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本發明公開一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統，涉及礦用電鏟物料面識別技術領域。本發明通過獲取物料面的點云數據和圖像信息，接收礦鏟主控系統發送的礦鏟狀態的歐拉角信息；根據激光雷達在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息，將物料面的點云數據中的坐標點轉換為在鏟車坐標系下的坐標位置；根據物料面的點云數據中的坐標點在鏟車坐標系下的坐標位置，以及圖像信息，識別分割出物料面的有效物料點云；將有效物料點云發送至礦鏟主控系統，以為后續礦鏟主控系統的路徑規劃和物料挖取提供數據基礎，能夠獲取具體精確的位置坐標的同時對三維物料面進行識別和分割，滿足實際的鏟車對物料的定位需求。
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本實用新型提供一種電動礦用自卸車制動系統，包括空氣壓縮機、空氣處理單元、儲氣筒、制動氣室、EBS閥、電控制動總閥和控制單元，所述空氣壓縮機的出氣口與所述空氣處理單元的進氣口連通，所述空氣處理單元的出氣口與所述儲氣筒的進氣口連通，所述儲氣筒的出氣口與所述EBS閥的進氣口連通，所述EBS閥的出氣口與所述制動氣室連通，所述電控制動總閥與所述控制單元電信號連接，所述控制單元與所述EBS閥電信號連接。本實用新型提供的電動礦用自卸車制動系統，減少了制動響應時間，提高了制動響應速度。本實用新型還提供一種電動礦用自卸車。
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本發明公開了一種露天礦卡車智能調度方法及系統。其中露天礦卡車智能調度方法包括一種重車調度方法和一種空車調度方法。重車調度方法包括以下步驟：構建等待時間迭代預測框架，根據路網數據、任務中礦卡狀態數據以及目的節點設備工作狀態數據預測待調度礦卡的等待時間，作為子目標a、子目標c；由上層車流規劃結果獲取礦山區域每條道路的目標流率，作為子目標b；將電鏟目標產量完成度作為子目標d；分別對子目標a、子目標b和子目標c、子目標d進行歸一化及加權處理，構建重車調度和空車調度任務匹配模型，求解生成調度指令。本發明所提出的露天礦卡車智能調度方法及系統可以提高礦山運輸系統的工作效率，同時節省礦山設備能耗，有助于推進智慧礦山建設。
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本發明涉及一種地下水平鉆孔機，具有底架、擺動升降機構、通過吊具與擺動升降機構連接的水平導軌和機頭，機頭包括機頭本體和機頭底座，機頭底座與水平導軌連接，在機頭本體上設置有鉆軸，在水平導軌的長度方向的兩側分別設置有導向面，且在水平導軌的底面上設置有齒條，在機頭底座的兩側分別設置有導向輪，在機頭底座的內部設置有能夠與齒條嚙合的齒輪，在機頭底座上設置有能驅動齒輪轉動的移動馬達，在機頭本體上設置有能通過減速箱驅動鉆軸轉動的回轉馬達，在底架上還設置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動升降機構、移動馬達和回轉馬達的駕駛室，本發明能直接對路面進行管線鉆孔施工而減少或避免對路面進行開挖與回填。
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本實用新型公開了一種壓實度檢測快速鉆孔取土裝置，其包括外壁光滑的左立桿和右立桿，在左立桿和右立桿由下至上分別固定裝有固定限位裝置、滑動裝有移動限位裝置，左立桿和右立桿頂端裝有橫桿，移動限位裝置的后側、前側分別裝有汽油發電機、軸承件，發電機底部裝有轉子，軸承件的下方裝有轉動輪，轉動輪與轉子通過皮帶連接，在轉動輪的下方裝有鉆桿，鉆桿上焊接有螺旋刀片，鉆桿通過固定限位裝置上的限位預留孔上下升降，在移動限位裝置上安裝有升降桿，升降桿上裝有手動輪盤，在鉆桿的下方為檢測孔，在檢測孔上方設置有可移動的土樣收集盒。本實用新型結構可以同時完成鉆孔與取土兩個步驟，極大提高檢測效率，減低勞動強度。
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本發明提出了一種皮帶機、移動式篩分站及移動式破碎站，該皮帶機包括機架、固定座和驅動裝置；該機架包括第一支架和第二支架，所述第一支架與所述固定座固定連接，且所述第一支架與水平面呈第一夾角；所述第二支架通過第一軸與所述第一支架鉸接，并通過第二軸與所述固定座鉸接，所述第二軸與所述第一軸同軸設置；所述第一軸位于第一豎直平面內，且所述第一豎直平面相對于所述第一支架的長度方向傾斜，所述第一軸的下端向遠離所述第一支架的一側延伸；所述驅動裝置與所述第二支架驅動連接并用于驅動所述第二支架折疊或展開。皮帶機的第二支架具有多個轉動支撐，能實現橫向折疊和縱向翻轉，運動的穩定性高。
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一種移動鄂式破碎站，包括機架、履帶總成、給料系統、顎破總成、動力系統和皮帶輸送總成，機架包括頭部、尾部以及位于頭部與尾部之間的第一安裝部和第二安裝部，履帶總成安裝于第一安裝部的相對兩側，給料系統安裝于頭部，顎破總成安裝于第一安裝部，動力系統安裝于第二安裝部，機架內設有物料通道，物料通道從頭部延伸至尾部，皮帶輸送總成安裝在物料通道內，給料系統和顎破總成的出料口與皮帶輸送總成對應設置。本實用新型的移動鄂式破碎站的結構布局合理，無需拆解運輸，便于進行快速轉移使用。
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本發明公開了一種具有掘進掏槽功能的鉆機，包括：基座；掏槽系統，包括臂架組件和掏槽組件，掏槽組件連接于臂架組件一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；臂架組件另一端與基座連接，臂架組件用于對掏槽組件進行位置調節；掘進系統，活動安裝于基座，并與掏槽系統并列設置；掘進系統包括調節組件和鉆孔組件，鉆孔組件連接于調節組件一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；調節組件另一端與基座連接，調節組件用于對鉆孔組件進行位置調節。根據本發明的具有掘進掏槽功能的鉆機，同時具有掘進和掏槽的功能，能同時相互獨立的工作，提升了鉆孔深度，并極大地提高了施工效率。
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本實用新型提供一種防卡鉆裝置，包括基座，所述基座的外壁沿周向間隔均布設置有多個邊翼，所述邊翼由所述基座的外壁沿徑向向外延伸凸出，每個所述邊翼上固定設有倒劃眼齒；沿所述基座的徑向方向上，所述倒劃眼齒相較于所述邊翼向外凸出。本實用新型提供的防卡鉆裝置，在遇到卡鉆事故時，能夠利用倒劃眼齒直接打破大礫狀巖石的三角形力學結構的方式來消除卡鉆事故，同時邊翼不僅能夠起到規整、清潔、鞏固孔壁的作用，還具有導向作用，有利于打直孔。本實用新型還提供一種鉆機的鉆具連接結構。
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本實用新型公開一種廢舊鋰電池正極片的資源化回收利用生產線，包括依次相連設置的上料輸送機、極片沖擊破碎機、第一篩分機、高速極片沖擊破碎機、控溫控氧系統、第一物料風機、第一旋風分離器、第二篩分機、磨粉機、第二物料風機、第二旋風分離器、第三篩分機、防爆除塵器以及尾氣處理系統；控溫控氧系統分別與極片沖擊破碎機、高速極片沖擊破碎機連接設置；所述控溫控氧系統分別與所述極片沖擊破碎機、高速極片沖擊破碎機連接設置；防止極片在在極片沖擊破碎機和高速極片沖擊破碎機中卷團，疊層，防止正極粉裹挾，能快速有效的解離正極粉，最大限度的減少火災對機組的影響，避免安全事故的發生。
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本實用新型公開了一種具有取土機構的鉆機，涉及取土鉆機技術領域，包括取土鉆機，所述取土鉆機的頂部與支架殼體固定，所述支架殼體的內壁上設置有棘輪機構，所述棘輪機構包括：棘輪，第一棘爪，第一彈簧，第二棘爪。當傳動桿按下，直到鎖舌卡住凹槽，帶動撥桿向下移動，使得第一棘爪與棘輪遠離，第二棘爪與棘輪接觸，此時棘輪只能順時針旋轉，在支撐桿、輪子和導軌的作用下使得鉆機可以平穩的向下鉆而不需要人工扶持，提高了安全性，當拉動繩子，在第二彈簧的作用下撥桿與傳動桿回位，第一棘爪與棘輪接觸，第二棘爪與棘輪遠離，棘輪只能逆時針旋轉，使得鉆機可以從泥土中拔出，不需要額外安裝提鉆裝置，提高了工作效率。
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本實用新型涉及建筑施工技術領域，且公開了一種具有降塵作用的錨桿鉆機，包括錨桿鉆機本體和裝配車體，所述裝配車體的頂部固定連接有水箱，所述水箱的左側固定連接有第一泵機，所述第一泵機的抽水管貫穿延伸至水箱內腔的底部。一種具有降塵作用的錨桿鉆機，通過設置第一軟管、霧化噴頭、蓄液分流桶、減震支座和第一泵機，能夠對鉆口處噴灑霧化水，多組霧化噴頭的配合，增大了覆蓋面積，起到了良好的抑塵效果，通過設置調節機構、第一活動座、高壓霧化噴灑器、第二活動座、第二軟管和第二泵機，能夠對漂浮在空中的空氣進行降塵，并且達到了便于調整噴灑角度的效果，進一步提升對作業周圍環境的降塵效果。
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本實用新型公開了一種具備裝配式動力單元的鉆機，包括車架、鉆機主機以及第一動力單元，所述車架上設置有第一車輪，所述鉆機主機設置于所述車架上，所述第一動力單元能夠拆卸地設置于所述車架上，所述第一動力單元用于控制所述第一車輪行走。根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，不僅尺寸較小，需要移動至作業處時，轉場更加方便，而且能夠根據需求選擇是否在鉆機上配置動力系統，從而給用戶提供多樣化的選擇。
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本實用新型公開了一種具有限位裝置的機械手及天井鉆機，機械手包括：安裝座；抓取組件，包括起落臂和轉臂，轉臂套設于起落臂，并連接有驅動其繞起落臂轉動的第一驅動裝置；轉臂設有第一定位卡件；起落臂具有供轉臂抓取鉆桿的第一位置和供轉臂卸載鉆桿的第二位置，起落臂與安裝座鉸接；限位組件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套設于起落臂，并能沿起落臂的軸線方向滑動，限位滑板一端與第二定位卡件連接，另一端與安裝座連接。天井鉆機包括上述的機械手。根據本實用新型機械手，通過設置限位裝置對機械手的轉入位置進行限定，極大地提升了控制機械手轉入位置精度的穩定性。
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本發明涉及鋰離子電池回收領域，具體而言，涉及一種廢舊鋰離子電池黑粉火法濕法聯合處理方法及系統?；厥辗椒òǎ簩⑺龊诜鄹∵x后得到的去碳黑粉進行干燥、破碎得到粉狀物料；將浮選后的石墨用于制備CO；再將所述粉狀物料與預熱氣體混合并噴入熾熱的爐膛內，進行反應，得到粉狀還原產物；將所述粉狀還原產物稍冷卻噴入浸出裝置，利用硫酸噴淋進行溶解浸出，過濾得到含鎳鈷錳鋰的浸出液和濾渣。解決了廢舊鋰離子電池黑粉浸出過程中，浸出時間長、使用大量酸和還原劑以及大量廢水需要處理的問題。本發明還提供一種廢舊鋰離子電池黑粉高效
本發明提供一種利用廢舊黃銅制備銅鋅錫硫硒薄膜太陽電池前驅體的方法，該方法中，依次通過洗滌、氧化堿浸、蒸氨、酸溶、結晶這些步驟將黃銅中的銅鋅合金制備成銅鋅錫硫硒薄膜太陽電池前驅體所需金屬鹽，并且去除銅鋅外大部分的雜質元素，并通過獲得的銅鋅的含量以及銅鋅錫硫硒材料中的銅、鋅、錫元素配比確定銅鹽(或鋅鹽)、錫鹽和硫源的添加量，并加入相應的有機溶劑，得到所需銅鋅錫硫硒薄膜太陽電池前驅體溶液。本發明通過一步法從廢舊金屬直接合成銅鋅錫硫硒太陽電池前驅體溶液，無需銅鋅分離步驟，且痕量雜質殘留對電池效率無明顯影響，避免了傳統回收需要消耗大量酸堿液和復雜流程，完成資源短流程再利用。
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本發明公開一種無損回收廢舊鋰離子電池石墨負極片的方法，其包括以下步驟：將廢舊鋰離子電池的石墨負極片與催化油漿置于混捏機中進行混捏，使石墨粉從銅箔上剝離下來；將上述的銅箔通過篩網從石墨粉與催化油漿的混合漿料中分離出來，然后用水沖洗，獲得高純度銅箔；將上述的石墨粉與催化油漿的混合漿料通過離心分離獲得石墨粉濕料；所述石墨粉濕料用蒸餾水洗滌多次，洗滌后壓濾分離，得到石墨粉濕粉；得到的石墨粉濕粉進行烘干處理，冷卻后，得到高純度石墨粉。本發明利用混捏機對物料捏合力以及催化油漿中芳香環對石墨產生的高浸潤和粘黏作用，從而能夠在室溫下完成石墨粉從銅箔上的無損剝離，得到高純石墨粉與高純銅箔。
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本發明公開了一種隧道鉆孔機器人系統及其控制方法、隧道掘進機，該隧道鉆孔機器人系統包括：鉆機；安裝于隧道掘進機的機器人，鉆機與機器人末端固定連接；控制器，其與機器人相連，用于獲取鉆孔參數、掘進里程和掘進速度，根據鉆孔參數確定各目標鉆孔位置的坐標，根據掘進里程定位機器人的位置，根據掘進速度計算機器人的實時偏移量，根據各目標鉆孔位置的坐標、機器人的位置和實時偏移量，控制機器人動作，以使鉆機運動至各目標鉆孔位置進行鉆孔，并在隧道掘進機掘進時，根據實時偏移量調整機器人的位姿，使鉆機的軸線保持不變，實現鉆孔與隧道掘進機掘進施工的同步進行。該隧道掘進機包括上述隧道鉆孔機器人系統，具有上述有益效果。
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本發明公開了一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置及系統，在鉆機停機時，將裝置本體伸入至鉆桿內，通過測斜儀對井斜角、方位角和工具面參數進行測量，若干個位置檢測單元和標記件配合，以對鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度進行檢測，同時通過自轉角度檢測單元對安裝節的自轉角度進行檢測，通過鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度和安裝節的自轉角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉動角度，從而使得作業人員根據該角度控制斜面方向以進行精準調向。上述裝置結構簡單，無需在鉆機上設置線纜或其他方位測量機構，在裝置作業完成后可快速取出，操作簡單便于設置。
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本實用新型涉及一種廢舊光伏板拆解裝置，其機架、傳動輥組、驅動機構和切割組件，所述傳動輥組固定安裝于所述機架，所述驅動機構驅動所述傳動輥組轉動，所述切割組件設于所述傳動輥組的出料端，且所述切割組件的兩端固定安裝于所述機架。本實用新型利用所述傳動輥組將光伏板壓緊傳送，在傳送的過程中通過所述切割組件切開光伏板的EVA膠膜切開，從而實現對光伏板的上、下層鋼化玻璃與晶硅電池片的分離，再通過后續工藝進行廢舊光伏板的回收，實現了光伏板的精準拆解。
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本發明涉及一種廢舊三元鋰電池回收碳酸鋰的裝置及方法，所述方法包括以下步驟：S1、還原焙燒工序：將三元極料還原焙燒，得到焙燒后物料；S2、研磨水浸工序：將焙燒后物料進行研磨水浸操作，得到第一漿料；S3、循環反應工序：將第一漿料與二氧化碳進行循環反應，得到第二漿料；S4、除雜過濾工序：將第二漿料過濾除雜，得到濾液和濾渣；S5、熱解提鋰工序：濾液進行熱解反應，得到碳酸鋰固體；S6、洗滌工序：對碳酸鋰固體進行洗滌；S7、干燥工序：將洗滌后的碳酸鋰進行干燥處理，得到碳酸鋰產品。本發明的方法鋰回收率超過90％，采用兩級反應塔使含鋰溶液與二氧化碳進行循環反應，既提高了反應效率，又減少了二氧化碳消耗量。
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本發明公開了一種水錘與取芯鉆兩用鉆機的控制系統，包括：動力頭控制單元，包括控制動力頭旋轉的動力頭控制油路，且動力頭控制油路包括分別對應于水錘和取芯的支路，且與支路連接的設置有用以切換不同支路的動力頭換向裝置；供水控制單元，包括為水錘和取芯供水的水路，水路內設置有液壓水泵，與液壓水泵連接的設置有兩組用以調節供油量的調速調壓回路，且與調速調壓回路連接的設置有用以切換不同調速調壓回路的供水換向裝置。采用本發明提供的控制系統，能夠實現兩用鉆機在水錘和取芯模式的快速切換，且操作簡便。本發明還公開了一種具有上述控制系統的多功能鉆機，同樣具有上述技術效果。
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本實用新型公開了一種固廢處理用焚燒爐，屬于固廢處理技術領域，包括焚燒箱，所述焚燒箱的頂部設置有粉碎機構，所述焚燒箱的一側固定連接有排灰管，所述排灰管的一端與焚燒箱的內腔相連通，所述排灰管的端部固定安裝有第一電機。本實用新型中，通過排灰管、第一電機、螺旋輸料桿、出灰管以及堵管塞的配合使用，對固廢物質焚燒時利用第一電機帶動螺旋輸料桿轉動對焚燒箱內腔的固廢物質進行攪拌，從而輔助對固廢物質進行完全燃燒，當焚燒完全后啟動第一電機帶動螺旋輸料桿反向轉動，利用螺旋輸料桿的轉動把焚燒箱內腔焚燒后的灰燼從出灰管排出，實現了對焚燒后的灰燼進行排出的問題，提高了實用性。
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本實用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機，改裝YGZ?90鉆機包括底座和豎向固定桿，底座的上方設有行走機構，豎向固定桿上設有控制機構；行走機構活動設置于底座的兩根長鋼管上，包括垂直于長鋼管的第一鋼管、一端與第一鋼管活動連接的第二鋼管以及固定于第二鋼管的另一端的第一輪胎；控制機構設置于豎向固定桿上靠近長鋼管的一側，包括固定在豎向固定桿上的旋轉結構、與旋轉結構的一端活動連接的第三鋼管以及固定在第三鋼管的另一端的第二輪胎，用于對YGZ?90鉆機行走過程中的晃動幅度進行控制。通過上述方式，本實用新型解決了現有技術中YGZ?90鉆機不具備行走能力，不便于在各個作業地點之間轉運的難題。
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本實用新型公開一種鑿巖擴孔工具，包括導向筒體、直線伸縮裝置以及切削刀具，直線伸縮裝置沿導向筒體中段的徑向安裝，用于驅動切削刀具移動。本擴孔工具與鉆機的驅動鉆桿連接，施工時，先由其他工具將樁孔鉆至需求深度，然后將本擴孔工具置入樁孔中，直至支撐架與地面貼合，然后鉆機驅動鉆桿轉動，導向筒體也隨之轉動，直線伸縮裝置驅動切削刀具向外側擴張，直至樁孔內徑達到需求直徑。本實用新型由于是先由其他工具鉆樁孔，然后在鉆取的樁孔基礎上進行擴孔，擴孔時切削刀具由孔的內側逐步向外側擴張，逐步沿徑向擴孔，此種擴孔方式能夠增大擴孔的直徑。
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本實用新型涉及到一種跟管鉆進系統，包括一端與鉆頭連接的鉆管，所述鉆管設有至少兩個，相鄰的所述鉆管之間通過接頭連接，所述鉆管上設有單向流通結構，所述接頭內部設有第一通道，所述鉆管內部設有第二通道，漿料依次經過所述第一通道、所述第二通道以及所述單向流通結構，流入至所述鉆管側壁。本申請還提供了一種鉆機，采用上述的跟管鉆進系統，本申請提供的跟管鉆進系統及鉆機，能實現跟管鉆進，使得所加工的成孔具有較高的穩定性，能同時完成跟管鉆進和注漿，鉆進施工效率更高。
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本實用新型公開了一種具有廢料回收結構的無害化垃圾焚燒爐，包括底座和爐體，所述底座的頂端上方固定有爐體，且爐體的頂端左側上方設置有入料口，所述爐體的外部左側底端貼合有液壓缸，所述爐體的內部左側底端設置有第一液壓柱，且第一液壓柱的頂端連接有旋轉軸，所述爐體內部右側底端設置有支撐架，且支撐架的底部貼合有第一滑軌，所述傳動輪的邊側貼合有內齒輪，且內齒輪的外部連接有外齒輪，所述傳送帶的末端設置有收集盒。該整個底座與爐體作為該設備的基礎結構，采用焊接的形式進行連接，其連接處連接強度高，結構穩定，并且整個設備呈水平垂直狀分布，能夠有效保證整個設備的重心穩定性，滿足該設備長期使用。
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一種鉆機液壓控制系統及鉆機系統，鉆機液壓控制系統包括：推進油缸，用于安裝馬達減速箱總成；電比例背壓閥，第一油口與推進油缸的無桿腔連接；控制閥組，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制閥組的第一油口用于連接液壓泵，第二油口用于連接主油箱，第三油口與電比例背壓閥的第二油口連接，第四油口與推進油缸的有桿腔連接；單向閥，其進油口與控制閥組的第三油口連接，出油口與推進油缸的無桿腔連接；主控器，與電比例背壓閥電性連接。本實用新型通過主控器可以在鉆頭鉆入不同深度時，自動調節電比例背壓閥的設定壓力值，以保證可以平衡掉多余的重量，從而保證鉆頭鉆孔時壓力的穩定。
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本申請提出一種鉆機以及鉆機除塵系統，其中，鉆機除塵系統包括盛液箱、空氣加壓裝置、噴液裝置、第一流量調節閥、第一輸氣管、第二輸氣管、氣動工作構件以及第一輸液管；空氣加壓裝置通過第一輸氣管連通盛液箱，用以增加盛液箱內的氣壓；空氣加壓裝置通過第二輸氣管連通氣動工作構件，用以往氣動工作構件供氣；盛液箱通過第一輸液管連通噴液裝置，用以往噴液裝置提供液體；第一流量調節閥設于第一輸液管，用以改變噴液裝置的噴液量。本申請具備結構簡單、造價較低的優點。
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