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本發明公開了一種具有懸浮顆粒物濃度測量功能的深海采礦車，包括行走底盤，行走底盤上安裝有輸送裝置、分離裝置、料倉和具有捕捉噴嘴的捕捉裝置，捕捉裝置通過輸送裝置與分離裝置相連，料倉與分離裝置相連，捕捉噴嘴的后方位置、分離裝置的后方位置和行走底盤的后方位置均設有用于檢測懸浮顆粒物濃度的傳感器。該深海采礦車能夠實時準確的測量采礦工作時懸浮顆粒物濃度值，為評估深海采礦車采礦工作對海底環境影響程度提供最適合的數據和技術支撐。
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本發明公開了一種露天礦網格式采礦方法，包括：將采場沿走向進行網格式劃分，得到若干開采網格，各開采網格間留設礦柱；開采網格采用分層開采的回采順序，依次進行剝離、采礦、排棄作業；采礦區設置移動式初篩設備，篩下物料制漿，將漿料輸送至選礦車間，篩上物料直接排至當前開采網格的采空區；剝離物通過卡車運輸至排棄區，選礦車間產生的尾砂通過管道運輸至排棄區；本發明提供的這種露天礦網格式采礦方法，可有效降低物料運輸量，利用采場的采空區儲存尾礦，節約土地資源，礦砂的采掘、制漿、泵送、回水均在采場內進行，使工藝環節更緊湊，提高整個系統的運行效率，將尾砂排棄與剝離物內排一體化，實現礦山的綠色開采。
本發明公開了一種可模擬海底采礦系統采集排放的試驗平臺及模擬測試方法，試驗平臺包括供水裝置和模擬裝置，供水裝置通過連接管道向模擬裝置供水，連接管道上安裝有參數測量裝置，模擬裝置包括模擬出水器和模擬狀態演示容器，模擬出水器上安裝有污水排放口和/或高壓水射流噴射口，模擬狀態演示容器上安裝有污泥濃度監測儀和/或圖像采集設備，試驗平臺通過所述污泥濃度監測儀和/或圖像采集設備采集的數據進行處理分析并輸出模擬海底采礦系統作業的數據反饋結果。該試驗平臺及相應的模擬測試方法能夠準確定量地評估出海底采礦車進行采集作業對海底底質擾動情況及排出污水的量，以為評估海底采礦系統對海底底質環境造成的影響提供支撐。
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本實用新型涉及一種卷鋪蓋裝置，尤其涉及一種采礦工地用自動卷鋪蓋裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種卷動效率高、卷動效果好、省時省力的采礦工地用自動卷鋪蓋裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種采礦工地用自動卷鋪蓋裝置，包括有固定板、滑軌、拉線、滑塊、電機、電動繞線輪、擺動氣缸、壓塊、滾筒、蓋鋪、軸承座、活性炭、箱體、出氣管、氣泵、軟管、氣囊、進氣管和電控閥；前后兩側的固定板的內側設置有滑軌，滑軌上方的左右兩端對稱式設置有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有拉線，滑軌上均設置有滑塊，拉線與滑塊連接。本實用新型達到了卷動效率高、卷動效果好、省時省力的效果。
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本實用新型公開了一種采礦用切割槽構筑結構，旨在降低傳統切割槽施工爆破振動對充填體穩定性的影響，提高作業的安全性和采礦效率。為此，本實用新型實施例提供的采礦用切割槽構筑結構，在同一分段礦房的待開采區與回采充填區之間設有充氣氣囊，所述充氣氣囊將所述待開采區的礦體與所述回采充填區的充填體隔開，所述待開采區的鑿巖巷道內設有支撐所述充氣氣囊的充填擋墻，所述充氣氣囊放氣回收后留下的空位直接構成切割槽空間。
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本發明公開了一種軟弱巖層條件下急傾斜薄礦脈的機械化充填采礦方法。采用斜坡道開拓、分段運輸平巷聯絡、溜井出礦的采準方式，自下而上逐層回采礦體；采用獨頭掘進的方式完成拉底進路回采，利用拉底進路形成的采空區作為自由面向下壓采礦體，提高回采效率、改善通風條件；刷擴下盤廢石與非膠結充填體形成打底層、澆筑高強度膠結充填體形成膠面層，減少鋼材與水泥單耗、降低充填成本；輔以鑿巖臺車高效鑿巖、噴錨臺車快速支護、鏟運機集中出礦，大幅提高采場生產能力、降低工人勞動強度、減少井下作業人員數量、保障回采作業安全。如此反復，直至整個礦塊回采完畢。本發明具有機械化程度高、綜合成本低、采場生產能力大、安全性好等顯著特點。
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本發明公開了一種地下采礦底部結構標準化預制模塊積木式構筑方法，根據采礦方案的布置情況，設計一定尺寸、形狀和強度的混凝土標準化模塊；在布置底部結構的區域內掘進一條鑿巖進路，然后在鑿巖進路中進行鑿巖爆破，形成一個構筑底部結構的空間，該空間形成后，運送混凝土標準化模塊進行安裝，混凝土標準化模塊之間采用現場澆筑混凝土或其他膠凝劑粘合。該方法適合于金屬礦山中各種需要做底部結構的采礦方法，具有無需在巖體中進行復雜精細爆破，安全高效，工序簡單，易于維護，且能提高礦石回收率的特點。
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本發明公開了一種排放閥及其深海采礦系統，屬于深海采礦領域，排放閥包括排放法蘭及與其固定連接的支撐架，支撐架的底板上開設有通孔，支撐架的底板與排放法蘭之間設置有堵塞，一施力桿的一端穿過支撐架底板上的通孔與堵塞固定，堵塞上還設有至少兩個套接孔，套接孔在堵塞外沿周向均勻設置，相應數量的導向桿經各該套接孔與排放法蘭固定，支撐架底板通孔與排放法蘭的中心軸同軸。本發明解決了采礦系統暫停工作再次啟動后，提升泵上方的礦物顆粒堆積堵塞而無法正常工作的問題，以及管道內的礦物顆粒濃度過高等問題，通過本發明及時將輸送管道內堆積堵塞的礦物顆粒排放到海水中，提高了揚礦系統的安全性和可靠性。
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本發明提供了一種連續轉運系統及其受料裝置。受料裝置包括：機架；料斗，料斗設置在機架上；機架架設在連續轉運系統的帶式輸送機上并沿帶動輸送機的方向移動。本發明通過可隨著卸料位置的變化而移動的受料裝置，實現了采礦的連續化工作，提高了運轉效率，降低了轉運成本，同時，避免了對運輸線路的粉塵污染。此外，本發明還具有結構合理、可靠性好的特點，特別適應于露天礦的連續轉運作業。
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本發明公開了一種孕鑲金剛石采煤采礦截齒及其制作工藝,包括鋼體齒身(2)和齒頭(1),所述的鋼體齒身與所述的齒頭直接通過粉末冶金的方法,利用熱壓工藝燒結成為一體;所述的齒頭除了含普通的胎體金屬和非金屬粉末之外,還添加了超硬磨料金剛石成分。其制作工藝包括胎體粉末混料—工作層料的配混—熱壓燒結成型—修整和開刃。本發明是一種能實現大幅度提高采煤采礦截齒的工作效率和使用壽命的孕鑲金剛石采煤采礦截齒。其制作工藝簡單快捷。
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本實用新型提供了一種上向雙分層進路充填采礦用鋼拱架支護結構。包括與采礦工作面頂面相適配的拱頂鋼拱架、與采礦工作面側面相適配的直邊鋼拱架以及連接相鄰兩拱頂鋼拱架或相鄰兩直邊鋼拱架的縱向連接件。每根拱頂鋼拱架或直邊鋼拱架的兩個相對的側面開設有若干個縱向連接卡槽，縱向連接件的兩端分別卡設于相鄰兩拱頂鋼拱架或相鄰兩直邊鋼拱架的縱向連接卡槽內，以實現拱頂鋼拱架或直邊鋼拱架的可拆卸式固定。本實用新型安裝方便快捷、效率高，連接牢固可靠，且易拆卸，適用于上向雙分層進路充填采礦用支架?？v向連接件的長度可調性較優，使用極為便利。因此，本方案在滿足回采出礦在支護條件下安全作業的同時，大幅降低了支護成本。
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本發明屬于金屬礦山地下開采領域，廢石注漿充填再造人工間柱機械化回采礦柱的方法。首先，根據礦柱賦存條件計算再造人工間柱的寬度及強度；用激光掃描儀摸清礦柱兩側廢石堆存情況，必要時誘導或強制崩落空區頂板使廢石量滿足再造人工間柱要求；在礦柱底板施工鑿巖出礦平巷，用地質鉆機穿透礦柱向兩側廢石打注漿孔，用注漿泵以多管連注方式向礦柱兩側廢石注漿，構筑再造人工間柱；在鑿巖出礦平巷里端施工回風天井，并擴展成切割立槽，在鑿巖出礦平巷內鑿V型布置的上向扇形炮孔；不留礦壁爆破落礦后鏟運機出礦，后退式回采；安全距離以外礦石用遙控采礦機器人出礦，大塊用遙控采礦機器人液壓破碎器破碎。本發明具有機械化作業，安全可靠，采礦貧化損失率低等特點。
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本發明公開了一種中厚傾斜破碎磷礦體的中央脈外房柱式聯合橫巷兩端脈內連續分段充填采礦法，將礦體劃分為中段，中段內劃分盤區，盤區內劃分分段，分段中央劃分礦房礦柱、分段兩端沿脈內鑿巖出礦平巷無間柱劃分回采單元；采用上盤脈外無軌采準系統，由盤區斜坡道、集中出礦溜井、中央脈外與兩側轉入脈內的分段平巷、礦房礦柱共用聯絡巷構成；中段內先回采礦房充填接頂后再回采礦柱；同一分段內由多個礦房鑿巖、爆破、支護、出礦、充填等工藝平行作業實現連續采礦。本發明具有提高回采安全性、盤區生產能力，降低資源貧損率、采準切割比，增加企業效益等顯著特點。
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本發明公開了一種深部礦床大礦段多采區作業鏈協同連續采礦方法，采場沿礦體的垂直走向布置，以多個采區組成的大礦段為回采單元，在大礦段的有限范圍內，各采區采用深孔落礦嗣后充填連續采礦法，把采切、鑿巖、出礦和充填采礦工序，依次分別安排在大礦段中的各個采區，采用采掘裝運設備，各工序在不同的相鄰采區、平行連續進行；采礦工序在不同采區間構成作業鏈，并協同連續推進，實現一步驟后退式回采。本發明是一種深部高應力礦床的集約化、智能化和協同化的開采，提高采區內的智能采掘設備水平和生產效率高，改善礦區的安全作業環境的深部礦床大礦段多采區作業鏈協同連續采礦方法。
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本發明提供了一種上向高分層超前卸荷嗣后充填空場的采礦法，屬于礦山開采領域。本發明提供的方法針對圍巖穩固性差，提出上向高分層超前卸荷嗣后充填采礦法；將礦體分為三角礦塊和剩余礦塊，三角礦塊采用上向水平高分層充填法回采，卸載上部荷載，通過支護錨桿，有效控制圍巖移動由于地壓造成的安全隱患，提高了開采過程的安全性，保證礦塊回采安全性，通過上向高分層卸荷嗣后充填空場法回采，可以取得較好的采礦指標，因礦房最終均會充填，礦石的回收率較高，且控制了頂板垮落，可有效降低回采的貧化損失率，通過選用合適的方案，解決了采用上向水平分層回采價值高、圍巖穩固性差、厚至厚大且中等穩固以上礦床時，開采強度弱，效率低的問題。
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本發明公開了一種環形中深孔階段礦房采礦方法，將礦塊劃分為礦房和礦柱，先采礦房，后采礦柱；將階段劃為分段，在每一分段的鑿巖巷道內作業，自階段出礦巷道出礦；作業人員和設備不進入空區，使用360°旋轉式中深孔鑿巖機打環形中深孔進行鑿巖爆破，提高分段高度，減少分段數和采準工程量。本發明是一種工作效率和經濟效益高的環形中深孔階段礦房采礦方法。
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本發明公開了一種集成式深海采礦車，包括行走機構、車架、截割裝置、收集裝置、水力旋流器、料倉和提升裝置，所述截割裝置包括截割頭、動臂、支架和液壓缸，所述截割頭安裝在動臂的一端，截割頭通過驅動裝置驅動轉動，所述動臂的另一端與支架的頂部鉸接，所述液壓缸的活塞桿與動臂的中部相連，缸筒鉸接于支架的底部；所述收集裝置包括依次連通的吸礦室、硬管、軟管和離心泵，所述吸礦室設置在切割頭內部，所述離心泵的出料端與水力旋流器連通，所述水力旋流器通過管道與料倉連通。采用本申請的深海采礦車，將平整、切削、收集、分離等采礦工序集成一體，實現了經濟、高效、可靠、連續的深海采礦作業，適合于大規模開采海底多金屬硫化物礦。
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本發明公開了一種深海采礦升沉補償模擬試驗裝置,萬向架裝置(2)的外環與采礦船運動模擬器(1)的上平臺相連,萬向架裝置(2)的內環與主動升沉補償裝置(3)相連,姿態傳感器(6)安裝在采礦船運動模擬器(1)的上平臺上,油缸位移傳感器(7)安裝在采礦船運動模擬器(1)的油缸上,升沉補償裝置位移傳感器(5)與主動升沉補償裝置(3)相連,模擬管道系統(4)與主動升沉補償裝置(3)相連,姿態傳感器(6)、油缸位移傳感器(7)、升沉補償裝置位移傳感器(5)的信號輸出端與控制器(8)的輸入端相連,控制器(8)的輸出端與采礦船運動模擬器(1)、主動升沉補償裝置(3)的控制端相連。本發明可以實現深海采礦升沉補償模擬試驗裝置的性能測試,進而可以為深海采礦升沉補償系統設計提供依據。
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本發明公開了一種中厚傾斜破碎礦體的無盤區式礦房礦柱共用聯絡巷連續分段充填采礦法，將礦體劃分為中段，中段內采用螺旋式斜坡道連接沿礦體走向的分段運輸平巷，分段之間無間段劃分礦房礦柱；礦房開采時，向礦柱中央掘進聯絡巷，沿礦體上盤掘進沿脈平巷至整個礦房，礦房和礦柱共用一條聯絡巷，回采完在礦房和礦柱交界處砌筑充填擋墻，從上分段對采空區進行膠結充填，中段內先回采礦房充填接頂后再回采礦柱；礦柱回采后在聯絡巷內砌筑充填擋墻，采用非膠結及1m厚膠結面充填；同一分段內由多個采場鑿巖、爆破、支護、出礦、充填等工藝平行作業實現連續采礦。本發明具有采準比低、礦石損失率低、安全高效及增加企業效益等顯著特點。
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本發明公開了一種非爆破開挖再造人工群柱深孔崩礦嗣后充填采礦法,利用反井鉆機鉆井技術在條柱礦體范圍內按一定的排列布置方式開挖一定數量的柱井;待柱井開挖完后,在其內放入鋼筋籠,然后采用混凝土進行充填,形成人工群柱,群柱的力學性質滿足采場穩定性的要求,用以替代人工條柱,在回采礦段的周圍形成一個相對穩固的受限空間;應用大直徑深孔崩礦方式回采礦房,鏟運機出礦,出礦完畢后一次性充填采空區。本發明適用于地下金屬礦松軟破碎礦體的開采,采用非爆破技術開挖柱井,并充填柱井形成人工群柱替代人工條柱,具有施工工藝簡單、構筑效率高、生產成本低、采礦效率高,礦塊和盤區生產能力大等特點。
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本發明公開了一種地下采礦鉆車自動定位系統，包括鑿巖機、變位機構、工控機、確定采礦鉆車姿態位置的傳感器模塊、數據采集卡和執行器，傳感器模塊的輸出端通過電纜與數據采集卡的輸入端連接，數據采集卡的輸出端與工控機的串口連接，工控機通過RS-232接口與執行器連接，執行器通過電纜與控制變位機構動作的電液比例閥連接。本發明以傳感器采集的變位姿態信息為初始條件，以調度指令地圖下達的爆破孔指令為目標條件，通過動態矩陣最優化解析，一次生成各變位機構調整變量，實現地下采礦鉆車快速自動定位功能，使采礦鉆車定位能力更加快速、準確。
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本發明公開了一種采用凹凸型隔離礦壁的采礦方法，采用三步驟回采方式，第一步回采礦房采場，嗣后高標號全尾砂膠結充填，第二步回采礦柱采場，嗣后低標號全尾砂膠結充填，第三步回采隔離礦柱采場，嗣后全尾砂充填，在隔離礦柱回采時，在隔離礦柱采場長度方向兩側預留不規則凹凸形隔離礦壁，對充填體起到有效的防護和阻隔作用，該方法通過調整隔離礦壁的寬度，原強度較高的礦房采場端部留薄，相對強度較弱的礦柱采場端部留厚，使采場的隔離礦壁在長度方向上呈凹凸形交錯布置，其受力狀態得到了改變，通過應力集中與釋放的調節作用，防止礦壁的整體傾覆與垮塌的發生，從而保障了回采的安全。
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本發明屬于采礦領域的各種有用礦物的地下開采方法,其特征在于:將由4個放礦口組成的放礦系統置于兩個礦房之間的礦柱中,完成兩個采場和礦柱本身的放礦任務,大大地簡化采礦方法結構,減少采切工作量,提高采礦生產能力,降低生產成本。
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本發明公開了一種上向分層壁式袋裝充填采礦法，在采場內，側向推進回采工作面，出完礦后，在距離回采工作面一定距離處，沿工作面全長進行圍擋，將采空區分隔成靠近回采工作面的預留空區和遠離回采工作面的隔離空區，在隔離空區進行袋裝充填并接頂，待充填體凝固后，再進行下一循環的采礦；下一循環采礦時以預留空區為爆破自由面進行爆破，再按上述步驟回采充填。本發明方法采用袋裝充填處理采空區，控制地壓，為回采創造工作面，實現安全回采；在較小的暴露空間下作業，采礦作業連續，效率高；不需留礦柱，資源回收率高，損失貧化??；能有效控制采場頂板，避免地表塌陷，采場上部不產生導水裂隙，保護地下水資源和生態環境。
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本發明公開了一種崩落采礦法覆蓋層的形成方法，在頂盤圍巖下第一分段采礦時，利用第一分段采礦需要的鑿巖巷鉆鑿上向扇形中深孔，將采礦的上向扇形炮孔超深至頂盤圍巖中，炮孔全長全部裝填炸藥，炮孔全長一次性爆破，將第一分段的礦石和上部的頂盤圍巖同時爆破成碎塊，爆破后礦石在下部，廢石在上部。利用本發明方法不需要新掘進放頂工程，節省了費用和時間，有利于提高采場產量；減少了新打炮孔鉆機安裝時間，整體鑿巖效率得到提高；廢石的塊度結構有利于地壓管理和減少貧化損失。
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本發明公開了一種基于采礦機的緩傾斜薄礦脈機械化連續開采方法，沿礦體走向布置中段膠帶運輸巷，每隔一定距離掘進偽傾斜上山，相鄰回采單元布置連續間柱和頂柱或底柱；采準切割從下中段膠帶運輸巷開始，采礦機從回采單元邊界位置穿過頂柱或底柱掘進左右偽傾斜上山至上中段膠帶運輸巷；回采從右側上山的膠帶運輸巷位置開始，采礦機回采礦體至左側上山，再空載沿左側偽傾斜上山下行，至回采單元底部，從左側上山位置回采礦體至右側上山，然后空載從右側上山上行至上膠帶運輸巷附近，如此逆時針方向循環，最后留下中央位置預留礦柱；礦石由鏟運機裝到皮帶上運輸到地表主要礦倉。本發明運移方便，作業安全性高，回采效率高，生產能力大。
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本發明公開了一種海底硫化物采礦試驗系統，包括采礦試驗母船、采礦車、軟管以及連接采礦試驗母船和采礦車的臍帶纜，還包括承重纜和用于盛裝并運送采礦車所采集礦物的礦物提升倉，所述礦物提升倉通過承重纜和采礦試驗母船連接，礦物提升倉和采礦車之間通過軟管連接。本發明的海底硫化物采礦試驗系統具有可適應海底崎嶇地形、風險較低和成本較低等優點；本發明還公開了海底硫化物采礦試驗系統的布放回收方法，該布放回收方法具有操作簡單和快捷高效等優點。
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本發明公開了一種同在原巖中布置底部出礦結構的房柱式中深孔充填采礦法，將礦體沿走向劃分為間隔布置的礦房和礦柱，多個房柱采場構成一個盤區；采用脈外無軌采準系統；盤區房柱回采順序是先采礦房，后采礦柱；礦房回采時從第二分段開始后退式逐排回采；礦房出礦后采空區先用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用低灰砂比水泥尾砂充填并接頂；礦柱回采時從第一分段開始，用礦房回采相同方法回采礦柱；礦柱出礦后采空區用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用素尾砂充填并接頂；待整個礦塊回采結束后，用進路法進行回收；本發明具有采場生產能力大、采礦工效高、回收率高、作業安全、生產成本低等顯著優點。
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