北京北京有色金屬采礦技術理論與應用

爆破孔深測量裝置 1029     

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本實用新型公開了一種爆破孔深測量裝置,解決了在爆破實施中因同時實施爆破的各爆破孔深不一致,致使爆破后形成的面不在同一平面上從而增加了采礦成本的技術問題。包括爆破工作面(6),在爆破工作面(6)上鉆出的爆破孔(1),在所述的爆破孔(1)中設置有孔深測量桿(2),在高出爆破工作面(6)的孔深測量桿(2)上活動設置有可在孔深測量桿上上下滑動的滑座(3),在滑座(3)上設置有掃平儀接受器(4),在爆破工作面(6)上設置有掃平儀(5)。使爆破后形成的面平整,降低了采礦成本。

遙控自動鉆機 1216     

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遙控自動鉆機由工作平臺、工作機構、動力機構、行走機構和自動操作機構組成,工作平臺上連接有攝像器,自動操縱機構包括遙控裝置和液壓裝置,遙控裝置的遙控部分有位于地面的遙控鍵盤連接編碼器連接光端器,以及位于工作面的光端器連接無線發射器、無線接收器連接解碼器,解碼器后并聯動力機構和方向控制閥,兩光端器之間有光纖。實現了機上無人操作,可避免工作面采礦人員的傷亡;徹底改善了采礦工人的勞動條件;可提高勞動生產率。

基于伺服控制系統的電纜線拉放裝置 767     

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本實用新型涉及一種基于伺服控制系統的電纜線拉放裝置，尤其適用于采礦工程中深部地層的變形觀測。采礦工程領域中的深部地層觀測一般是采用專用電纜線將沉降儀（或測斜儀）探頭從測斜管底部向上逐步提升進行觀測。以往的電纜線拉放均是通過人力，費時費力且誤差較大。本實用新型用伺服電機提供動力，以專用繞線器作為繞線裝置，并在繞線裝置上制有專用卡扣。根據提升要求，對伺服控制器進行模式設定，配合伺服驅動器實現對測斜儀（或沉降儀）電纜的自動提升，且能自由控制升降高度，從而把工人從繁重的體力勞動中解放出來，不僅提高了工作效率，而且增大了測量精度。

礦井按需通風裝置及系統 982     

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本實用新型涉及采礦技術領域，提出一種礦井按需通風裝置、系統、方法、計算機可讀介質及電子設備，涉及采礦技術領域，所述裝置包括：總風量獲取單元，人員數據獲取單元，設備數據獲取單元，環境數據獲取單元，以及，仿真單元，用于根據人員數據、設備數據以及環境數據進行仿真運行，得到模擬風流數據；控制單元，根據所述模擬風流數據、所述實際風流數據以及所述礦井的總風量確定所述各個作業點的通風設備的目標工作狀態。本實用新型根據礦井的總風量、局部的實際風流數據和模擬風流數據，確定各個作業點的通風設備的目標工作狀態，可以動態地調整各個作業點的通風設備的工作狀態，實現各個工作點的按需通風。

基于巷道圍巖破裂輔助孔監測的動力災害預警系統 1122     

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本實用新型提供一種基于巷道圍巖破裂輔助孔監測的動力災害預警系統，屬于采礦工程、巖土工程動力災害監測及預警技術領域。該系統包括聲發射實時采集監測系統、監測孔、輔助孔，通過布設輔助孔將沖擊地壓孕育演化過程中的圍巖破裂過程顯現于輔助孔周邊，通過布設監測孔并將傳感器安裝于監測孔中，通過聲發射實時采集監測系統直接監測輔助孔孔壁圍巖微破裂狀態，對動力災害進行實時監測。本實用新型克服了鉆屑法(針對煤礦沖擊地壓預警)操作繁瑣、不能實時監測及聲發射法有效信號弱、噪音干擾強導致監測結果欠準確的缺陷，提高了采礦工程、巖土工程動力災害監測的安全性和有效性。

智能頭盔 809     

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本實用新型公開一種智能頭盔，包括：射頻標簽裝置、LED照明裝置、微處理器、以及分別與微處理器連接的通信裝置、傳感器陣列模塊、攝像裝置、頭盔顯示器、麥克風、揚聲器、GPS裝置、存儲裝置以及電源裝置。采用本實用新型的技術方案，可以實現對交警人員、公安警察、消防員以及井下采礦礦工的無線識別定位、裝備跟蹤，對交警人員、公安警察、消防員以及井下采礦礦工的周圍環境和自身人體條件的檢測、多媒體監控、無線通信、免提語音通信、實時定位以及投影顯示的功能。

遙控自動裝藥機 864     

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遙控自動裝藥機由工作平臺、工作機構、動力機構、行走機構和自動操作機構組成,工作平臺上連接有攝像器,自動操縱機構包括遙控裝置和液壓裝置,遙控裝置的遙控部分有位于地面的遙控鍵盤連接編碼器連接光端器,以及位于工作面的光端器連接無線發射器、無線接收器連接解碼器,解碼器后并聯動力機構和方向控制閥,兩光端器之間有光纖。實現了機上無人操作,可避免工作面采礦人員的傷亡;徹底改善了采礦工人的勞動條件;可提高勞動生產率。

單裂面瞬時脹裂器定向切頂的方法 969     

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本公開提供一種單裂面瞬時脹裂器定向切頂的方法，涉及采礦技術領域。脹裂器呈管狀結構，且沿其軸向方向設有多個并排設置的聚能孔，該方法包括：按照預設角度在待裂體中形成沿預設方向并排設置的多個安裝孔；在每一個安裝孔中至少安裝一個脹裂器，各聚能孔均朝向待裂體的待裂面，且各安裝孔中的各脹裂器均通過引線連接；通電引發各脹裂器，以使各脹裂器中的各脹裂劑膨脹；檢測并計算各安裝孔的切縫率，當切縫率在預設范圍時完成切頂。本公開的定向切頂的方法可提高破巖速度，提高采礦安全性。

礦山放礦數據的處理方法及裝置 1184     

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本發明公開了一種礦山放礦數據的處理方法及裝置。其中，該處理方法包括：獲取基礎數據；根據基礎數據計算放礦點的目標出礦量、目標放礦高度和放出體的分層品位；按照目標出礦量、目標放礦高度、放出體的分層品位以及放礦點的預設放礦指數確定第一目標排產數據；獲取放礦點的實際出礦參數；使用實際出礦參數調整第一目標排產數據得到第二目標排產數據。通過本發明，解決了現有技術中采用自然礦塊崩落法開采礦山的計算出礦數據不準確的問題，實現了對使用自然崩落法開采礦山的出礦數據的準確計算，從而可以準確控制礦山的放礦。

基于滑動嚙合齒原理的電纜防漏電裝置 1139     

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一種基于滑動嚙合齒原理的電纜防漏電裝置，屬于采礦、電氣、交通、機械技術領域。該裝置包括電纜、導電接觸頭、絕緣橡膠套、固定環、固定支架、嚙合滑塊、嚙合齒、螺絲釘、寬軌道槽、窄軌道槽和中擋結構，絕緣橡膠套將包裹一層導電接觸頭的電纜與外界隔絕，兩個嚙合滑塊安置于絕緣橡膠套上，并通過固定支架與導電接觸頭上的固定環相連接。該裝置通過一層絕緣橡膠套將包裹有導電接觸頭的電纜與外界隔絕，絕緣橡膠套通過兩個對稱分布的嚙合滑塊實現滑動閉合開關，固定支架將嚙合滑塊與固定環之間相連接，保證嚙合滑塊受力均勻。本實用新型具有成本較低、安裝方便簡易、保護效果良好、應用廣泛的特點，主要應用于地下采礦和軌道交通電機車裝置中。

空場嗣后充填系統 770     

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本申請公開了一種空場嗣后充填系統，其特征在于，包括：水泥倉、廢石倉、水倉、臥式攪拌機、移動充填泵以及測量控制裝置，所述測量控制裝置，包括檢測器和控制器，所述檢測器采集所需充填采礦區的信息，所述控制器與檢測器、臥式攪拌機的進料端分別相連，控制制造充填物料的量；所述水泥倉、廢石倉、水倉分別連接所述控制器；所述臥式攪拌機進料端連接所述控制器，出料端連接移動充填泵并通過移動充填泵出料充填。本申請達到了如下效果：(1)結構簡單，設計科學，增加了采礦過程的安全性；(2)節省了資源，降低了工人勞動強度，提高了生產率；(3)適用范圍廣，可控性強；(4)降低了維修成本；(5)方便處理應急狀況。

基于滑動嚙合齒原理的電纜防漏電裝置及使用方法 1058     

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一種基于滑動嚙合齒原理的電纜防漏電裝置及使用方法，屬于采礦、電氣、交通、機械技術領域。該裝置包括電纜、導電接觸頭、絕緣橡膠套、固定環、固定支架、嚙合滑塊、嚙合齒、螺絲釘、寬軌道槽、窄軌道槽和中擋結構，絕緣橡膠套將包裹一層導電接觸頭的電纜與外界隔絕，兩個嚙合滑塊安置于絕緣橡膠套上，并通過固定支架與導電接觸頭上的固定環相連接。該裝置通過一層絕緣橡膠套將包裹有導電接觸頭的電纜與外界隔絕，絕緣橡膠套通過兩個對稱分布的嚙合滑塊實現滑動閉合開關，固定支架將嚙合滑塊與固定環之間相連接，保證嚙合滑塊受力均勻。本發明具有成本較低、安裝方便簡易、保護效果良好、應用廣泛的特點，主要應用于地下采礦和軌道交通電機車裝置中。

礦山光纖傳感器安裝方法及專用卡爪 1166     

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本發明提供了一種礦山光纖傳感器安裝方法及專用卡爪,該方法及專用卡爪屬于采礦領域,該方法包括:在礦山巖層上打檢測孔;將檢測管穿過密封體,并將裝有檢測管的所述密封體塞入所述檢測孔,并保證所述密封體與所述檢測孔液密配合,所述密封體設置有兩個孔,其分別用于出氣和注漿;將水泥沙漿通過注漿孔注滿所述檢測孔后,密閉所述密封體上的出氣孔和注漿孔;待水泥沙漿硬化后,取出所述密封體并將所述鋼絲繩與光纖傳感器連接。該方法具有提高測量精度的優點。

露天礦爆破礦石流跟蹤系統 1238     

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本實用新型實施例提供一種露天礦爆破礦石流跟蹤系統，屬于采礦技術領域。該系統包括：跟蹤球及通信探測儀；跟蹤球被設置在礦石待爆破區域內；通信探測儀，用于在礦石爆破結束后，對爆破礦堆內的跟蹤球進行定位。由于可以對爆破時礦石位移量進行監控，模擬出礦石在爆破區間發生位移的軌跡，從而確定礦石/廢石邊界的位置，通過基于智能跟蹤球隨爆位移分布的礦巖邊界曲線擬合算法，自動根據定位結果圈定不同品位的礦石邊界，降低由爆破引起的采礦貧化率和礦損率，達到盡量減少礦石損失和礦石貧化的目的，并與前期設計進行比對，減少分級錯誤的發生，增強露天礦精細化開采水平，從而提高礦山經濟效益和資源利用率。

用于大變形量測的分布式光纖傳感器 1223     

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一種用于大變形量測的分布式光纖傳感器,屬于土木工程測試儀器領域。本傳感器主體結構由金屬桿體與內置光纖的外層橡膠體組成,金屬桿體與外層橡膠體之間設置潤滑層,外層橡膠體內布設四根光纖,其中兩根光纖按照螺旋狀布設于外層橡膠體表層,與橡膠體組成實體,共同變形,同時在外層橡膠體層內設預留孔,孔內布設另外兩根光纖,連接組成回路,作為溫度補償,可消除溫度效應對測量結果的影響。測量時,外部巖土體變形引起傳感器外層橡膠體沿軸向變形,由于用于量測變形的光纖按照螺旋狀布設,沿光纖軸向僅發生微小變形,從而實現大變形量測。本傳感器可應用于土木工程、采礦工程等領域中的巖土體或結構物的沉降、滑移、離層等現象的大變形量測,加工方便,結構簡單,造價低廉。

緩傾斜極薄沉積型地下鐵礦床開采方法 1069     

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一種緩傾斜極薄沉積型地下鐵礦床的開采方法，屬于采礦工程領域。設計過程為：1、沿傾向布置液壓支架(2)，支架與支架之間距離0.5～3.5m，支架與前方工作面礦體距離4～10m。2、采用樹脂錨桿(1)與金屬網片(5)對頂板圍巖進行加固。3、沿回采方向布置平行炮孔(3)，回采寬度5～10m，在礦體厚度較薄處爆破高度即為礦體厚度；當礦體厚度大于3m，采用分層爆破。4、采用電動鏟運機(4)、轉載機、膠帶輸送機(6)聯合方式搬運崩落的礦石。本發明的特點是既能簡化采礦工藝流程，提高資源回收率，又能減少采準、切割工程量，縮短施工工期，降低工程費用，并能提高礦石運搬效率。

基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法 900     

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本發明公開了一種基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法。該方法以無GPS信號的礦山地下井巷環境中移動目標的快速高精度定位、定向、定姿和導航為目標,從編碼圖形的設計、解碼和優化布局,經濟快速獲取精細準確的礦山井下巷道組成的道路網絡——三維井巷網絡空間模型,井巷約束空間中移動目標的高精度定位算法(位置、方向、姿態參數的精確解算),三維井巷空間模型匹配算法,三維導航技術,到最終的導航平臺和終端控制系統等關鍵方向上進行突破,形成地下快速高精度定位導航關鍵技術和軟硬件系統,最終推動我國礦山“地下無人采礦”技術跨越。除此之外,本發明還可以滿足大城市地下空間、深長交通隧道、大型巖洞、大型建筑物內部、大型立交橋、地鐵空間中對移動目標的快速高精度定位和導航的應用需求,推動我國地下空間定位技術的發展。

基于巷道圍巖破裂輔助孔監測的動力災害預警方法 746     

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本發明提供一種基于巷道圍巖破裂輔助孔監測的動力災害預警方法，屬于采礦工程、巖土工程動力災害監測及預警技術領域。該方法通過布設輔助孔將動力災害孕育演化過程中的巷道圍巖破裂過程顯現于輔助孔周邊，通過布設監測孔并將傳感器安裝于監測孔中的方式減少有效信號衰減與施工噪音干擾，直接監測輔助孔孔壁圍巖微破裂狀態，對動力災害進行實時監測。本發明克服了鉆屑法(針對煤礦沖擊地壓預警)操作繁瑣、不能實時監測及聲發射法有效信號弱、噪音干擾強導致監測結果欠準確的缺陷，提高了采礦工程、巖土工程動力災害監測的安全性和有效性。

尾砂碳化膠結充填的方法 1114     

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本發明提供一種尾砂碳化膠結充填的方法，屬于尾砂充填技術領域。該方法首先將高鈣鎂含量、低水化活性的固體廢棄物作為膠凝材料破碎和粉磨，按比例充分混合，制成充填料漿；其次將充填料漿通過輸送管道泵送至充填采空區，采空區充滿后，封閉和阻隔充填區域；將CO₂注入封閉的充填區域，對充填體進行碳化養護。最后，碳化養護過程，對充填區域頂底板、圍巖與充填體的固體、液體、氣體的狀態進行實時監測，確保圍巖穩定、充填效果達標。本發明利用高鈣鎂含量、低水化活性的、難以資源化利用的固體廢棄物為膠凝材料，大大降低尾砂膠結采礦的原料成本。本發明工藝簡單，是一種成本低廉、工藝簡單、清潔環保的尾砂碳化膠結充填的方法。

生產含赤泥的膏體全尾砂充填料的方法 856     

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一種生產含有赤泥的膏體全尾砂膠結充填料的方法,屬于環境保護工程領域和礦業工程領域其特征在于首先分別將所需原料赤泥、礦渣、脫硫石膏烘干,然后將赤泥、礦渣、水泥熟料、脫硫石膏按干基重量百分比分別以24%-50%,30%-56%,1%-15%,1%-15%單獨磨或混磨至比表面積300-900M2/KG制得膠凝材料,再按膠凝材料/全尾砂為0.08-0.20,水/膠凝材料為1.2-3.0攪拌均勻就可得到合格的膏體全尾砂充填料。本發明可大量利用目前難于綜合利用的赤泥、脫硫石膏和全尾砂等固體廢棄物,并能夠解決水泥膠結充填采礦成本高、早期強度低的問題。

用于細尾砂充填的全固廢膠凝材料及制備方法 822     

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本發明提供一種用于細尾砂充填的全固廢膠凝材料及制備方法，屬于尾砂充填采礦技術領域。該材料以鋼渣代替熟料或石灰或其他堿性材料，利用鋼渣與化學石膏的協同與自激發作用機理，不添加任何人工材料，按照下述的重量配比制備膠凝材料：鋼渣35％?50％、化學石膏15％?25％、礦渣25％?50％。該膠凝材料中低品質固廢利用率高、來源廣、材料成本低，適用于制備細尾砂充填料漿進行充填法采礦，且細尾砂充填體具有微膨脹性，有利于充填采場接頂，從而提高充填采場的穩定性。

極薄礦體的高效精細爆破方法 1083     

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本發明公開了一種極薄礦體的高效精細爆破方法，屬采礦領域，包括：步驟1，布置鑿巖工程：礦體傾角小于等于30°時，垂直礦體走向掘進鑿巖上山；當礦體傾角大于30°時，沿礦體走向布置分段鑿巖巷道；步驟2，布置炮孔：在礦體雙側布置與巷道的中線成40°～60°夾角的若干炮孔，炮孔包括：邊炮孔和中間炮孔；步驟3，裝藥：采用與爆破抵抗線大小匹配的梯度裝藥結構向各炮孔內裝入爆破用藥；步驟4，起爆：根據礦巖的頂、底板的穩固狀態，選擇全部炮孔按設定順序進行起爆爆破。該方法可提高生產能力，節省采切工程量，降低貧化率，實現受限空間精細化爆破控制，是一種全新的極薄礦體高效精細爆破方法，采用深孔高效爆破、只回采礦石不破壞圍巖。

高原非煤礦山井下空氣環境參數實時監測儀 720     

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本發明按國際專利分類表(IPC)劃分屬于固定建筑物部,鉆進采礦分部,礦井或隧道中或其自身的安全裝置,運輸、充填、救護、通風或排水的技術領域。本發明的高原非煤礦山井下空氣環境參數多功能實時監測儀主要由下位機(也叫系統采集控制終端)、通訊部分和上位機(即控制主機)三大部分構成,目的在于為礦山提供一種新型的監測系統,以解決高原環境下對非煤礦山井下空氣環境參數進行實時監測并及時進行預警等一系列技術難題。本發明是針對高原非煤礦山高海拔、高寒、缺氧等惡劣工作條件而研制的,它對于改善井下工作環境、保證井下工作人員的安全與健康以及提高工作效率具有重要的實際意義。

煤層頂底板突水危險評價預測的BN-GIS方法 753     

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本發明涉及一種煤礦頂底板突水危險性的定量評價方法。在煤礦水文地質特征的系統分析基礎上,結合現有采礦條件,構建煤礦突水安全態勢的評價指標體系;以突水類型為基礎,建立突水態勢先驗概率模型;依據煤礦充水體系中斷層導水性、褶皺強度、含水層水壓等方面的數據,構建安全態勢評價因子的子專題圖。利用GIS的空間分析功能對斷層導水性、褶皺強度等9個專題圖進行聯合疊加分析;進行參數學習及網絡推理,建立BN模型,計算條件概率,并依據計算的前驗概率推算突水危險性的后驗概率;根據BN模型,動態評價并預測在已有開采強度前提下煤層開采回采工作面頂底板的突水危險性,動態評價并預測在為完成增長任務加大開采強度前提下煤層開采回采工作面頂底板的突水危險性。

可移動便攜式安全錨樁 1086     

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本實用新型提供一種可移動便攜式安全錨樁，包括底座、第一支撐桿、第二支撐桿以及安全繩索，其中，第一支撐桿固定連接在底座上表面，第二支撐桿固定連接在底座下表面；底座支撐在采礦深孔孔口處，第二支撐桿通過底座懸設在采礦深孔內；安全繩索的一端與第一支撐桿相連，安全繩索的另一端與作業人員的安全帶相連。利用上述實用新型能夠節約材料、節省時間、提高工作效率。

遠程監控安全保障系統 718     

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本發明公開一種遠程監控安全保障系統，包括：頭盔模塊、腕表模塊以及控制中心模塊；其中，頭盔模塊包含：傳感器陣列模塊、攝像裝置、頭盔顯示器、麥克風以及揚聲器；腕表模塊包含：現場取證裝置和GPS裝置；采用本發明的技術方案，可以對交警人員、公安警察、消防員以及井下采礦礦工實時定位，對交警人員、公安警察、消防員以及井下采礦礦工的周圍環境和及其自身人體條件的檢測，可以遠程攝像并且同步顯示，可以現場取證并實時與后端云平臺數據庫檢索，實現工作人員與遠程控制中心或其他工作人員無線通信和免提語音通信，接收自控制中心的命令/指示，或小組成員信息的功能。

尾礦壩浸潤線的監測方法 799     

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本發明實施方式提供了一種尾礦壩浸潤線的監測方法,該方法屬于測控和采礦領域,該方法包括:在尾礦壩取尾礦砂樣品,并通過室內模擬實驗得到該尾礦砂樣品在飽和度為100%時所對應的電阻率,即飽和電阻率;通過高密度電法檢測出所述尾礦壩的電阻率,并根據檢測出尾礦壩的電阻率和所述飽和電阻率得到所述尾礦壩的浸潤線。本發明提供的方法具有施工量小,誤差較小的優點。

高效節能拐動棒磨機 910     

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一種用于粉碎物料的高效節能拐動棒磨機,由電機通過皮帶,皮帶輪帶動主拐軸旋轉,連桿在主拐軸偏心拐作用下,通過料筒兩端的小拐軸支承,帶動料筒做理想的圓運動。本發明具有結構簡單,參振部件少,整機壽命長,粉碎效率高,能耗低的優點,可廣泛用于建材水泥、化工、冶金采礦等行業。

壓電-電磁復合式俘能器 1634     

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本發明公開的一種壓電-電磁復合式俘能器，涉及環境振動條件下提高輸出功率的壓電-電磁復合式俘能器，屬于新能源和發電技術領域。本發明包括殼體、線圈、上永磁體、壓電陶瓷材料、基底梁、錐形永磁體、下永磁體、上電極、壓電片、下電極、左壓電片上電極引線、右壓電片上電極引線。壓電俘能部分和電磁俘能部分共用殼體、基底梁、上永磁體、下永磁體、錐形永磁體。本發明具有綠色無污染、能量密度大、可靠性高、環境適應性強、操作控制方便、維護成本低等優點。本發明可克服常規能源工藝兼容性差、能量密度低、線路連接復雜、維護不便等問題。本發明可用于配備日常生活振動環境及石油地下勘探、采礦等惡劣環境下的能源供應，亦可作為應急備用能源。

含鈾礦目的層的地層劃分和砂巖型鈾礦成礦預測的方法 911     

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本發明涉及采礦或采石技術領域，尤其涉及地下采礦方法。含鈾礦目的層的地層劃分的方法包括：構建目的層的地層格架；確定目的層的組或段；根據目的層的地層格架和目的層的組或段，劃分目的層的地層。利用現場資料準確對含鈾礦目的層進行地層劃分，便于后續成礦預測。