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一種全斷面掘進機是地鐵隧道、公路鐵路隧道和礦山隧道開挖的大型現代化機械設備施工領域中的可實現雙自由度調節的隧道掘進機抗振防爆照明燈座，包括探照燈、滑座、固定座、調整螺栓、位置滑槽、角度滑槽、調整管、第一螺栓、第一墊圈、第一螺母、方斜墊圈、第二螺栓、第二螺母、調整螺母，固定座通過焊接或者螺栓連接的方式固定在掘進設備上，用于滑座的移動和探照燈的位置調節的固定座上開有角度滑槽和位置滑槽，滑座用螺栓連接固定座處設計為開口槽，在滑座上移動并旋轉的調整管與滑座采用旋轉副連接，管上開有2個通孔連接調整螺栓。該實用新型調節裝置便于拆裝、姿態調整靈活、可靠性高、節約成本、具有抗振防爆能力。
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本發明屬于地球物理探測領域，具體涉及一種模塊化、便攜式TEM數據采集裝置。本發明的技術方案如下：一種模塊化、便攜式TEM數據采集裝置，包括可折疊繞線框和導線，所述可折疊繞線框包括支座、四個轉軸、四個支撐桿和繞線頭，所述支撐桿通過所述轉軸與所述支座連接在一起，四個所述轉軸位于同一平面內，相鄰的兩個所述轉軸之間夾角為90°；所述支撐桿的端頭設有所述繞線頭；四個支撐桿處于打開狀態位于同一平面內，形成正方形繞線框結構，所述導線纏繞在所述繞線頭上。本發明能夠利用新型數據采集裝置實現對深凹露天采坑和井下狹窄采礦空間安全威脅范圍內的不明采空區精確探測。
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本實用新型提供一種煤礦井下鉆探瓦斯及探放水的定向鉆機的內藏式信號通纜，其主要特征是，由現有的333根通纜改為16根通纜，內藏式信號通纜固定架隱藏在鉆桿內部，插頭密封，將密封好的電纜用固定插頭隱藏在鉆桿管體中，將內藏式信號通纜纏繞在內藏式信號通纜架上，一端插入孔底探管插座上，另一端高密封插頭隱藏在內藏式信號通纜中，然后將纏繞好的信號通纜架連同信號通纜一起裝入鉆桿內，其優點是提高了測量能力及準確性，提高了測量精度；鉆進速度明顯提高。減少了插接點避免了由于井下濕度大，插頭氧化銹蝕，造成接觸不良影響信號傳輸。定向鉆機的定向鉆進效率大大提高，鉆進軌跡的精度上也有明顯的改善。
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本實用新型涉及煤礦巷道支護機械,具體為一種邁步自移式超前臨時支護機——超前支護機,其可實現超前臨時支護與邁步自移的功效,加速巷道的開采及支護作業。該超前支護機設有前探梁、支護油缸、橫梁,支護油缸一端鉸接在橫梁上,支護油缸另一端與前探梁通過連接桿間接的鉸接在位于前端的橫梁上。在工作過程中,支架油缸控制整體高度和提供整體受力,通過前、后支架交替支撐,前移油缸推動、拉伸支架和滑靴實現前移,前探梁在支護油缸作用下對頂板起支護作用。本實用新型支護機與掘進機獨立、并行工作,可以實現邊截割邊支護,對頂板一次性臨時支護,可以與永久支護配合使用,并且可遙控控制其邁步自移,節省了人工搬運的工作和時間。
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本實用新型涉及一種用于煤炭行業粗煤泥分選的雙層干擾床分選機，包括雙層筒體結構，雙層筒體結構上設置有入料井和變頻排料閥門，雙層筒體結構側壁設有精煤出口和并聯設置的I層進水口和II層進水口，I層進水口和II層進水口通過水泵供水，雙層筒體結構底部設有I層矸石排料口、II層中煤出料口和排污電磁閥，I層筒體和II層筒體內部分別對應設置I層密度探測器和II層密度探測器，測量I、II層筒體內干擾床層密度，I層密度探測器和II層密度探測器將密度參數反饋給電控柜控制系統，I層筒體和II層筒體底部分別設置I層紊流板和II層紊流板。具有入料均勻、密度分別可調，可分選出精煤、中煤、尾礦矸石，滿足煤炭洗選生產需要。
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本發明涉及煤礦綜掘巷道頂板的支護機械，具體為一種機載式臨時支護機，解決超前支護距離、支撐能力和支護面積等，保證操作過程中具有良好視線等問題。該支護機安裝在掘進機截割部位上，在截割部與單層支護架體之間安裝有前垂直升降支撐裝置和后垂直升降支撐裝置。單層支護架體為單層主、副架梁展開式結構，單層支護架體側伸縮支撐梁的左、右兩端分別鉸接兩側探梁，兩側探梁之間平行設置兩前伸縮梁，前伸縮梁外筒前端與內弧形承重鋼板連接，前伸縮梁外筒與側伸縮支撐梁連接，前伸縮梁內筒前端連接前探梁，前伸縮梁內筒后端與連桿連接，連桿的另一端與側探梁前部耳板鉸接。該支護機采用前垂直升降支撐技術，實現了“超前支護”的技術要求。
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本實用新型涉及一種基于LIBS技術的水下元素在線檢測裝置。裝置由密封壓力倉內部的LIBS系統與外部的氣流控制系統兩部分組成，氣流控制系統包括氣體探頭倉、氣源，氣源通過氣源管路連接氣體探頭倉，氣體探頭倉一端開孔，另一端與密封壓力倉之間通過玻璃窗口密封隔斷。LIBS系統內部的激光器輸出激光至水下待檢測物體表面產生等離子體光譜，光譜儀采集沿原光路返回的等離子體光譜。裝置在水中工作時，通過氣體探頭使探測光路由原有的水體環境改為氣體環境，可極大提高等離子體的激發與收集效率，無需繁瑣的精密對焦過程，提高水下固體或水體化學元素原位在線檢測靈敏度。本裝置可廣泛用于海洋礦產勘探，海洋環境監測等領域。
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本發明涉及激光誘導擊穿光譜技術領域，具體為一種基于LIBS設備的水下元素在線檢測裝置及方法。裝置由密封壓力倉內部的LIBS系統與外部的氣流控制系統兩部分組成，氣流控制系統包括氣體探頭倉、氣源，氣源通過氣源管路連接氣體探頭倉，氣體探頭倉一端開孔，另一端與密封壓力倉之間通過玻璃窗口密封隔斷。LIBS系統內部的激光器輸出激光至水下待檢測物體表面產生等離子體光譜，光譜儀采集沿原光路返回的等離子體光譜。裝置在水中工作時，通過氣體探頭使探測光路由原有的水體環境改為氣體環境，可極大提高等離子體的激發與收集效率，無需繁瑣的精密對焦過程，提高水下固體或水體化學元素原位在線檢測靈敏度。本裝置和方法，可廣泛用于海洋礦產勘探，海洋環境監測等領域。
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一種煤炭無氧開采方法，包括以下步驟：步驟1，礦井密封：將礦井主井與副井封閉至密封狀態，使礦井內部大氣環境與地面大氣隔離；步驟2，煤炭無氧開采：實時監測礦井內氧氣濃度和瓦斯濃度，當礦井內氧氣濃度降至5％以下，且瓦斯濃度保持在爆炸極限上限以上，井下開采人員佩戴呼吸器開始煤炭開采，并在開采過程中，配合設置的氧氣濃度監測探頭和惰性氣體注入系統，實時監測氧氣濃度，使氧氣濃度控制在5％以下，完成煤炭開采。本發明的煤炭開采方法適用于各種井型，能夠完全避免井下瓦斯爆炸、煤塵爆炸、井下火災等重大安全事故的發生，有效保障人員安全，操作方法簡單，且大幅減少初期投資費用和礦井生產成本，同時減少溫室氣體排放，保護環境。
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本發明涉及一種基于微波加熱液氮冷卻的冷熱沖擊破巖裝置及方法，屬于礦山開采技術領域，裝置包括微波加熱系統、液氮冷卻系統、聲發射監測系統，微波加熱系統將微波發射至巖(礦)體，液氮冷卻系統通過液氮輸送軟管將液氮輸入到鉆孔內進行液氮降溫；聲發射監測系統通過聲發射探頭對巖(礦)體破裂過程中聲發射信號進行接收，傳遞給聲發射數據采集處理系統進行采集，由記錄分析顯示系統整合分析，從而對巖(礦)體破裂過程實時監測。本發明對礦山、巖土、石油尤其是金屬礦山開采領域具有廣泛的實用性，大幅度提高單一微波加熱或液氮冷卻巖(礦)體破裂效果，通過反復冷熱沖擊實現破巖，通過聲發射監測系統對巖(礦)體損傷破裂效果實現動態調控。
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本實用新型涉及一種應用在煤礦防爆場合和普通工業現場的煤炭智能干選控制系統，煤炭分選粒度范圍：+6～300mm。采用的技術方案是：包括工業計算機、X射線源、X射線探測器、PLC控制箱、振動布料篩分裝置變頻器、皮帶輸送機變頻器、電磁閥系統、鉛板防護門禁開關、皮帶輸送機跑偏開關；工業計算機與X射線源、X射線探測器、PLC控制箱均通過以太網連接，振動布料裝置變頻器、皮帶輸送機變頻器、電磁閥系統、鉛板防護門禁開關、皮帶輸送機跑偏開關分別與PLC控制箱連接。本實用新型具有應用在煤礦防爆場合和普通工業現場的煤炭智能干選機自動控制、現場電控裝置防爆等功能，能夠提高煤礦防爆場合和普通工業現場智能干法選煤排矸的精度、處理量、效率和自動化水平。
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本發明提供了一種接近預警系統，包括：至少一個磁場天線，設置在礦下機械設備上；至少一個探測裝置，設置在工作人員身上，用于在感應到所述磁場天線的磁場的情況下，生成對應的磁場感應信息；信號接收裝置，用于接收來自所述探測裝置的磁場感應信息；處理裝置，用于在所述信號接收裝置接收到所述磁場感應信息的情況下，判定所述工作人員處于所述礦下機械設備的危險區域內，并生成警報命令；警報裝置，用于在接收到所述警報命令的情況下進行警報。根據本發明的技術方案，可以對接近礦下機械設備的工作人員進行警示，避免由于礦下復雜的工作環境導致人員誤傷。
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本發明提供一種適用于多孔徑多角度的鉆孔成像儀可視化控制輸送裝置，涉及礦產開采技術領域。該裝置包括遙控視頻監測動力機構、彈簧導輪機構、鉆孔成像儀護套、動力機構信號及探頭信號傳輸線和總控單元。本發明的裝置可以使鉆孔成像儀適用多種礦山常用鉆孔孔徑，適用水平鉆孔、豎直鉆孔、俯傾鉆孔、仰角鉆孔等全方位多角度鉆孔，確保探頭居中，無需僅依靠重力或支撐桿作為放置探頭的動力，且保證探頭推進及布置過程的速度可控，可以實時傳輸回探頭前方光線照射或紅外線照射的視頻信息以方便判斷探頭前進位置。
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本實用新型涉及改進型TBS干擾床粗煤泥分選機。采用的技術方案是：包括桶體和執行器，設有復合入料桶，復合入料桶伸入桶體內，上端通過固定架與桶體固定，入料管與入料桶連接；桶體上端設有進水管；桶體上端設有環形精煤出料槽和精煤出口；桶體底部均布尾礦出口，每個尾礦出口連接一個均布出氣孔的進氣支管，進氣支管通過設在桶體內的環形進氣管道與設在桶體外的進氣管連通；每個尾礦出口的上端設有尾礦排料閥，連桿一端與尾礦排料閥連接，另一端與支架連接，執行器帶動尾礦排料閥上下移動；桶體內設有探測器，探測器一端固定在固定架上。本實用新型適于不同入料量和入料壓力的粗煤泥物料的分選，解決了入料桶磨損快和尾礦排料不暢的問題。
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本發明涉及一種智能型干擾床分選機，屬于煤炭行業粗煤泥分選，筒式主體上端設有行走平臺，筒式主體內部安裝有紊流板，紊流板中心處設有尾礦排料口，紊流板位于筒式主體底部，行走平臺一側安裝有可升降的密度探測器，密度探測器的探測端頭位于紊流板上方，筒式主體內部設有耙式機構，耙式機構安裝在尾礦排料口上方，紊流板的尾礦排料口通過管路I與尾礦桶連接，筒式主體上端設有入料井，筒式主體側壁通過管路II與供水箱連接，分選床由智能控制系統控制。具有入料均勻、供水參數優化控制、紊流系統優化設計、尾礦防堆積機構、尾礦連續均勻穩定排料、采用智能化模糊控制算法的干擾床層密度控制功能實現了精礦與尾礦的有效分離，滿足煤炭分選生產需要。
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本實用新型涉及一種地質找礦勘探設備，具體涉及一種巖心取樣裝置。本實用新型的技術方案如下：一種巖心取樣裝置，包括采集箱、擋板、轉動軸銷、轉軸丁字銷、上切刀、下切刀、切刀槽和緩沖墊，所述擋板的一端帶有直角折彎，其彎角處設有三角塊；所述三角塊上設有圓孔一，所述采集箱上設有圓孔二，所述轉動軸銷插入所述圓孔一和圓孔二中將所述擋板與所述采集箱安裝在一起，所述轉軸丁字銷插入所述轉動軸銷中予以固定；所述切刀槽對稱安裝在所述采集箱內，所述采集箱底部放置所述緩沖墊，所述下切刀和所述上切刀放置在所述切刀槽內，巖心放置在所述下切刀與所述上切刀之間。本實用新型解決了設備野外施工受供電限制、便攜性差、耐久度弱等問題。
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本發明提供了精細化三維實體模型建模方法，要點是：基于地質勘探線位置進行加密處理，結合基于原始地質鉆孔數據建立的概略煤層頂底板三維表面模型，建立礦區范圍內的一系列三維剖面模型；將原始地質資料中的勘探線剖面圖，經過數據提取和整理，保留所需鉆孔位置、煤層結構及煤層分叉等相關信息后，對其進行空間坐標轉換，建立基于原始勘探線剖面的三維剖面模型；在三維空間內，將加密部分的剖面與相鄰勘探線剖面進行地層對比，部分區域煤層分叉直接確定，部分區域煤層分叉位置需要通過數學計算確定；利用確定煤層分叉位置后的系列剖面模型，采用空間插值方法進行內插或外推，依次生成所有煤層面；利用所有煤層的頂底板表面和煤層邊界圈生成的垂直邊界面，圍合生成地層體。
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本實用新型公開了一種露天煤礦邊坡弱層取樣裝置，包括鉆桿接頭、傳動倉和取土管；所述傳動倉包括主傳動軸，在主傳動軸上設置有主齒輪，在承臺上設置有多個與主齒輪嚙合的傳動齒輪；所述取土管包括與筒壁和取土腔室；還包括多個螺紋傳動桿，螺紋傳動桿與設置在取土腔室外側的驅動螺紋相配合；在取土腔室的上部設置有排氣孔，在取土腔室的下部設置有取土環刀。本實用新型具有以下優點：匹配現有邊坡工程勘察設備；取樣時，采用垂直壓下的方式，解決了現有弱層取樣技術在邊坡工程勘察鉆探弱層取樣中的難度大，成功率低等問題；本實用新型結構簡單，操作方便，便于拆卸。
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一種帶重錘自動提升機構的礦石落重試驗裝置，它包括有設備外框，物料放置平臺，重錘，重錘豎直導向桿，重錘控制器，技術要點是：重錘套裝于垂直設置在設備外框內的重錘豎直導向桿上，在重錘的頂部設置有氣動閥，在設備外框上還設有一受控于氣動閥的驅動氣缸；在重錘頂部還設置有一標尺結構，該標尺結構與在落重試驗設備外框內沿重錘運行方向上設置的高度標尺相對應，在落重試驗設備外框內的頂部還設置有一探測重錘高度的位移傳感器；在設備外框上還設置帶有按鍵式輸入器及顯示器的重錘控制器。本結構中的重錘自動提升機構，克服了人用手抬標尺結構，采用氣缸為動力，避免了人為操作重錘高度的不精確，并且使得重錘提升方便省力，提高了工作效率。
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本發明公開了一種露天煤礦邊坡弱層取樣裝置，包括鉆桿接頭、傳動倉和取土管；所述傳動倉包括主傳動軸，在主傳動軸上設置有主齒輪，在承臺上設置有多個與主齒輪嚙合的傳動齒輪；所述取土管包括與筒壁和取土腔室；還包括多個螺紋傳動桿，螺紋傳動桿與設置在取土腔室外側的驅動螺紋相配合；在取土腔室的上部設置有排氣孔，在取土腔室的下部設置有取土環刀。本發明還公開了利用上述裝置進行取樣的采集方法。本發明具有以下優點：匹配現有邊坡工程勘察設備；取樣時，采用垂直壓下的方式，解決了現有弱層取樣技術在邊坡工程勘察鉆探弱層取樣中的難度大，成功率低等問題；本發明結構簡單，操作方便，便于拆卸。
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本實用新型涉及一種帶有PH值實時檢測功能的礦漿攪拌沖蝕磨損實驗裝置，包括攪拌桶，在攪拌桶底部中央設有傳動軸支撐底架，傳動軸設置在傳動軸支撐底架上，傳動軸的頂部設有減速器，傳動軸通過減速器連接電機；在攪拌桶的內壁上設有可變擋板，在攪拌桶桶壁內側安裝有PH值實時檢測裝置，在攪拌桶外部還設有顯示器。本實用新型可以根據實驗需求改變擋板的形狀、數量、分布的方式等，進而分析出擋板形位參數對攪拌功率的影響，進一步探究在攪拌過程中攪拌槳沖蝕磨損的影響因素。
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本實用新型公開了一種礦用純水監測裝置，包括傳感器安裝座，以及安裝在傳感器安裝座上的多個傳感器，所述傳感器安裝座上設置有流體通道，所述流體通道包括進水口、內部孔道和出水口，所述多個傳感器的探測端伸至內部孔道中。其優點為：將各種功能的傳感器整合成為了一個具有特定功能的模塊，占用空間小且各傳感器的安裝位置高度集中，便于統一維護及檢修；采用多種專業傳感器，大大提高了監測的精度和穩定性；解決了目前行業內通過煤安認證的傳感器種類稀少的限制，使得各種傳感器應用于煤礦井下設想成為現實。
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本發明涉及礦用卡車預警技術領域，提供一種基于雷達和WIFI的礦用卡車防碰撞預警系統及方法。本發明的系統包括WIFI信號發射模塊、WIFI信號接收模塊、雷達信號采集模塊、信號處理模塊、報警模塊、顯示模塊；信號處理模塊用于將WIFI信號強度輸入距離計算模型并輸出卡車之間的距離給安全判定模型，在卡車之間的距離小于報警距離閾值時根據從雷達信號采集模塊接收到的電信號判斷危險礦用卡車的方位，同時輸出報警信號給報警模塊、輸出距離及方位給顯示模塊。本發明能夠進行實時的防碰撞預警，在測距中檢測面積大、檢測距離長、檢測精度高，能夠進行彎道探測、惡劣天氣和粉塵的影響小，且預警成本低、預警準確率及穩定性高。
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一種帶重錘自動卡鎖機構的礦石落重試驗裝置，它包括有設備外框，物料放置平臺，重錘，重錘導向桿，帶啟動開關的重錘控制器，技術要點是：重錘套裝于垂直設置在設備外框內的重錘導向桿上，在重錘的頂部設置有氣動閥，在設備外框上還設有一受控于氣動閥的止動氣缸；在重錘頂部還設置有一標尺結構，該標尺結構與在落重試驗設備外框內沿重錘運行方向上設置的高度標尺相對應，在落重試驗設備外框內的頂部還設置有一探測重錘高度的位移傳感器。本結構通過位移傳感器監測重錘位移，當重錘落至最低點時，止動氣缸工作使重錘停止運動。此機構完成自動卡鎖重錘，從而避免了重錘沖擊礦石反彈而二次沖擊破碎礦石，使測量結果更加精確，減小試驗誤差。
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本實用新型涉及礦用卡車預警技術領域，提供一種基于雷達和WIFI的礦用卡車防碰撞預警系統。本實用新型的系統包括WIFI信號發射模塊、WIFI信號接收模塊、雷達信號采集模塊、信號處理模塊、報警模塊、顯示模塊；信號處理模塊用于將WIFI信號強度輸入距離計算模型并輸出卡車之間的距離給安全判定模型，在卡車之間的距離小于報警距離閾值時根據從雷達信號采集模塊接收到的電信號判斷危險礦用卡車的方位，同時輸出報警信號給報警模塊、輸出距離及方位給顯示模塊。本實用新型能夠進行實時的防碰撞預警，在測距中檢測面積大、檢測距離長、檢測精度高，能夠進行彎道探測、惡劣天氣和粉塵的影響小，且預警成本低、預警準確率及穩定性高。
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高精度礦井參數檢測裝置,包括抗壓管、機芯、上下接頭;上下接頭分別由護帽和防沖帽、上下扶正器支架管、上下扶正器和無線通信機構組成;上下扶正器分別套在上下扶正器支架管上,前端分別用螺紋與護帽和防沖帽連接,其后端以螺紋與抗壓管連接,無線通信機構位于上扶正器支架管內;機芯包括CPU芯片、三維傳感器、磁探頭;三維傳感器由二組磁力計和重力計組成,磁探頭、CPU芯片、磁力計和重力計均設置在保溫瓶內,保溫瓶設置在抗壓管內。磁力計和重力計的三個探頭分別按三維坐標X、Y、Z方向設置,可獲得六個與空間狀態有關的數值,經CPU芯片運算處理,可得到井深、井方位和井的傾斜角等相關多種參數。
本發明公開了一種應用能量色散X射線熒光分析測定石灰巖礦中鈣含量的方法，屬于分析檢測技術領域，主要解決現有技術在直接檢測鈣元素激發效率低、結果精度差、靈敏度不高及效率低的問題。該方法首先對石灰巖礦樣品進行預處理及標準樣品、待測樣品的制備，用能量色散X射線熒光光譜儀對試樣中的銀元素進行測量，探測到銀元素的特征峰面積，代入定標曲線，得到試樣中銀元素的百分含量。再根據樣品中銀和鈣的化學數量關系，計算得到石灰巖礦中鈣元素的含量。本發明通過間接的測量方法實現了對石灰巖礦中鈣含量的測量，具有準確、便捷、經濟、易操作的特點。
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采礦鉆機氣缸測壓防護輔助裝置，其特征在于：所述的采礦鉆機氣缸測壓防護輔助裝置包括鉆機氣壓缸、測壓線、壓力傳感器、壓力顯示器、鉆機固定套；其中：鉆機氣壓缸外套設一鉆機固定套，壓力顯示器固定設置在鉆機固定套外表面上，壓力傳感器連接壓力顯示器，壓力傳感器的探頭從鉆機固定套的內部穿過并伸入到鉆機氣壓缸內，測壓線的一端連接在壓力顯示器上，另一端和壓力傳感器連接。本發明的優點：本發明所述的采礦鉆機氣缸測壓防護輔助裝置，結構簡單，設計合理，克服了現有技術的不足，安全可靠，實時監測，防止氣缸損傷后依舊工作，保證了操作人員的人身安全，有效防止了安全事故的發生。
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一種煤礦井下防爆四輪巡檢機器人，屬于井下巡檢設備技術領域，包括防爆底盤、車體護罩和行走機構，所述行走機構上安裝有防爆底盤，防爆底盤上安裝有車體護罩，車體護罩上設置有多源探測傳感系統。煤礦井下防爆四輪巡檢機器人通過防爆云臺攝像頭、多參數傳感器等采集設備，實時監測煤礦井下設備及環境狀態，將采集到的數據上傳至監控平臺，統一進行分析管理，實現各類異常情況的實時報警并通知相關人員，提高輸煤皮帶的智能化程度，有效降低安全事故導致的經濟損失，減少人工巡檢作業負擔、降低巡檢作業風險，實現減人增效。
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2025年08月07日 ~ 09日 
