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本發明公開了針對離散系統多執行器失效故障的主動容錯預測控制方法?？紤]離散控制系統多個執行器發生常見的部分失效故障，結合離散滑模觀測器和模型預測控制，提出一種主動容錯控制方法。根據系統的初始狀態模型，考慮到階躍型干擾和誤差，設計加入嵌入式積分器的增廣狀態模型，并以此設計了預測控制律；根據故障模型，設計了二階離散滑模觀測器，檢測出多個執行器故障的失效因子，補償預測控制律，最終構成完整的主動容錯預測控制器。本發明方法通過設計二階滑模觀測器，準確估計出失效因子，利用模型預測控制算法設計了預測控制律，可實現控制律的在線優化，有效提高被控系統的控制精確度，為帶有多執行器失效故障的控制系統提供很好的容錯能力。本發明用于帶有多執行器失效故障的離散系統的主動容錯控制。
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本實用新型公開了一種陽床失效監測裝置，包括支腳、基體、底板、第一PH傳感器和出水口，所述基體底端的中心位置處固定有支腳，所述基體的外側壁上固定有底板，且底板的頂端通過固定螺柱連接有第一PH傳感器，所述第一PH傳感器上方的基體側壁上設置有進水口，所述基體遠離進水口一側的外壁上設置有出水口，所述第二PH傳感器與第一PH傳感器靠近第二PH傳感器與底板的一端皆固定有定位機構，所述進水口與出水口的內部皆設置有電極監測頭。本實用新型不僅延長了該陽床失效監測裝置的使用壽命，實現了該陽床失效監測裝置使用時安裝定位的功能，而且實現了該陽床失效監測裝置漏電檢測的功能。
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本發明公開了一種大跨度空間網格結構失效桿件監測方法，包括以下步驟：S1，在大跨度空間網格結構的節點上布置若干傳感器作為測點，監測大跨度空間網格結構節點的動力響應，所布置傳感器在大跨度空間網格結構的局部桿件破壞瞬間，實時捕捉斷桿影響區域內的節點動力響應信號變化情況；S2，根據每一測點所監測到的節點動力響應信號變化情況，確定失效桿件所在區域；S3，根據多個測點所確定的失效桿件所在區域集，求交集確定出失效桿件所在具體位置。本發明提供的一種大跨度空間網格結構失效桿件監測方法，可實現實時、在線檢測、及時饋控，確保了大跨度空間網格結構在服役期間的安全性能。
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本實用新型公開了一種可測行程速度和防剎車失效的卷簾門，包括門楣、卷簾門門簾、剎車裝置、光電測速裝置、防失效裝置、剎車線圈，所述門楣的后側固定有保護室，本實用新型通過檢測光電開關的脈沖信號和個數，送入控制主機中可以計算出當前的卷簾門運行的速度和運動的行程，尤其當剎車系統失效時，卷簾自動下降時，能檢測到卷簾門的狀態，并通過控制直線電機推動緩沖桿鎖定位置并報警；特別對于礦井等工況環境，需要可靠得到卷簾門的運行狀狀和智能化控制提供了依據；提高了礦井自動化水平，及時發現剎車失效帶來的安全隱患，并能初步處理剎車失效的情況，保護了卷簾門本體和人員車輛的安全。
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本發明提供了一種光伏組件PID失效的快速測試方法，主要包括現場檢測待測光伏組件的開路電壓Voc及短路電流Isc，計算得到該待測光伏組件的內阻r；再根據待測光伏組件的內阻r選擇測試電阻Rs，并將所述測試電阻Rs的兩端與待測光伏組件電性連接，測得該測試電阻Rs的工作電壓Vop與工作電流Iop，計得相對填充因子FF，若所述相對填充因子FF較之待測光伏組件對應的初始填充因子FF＇的減小幅度超過既定閾值，判斷該待測光伏組件出現PID失效。本發明快速測試方法便于項目現場的測試與PID失效判斷，無需進行EL檢測，僅需將前述相對填充因子FF與該待測光伏組件對應的初始填充因子FF＇進行比較，即可快速判斷所述待測光伏組件是否出現PID失效。
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本申請公開了一種用于電子元器件短路失效定位的測試構件及測試方法，采用該測試構件進行測試時，將第一測試層或第二測試層與電子元器件表面直接貼合，并使用偵測設備將多個第一溫感單元和多個第二溫感單元上的多個引線端以并聯的方式連接；對電子元器件施加電壓，同時偵測設備針對每個所述引線端給予相同的電壓并收集反饋的電流，并計算每個測試點位的電流差；若其中某個測試點位的電流差出現異常，則可判定所述電子元器件與該測試點位對應的位置處內部出現短路缺陷。該方案具有成本低，操作簡單等優勢。
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本實用新型涉及組網式LED信號燈失效比例監測系統，包括檢測模塊、協調器、服務器和監控中心，檢測模塊與LED信號燈模組連接，用于檢測LED信號燈的失效比例狀態，并通過RS485接口通信將檢測到的LED信號燈的失效比例狀態發送給協調器，協調器負責讀取、判斷LED信號燈的失效比例狀態，且通過網絡通信將判斷結果上傳給服務器，服務器負責匯總和保存信息，且與監控中心信號連接，監控中心用于調取服務器匯總后的信息顯示到顯示器上，同時觸發報警設備；本實用新型的檢測系統可實現在交通信號燈完失效發生前提前預警，同時實現實時監測多個路口的LED信號燈失效比例狀態，不僅能減少交通事故的發生，而且提高了檢測效率，節約了人力成本。
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本發明涉及一種具有失效預警的減速器壽命測試方法，該方法包括對輸入扭矩預警模塊、噪聲預警模塊、溫度預警模塊以及傳動誤差預警模塊參數的監控和閾值的設置，當監測到參數變化值超過閾值時，相應的預警模塊發出預警，工作人員對發出預警的模塊相對應的減速器結構進行檢查，根據檢查結果判斷減速器是否失效；同時提供上述方法所用的測試裝置，該裝置包括底座、伺服電機、慣量盤、減速器、溫度傳感器、噪聲傳感器和輸出端角度傳感器，通過上述結構的配合使用，實現具有失效預警的減速器壽命測試。本發明提供的測試方法和裝置能有效解決現有試驗方法無法確定減速器出現早期失效的時間以及無法及時檢測減速器失效時的性能變化的問題。
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本發明涉及一種板料自動定位及失效預測裝置，屬于沖壓成形技術領域。該裝置主要應用于杯突實驗和錐杯實驗中，板料為圓形板料，通過凹模上和凸模上的信號發射器和壓邊圈上的信號接收器使得板料得到精確的定位，同時通過凸模與凸模頂出桿之間的力傳感器對凸模力進行實時的檢測，當凸模力突然衰減到預設值時代表板料破裂失效，PLC發出指令使得凸模停止，完成實驗；本實驗裝置能夠對板料進行精確的定位，同時對板料失效時間進行實時的預測，提高了實驗的精度。
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本發明公開了一種GPS失效位置預測定位方法，基于廣義神經網絡結構，采用遺傳算法實現平滑因子的最優估計，分析目標運動傳感器數據和GPS定位系統數據，對完整段測試數據進行神經網絡建模分析，構建相關神經網絡模型，并結合時間序列方法對建模提取后的誤差數據進行建模，當GPS信號丟失時，采用模型和目標運動傳感器數據對目標位置進行預測，使目標在GPS傳感器信號不可得到的時候，繼續為運動目標提供精確的位置估計。
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本發明屬于軟件測試領域，具體地公開了一種蛻變測試中失效測試用例的定位方法，首先從測試用例集中選擇一個測試用例作為原始測試用例，再由前述原始測試用例根據蛻變關系集中的蛻變關系的輸入關系，生成附加測試用例，根據被測軟件的輸出結果來驗證蛻變關系的輸出關系是否滿足，并記錄不滿足的蛻變關系的測試用例并用非零值對其標記；然后，根據蛻變關系的驗證結果標記值，計算該測試用例的可疑度。接著，以同樣的方法對其它測試用例進行逐個遍歷驗證，并且計算其可疑度值。最后，可疑度最大的測試用例為失效測試用例。本發明提供的蛻變測試中失效測試用例的定位技術簡單明了、易實現，通過可疑度的定量計算，為失效測試用例提供精準、有效的定位。
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本發明涉及膠接熱膨脹變形失效的測試方法及測試裝置。膠接熱膨脹變形失效的測試方法，包括如下工序：膠粘工序，在第一部件與第二部件之間涂布膠層并粘接而做成膠粘連接件，所述第一部件與所述第二部件的材質不同；夾緊工序，僅將所述膠粘連接件的涂布有膠層的部分中的一端夾緊；加熱工序，以保持夾緊的狀態對所述膠粘連接件進行整體加熱；判定工序，在所述加熱工序之后判定所述膠粘連接件的膠粘狀態是否失效。
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本發明公開了一種光伏旁通二極管失效概率預測方法，其特征是，包括以下步驟：1)分析光伏組件表面輻照不均勻度與直接、散熱輻射比的關系；2)量化典型遮擋情況下光伏組件的表面輻照不均勻度；3)確定旁通二極管正向電流值與光伏組件表面輻照不均勻度的關系；4)測試二極管結溫與旁通二極管正向電流值、外部環境溫度的關系；5)基于電子元器件的失效函數，獲取二極管失效概率隨著運行時間變化情況，進行二極管可靠性評估。本發明所達到的有益效果：可以及時的測出光伏旁通二極管的使用壽命，避免了旁通二極管失效后，在陰影繼續遮擋下，光伏組件將承受更高的反向偏置電壓，出現更嚴重的熱斑情況，最終造成電池燒毀失效。
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本發明公開了一種Web服務組合的在線失效預測方法，對事務流程執行語言引擎進行面向方面擴展，記錄Web服務組合過程中交互的消息和各個服務的規約；觀察器，分別獲得交互消息和服務的規約；根據觀察器得到當前的消息和預測步驟K，執行將來K步模塊，得到初始化K步將來模型，根據攔截到的當前消息進行重構，得到重構后K步將來模型；用戶需求使用屬性序列圖來描述，然后將其轉換成Büchi自動機；分析器獲取K步將來模型與屬性序列圖轉換成的自動機進行驗證，得到主動監控的正確結果、不確定結果和屬性違例。本發明能夠提前預測到Web服務組合中失效的發生，提高了Web服務組合的可靠性和安全性。
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本發明公開了一種基于加速試驗箱的光伏組件失效評估及其預測方法，利用威布爾分布以及得到的威布爾分布函數，可以評估預測組件在不同加速試驗階段的組件的失效概率。采用威布爾分布函數來評估光伏組件在溫濕度循環加速試驗下的可靠性，以及威布爾分布的可靠度函數評估組件的可靠度。本發明可以改變目前對組件加速試驗可靠性評估方法簡單單一的現狀，通過對加速試驗數據的分析，提出采用威布爾分布的方法在組件加速試驗下可靠性及其失效概率的應用；通過本發明的方法，可以得到光伏組件在加速試驗不同階段失效概率，以此評估光伏組件在加速試驗下的可靠度，從而對光伏組件的使用壽命的預測提供一定的參考意義。
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本發明公開了一種焊接鋼桁架結構疲勞失效過程的同步監測方法，步驟如下：第一步，通過建立焊接鋼結構的有限元模型并進行靜力分析確定結構材料層次下的易損部位；第二部，確定各結構層次下易損部位特征響應參數并制定相應測試方案；第三步，確定各結構層次下傳感器布置項目和位置，并完成安裝、調試以及設置降噪和放干擾措施；第四步，對結構施加疲勞荷載，同時以多種測試技術手段同步監測焊接鋼桁架材料、構件和結構層次下的失效過程、特征響應及其隨疲勞周期的演變過程。該方法比傳統與常用結構失效評估方法更全面的反應結構的整個失效過程和各個層次下的特征響應，有益于實現對結構失效過程和失效機理的認識與研究。
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本實用新型提供一種可點檢螺栓緊固失效的儲能系統，包括電池架、安裝在電池架上的若干個電池箱，所述的電池箱通過銅排串聯連接，所述銅排通過螺栓固定在電池箱上，所述銅排上設置有感溫變色標簽；本實用新型所提供的技術方案，通過在儲能電池系統的銅排表面增加感溫變色標簽，標簽上印刷有達到特定溫度閾值而變色的油墨，運維人員可通過觀察銅排上的顏色變化來識別隱患，及時維護，一方面大大降低了設備成本投入，結構簡單，適用性廣，另一方面也極大的提高了檢出效率。
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本發明公開了一種膠接件面外拉伸失效測試方法，包括：S1、將待測膠接件的底層以面外拉伸失效載荷大于第一面外拉伸失效載荷的膠粘強度膠粘于輔助體；所述第一面外拉伸失效載荷為所述待測膠接件的底層和表層二者間的層間面外拉伸失效載荷；S2、向遠離所述輔助體的一側牽拉所述待測膠接件的表層；S3、獲取所述表層脫離所述底層時施加于所述待測膠接件的最大拉力。該膠接件面外拉伸失效測試方法能夠實現待測膠接件自身內部的層間面外拉伸失效分析，不受待測膠接件的形狀和尺寸的約束。
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本發明公開了一種大跨橋梁塔梁結合部阻尼器失效監測報警方法，該方法根據風荷載作用下大跨橋梁塔梁阻尼器的速度和脈動風的相關性是判斷阻尼器性能的重要指標，通過監測分析塔梁縱向速度的特征頻率，獲取該特征頻率對應的風速功率譜幅值的平方，提升了風速數據的階次，增強了數據敏感性，將其作為等效脈動風荷載，進而建立等效脈動風荷載和速度的相關性模型，就可以快速地對塔梁阻尼器的性能失效進行敏感快捷的監測報警，方便維護人員及時檢查塔梁阻尼器的使用狀態。
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本發明涉及一種撐桿式機翼單點失效結構健康監測方法，包括如下步驟：步驟一，測量單元使用傳感器在撐桿頂面和側面設置多個測點獲取振動信號；步驟二，將振動信號發送至信號分析和處理單元，通過包絡譜圖分析方法進行信號的頻域分析；步驟三，專家系統通過時域和頻域的信號分析結果，判斷出問題的根源；步驟四，向中央控制室發送監測報告，預警系統故障類型和故障等級。本發明通過振動傳感器實時監測機翼撐桿，與完好撐桿、撐桿接頭的振動頻譜進行比較，當發現異常時及時報警，立即對結構進行檢測，以達到保證撐桿結構可靠性、保障飛行安全的目的。
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本發明公開了一種大跨斜拉橋拉索阻尼器的失效監測報警方法，屬于橋梁結構性能監測領域技術領域，本發明包括如下步驟：(1)采集布設測點截面處的加速度響應；(2)計算不同截面的加速度功率譜；(3)進行高斯聚類分析，得到高斯混合模型；(4)獲取最大功率譜值，形成最大功率譜值時程曲線；(5)建立最大功率譜值和橋梁環境溫度的線性回歸模型、溫度歸一化的最大功率譜值時程曲線；(6)進行極值分析，得到99％保證率的最大功率譜值的極大值；(7)監測脈沖突變，做出拉索阻尼器失效的報警。本發明利用主梁的加速度響應與拉索的加速度響應之間關聯性，實現阻尼器失效預警，方便維護人員及時感知并及時檢查。
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本發明提供一種集成電路失效位置檢查用裝置，包括檢查臺，支撐架，熱發射顯微鏡，可調節存放架結構，可調供電架結構，可調節監測架結構和顯示屏，所述的檢查臺的下部螺栓安裝有支撐架；所述的檢查臺的上部左側安裝有熱發射顯微鏡；所述的熱發射顯微鏡的下部設置有可調節存放架結構；所述的檢查臺的中上部安裝有可調供電架結構。本發明T型旋轉桿的垂直段膠接有橡膠絕緣套，有利于在使用時方便使用者握住T型旋轉桿在定位槽內轉動，同時方便對夾裝在彈簧接線夾內的二極管進行翻轉，實現全方位的檢測。
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本發明公開了一種GPS失效環境下巡檢機器人定位方法，該定位方法為：利用兩個單目攝像頭和慣性測量單元進行緊耦合，通過兩個單目攝像頭的位置關系利用三角法計算出特征點的具體坐標，采用預積分計算出兩個相鄰視覺幀之間的慣性測量單元數據，通過視覺和慣性測量單元的數據融合進行初始化，采用非線性優化計算出巡檢機器人精確位姿。通過本發明能夠提高巡檢機器人的定位精度和魯棒性，達到在GPS失效環境下精確定位的效果。
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本實用新型涉及一種支持失效自檢和雙路控制的加熱系統，包括至少一個用于為加熱系統供電的外部電源、用于對待加熱部件進行加熱的加熱器件以及用于實時檢測加熱器件溫度的檢測器件；還包括用于對檢測器件所檢測到的溫度進行處理的信息處理模塊、用于將檢測到的模擬信號轉換為信息處理模塊可處理的數字信號并將處理完成的數字信號轉換為相應模擬信號的AD/DA模塊以及受相應模擬信號控制加熱回路斷開與閉合的控制開關；所述控制開關有兩個。本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種支持失效自檢和雙路控制的加熱系統。
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本發明公開了一種基于節點失效關聯性的檢查點放置方法，首先建立系統浪費時間表達函數，再獲取系統中的失效數據，并利用節點之間所有失效事件間的關聯度獲取任意兩個節點之間的關聯度，按照節點之間的關聯度與預先設定閾值之間的關系將節點進行分組得到節點關聯組；然后將節點關聯組內各節點的事件按照事件的關聯度進行事件分組得到關聯組事件，并進一步獲取系統事件；最后根據失效事件時間間隔的概率分布計算檢查點的周期。本發明方法通過分析節點之間失效的關聯性來預測失效事件發生的時間，并通過失效事件驅動的檢查點策略來減少分布式系統的浪費時間。
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本發明公開了一種基于統計模型檢測的隨機混成系統安全性分析方法，屬于大數據技術領域，首先通過DFT分解算法將DFT分解為動態邏輯門、基本構件、門與門和門與構件間的邏輯關系，然后將動態邏輯門與基本構件轉換為隨機混成自動機，在然后對隨機混成自動機進行重構，形成隨機混成自動機網絡，最后將規約性質與隨機混成自動機網絡模型輸入到統計模型檢測工具Uppaal?SMC中，得到隨機混成系統動態故障樹模型定量分析的結果，解決了現有DFT定量分析方法難以解決隨機混成系統的安全性分析的技術問題，本發明可以解決傳統DTF分析方法僅能針對于失效概率服從指數分布的系統的情況。
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本發明公開了一種利用信號聚焦對工程結構連接失效進行監測的方法,其特征在于,包括下列步驟:(1)采集結構響應信號;(2)時間反轉處理:根據步驟(1)采集到的結構響應信號能量的衰減程度,選擇時間長度形成時間窗口,使響應信號的能量集中在該時間窗口中,將時間窗口內的信號反轉,并進行能量放大;(3)傳感信號聚焦:將經截取時間反轉后的結構響應信號由功率放大器放大并加載到壓電激勵元件上,在對應的傳感器上接受到結構響應聚焦信號;(4)特征參數提取和結構健康狀態辨識。本發明的方法提高了基于聲激勵的結構連接失效監測方法的靈敏度,有利于該項技術的實用化、實現方法簡單。
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本實用新型磁保持繼電器失效檢測的預付費電能表，包括磁保持繼電器、電源模塊、計量模塊、MCU和提醒模塊，磁保持繼電器包括繼電器本體、與電源模塊的火線連接的第一連接條、與負載連接的第二連接條、第一和第二控制引腳；第一和第二控制引腳、電源模塊、計量模塊和提醒模塊均與MCU連接，電源模塊與計量模塊連接，繼電器本體的側面上設有第一連接條和第二連接條，繼電器本體的PCB板上設有第一控制引腳和第二控制引腳，第一連接條通過第一針形凸起與PCB板連接，第二連接條上設有第二針形凸起作為電壓采樣引腳，第二連接條通過第二針形凸起與PCB板連接，第二針形凸起與計量模塊連接。能準確判斷電能表磁保持繼電器是否正常工作。
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本實用新型公開了一種風力發電機聯軸器打滑失效的檢測裝置，包括第一碼盤、第一高頻接近開關、第二高頻接近開關、第二碼盤和主控系統，第一碼盤的外側設置有沿第一碼盤均勻分布的缺口，第二碼盤的外側設置沿第二碼盤均勻分布的缺口，第一碼盤設置在齒輪箱輸出軸上，第二碼盤設置在發電機主軸上，第一高頻接近開關和第二高頻接近開關分別設置在聯軸器的兩端，第一高頻接近開關位于第一碼盤的外側，第二高頻接近開關位于第二碼盤的外側，主控系統連接第一高頻接近開關和第二高頻接近開關。本實用新型可以在不停止風機去現場觀察的情況下實時了解聯軸器精確的打滑度數，提高了風機發電效率，不用維護人員去現場進行打滑度數統計，減輕了維護人員的工作任務。
本發明提出了一種具有摩擦片磨損監控功能的卡鉗總成及其磨損報警、跳動檢測、制動失效補償方法，屬于汽車盤鉗式制動器領域。解決了現有卡鉗總成無法對摩擦片的狀態進行實時監控的問題?？ㄣQ總成包括卡鉗支架、卡鉗鉗體、傳感器連桿、摩擦片和位移傳感器，所述卡鉗支架與卡鉗鉗體相連，所述摩擦片設置在卡鉗鉗體的內部，所述位移傳感器數量為多個，多個位移傳感器分別通過傳感器連桿與摩擦片的內外端部相連。它主要用于卡鉗總成中的摩擦片實時監控。
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