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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
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第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
第二屆中國微細粒礦物選礦技術大會

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?2023中國礦物加工大會（CMPC）在北京隆重召開！2023-04-27
?“第四屆浮選理論、工藝與裝備技術交流會”報到通知+報告匯總 | 3月24-26日在昆明不見不散~2023-03-14

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第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
第六屆全國火法冶金工藝技術與裝備交流會
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2025綠色低碳冶金技術創新大會
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
2025中國電解鋁大會
2025全國碳納米材料制備與應用技術交流會
第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會

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2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
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物理檢測       化學分析       力學檢測       無損檢測       失效分析       環境檢測
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

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?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?長沙微譜科技有限公司 | 受邀參加第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會2023-06-16

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2025鉛鋅產業市場研討會
2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
2025第三屆全國金屬增材制造及注射成形技術與應用交流會
第十二屆中國鋁工業科學技術發展大會
2025有色金屬智能工廠大會

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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
有機助磨劑強化低品位菱鎂礦分選行為及機理研究
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漿態床加氫設備外排油渣中鉬和釩的回收工藝研究
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濕法冶金和新能源行業氨氮廢水資源化技術及應用
推動行業革命的新型碳纖維復合材料泵
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
鋁基復合材料晶內納米增強相的原位構筑及性能研究
仿向日葵多級微錐定向液滴調控及防冰應用
高熵能源材料
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基于催化界面工程的新污染物高效捕集與轉化技術
廢酸資源化處置利用概述
選擇性浸出—回收磷酸鐵鋰電池更有前景的方法

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選擇性溶解分離法在原子光譜分析中的應用
熱分析和熱物性檢測技術在鋰電池行業的應用
鋰電材料金屬及磁性異物分析與過程控制
碳酸鋰質檢及倉單生成流程
譜育科技在有色行業元素分析檢測中的系列產品及應用

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?取、制樣現狀及未來規劃/需求下載：110

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2025年電解鋁行業形勢分析
陰極糊和電解槽壽命的關系淺述，及綠色糊的展望
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鋁電解槽新型陽極鋁導桿材料的開發技術探討
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?霧化法銅粉工藝及其性能研究下載：128
?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：112

?化學吸收碳捕集和利用技術下載：109
?高熵合金在極端條件和環境下的應用開發下載：104
?廢動力電池安全帶電破碎關鍵技術及裝備下載：103
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> 基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法

基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法

905 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-09 00:50:02

本發明公開了一種基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法。該方法以無GPS信號的礦山地下井巷環境中移動目標的快速高精度定位、定向、定姿和導航為目標,從編碼圖形的設計、解碼和優化布局,經濟快速獲取精細準確的礦山井下巷道組成的道路網絡——三維井巷網絡空間模型,井巷約束空間中移動目標的高精度定位算法(位置、方向、姿態參數的精確解算),三維井巷空間模型匹配算法,三維導航技術,到最終的導航平臺和終端控制系統等關鍵方向上進行突破,形成地下快速高精度定位導航關鍵技術和軟硬件系統,最終推動我國礦山“地下無人采礦”技術跨越。除此之外,本發明還可以滿足大城市地下空間、深長交通隧道、大型巖洞、大型建筑物內部、大型立交橋、地鐵空間中對移動目標的快速高精度定位和導航的應用需求,推動我國地下空間定位技術的發展。

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“基于激光掃描和序列編碼圖形的地下空間高精度定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇

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報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論

下載:312

2 磨礦浮選智能控制的工程實踐

下載:251

3 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論

下載:218

4 基于CFD-PBM和CFD-DE

下載:215

5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技

下載:200

6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝

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7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合

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