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本發明提出了一種礦體生成模擬方法、系統、電子設備及介質，涉及礦體模擬系統領域。一種礦體生成模擬方法，其包括如下步驟：根據礦山資料生成礦體三維模型，根據多次探礦數據確定上述礦體三維模型的礦石儲量；獲取多次探礦的礦體元素濃度比值、礦體開采點和礦石儲量變化面，根據上述礦石儲量變化面獲取多個凸點和多個凹點；利用多組礦采模擬數據機器學習得到礦體模擬訓練模型，其中每組上述礦采模擬數據均包括同一礦體的凸點數量、凹點數量、開采量、上述礦體元素濃度比值、開采頻率、上述礦體開采點的坐標、各凸點的坐標、各凹點的坐標以及用于標示礦石儲量前后變化的兩個儲量三維模型，能夠實現礦體動態更新，提高采礦效率。
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本發明公開了一種深海多金屬結核區域富集裝備系統，包括中控集礦機構，中控集礦機構通過懸掛控制機構與電驅式獨立采集機構連接，懸掛控制機構設置于電驅式獨立采集機構上；當系統處于集礦區域時，懸掛控制機構收緊線纜，使得電驅式獨立采集機構提升依附在中控集礦機構的四個頂角，由中控集礦機構控制富集裝備系統行走；當系統處于礦產富集區域時，懸掛控制機構放出線纜，電驅式獨立采集機構由中控集礦機構的四周向外部行走，按指定采集路徑進行區域采集。本發明還公開了該系統的運行方法。本發明能靈活布控采礦區域，進行全方位、多地形、多區域采集，在減小對海洋環境擾動的前提下，極大地提高多金屬結核的富集效率，并實現對礦石品質的評估。
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這種改進的Yolo v3的安全帽佩戴識別檢測方法應用在建筑行業、采礦行業等都一些工作環境比較復雜、工作人員比較密集的行業領域。為解決實際工廠安全帽佩戴精準識別問題，采取以下措施對Yolo v3算法模型進行優化。在錨框的選取方式上改用k?means++聚類算法進行優化，解決了初始質心不穩定的問題。在損失函數的設計上使用GIoU作為邊界框坐標回歸損失，解決了均方差損失的尺度敏感問題。為了解決正負樣本比例不均衡問題，引入Focal Loss，通過降低簡單背景類的權重使算法模型更專注于密集小目標物的檢測。該模型在精確度、召回率等指標上也均有所提升，滿足實際安全帽檢測的精度要求。這種改進的Yolo v3的安全帽佩戴識別檢測方法主要用在上下班人員高峰期佩戴安全帽識別。
本發明屬于采礦、礦山掘進、隧道開挖領域的設備，具體涉及一種檢測并控制保護采掘機的方法及實施該方法的檢測并利用檢測結果控制保護沖擊采掘機。該采掘機包括機身、沖擊裝置、檢測裝置、傳感器、控制裝置等，沖擊裝置安裝在沖擊裝置支撐機構上，檢測裝置安裝在機身上等，傳感器與檢測裝置連接等，檢測裝置測量機身與待采掘物的距離和/或測量待采掘物的硬度和/或測量待采掘物對機身的壓力，并傳輸給控制裝置，控制裝置控制機身的沖擊速度以保護沖擊采掘機。
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本發明涉及一種用于相似材料模擬試驗的材料壓實裝置及使用方法，尤其適用于采礦工程及巖土工程領域中的相似材料模擬試驗。該裝置由加壓板，雙作用液壓千斤頂，雙作用液壓千斤頂底座，手搖式螺旋升降器，手搖式螺旋升降器底座組成。通過操縱手搖式螺旋升降器，使加壓板和雙作用液壓千斤頂下降到試驗材料上方合適的位置，操縱雙作用液壓千斤頂，使雙作用液壓千斤頂的活塞反復上下運動，帶動加壓板反復壓實試驗材料。本發明復位速度快，壓力大，可以滿足對試驗材料反復加壓的要求，對材料的壓實效果好；壓實范圍大，壓實速度快，降低了勞動強度，提高了試驗效率；結構簡單，實現方便，機動性高，便于操縱，制造與維修成本低。
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本發明公開了一種低擾動深海多金屬結核采集傳動機構，包括具有封閉式殼體的采礦車體，殼體前端分別安裝有液壓傳動臂和伸縮式傳輸管，傳輸管的前端固定連接結核抽鏟口，結核抽鏟口分別與液壓傳動臂的兩個支臂連接；殼體內設置有多節相匹配的傳送段，部分傳送段的相對兩側面和頂部設置有噴頭，多節傳送段的末段的后端斜下方對應設置有料倉，料倉與殼體外部的輸料管道連通；多節傳送帶的下端有污泥收集排離傳送段，污泥收集排離傳送段末端有清掃及儲泥裝置，清掃及儲泥裝置的下方有排泥口；殼體外部有過濾排水泵。本發明還公開了利用該機構的采集方法。本發明能夠實現深海多金屬結核的低擾動、綠色、高效采集。
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本發明提供了一種模擬多類型導水通道耦合流動的試驗系統及方法，涉及采礦工程模擬試驗技術領域。試驗系統包括控制裝置、數據采集裝置和試驗腔，底座上設置有箱體結構，箱體結構內部空間為第一試驗腔，箱體結構上部的滑軌上設置有滑塊，滑塊調整第二試驗腔和第一試驗腔之間的連通面積，第二試驗腔的左右擋板通過液壓油缸調整傾角，第三試驗腔的上下擋板通過液壓油缸調整高度。試驗腔的第一試驗腔、第二試驗腔和第三試驗腔連通，并且均布置有預留注漿孔。試驗腔內鋪設相似材料，利用該試驗系統可以模擬接觸面積、斷層傾角、地應力、斷層滑移對承壓水流動的影響，以及不同注漿方法對突水的影響，為礦井突水預測預報及治理提供依據。
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一種沖擊危險煤層工作面超前中深孔卸壓與降塵一體化方法，涉及采礦工程技術領域，解決了沖擊危險煤層鉆孔卸壓效果不理想和工作面煤塵污染等問題。該方法包括：通過在類似條件工作面順槽前方進行礦山壓力監測分析，確定超前支承壓力影響范圍；在回采巷道的巷幫施工擴孔式中深卸壓鉆孔，擴孔施工后，與巷道走向垂直的卸壓鉆孔形成串聯通道；沿串聯通道的軸線依次設置多個卸壓空間；待中深卸壓鉆孔完全成后，下入注水封孔器對卸壓鉆孔進行封孔處理，將作業現場注水管路與封孔器連通，封孔器插入鉆孔內，利用封孔器膠管膨脹實現封孔；隨后向鉆孔內注入JFC降塵劑，通過向卸壓鉆孔注入JFC降塵劑大幅降低工作面回采時的煤塵濃度，改善了作業環境。
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本發明提供了一種基于6軸慣性測量單元監測采動覆巖運動的方法，涉及采礦工程技術領域，實現了由于采動而跌落的巖體運動軌跡的測量。步驟包括：在回采巷道內的工作面煤壁前方設置鉆孔；通過鉆機或錨桿推送安裝測量單元；測量單元通過三軸陀螺測量跌落過程的三軸角速度分量；結合三軸角速度分量和運動距離，通過框圖算法對測量數據進行處理；將數據處理結果傳輸至地面，并根據處理結果調整采煤工作面參數。其中測量單元包括電源模塊、傳感器模塊、主控單元和數據傳輸模塊，測量單元獲取加速度三軸方向上的分量以及三軸角速度分量。該方法結合6軸慣性測量單元能夠確定采動影響覆巖的初始狀態運動軌跡，從而方便分析礦壓及老頂的運動。
本發明提供一種基于實時監測數據的煤與瓦斯突出災害離散模態預警方法，裝置及存儲介質，以當前時間為基準往前推移若干個時段，利用煤礦瓦斯監測系統，實時計算出各采掘工作面各時段的瓦斯相對涌出量的變化趨勢和振蕩方差，形成離散模態預警序列，通過煤與瓦斯突出前兆信息的歷史記錄，結合煤與瓦斯突出事故的發生機理、隱含的瓦斯地質和采礦工藝信息，利用大數據分析方法確定預警模態參數和趨勢預警分級閾值，實現煤與瓦斯突出災害的在線實時動態分級預警和解警。
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本發明提供了一種大尺度型煤煤炭地下氣化相似材料模擬試驗裝置及方法，涉及采礦工程技術領域，解決了如何研究長通道內燃空區擴展規律和覆巖力學變化規律的技術問題。該試驗裝置包括氣化爐、氣化劑制備單元、監測單元和數據處理單元，氣化爐模擬長通道內煤炭氣化開采過程，氣化劑為氣化開采提供模擬煤層氣化所需氣體，監測單元包括氣體流量計、氣體壓力表、測溫熱電偶、氣相色譜儀、聲發射傳感器和壓力傳感器，監測單元對氣化過程中的氣化參數進行監測，記錄氣化過程中的巖層溫度變化和聲發射信號，試驗不同配比的氣化劑對氣化過程的影響，分析氣化產生的氣體組分及污染物，從而更直觀的對氣化爐燃空區及覆巖的形態進行觀察研究。
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本發明涉及礦山骨料生產線智能清堵系統，屬于采礦設備技術領域。所述智能清堵系統包括堵料AI檢測分析系統和清堵裝置，所述AI檢測分析系統包括多臺投射型光電裝置、定位影像系統、影像識別傳感器和PLC，PLC內設置延時檢測程序，多臺投射型光電裝置分別設置在礦山骨料生產線的兩處易堵點：卸料坑出口處和顎式破碎機卸料處，進行堵塞定位檢測，由PLC控制開啟清堵裝置，同時，PLC連鎖棒條喂料機停止喂料動作。本發明設計的礦山骨料生產線智能清堵系統能夠智能識別生產線易堵點的堵塞情況，并自動控制進行清堵，停止喂料，處理及時。
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本發明涉及采礦工程機械領域，具體的說是一種礦山機械齒輪安裝打磨裝置，該礦山機械齒輪安裝打磨裝置包括：支撐座以及固定連接在支撐座上方的操作臺，且所述操作臺與支撐座之間留有間隔,支撐座的下端固定連接有電機且電機的輸出軸與支撐座同軸心，傳動軸穿過支撐座并且與支撐座轉動連接，本發明中還包括齒輪鎖緊機構，在齒輪鎖緊機構內設置有鍵寬調節結構，同時還設置有定位導向機構，在定位導向機構內設置有轉向定位機構，使得本發明能夠精確轉動錐齒輪，并且能夠對不同安裝孔大小、不同鍵槽寬度和不同軸交角的錐齒輪進行打磨。
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一種煤礦采場潰沙相似模擬試驗裝置及試驗方法，涉及采礦工程技術領域。該裝置包括控制器、電動機、試驗機構和監測系統，試驗機構包括試驗箱、滑道、滑塊、模擬巷道、螺紋管、橡膠塞、連接繩、壓力傳感器和邊柱，試驗箱的外層設置有多個邊柱，第一滑道設置在試驗箱底部，第二滑道設置在底座上，第三滑道設置在試驗箱與底座之間，模擬巷道安裝在第一滑道內，螺紋管設置在模擬巷道上方的試驗箱上，橡膠塞與螺紋管配合，連接繩與橡膠塞相連。電動機與連接繩配合控制橡膠塞，控制器接收壓力監測數據并控制電動機，監測系統包括監測模擬巷道受損情況的壓力傳感器，及高清攝像頭和三維光學攝影測量系統，還可以模擬不同覆巖厚度情況下的采場潰沙。
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本發明提供了一種遠程操控的高效水力切割煤層增透裝置及施工方法，涉及采礦和巖石的鉆進技術領域，實現了對鉆頭運動軌跡的控制以及煤層切割的遠程控制。該煤層增透裝置包括復合鉆頭、探測管、鉆桿機構、激流外管、鉆機、轉換接頭和高壓供水管路，探測管監測鉆頭的動態，并將監測信息傳輸至遠程操控系統，復合鉆頭通過馬達、轉子和定子調整鉆頭的移動軌跡；激流外管呈環形設置在鉆桿機構內，高壓供水管路通過轉換接頭向激流外管供水，鉆機控制鉆桿機構和復合鉆頭轉動。以及利用該裝置切割煤層增透的施工方法，通過遠程操控調整鉆頭運動軌跡，退鉆過程中實現對煤體的全方位均勻切割，完成切割后安裝瓦斯抽采管網，從而提高割縫效率，保證施工安全。
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本發明公開了一種雙翼式海底多金屬結核采集裝置，包括機身、兩個翼體，兩個翼體分別位于機身兩側，翼體一端與機身活動連接，兩個翼體之間通過調節裝置連接；機身底部設置有雪橇板；所述翼體包括翼尖擋板、收集耙、射流裝置、擋板外殼、滑板、傳送帶，傳送帶位于收集耙后側，翼尖擋板位于收集耙外側，擋板外殼位于收集耙、傳送帶后上方，射流裝置位于擋板外殼上；在翼體底部設置有滑板，滑板與翼體之間距離可調，可調節翼體的離地高度；翼體與機身通過轉動件連接，翼體與機身之間還設置有鎖定裝置。本發明能夠起到適用范圍廣、減小前進阻力、提高海底采礦車視野等技術效果。
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本發明公開了一種巖矸配合成形的偽采空層支護限沉回采方法，涉及采礦工程回采和地表沉陷防治技術領域。該方法通過加固漿液使巖層和矸石相互配合，利用回采進尺放頂時間差、漿液重力下流和矸石空間裂縫規律，在矸石層內的隔斷配置輸出管，并在垮落的頂板巖層內注入漿液形成分段排列穩固的支護偽層，配合架設的密閉薄形墻體進行通風；其中第一工作面采用b形開采，后續的工作面采用p形開采；在預留的階段性巷道初步垮落后利用預留的供液管澆筑巷道懸空空間，形成完整的偽采空層，控制地層沉陷和采場積水。該回采方法減少了工作面的掘進工作量，并可以有效的控制地表沉降，在低成本、高回采率和綠色環保的條件下完成了對礦產資源的開采。
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本發明涉及一種安全高效漏斗送料裝置，屬于采礦設備技術領域。包括振動篩，振動篩下部設有篩下物料皮帶，篩下物料皮帶一側設有篩上物料皮帶，篩上物料皮帶位于振動篩輸送方向前端，篩上物料皮帶與振動篩之間設有漏斗，漏斗上端開口小于下端開口。本發明解決了漏斗糊塞造成積礦，進而使得篩體產生共振，損傷篩體的問題，避免了安全隱患。
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本發明主要應用于采礦測量技術領域，特別涉及一種礦山巷道控制點用銅樁，包括銅棒，銅棒包括水平段和傾斜段，水平段上徑向設置通孔，水平段和傾斜段之間的夾角設置為45°，傾斜段上部鉸接有支爪，支爪與傾斜段之間設置彈簧，支爪的下部設置滑套，滑套套裝在傾斜段上，滑套連接操作桿，操作桿設置為L形。本發明不易腐蝕、損壞、變形，結實耐用，制作工藝簡單，受到人為及機械碰撞后不易變形、脫落。使用壽命長，節省成本及提高工作效率。
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本發明公開了超高模量聚乙烯纖維增強塑料桿及其制備方法，其特征在于：在基體樹脂內層的內部設有縱向排列的超高模量聚乙烯纖維，超高模量聚乙烯纖維纏繞層包覆在基體樹脂內層的外壁上，在超高模量聚乙烯纖維纏繞層的外壁上包覆有基體樹脂外層；包括以下步驟制成：（1）、配制基體樹脂；（2）、超高模量聚乙烯纖維浸膠；（3）、內芯預成型；（4）、纏繞、模具擠拉成型；（5）、固化成型得到超高模量聚乙烯纖維增強塑料桿。本發明具有結構簡單，質量輕盈，強度高，模量高，彎曲半徑小，抗彎曲抗折疊，具有很高的機械強度和極佳的柔韌性，能夠承載較大的沖擊力和拉力等優良特性，可用于建筑、海洋、采礦、通信工程和其它行業。
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本發明專利公開了WiFi無線網絡技術領域的一種礦井WiFi6的組網系統，包括井上裝置和井下裝置，所述井上裝置包括網絡交換控制器和安全網關，所述井下裝置包括交換機、若干個巷道AP基站、采場AP基站、若干個AP全向天線、雙極化扇形天線、車載天線，交換機的另一端與巷道AP基站中的一個連接；所述位于巷道中的巷道AP基站分別安裝有AP全向天線，所述位于采場附近的采場AP基站安裝有雙極化扇形天線，所述各巷道AP基站之間的距離為80?150米；所述車載天線安裝于巷道中運輸車及采場中的采礦車。有益效果：本發明的網絡模式在井下具有更遠的網絡傳播及覆蓋性，減少了網絡設備數量，提高了設備運行安全效率。
本發明提供了一種無機干粉裝飾材料，包括改性微米二氧化硅粉體、白色鐵鋁酸鹽水泥、灰鈣粉、一體粉、白色硅酸鹽水泥、粉煤灰、金紅石鈦白粉、鈉基膨潤土、氧化鐵類顏料、增強劑、三氧化二鋁粉末、20目～40目?；⒅?、80～120目?；⒅?、150～200目采礦尾粉、聚合物短纖維和木質纖維。本發明還提供了一種雙組份無機涂料，包括無機滲透底漆原料和無機干粉裝飾材料，無機滲透底漆原料包括無機硅酸鉀和/或無機硅酸鈉。本發明提供的無機干粉裝飾材料中幾乎不含有機物質，解決了涂料中有害物質和易燃問題；同時解決了真石漆類涂料易飛砂、易脫落及不抗老化問題。而且無機滲透底漆能夠對墻面膩子層進行固定并形成石化作用，有效防止膩子層與裝飾材料層的脫落。
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本發明涉及煤礦自動化技術領域，尤其涉及一種煤礦井下綜合自動化系統。所述煤礦井下綜合自動化系統包括現場設備層，所述現場設備層包括傳監測裝置、傳輸設備、采礦設備、運輸設備、照明設備、通風設備、溫控設備、濕控設備，所述監測裝置包括防火瓦斯檢測器、一氧化碳監測器、頂板壓力監測器、超聲液位傳感器及投入式液位傳感器、與電機連接的電機電流傳感器和電機轉子溫度傳感器、與水泵連接的水泵軸承溫度傳感器和水泵出口壓力傳感器、與排水管連接的流量傳感器、與電磁閥和電動閘閥連接的閥門開度傳感器以及真空傳感器，本發明能夠大大地提高礦井安全生產水平和安全生產管理效率，是提高生產效率和預防煤礦安全事故的有效途徑。
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本發明公開了一種蠕變型沖擊地壓防控方法，它在存在發生蠕變沖擊地壓區段的煤層巷道中施工并進行臨時支護；在硐室迎頭進行深孔爆破，爆破時施工三個橫向排列的鉆孔，三個鉆孔進行一次爆破，爆破后使煤體爆裂松動；爆破后，將硐室的四周圍巖進行支護，從硐口算起支護深度大于3米、支護強度應大于煤體強度；支護后再用混凝土體進行回填，封閉硐室即可。本發明對于超深度礦井、巷道密集礦區、軟巖與深部開采礦井，經煤體深部爆破松動后，使蠕變沖擊地壓的突然能量變為緩慢釋放的能量，釋放時從硐室的迎頭面放出，由于釋放能量小、且硐口已被封閉，不會造成沖擊事故，在采煤工作面結束前，不會出現蠕變型沖擊地壓。
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本發明公開了一種采空區上覆基本頂巖層動態沉降量的觀測裝置及方法，屬于煤礦開采礦壓觀測技術領域。包括測量單元、傳輸單元及接收單元，測量單元為一測量傳感器探頭，實際觀測時，測量傳感器探頭安裝在測試鉆孔內，其包括樹脂藥包、位移傳感器、固定機構及緊固爪，測量傳感器探頭將位移傳感器與其所處巖層固定，隨巖層同時運動，實時觀測并記錄巖層的下沉量，并再通過數據接收器對巖層的運動情況進行實時分析；傳輸單元包括數據傳輸導線及用于保護數據傳輸導線的柔性護管，數據傳輸導線位于柔性護管內；接收單元包括數據接收器，數據接收器設置多個傳輸通道。本發明可以為巷道的支護設計、沿空留巷、覆巖控制等工作提供技術支持。
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本發明屬于采礦、礦山掘進、隧道開挖領域，具體涉及一種成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置。該裝置包括驅動齒輪、從動齒輪和齒輪安裝架，其中，所述的驅動齒輪與從動齒輪間隙配合，從動齒輪與動力輸出軸連接，驅動齒輪與從動齒輪之間的間隙吸收動力輸出軸工作時的變形量。其避免了機身的振動，使采掘沖鏟工作平穩，使采煤工藝得到提高，為煤礦生產帶來巨大效益。
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本發明公開一種工程機械用高強度耐磨鋼及其制備方法。所述鋼的成份按重量計為：C：0.15～0.30％、Si：0.20～0.65％、Mn：1.20～1.60％、S≤0.010％、P≤0.020％、B：0.0010～0.0040％、Cr：0.30～1.00％、V：0.030～0.080％、Al：0.015～0.050％、[N]：80～200×10-6、[H]≤2×10-6、[O]≤40×10-6，其余為Fe和不可避免的雜質。本發明的鋼具有不小于395HBW的表面布氏硬度、不小于1220MPa的抗拉強度、不小于13％的斷后伸長率、不小于70J的-20℃沖擊吸收能量且成本低，其可用于制作要求高強度、高耐磨性能的工程、采礦、建筑、農業、水泥生產、港口、電力以及冶金等行業的機械產品。例如，可用作球磨機的鋼球和襯板、挖掘機的斗齒、各種破碎機的軋臼壁、齒板和錘頭、拖拉機和坦克的履帶板、推土機用鏟刀、鏟齒等。
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本發明公開了一種礦用風筒,特別公開了將聚氨酯復合材料為主料和優質元件有機結合制作高強度、耐沖擊聚氨酯復合材料風筒。該聚氨酯復合材料風筒,包括筒體,其特殊之處在于:所述筒體是以經緯雙軸向經緯編化纖織物為基材,采用聚氨酯刮膠法,經高溫硫化而成;各節筒體之間采用風筒連接頭連接,風筒連接頭采用聚氨酯澆注,經高溫硫化而成。本發明具有高強度、耐沖擊、耐熱、耐寒、耐酸堿、阻燃、抗靜電、優良的防水及遇水不膨脹、質地穩定等特色和亮點,在使用上操作連接簡便、通風效果好、經久耐用,最適宜為采掘工作面強力風機配套,還可用于其它采礦行業和鐵路、公路、水利工程隧道用,市場前景廣闊。
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