本發明公開了一種基于地下空間的采、選、充及水循環利用方法及控制系統,礦石運輸至地下選廠空間,通過選廠的破碎、磨浮、氰化等選礦操作得到低濃度料漿,低濃度料漿輸送至撬裝一體機進行粗細分離,細粒級尾砂料漿進入濃密機和絮凝劑結合發生絮凝沉降反應后,壓縮成高濃度料漿,高濃度料漿經穩態放砂后進入攪拌機與膠凝材料混合,攪拌后的料漿進入立式攪拌機進一步攪拌,最后通過自流或者泵送至空區進行充填。并利用選礦?充填產生的工業水進行發電。將選礦?充填系統轉移到地下,縮短了深部采礦與地表選礦及充填系統之間輸送距離,避免了地表管路敷設難題,有利于提高充填濃度和縮短充填體強度凝固時間,并實現工業水循環再利用。
一種尾礦脫水工藝及裝置,主體為一半地下式深筒狀濃密井(池)〔2〕,井口安裝給料裝置〔3〕和回水裝置〔4〕,井底安裝造漿放礦裝置〔6〕、〔7〕,井底下面為濃密井操作硐室,室內安裝造漿及放礦檢測控制裝置。當選礦廠〔1〕尾礦和生產廢水連續進入濃密井〔2〕后,固體礦物憑自身特性以自由沉降和干涉沉降的方式沉入井底存積,上清水進回水系統〔5〕。濃密井〔2〕存積尾礦采用平面流態化造漿方法,可根據充填料漿制備系統〔10〕的需要排放出不同濃度的尾礦漿體;可以將排料管〔9〕與充填管道〔11〕直接連接,實現膏體遠距離自流輸送充填采空區。該工藝及裝置可使選礦、采礦、充填形成一體化連續作業,適用于各類金屬及非金屬礦物加工過程的尾礦脫水,尤其適用于大型礦山企業。
本發明公開了一種智能化礦山系統,該系統包括:無人礦山管控中心,其對無人礦山全面實時監控與綜合調度,通過所建立的虛擬礦山與實際礦山的實時互動與雙向優化,保障實際礦山安全作業;無人礦卡運輸平臺,其接收來自管控中心發來的指令,控制無人礦卡以指令規定的速度按照目標路線運行,并根據搭載在無人礦卡的傳感器發來的信息,實現無人礦卡的自動行駛,完成裝載、運輸、卸載的循環操作;自主挖掘/鏟運平臺,其與無人礦卡運輸平臺協同作業,實現在采礦點的自主挖掘和鏟運;遠程接管平臺,其對無人礦卡運輸平臺和自主挖掘/鏟運平臺執行遠程接管。本發明能夠實現數據共享和融合分析,提高無人礦山的安全性和工作效率。
一種分段掘進天井方法,其不同之處在于將長天井分成多段短天井掘進,上下兩分段的采場聯絡通道在水平位置上相互錯開,分別布置在天井的兩側,天井與二分段的采場聯絡道貫通后,就可以進行一分段礦體的回采,在一分段采礦后,進行三分段巷掘進,從二分段向上掘進天井與三分段的采場聯絡道貫通,其它各分段天井施工均按照以上方法進行,直到最上的一個分段與上一中段的通風巷道貫通,因而通風效果好,作業環境安全,勞動強度小,掘進效率高,大大地降低了生產成本,特別適合于高中段、緩傾斜中厚礦體內掘進天井。
本發明提供一種煤礦開采除塵系統,除塵器本體,除塵器本體底部設有箱體,箱體的內部固定連接有第一過濾箱和第三過濾箱,第一過濾箱與第三過濾箱之間設有第二過濾箱,且箱體的內部頂端固定連接有電機,系統便于煤礦開采除塵使用,通過設置了第一電動伸縮桿,可以調節吸塵嘴的高度,通過設置了電機,可以通過電機的旋轉來更換第二過濾箱,增加其使用便捷性,使結構更加靈活,通過設置了甲烷濃度傳感器,其可以測量其工作環境中甲烷的濃度,濃度超過標準值時進行報警,增加施工的安全性。系統基于除塵器傳輸的煤礦采礦區內的甲烷濃度數據,判斷空氣中甲烷濃度是否超出閾值,實時記錄除塵器上傳的數據信息。
本發明公開了一種海海底集礦車行走過程中沉陷脫困自救裝置,包括履帶行進裝置,履帶行進裝置的外側安裝有能夠展開及收起的支撐板,支撐板中心沿其長度方向開設有長條孔,履帶行進裝置內腔設置有液壓控制裝置和能夠水平伸縮的動力輪,動力輪外圓周上固定安裝有撥土齒輪,液壓控制裝置通過上下兩排液壓桿分別與支撐板球形鉸接,形成萬向節,在液壓控制裝置控制下,液壓桿推動支撐板由豎直狀態向水平狀態展開,動力輪水平伸出后,撥土齒輪恰好處于支撐板的長條孔中。本發明同時還公開了利用該自救裝置的自救方法。該方法及裝置能夠實現集礦車在沉陷后自救脫困,脫離沉陷區域,礦石漏采率低,保障采礦集礦工作的持續進行。
本發明公開了一種富鈣食用鹽的生產工藝,先將含鈣注井水注入巖鹽礦井內,注井水在采礦的溶腔內流動溶解巖鹽制富鈣鹵水,然后對鹵水進行蒸發濃縮,離心,干燥,得到一種富鈣食用鹽。本發明工藝簡單,產品的鈣含量高,且有效防止食用鹽結塊,具有很好的市場應用前景。
一種聚合氯化鋁中納米 Al13形態及其分離純化方法,屬 于環境與化學技術領域。本發明采用聚丙烯酰胺凝膠層析法對 聚合氯化鋁中納米Al13形態的 分離,以PAC為被分離物,Bio-Gel P-100型聚丙烯酰胺凝 膠柱為主要分離手段分離純化得到了高純納米 Al13形態。采用該方法可分離提 純得到納米Al13形態的含量可 達到95%以上,屬于水處理領域中高效鋁鹽絮凝劑,具有產品 穩定性好、電中和能力強、絮凝效果好、適用范圍廣、藥劑投 加量少等優點。該分離方法具有操作工藝簡捷、經濟、適用等 特點。此分離產品可廣泛適用于給水、廢水處理,石油開采、 造紙、采礦、紡織印染、日用化工等領域,并有良好的水處理 效果。
本發明提供了一種無機干粉雙組份涂料,包括組分A和組分B,所述組分A包括以下重量份的組分:改性微米二氧化硅粉體、白色鐵鋁酸鹽水泥、灰鈣粉、一體粉、白色硅酸鹽水泥、粉煤灰、金紅石鈦白粉、鈉基膨潤土、增強劑、三氧化二鋁粉末、20目~40目?;⒅?、80目~120目?;⒅?、150目~200目采礦尾粉、聚丙烯短纖維和木質纖維;所述一體粉由包括硫酸鋇、硅灰石和方解石的原料經高溫煅燒得到;所述組分B為無機滲透底漆原料,所述無機滲透底漆原料為無機硅酸鉀和/或無機硅酸鈉。本發明提供的無機干粉雙組份涂料不會排放VOC、甲醛、苯類等有害物質,且防火阻燃,抗老化性高、強度高,裝飾后墻體抗裂、防滲水,防止水泥失水粉化;噴涂時不反彈、附著力好。
本發明是一種金屬礦山無軌設備的動力供給方法及其專用動力裝置,在地下金屬礦山主要運輸巷道頂板架設裸露的電力線;通過切換離合擇一地選擇電機和內燃機驅動變速器工作以提供無軌設備完成各種動作所需要的動力;在主要運輸巷道運作時,拉起架線弓子使其與所述的電力線接通,電機通過變速器為無軌設備完成各種動作提供動力;在采礦作業區域運作時,內燃機通過變速器為無軌設備完成各種動作提供動力。采用本發明的方法和動力裝置,主要運輸巷道區域空氣污染程度及碳的排放量顯著降低,生產環境更加清潔;并能夠大幅度減少通風設施和降低通風費用。
本發明公開了一種磷渣硅酸鹽水泥熟料的制備方法,所述熟料主要是由石灰石、硫酸渣、江砂、磷渣和尾礦按照75~80、5.5~6.5、1.8~2.8、9~13、1~4.5的重量配合比進行混合而成,其中,所述硫酸渣為硫酸廠的工業廢料,所述磷渣為電爐升華法制磷時排出并經水淬處理的廢渣,所述尾礦為采礦工業殘留下來的含有Pb、Zn微量元素的尾礦。本發明利用工業廢棄物磷渣、硫酸渣和尾礦為原材料來制備低環境符合型磷酸鹽水泥熟料,不僅解決了優質石灰石、粘土和鐵礦石的資源短缺問題,又為工業廢棄物的處理提供了理想的途徑,而且能夠節約資源和能源,減少了污染物的排放,有利于保護環境和降低成本。
本發明公開了一種可自潔多金屬結核提升系統,包括儲料網倉、鏈式提升結構、自潔式輸料平臺,自潔式輸料平臺固定在集礦機上,鏈式提升結構的底部和頂部分別與集礦機和采礦船連接;所述儲料網倉包括網倉骨架、網衣,網衣覆蓋在網倉骨架上;在網面外部均布綁扎多個浮塊,網倉骨架上部通過繩索連接有掛環;所述鏈式提升結構包括驅動鏈輪、傳動鏈輪、傳動鏈條和連接裝置;所述自潔式輸料平臺主體為方形固定平板,固定平板中心處安裝重力感應裝置,四周布置射流噴嘴;連接裝置包括連接索、中心柱、滾珠軸承和梭形繞流柱。本發明既能提高礦石的采集運輸效率、減少,同時又能減少能耗、提高系統穩定性。
本發明提供的超聲波救援手臂是由高強度鉆孔設備、超聲波發生裝置、運動手臂系統和過程控制系統組成,其特征是:高強度鉆孔設備由高速電機和高強度采礦鉆頭組成,超聲波發生裝置由超聲波發生器和超聲波探頭組成,運動手臂系統由液壓泵、液壓管和機械手臂組成,過程控制系統由控制器、低壓電器元件和電磁閥組成,過程控制系統通過低壓電器元件與高強度鉆孔設備、超聲波發生裝置和運動手臂系統相連。本發明的有益效果是,通過高強度鉆頭,對現場大型的人工無法搬運的碎石進行打孔作業,通過超聲波發生裝置產生大功率的超聲波,當超聲波與石塊發生共振時,石塊很容易破裂,在破碎過程中不會對被困人員造成二次傷害和現場的二次破壞,實現方便運輸,快速破碎,高效救援的目的。
本發明公開了一種礦用充填固結粉及其用途,它是由以下原料按所述重量百分比均勻混合并粉磨至400目~600目的細粉:硅酸鹽水泥熟料3~5%;偏高嶺土8~10%;電石渣5~15%;磷石膏18~24%;粉煤灰18~22%;赤泥9~14%;高爐礦渣15~19%;石灰石4~10%;聚羧酸類減水劑0.8~1.2%;氫氧化鈉0.4~0.7%。使用時,先將采礦尾砂或者煤矸石與水按比例在混合機中混合成均勻料漿,再加入固結粉,混合均勻后,經過管道輸送到井下充填即可。用本發明固結粉拌合的充填材料每噸成本為50~70元,而同類充填固結粉成本在90~110元/噸,相對于現有技術,成本大大降低,并且充填效果好。
本發明是一種下向短錨索連續、多層預支護方法,從第二分層開始,一步采分條回采結束后進行如下預支護作業:首先沿一步采分條兩幫底板偏上位置開鑿下向傾斜鉆孔,然后在鉆孔內安裝支護螺紋鋼并進行水泥漿灌注,再利用同一根生根螺紋鋼將同一條一步采分條內的支護螺紋鋼的尾部連接在一起,再進行采場膠結充填作業。二步采回采作業結束后,充填尾砂。本方法對待采礦體進行了超前、連續、多層支護,可徹底根治采場頂板冒落。
本發明公開了一種基于松動圈理論的深部巷道支護方法,該方法包括以下步驟:一.煤礦深部開采圍巖地質力學性質評估、二.現場實測煤礦16#煤深部開采礦壓顯現基本規律、三.掌握煤礦深部開采圍巖內部裂隙發展發育規律、四.根據圍巖力學性質、礦壓顯現規律及松動圈測定的情況制定高強錨索替代錨桿的深部支護設計和五.在材料巷進行工業性試驗,驗證方案的效果。該方法中支護打眼及安裝錨桿時間減少明顯,每米的1小時縮短為0.45小時,支護效果改善明顯,頂幫掘后一周內的最大形變量由5?7cm,減少至3?4cm,適用性大幅度提升,降低了工人的勞動強度,避免了前掘后整,前修后采的被動局面,進巷道維護方面可減少大量勞動用工。
本發明公開一種閉坑露天礦山礦石回采方法,涉及露天礦山礦石開采技術領域,為縮短回采周期、提高生產效率而發明。一種閉坑露天礦山礦石回采方法,包括:根據可回采礦石的賦存條件確定相應的回采方法;根據所述回采方法,進行回采施工;按照預定的起爆順序對所述閉坑露天礦山可回采的礦石整體進行區域性或一次性孔間微差間隔起爆;對經區域性或一次性孔間微差間隔起爆所崩落的礦石進行出礦。本發明適用于閉坑露天礦山礦石的回采。
本發明公開了一種井下無軌運輸裝備作業模式識別系統及方法。所述包括服務器、用于布置在礦井中的電子標簽、用于安裝在無軌運輸車輛上的車載基站以及用于安裝在礦井中的無線通信基站;所述車載基站包括用于識別電子標簽的識別裝置、用于存儲電子標簽識別信息的存儲模塊以及用于通過無線通信基站與所述服務器通訊的通信模塊;所述電子標簽分別設置在采場、鏟運機上、溜井處、采連區、采連口和無線通信基站處。本發明可監控井下無軌車輛的工作過程,識別是否存在違規作業,避免礦石貧化率與出礦品位誤計算,為采礦計劃與戰略決策提供準確的依據。
本發明公開了一種礦區多礦卡協同作業的控制方法及裝置,涉及無人駕駛控制技術領域,主要目的在于解決現有礦區內多礦卡協同作業時需要較多的人工操作且效率較低的問題。包括:獲取采礦作業區內的路徑數據;當接收到第一礦卡的入場請求時,監測在所述作業區內是否存在第二礦卡;若存在,則根據所述入場路徑中的停車點判斷當前是否滿足入場條件;當滿足入場條件時,控制所述第一礦卡按照所述入場路徑進入所述作業區。主要用于礦區多礦卡協同作業的控制。
本發明涉及煤礦開采技術領域,具體涉及一種基于離層分布規律的地表沉陷控制注漿填充系統,可實現:在采礦工作過程中,獲取礦井當前及其之前各工作區縱向深度下對應的各橫向工作區寬度、各離層帶分布深度、離層帶各覆巖層的巖石膨脹率和含水率、當前工作區縱向深度下對應的注漿填充總量;根據各橫向工作區寬度和各離層帶分布深度,獲取各高斯混合模型,并根據各離層帶分布深度,確定各高斯混合模型參數;將各高斯混合模型參數、離層帶的各覆巖層的巖石膨脹率和含水率,輸入到注漿填充量預測網絡中,得到下一工作區縱向深度下對應的注漿填充總量預測值,進而確定注漿速率。本發明可以實現注漿填充總量的準確預測,提高了離層注漿填充效果。
本發明公開了一種利用固固共混法制備高 Alb含量聚合氯化鋁混凝劑的方 法,主要采用將 AlCl3·6H2O和 Na2CO3固體藥劑均勻混合后加入蒸餾水中的方法,制得的高 Alb含量聚合氯化鋁混凝劑具有 產品穩定性好、對膠體物質的電中和能力強、混凝效果好、產 生的污泥量少,水處理成本低等優點,可廣泛適用于給水、廢 水處理,石油開采、造紙、采礦、紡織印染、日用化工等領域。 本發明方法具有生產工藝簡 捷、經濟、快速等特點。
本發明公開了一種射流沖刷式海底半埋結核的剝離?采集裝置及其采集方法,裝置包括履帶和安裝在履帶頂部的蓄礦料倉,所述蓄礦料倉頂端固定有長方體形蓄水容器、蓄礦料倉的前端設有采集機構,蓄水容器的前后兩端各設有一塊泥沙絮凝濁流噴射板,每個泥沙絮凝濁流噴射板均通過兩根伸縮金屬管與蓄水容器固定連接,伸縮金屬管內部中空且兩端連接處分別與泥沙絮凝濁流噴射板和蓄水容器連通。本發明充分考慮到多金屬結核礦石采集時的不易觀察性,使被采集的金屬結核中泥砂含量低,減少了砂?礦分離及尾礦處理的工作量,源頭上降低了由尾礦處理引發羽狀流問題的概率,且通過泥沙絮凝濁流減少了羽狀流的產生,提升了海底采礦作業的環境友好度。
本發明涉及一種聚合硅鋁鐵混凝劑及其制備工 藝。聚合硅鋁鐵混凝劑含Al2O3+Fe2O3+SiO2的重量百分比7.5%~12%,含Al2O3的重量百分比4.5%~7.5%,含Fe2O3的重量百分比2.5%~4.5%,含SiO2的重量百分比0.5%~1.5%。本發明以聚硅酸、AlCl3·6H2O、FeCl3·6H2O為主要生產原料,采用復合法、共聚法兩種工藝生產制備得到了聚合硅鋁鐵混凝劑。具有生產工藝簡捷、經濟、適用等特點。所制備的聚合硅鋁鐵混凝劑聚硅酸粘結聚集、吸附架橋效能強,鋁、鐵鹽電中和能力強以及鋁鹽絮凝劑絮體大、脫色性能好和鐵鹽絮凝劑絮體密實、沉降速度快,廣泛適用于給水、廢水處理,石油開采、造紙、采礦、紡織印染、日用化工等領域。
本發明公開了一種雙向扇形中深孔階段回采方法,其屬于非煤礦山地下開采技術領域。它解決了現有技術中傳統中深孔回采存在的施工中段采準工程量較大、護頂困難的缺陷。其主體結構包括以下步驟:步驟一:采區單體采礦設計;步驟二:采準工程施工;步驟三:中深孔施工;步驟四:切割天井爆破施工;步驟五:礦房爆破回采作業;步驟六:出礦作業;步驟七:空區處理作業。本發明主要用于礦房回采。
一種用于礦山長筒膠靴的脫穿裝置,包含有設置為作為主體的底座(1)、設置為與底座(1)聯接并且用于卡住長筒膠靴的底端根部的前端的前卡槽板(2)、設置為與底座(1)聯接并且用于卡住長筒膠靴的底端根部的后端的后卡槽板(3),通過前卡槽板(2)和后卡槽板(3)把長筒膠靴固定在底座(1)、前卡槽板(2)和后卡槽板(3)之間,對長筒膠靴進行脫除,不再采礦工人彎腰對長筒膠靴進行脫除,因此方便長筒膠靴的脫除,減輕了采礦工人的勞動強度。
本實用新型公開了一種礦用液壓支柱壓力變動警報裝置,其特征在于,包括液壓支柱組,液壓支柱組的每個液壓支柱相互獨立,且其上設有壓力監測裝置和不同編碼的壓力信息無線發射模塊,與無線發射模塊對應設有無線接收報警模塊。本實用新型能夠檢測井下采礦支護設備安全壓力并能夠及時報警,是一種集檢測、預警、報警為一體的保證采礦工作面支護設備正常運行的一種裝置,它能夠自動監測液壓支護點的承載負荷力大小,能夠對避免井下安全事故的發生提供有力的保障。
本實用新型提出了一種新型耐磨截齒,其包括截齒頭(1)、設置在截齒頭(1)上臺面的主合金體(3)、設置在截齒頭(1)下臺面的截齒柄(2)、以及設置在截齒頭(1)的斜錐面(11)的雙排合金體(4),所述雙排合金體(4)包括有周邊帶有牙型結構的上排圓柱合金體(41)與下排圓柱合金體(42);所述上排圓柱合金體(41)與下排圓柱合金體(42)之間交錯排布,組成呈螺旋線結構(8)排布。本實用新型的一種新型耐磨截齒,結構性能合理,耐磨新型更加優良的截齒,以降低采礦中截齒的使用量,節省采礦成本。
本實用新型提供了一種巖體鉆孔測漏模擬試驗臺。它解決了現有的巖體測漏設備存在檢測不全面且精準性差等問題。本巖體鉆孔測漏模擬試驗臺包括頂部安設轉角臺板的支架,轉角臺板的單向側邊與支架形成鉸接,且轉角臺板與支架之間設置定位轉角臺板傾斜角度的支撐結構,轉角臺板上固設模擬測漏管,模擬測漏管的兩端口呈密封狀,模擬測漏管的周壁上開設若干進口和若干測漏口,若干進口通過匯總連接泵機,測漏口上連接裂隙模擬器。本實用新型采用室內模擬實驗觀測法,可以模擬多種地質采礦條件,獲取不同地質采礦條件下的底板導水破壞深度,提供安全開采方案決策依據,由此其測驗范圍廣,使用靈活性強;同時漏失量記錄精確,測驗用時短。
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