屬于單軌吊車技術領域，具體為一種復雜地質條件煤礦單軌吊運輸機器人，包括吊軌，所述吊軌底部的左側和右側分別活動連接有第一驅動單元和第二驅動單元，通過第一驅動單元和第二驅動單元的使用，可以使單軌吊車進行雙驅動作業，增加了行進的動力，通過制動機構的使用，可以通過摩擦盤在控制下移動并與吊軌摩擦制動，同時在減震緩沖機構的配合使用中，減震板在與障礙物碰觸時，壓力接收到信號后，將信息反饋并與制動機構聯動，同時通過電機輸送端的轉動，可以控制單軌吊車在制動時的速度，不會發生制動速度過快和過慢的現象發生，增強了單軌吊車在行進過程中的安全性和自動化程度。
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本發明公開一種地質實驗室專用巖礦及古生物標本展示裝置，展示裝置包括防護裝置，防護裝置上緊固設有用于放置標本的展示座，展示座上緊固設有用于固定標本的夾持件，展示座上緊固設有陣列分布的固定件，防護裝置包括底板，底板上設有對稱分布的第一滑槽，第一滑槽內滑動設有對稱分布的防護罩，底板上緊固設有對稱分布的安裝板，安裝板之間轉動設有蝸桿，安裝板的一側固定設有第一電機，第一電機的輸出端貫穿安裝板與蝸桿緊固連接，底板上轉動設有第一齒輪，第一齒輪上緊固設有支撐柱，支撐柱上設有用于固定展示座的六角沉槽。本發明展示裝置，限位板轉動設置，方便貼合不同形狀的標本，夾持件緊固標本，蝸桿和第一齒輪配合轉動展示座。
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本實用新型公開了一種便于除霧的鉆孔隨鉆地質成像探頭，包括成像探頭管、鋼化透明玻璃管、通氣管、氣流分配環，所述成像探頭管的管壁上設有若干出氣孔，該出氣孔與所述成像探頭管的軸線斜交，夾角為5—20度；所述通氣管的一端與外部氣泵連接，另一端與所述氣流分配環連通，所述氣流分配環與所述出氣孔連通。本實用新型能夠很好的將成像探頭周圍的水霧及粉塵去除，保證了成像效果，且結構簡單、實用。
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本實用新型公開一種地質測量用水準尺支撐架，包括基座，所述基座鉸接有若干個伸縮支腿，所述基座內鉸接有球面體，所述球面體的頂部裝配連接有水平儀；水平儀與球面體之間通過鎖緊件鎖緊；鎖緊件包括固定連接在球面體頂部兩側的固定板，所述固定板上螺紋連接有緊固螺桿；固定板的內側設有卡塊，所述緊固螺桿的轉動連接在卡塊上；基座上螺紋連接有若干個定位所述球面體的定位螺桿。本實用新型涉及的氣泡水平儀支撐架在使用時，不再需要另外配備尺墊，便于在遷站時靈活拆卸和攜帶。
本發明涉及一種GOCAD的復雜地質體轉化為FLAC3D模型生成技術的方法，包括以下步驟：1)GOCAD建模；2)利用matlab以及c++語言編寫轉換接口程序實現網格信息的轉換；3)導出模型；4)FLAC3D模型。本發明可以實現GOCAD軟件與FLAC3D軟件之間的高效且無差錯連接，采用matlab與c++語言混合編程技術，結合利用matlab強大內置函數庫和編譯性語言高效循環速度的優勢，提升了接口轉換網格數據的速度。
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